一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體，所述機(jī)器人殼體的頂部設(shè)有固定柱，所述固定柱的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離固定柱的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊的一端設(shè)有清洗裝置，且移動(dòng)柱的底部連接有第一伸縮裝置的輸出軸，所述第一伸縮裝置位于機(jī)器人殼體的頂部，所述固定柱遠(yuǎn)離移動(dòng)柱的一側(cè)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱位于機(jī)器人殼體的頂部，且支撐柱的頂部設(shè)有攝像裝置，所述機(jī)器人殼體內(nèi)設(shè)有主控面板。本發(fā)明能夠自動(dòng)的進(jìn)行爬墻，從而對玻璃幕墻進(jìn)行清洗，使得人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。
【專利說明】
一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及爬墻機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人。【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，一座座高樓大廈拔地而起，高層建筑節(jié)省了大量的土地資源，加速了城市建設(shè)，促進(jìn)了社會(huì)的發(fā)展;伴隨著高層建筑數(shù)量的迅猛增加，其維護(hù)和清理難度大的問題也日益彰顯。
[0003]現(xiàn)在對高樓建筑外墻的清理，均是通過“蜘蛛人”來完成，“蜘蛛人”在防護(hù)繩的牽引下，攀爬在城市高樓外墻上進(jìn)行清潔工作，不僅危險(xiǎn)性高，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人。
[0005]本發(fā)明提出的一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體，所述機(jī)器人殼體的頂部設(shè)有固定柱，所述固定柱的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊， 滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離固定柱的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)柱，所述移動(dòng)柱遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊的一端設(shè)有清洗裝置，且移動(dòng)柱的底部連接有第一伸縮裝置的輸出軸，所述第一伸縮裝置位于機(jī)器人殼體的頂部，所述固定柱遠(yuǎn)離移動(dòng)柱的一側(cè)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱位于機(jī)器人殼體的頂部，且支撐柱的頂部設(shè)有攝像裝置，所述機(jī)器人殼體內(nèi)設(shè)有主控面板，且機(jī)器人殼體遠(yuǎn)離清洗裝置的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置的輸出軸連接有移動(dòng)座，且移動(dòng)座與機(jī)器人殼體的內(nèi)壁底部滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)座內(nèi)設(shè)有第三伸縮裝置，所述第三伸縮裝置的輸出軸連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿水平設(shè)置，且移動(dòng)桿遠(yuǎn)離第三伸縮裝置輸出軸的一端設(shè)有爬墻吸盤，所述爬墻吸盤位于機(jī)器人殼體的外側(cè)，所述機(jī)器人殼體靠近爬墻吸盤的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)口，且移動(dòng)桿與移動(dòng)口的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述機(jī)器人殼體的底部設(shè)有第四伸縮裝置，所述第四伸縮裝置的輸出軸連接有固定吸盤，所述第一伸縮裝置、攝像裝置、第二伸縮裝置、第三伸縮裝置和第四伸縮裝置均與主控面板連接。
[0006]優(yōu)選地，所述清洗裝置、爬墻吸盤和固定吸盤均位于機(jī)器人殼體的同一側(cè)。
[0007]優(yōu)選地，所述主控面板上設(shè)有無線收發(fā)電路、控制電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，所述控制電路分別與無線收發(fā)電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路連接，且控制電路分別與第一伸縮裝置、攝像裝置、第二伸縮裝置、第三伸縮裝置和第四伸縮裝置連接。
[0008]優(yōu)選地，所述機(jī)器人殼體的頂部設(shè)有第一固定座，且第一伸縮裝置位于第一固定座內(nèi)，所述機(jī)器人殼體的底部設(shè)有第二固定座，且第四伸縮裝置位于第二固定座內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，所述機(jī)器人殼體的內(nèi)壁底部設(shè)有移動(dòng)槽，且移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊， 所述移動(dòng)塊位于移動(dòng)座的底部。
