同軌跡多功能托盤車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物流搬運設備技術領域，尤其涉及一種同軌跡多功能托盤車。
【背景技術】
[0002]現有技術中提供了一種同軌跡托盤車，如圖1和圖2所示，這種托盤車是通過前、后回轉機構分別與前、后車輪組的輪軸互相轉動連接，前后、車輪組的輪軸再通過前、后鉸軸與連桿相連，前、后鉸軸分別位于托盤豎向中心垂直面的兩側，從而實現多個托盤車同軌跡行走，轉彎半徑小；但這種托盤車存在以下問題:
[0003]a)僅能滿足牽引車一次拖拽多個托盤車進行物料運輸，但不能滿足操作人員推動單個托盤車在狹窄區(qū)域內進行物料揀選作業(yè)；主要原因在于現有托盤車采用的是前、后4個定向腳輪和前、后兩個回轉體完成同軌跡直行和轉彎，而在人員推動時回轉體肆意轉動不受控制且4個腳輪均為定向腳輪不能進行原地轉彎，所以無法控制行進方向。
[0004]b)這種連桿機構需要很精確的計算前、后鉸軸在前、后車輪組輪軸上的位置；此結構雖然很大限度的減少了轉彎半徑，但是該結構本身無法實現前、后車輪組的輪軸在轉彎時與托盤豎向中心垂直面的夾角相同，也就是說前車輪組轉彎時前車輪軸與托盤豎向中心面的夾角不等于后車輪軸與托盤豎向中心面的夾角，兩者總是存在一定的誤差，因此，前、后車輪組的輪軸在轉彎時受力不均，托盤車在轉彎時轉向不穩(wěn)定，部分車輪過早磨損。
[0005]c)這種連桿鉸接式轉向托盤車的連桿結構需要與前、后車輪組輪軸連接，導致連桿結構離地面高度較低，如果是路面有雜物或者不平，很可能會碰觸到連桿，損壞轉向同軌結構。
[0006]d)對于前車輪組而言，連桿鉸接在前車輪組相對于托盤豎向中心面的一側，因此始終是單側受轉向力，使鉸接點與前車輪組轉動中心存在一定的力矩，在轉動不暢或有異物阻擋時，有導致車輪組單側彎曲的危險。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型要解決的技術問題是提供一種同軌跡多功能托盤車，解決托盤車功能單一，僅能滿足牽引車一次拖拽多個托盤車進行物料運輸，不能滿足操作人員推動單個托盤車在狹窄區(qū)域內進行物料揀選作業(yè)的問題；解決托盤車轉彎半徑大，載貨不穩(wěn)定的問題；解決托盤車通過性差，使用壽命低的問題；解決托盤車結構易變形的問題。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:同軌跡多功能托盤車，包括回轉體、牽引柄、鏈輪、鏈條、腳輪、托盤架、車輪組輪軸、回轉體限位槽、回轉體限位銷、腳輪限位銷、手剎柄、手推柄和手剎線，托盤架的底面上安裝有兩個所述的回轉體，兩個所述的回轉體的中心位于托盤架豎向中心線上且分布在該中心線的兩端，回轉體的外圈固定安裝有鏈輪，兩個所述的鏈輪之間通過鏈條相連，鏈條交叉為8字形，回轉體的底部固定安裝有車輪組輪軸，車輪組輪軸為T字形，車輪組輪軸橫邊的底部兩側安裝有腳輪，一側車輪組輪軸的豎邊與牽引柄鉸接，牽引柄上設有回轉體限位銷，托盤架的一側設有回轉體限位槽且牽引柄抬起時，回轉體限位銷插入到回轉體限位槽內，托盤架的一側固定安裝有手推柄，手推柄與牽引柄同側，手推柄為中空管狀結構，手推柄上安裝有手剎柄，手剎柄均與兩條所述的手剎線的一端相連，兩條所述的手剎線位于手推柄的空腔內，兩條所述的手剎線的另一端均連有腳輪限位銷，腳輪限位銷通過套管位于車輪組輪軸的橫邊底部，腳輪上設有腳輪限位槽。