[0010]本發(fā)明中，所述一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人通過清洗裝置能夠?qū)ΣＡ粔M(jìn)行清洗，通過第一伸縮裝置、移動(dòng)柱和固定柱能夠帶動(dòng)清洗裝置上下移動(dòng)，方便進(jìn)行清洗，通過支撐柱和攝像裝置能夠?qū)η逑葱ЧM(jìn)行攝像，方便人們實(shí)時(shí)查看，通過第二伸縮裝置能夠帶動(dòng)第三伸縮裝置水平移動(dòng)，通過第三伸縮裝置和移動(dòng)桿能夠帶動(dòng)爬墻吸盤垂直移動(dòng)，從而能夠進(jìn)行爬墻，通過第四伸縮裝置和固定吸盤能夠在進(jìn)行爬墻的過程中達(dá)到固定的目的，本發(fā)明能夠自動(dòng)的進(jìn)行爬墻，從而對玻璃幕墻進(jìn)行清洗，使得人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明提出的一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1機(jī)器人殼體、2固定柱、3移動(dòng)柱、4清洗裝置、5第一伸縮裝置、6支撐柱、7攝像裝置、8主控面板、9第二伸縮裝置、10第三伸縮裝置、11移動(dòng)桿、12爬墻吸盤、13第四伸縮裝置、14固定吸盤?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇13]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步解說。
[0014]實(shí)施例
[0015]參考圖1，本實(shí)施例提出了一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體 1，機(jī)器人殼體1的頂部設(shè)有固定柱2,固定柱2的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離固定柱2的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)柱3,移動(dòng)柱3遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊的一端設(shè)有清洗裝置4， 且移動(dòng)柱3的底部連接有第一伸縮裝置5的輸出軸，第一伸縮裝置5位于機(jī)器人殼體1的頂部，固定柱2遠(yuǎn)離移動(dòng)柱3的一側(cè)設(shè)有支撐柱6，支撐柱6位于機(jī)器人殼體1的頂部，且支撐柱6 的頂部設(shè)有攝像裝置7,機(jī)器人殼體1內(nèi)設(shè)有主控面板8,且機(jī)器人殼體1遠(yuǎn)離清洗裝置4的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第二伸縮裝置9,第二伸縮裝置9的輸出軸連接有移動(dòng)座，且移動(dòng)座與機(jī)器人殼體1的內(nèi)壁底部滑動(dòng)連接，移動(dòng)座內(nèi)設(shè)有第三伸縮裝置10,第三伸縮裝置10的輸出軸連接有移動(dòng)桿11，移動(dòng)桿11水平設(shè)置，且移動(dòng)桿11遠(yuǎn)離第三伸縮裝置10輸出軸的一端設(shè)有爬墻吸盤12,爬墻吸盤12位于機(jī)器人殼體1的外側(cè)，機(jī)器人殼體1靠近爬墻吸盤12的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)口，且移動(dòng)桿11與移動(dòng)口的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，機(jī)器人殼體1的底部設(shè)有第四伸縮裝置13，第四伸縮裝置13的輸出軸連接有固定吸盤14,第一伸縮裝置5、攝像裝置7、第二伸縮裝置9、第三伸縮裝置10和第四伸縮裝置13均與主控面板8連接，一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人通過清洗裝置4能夠?qū)ΣＡ粔M(jìn)行清洗，通過第一伸縮裝置5、移動(dòng)柱3和固定柱2能夠帶動(dòng)清洗裝置4上下移動(dòng)，方便進(jìn)行清洗，通過支撐柱6和攝像裝置7能夠?qū)η逑葱ЧM(jìn)行攝像，方便人們實(shí)時(shí)查看，通過第二伸縮裝置9能夠帶動(dòng)第三伸縮裝置10水平移動(dòng)，通過第三伸縮裝置10和移動(dòng)桿11能夠帶動(dòng)爬墻吸盤12垂直移動(dòng)，從而能夠進(jìn)行爬墻，通過第四伸縮裝置13和固定吸盤14能夠在進(jìn)行爬墻的過程中達(dá)到固定的目的，本發(fā)明能夠自動(dòng)的進(jìn)行爬墻，從而對玻璃幕墻進(jìn)行清洗，使得人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。
[0016]本實(shí)施例中，清洗裝置4、爬墻吸盤12和固定吸盤14均位于機(jī)器人殼體1的同一側(cè)， 主控面板8上設(shè)有無線收發(fā)電路、控制電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，控制電路分別與無線收發(fā)電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路連接，且控制電路分別與第一伸縮裝置5、攝像裝置7、第二伸縮裝置9、第三伸縮裝置10和第四伸縮裝置13連接，機(jī)器人殼體1的頂部設(shè)有第一固定座，且第一伸縮裝置 5位于第一固定座內(nèi)，機(jī)器人殼體1的底部設(shè)有第二固定座，且第四伸縮裝置13位于第二固定座內(nèi)，機(jī)器人殼體1的內(nèi)壁底部設(shè)有移動(dòng)槽，且移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊，移動(dòng)塊位于移動(dòng)座的底部，一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人通過清洗裝置4能夠?qū)ΣＡ粔M(jìn)行清洗，通過第一伸縮裝置5、移動(dòng)柱3和固定柱2能夠帶動(dòng)清洗裝置4上下移動(dòng)，方便進(jìn)行清洗，通過支撐柱6和攝像裝置7能夠?qū)η逑葱ЧM(jìn)行攝像，方便人們實(shí)時(shí)查看，通過第二伸縮裝置9能夠帶動(dòng)第三伸縮裝置10水平移動(dòng)，通過第三伸縮裝置10和移動(dòng)桿11能夠帶動(dòng)爬墻吸盤12垂直移動(dòng)，從而能夠進(jìn)行爬墻，通過第四伸縮裝置13和固定吸盤14能夠在進(jìn)行爬墻的過程中達(dá)到固定的目的，本發(fā)明能夠自動(dòng)的進(jìn)行爬墻，從而對玻璃幕墻進(jìn)行清洗，使得人們遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，工作效率高，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低。
[0017]本實(shí)施例中，在進(jìn)行爬墻時(shí)，啟動(dòng)第四伸縮裝置13,第四伸縮裝置13驅(qū)動(dòng)固定吸盤 14固定于玻璃幕墻上，然后啟動(dòng)第二伸縮裝置9,第二伸縮裝置9帶動(dòng)第三伸縮裝置10和移動(dòng)桿11水平移動(dòng)，從而將爬墻吸盤12從玻璃幕墻卸下，接著啟動(dòng)第三伸縮裝置10,第三伸縮裝置10驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿11和爬墻吸盤12垂直移動(dòng)，再啟動(dòng)第二伸縮裝置9,第二伸縮裝置9帶動(dòng)第三伸縮裝置10和移動(dòng)桿11水平移動(dòng)，從而將爬墻吸盤12固定于玻璃幕墻上，然后啟動(dòng)第四伸縮裝置13,第四伸縮裝置13將固定吸盤14從玻璃幕墻卸下，最后啟動(dòng)第三伸縮裝置10， 第三伸縮裝置10通過第二伸縮裝置9帶動(dòng)機(jī)器人殼體1向上移動(dòng)，循環(huán)往復(fù)，達(dá)到爬墻的目的，與此同時(shí)，清洗裝置4在機(jī)器人殼體1上升的過程中不斷的對玻璃幕墻進(jìn)行清洗，而攝像裝置7實(shí)時(shí)對清洗效果進(jìn)行攝像。
[0018]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此， 任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體(I)，其特征在于，所述機(jī)器人殼體(I)的頂部設(shè)有固定柱(2)，所述固定柱(2)的一側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽，且滑動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離固定柱(2)的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)柱(3)，所述移動(dòng)柱(3)遠(yuǎn)離滑動(dòng)塊的一端設(shè)有清洗裝置(4)，且移動(dòng)柱(3)的底部連接有第一伸縮裝置(5)的輸出軸，所述第一伸縮裝置(5)位于機(jī)器人殼體(I)的頂部，所述固定柱(2)遠(yuǎn)離移動(dòng)柱(3)的一側(cè)設(shè)有支撐柱(6)，所述支撐柱(6)位于機(jī)器人殼體(I)的頂部，且支撐柱(6)的頂部設(shè)有攝像裝置(7)，所述機(jī)器人殼體(I)內(nèi)設(shè)有主控面板(8)，且機(jī)器人殼體(I)遠(yuǎn)離清洗裝置(4)的一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有第二伸縮裝置(9)，所述第二伸縮裝置(9)的輸出軸連接有移動(dòng)座，且移動(dòng)座與機(jī)器人殼體(I)的內(nèi)壁底部滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)座內(nèi)設(shè)有第三伸縮裝置(10)，所述第三伸縮裝置(10)的輸出軸連接有移動(dòng)桿(11)，所述移動(dòng)桿(11)水平設(shè)置，且移動(dòng)桿(11)遠(yuǎn)離第三伸縮裝置(10)輸出軸的一端設(shè)有爬墻吸盤(12)，所述爬墻吸盤(12)位于機(jī)器人殼體(I)的外側(cè)，所述機(jī)器人殼體(I)靠近爬墻吸盤(12)的一側(cè)設(shè)有移動(dòng)口，且移動(dòng)桿(11)與移動(dòng)口的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述機(jī)器人殼體(I)的底部設(shè)有第四伸縮裝置(13)，所述第四伸縮裝置(13)的輸出軸連接有固定吸盤(14)，所述第一伸縮裝置(5)、攝像裝置(7)、第二伸縮裝置(9)、第三伸縮裝置(10)和第四伸縮裝置(13)均與主控面板(8)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，其特征在于，所述清洗裝置(4)、爬墻吸盤(12)和固定吸盤(14)均位于機(jī)器人殼體(I)的同一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，其特征在于，所述主控面板(8)上設(shè)有無線收發(fā)電路、控制電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路，所述控制電路分別與無線收發(fā)電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路連接，且控制電路分別與第一伸縮裝置(5)、攝像裝置(7)、第二伸縮裝置(9)、第三伸縮裝置(10)和第四伸縮裝置(13)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人殼體(I)的頂部設(shè)有第一固定座，且第一伸縮裝置(5)位于第一固定座內(nèi)，所述機(jī)器人殼體(I)的底部設(shè)有第二固定座，且第四伸縮裝置(13)位于第二固定座內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于玻璃幕墻清洗的爬墻機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人殼體(I)的內(nèi)壁底部設(shè)有移動(dòng)槽，且移動(dòng)槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊位于移動(dòng)座的底部。
【文檔編號】A47L1/02GK106005083SQ201610541738
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月11日
【發(fā)明人】潘超, 張世國
【申請人】安徽升隆電氣有限公司