[0009]本實用新型有效的解決了工廠內存在的托盤車和手推揀選車兩種設備并存不能共用的難題，極大的降低了設備投入成本和人工操作成本，操作人員不需要先在揀選區(qū)用手推車揀選完物料后再移至托盤車上運輸，而是直接使用托盤車進行物料揀選，揀選完成的托盤車直接推到暫存區(qū)將托盤車鏈接等待牽引車拖拽出庫上線即可，實現了托盤車同軌運行和手推車之間的便捷切換，功能多樣；進一步減小了托盤車的轉彎半徑，大大提高了轉彎的精度；提高了托盤車載貨時轉彎的穩(wěn)定性；在不改變整體托盤車身高度的前提下，增強了通過性；結構不易變形，使用壽命長。
【附圖說明】
[0010]圖1是現有技術中托盤車的主視圖；
[0011]圖2是現有技術中托盤車的俯視圖；
[0012]圖3是本實用新型牽引狀態(tài)的主視圖；
[0013]圖4是本實用新型牽引狀態(tài)的俯視圖；
[0014]圖5是本實用新型手推狀態(tài)的側視圖；
[0015]圖6是A處局部放大視圖；
[0016]圖7是本實用新型轉彎狀態(tài)圖；
[0017]圖8是多個本實用新型同軌跡運行狀態(tài)圖。
[0018]其中:1.回轉體，2.牽引柄，3.鏈輪，4.鏈條，5.腳輪，6.托盤架，7.車輪組輪軸，
8.回轉體限位槽，9.回轉體限位銷，10.腳輪限位銷，11.手剎柄，12.手推柄，13.手剎線。
【具體實施方式】
[0019]如圖3-圖8所示，同軌跡多功能托盤車，包括回轉體1、牽引柄2、鏈輪3、鏈條4、腳輪5、托盤架6、車輪組輪軸7、回轉體限位槽8、回轉體限位銷9、腳輪限位銷10、手剎柄11、手推柄12和手剎線13，托盤架6的底面上安裝有兩個所述的回轉體I，兩個所述的回轉體I的中心位于托盤架6豎向中心線上且分布在該中心線的兩端，回轉體I的外圈固定安裝有鏈輪3，兩個所述的鏈輪3之間通過鏈條4相連，鏈條4交叉為8字形，回轉體I的底部固定安裝有車輪組輪軸7，車輪組輪軸7為T字形，車輪組輪軸7橫邊的底部兩側安裝有腳輪5，8字形的鏈條4與兩個鏈輪3配合使用，這樣前側的車輪組輪軸7與后側的車輪組輪軸7轉向相反，轉角a的大小相同，就實現了前側的車輪組輪軸7和后側的車輪組輪軸7在轉彎時的轉角完全一致，使得托盤車運行更穩(wěn)定安全；在距地高度上，鏈輪同軌結構要遠高于現有技術中的連桿結構，安全性更好；鏈條同軌結構的回轉中心與托盤前、后的回轉體的回轉中心為對稱同心設計，因此二者之間不存在力臂，理論上不會產生扭矩差，因此，以前、后回轉體中心所在豎向平面為中心平面，車輪組輪軸7的左側和右側理論上受到同軌結構的力相等，均勻受力；一側車輪組輪軸7的豎邊與牽引柄2鉸接，牽引柄2上設有回轉體限位銷9，托盤架6的一側設有回轉體限位槽8且牽引柄2抬起時，回轉體限位銷9插入到回轉體限位槽8內；托盤架6的一側固定安裝有手推柄12，手推柄12與牽引柄2同側，手推柄12為中空管狀結構，手推柄12上安裝有手剎柄11，手剎柄11均與兩條所述的手剎線13的一端相連，兩條所述的手剎線13位于手推柄12的空腔內，兩條所述的手剎線13的另一端均連有腳輪限位銷10，腳輪限位銷10通過套管位于車輪組輪軸7的橫邊底部，腳輪5上設有腳輪限位槽；多個本實用新型可以首尾相連，同軌效果更好；牽引車牽引時，手剎柄11處于松開的狀態(tài)，腳輪限位銷10插入腳輪限位槽中，前側的車輪組輪軸7的兩個萬向狀態(tài)的腳輪5通過腳輪限位銷10將轉動鎖死，使之在常態(tài)狀況下，處于定向狀態(tài)，以適合機動牽引作業(yè)；操作人員需要推動單個托盤車在狹窄區(qū)域內進行物料揀選作業(yè)時，抬起牽引柄2，牽引柄2上的回轉體限位銷9會插入回轉體限位槽8內，于是限制了前側的車輪組輪軸7的轉動屬性，而前側、后側的車輪組輪軸7使用鏈傳動連接，因此，當前側的車輪組輪軸7無法轉動時，后側的車輪組輪軸7也無法轉動，扳動手剎柄11，手剎線13帶動腳輪限位銷10從，腳輪限位槽中抽出，同時腳輪5由定向轉換成萬向，人工便可操作托盤車作業(yè)。
[0020]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.同軌跡多功能托盤車，其特征在于:包括回轉體(1)、牽引柄(2)、鏈輪(3)、鏈條(4)、腳輪(5)、托盤架(6)、車輪組輪軸(7)、回轉體限位槽⑶、回轉體限位銷(9)、腳輪限位銷(10)、手剎柄(11)、手推柄(12)和手剎線(13);托盤架￠)的底面上安裝有兩個所述的回轉體(1)，兩個所述的回轉體(1)的中心位于托盤架(6)豎向中心線上且分布在該中心線的兩端，回轉體(1)的外圈固定安裝有鏈輪(3)，兩個所述的鏈輪(3)之間通過鏈條⑷相連，鏈條⑷交叉為8字形，回轉體⑴的底部固定安裝有車輪組輪軸(7)，車輪組輪軸(7)為T字形，車輪組輪軸(7)橫邊的底部兩側安裝有腳輪(5)，一側車輪組輪軸(7)的豎邊與牽引柄⑵鉸接，牽引柄⑵上設有回轉體限位銷(9)，托盤架(6)的一側設有回轉體限位槽⑶且牽引柄⑵抬起時，回轉體限位銷(9)插入到回轉體限位槽⑶內；托盤架(6)的一側固定安裝有手推柄(12)，手推柄(12)與牽引柄⑵同側，為中空管狀結構，手推柄(12)上安裝有手剎柄(11)，手剎柄(11)均與兩條所述的手剎線(13)的一端相連，兩條所述的手剎線(13)位于手推柄(12)的空腔內，兩條所述的手剎線(13)的另一端均連有腳輪限位銷(10)，腳輪限位銷(10)通過套管位于車輪組輪軸(7)的橫邊底部，腳輪(5)上設有腳輪限位槽。
【專利摘要】本實用新型公開了一種同軌跡多功能托盤車，與牽引柄同側的托盤架上固定安裝有手推柄，手推柄為中空管狀結構，手推柄上安裝有手剎柄，手剎柄均與兩條所述的手剎線的一端相連，兩條所述的手剎線位于手推柄的空腔內，兩條所述的手剎線的另一端均連有腳輪限位銷，腳輪限位銷通過套管位于車輪組輪軸的橫邊底部，腳輪上設有腳輪限位槽。本實用新型實現了托盤車同軌運行和手推車之間的便捷切換，功能多樣；進一步減小了托盤車的轉彎半徑，大大提高了轉彎的精度；提高了托盤車載貨時轉彎的穩(wěn)定性；在不改變整體托盤車身高度的前提下，增強了通過性；結構不易變形，使用壽命長。
【IPC分類】B62B3-00, B62B5-04
【公開號】CN204527241
【申請?zhí)枴緾N201520251257
【發(fā)明人】孫海平
【申請人】孫海平
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年4月23日