一種代步工具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及交通工具，尤其涉及一種代步工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在市場(chǎng)上目前應(yīng)用的代步的工具，有自行車，電動(dòng)車，摩托車等，這些代步工具，為了保持平衡，防止在剎車或啟動(dòng)時(shí)前后傾倒，其前后的長(zhǎng)度都比較長(zhǎng)，占空間占地比較多。還有的平衡代步車長(zhǎng)度比較短，但其自平衡性能都不太好，需要由人的平衡技巧來(lái)保持車的平衡，安全感和舒適性欠佳。此外，目前應(yīng)用的代步工具，只能適應(yīng)平坦的道路，不能適應(yīng)崎嶇的地面，更不能上下樓梯，在崎嶇的地面行走和上下樓梯時(shí)只能扛著走，這都大大影響其使用的方便性和體驗(yàn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種代步工具。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
一種代步工具，所述代步工具包括腳輪、踏板、機(jī)械腿、陀螺、電機(jī)、動(dòng)力源、控制計(jì)算單元、驅(qū)動(dòng)單元以及用于與使用者固定的支架，所述腳輪包括左輪和右輪，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述機(jī)械腿包括左機(jī)械腿和右機(jī)械腿，左右兩個(gè)所述腳輪的軸分別與左右兩個(gè)所述踏板連接，左右兩個(gè)所述踏板分別與左右兩個(gè)所述機(jī)械腿的下端連接，所述機(jī)械腿的上端與所述支架連接，所述陀螺與所述支架連接，所述電機(jī)與所述陀螺的軸固定連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述陀螺高速旋轉(zhuǎn)，所述陀螺高速旋轉(zhuǎn)時(shí)具有定軸穩(wěn)定性，能夠保持所述代步工具的平衡，所述動(dòng)力源、所述控制計(jì)算單元和所述驅(qū)動(dòng)單元均設(shè)于所述支架上，所述驅(qū)動(dòng)單元連接到所述控制計(jì)算單元的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述控制計(jì)算單元的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)代步工具運(yùn)行，所述代步工具能夠在行駛模式和行走模式兩種運(yùn)行模式下運(yùn)行，在所述行駛模式下，所述機(jī)械腿保持不動(dòng)，所述腳輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)，在所述行走模式下，所述機(jī)械腿前后擺動(dòng)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)，或者所述機(jī)械腿和所述腳輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)。
[0005]作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述支架為“匚”字形支架，所述支架的三個(gè)側(cè)面上均設(shè)有所述陀螺和所述電機(jī)，所述陀螺設(shè)于一盒體內(nèi)，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設(shè)于所述盒體的中心，所述陀螺豎立擺放，所述電機(jī)與所述陀螺的軸通過(guò)軸承固定在所述盒體上。
[0006]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述盒體的頂部和底部各設(shè)有一固定圓桿，所述固定圓桿豎直設(shè)置，所述固定圓桿的延長(zhǎng)線穿過(guò)所述盒體的中心，所述支架上設(shè)有水平的固定件，所述固定件上開(kāi)有圓形孔，所述固定圓桿穿過(guò)所述圓形孔，所述固定圓桿和所述固定件通過(guò)軸承固定。
[0007]作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，所述支架包括一水平的頂板，所述頂板上設(shè)有一所述陀螺和所述電機(jī)，所述陀螺設(shè)于一盒體內(nèi)，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設(shè)于所述盒體的中心，所述陀螺水平擺放，所述電機(jī)與所述陀螺的軸通過(guò)軸承固定在所述盒體上。
[0008]作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述機(jī)械腿通過(guò)叉形連接件與所述支架連接，所述叉形連接件為一個(gè)叉件或者由至少兩個(gè)叉件依次鉸接構(gòu)成，所述叉件包括兩個(gè)等長(zhǎng)的長(zhǎng)條形連接件，所述兩個(gè)連接件在其中點(diǎn)處相互鉸接，所述叉形連接件包括四個(gè)端，所述叉形連接件的第一端鉸接在所述機(jī)械腿上，所述機(jī)械腿上沿豎直方向設(shè)有滑槽，與所述第一端相鄰的第二端設(shè)有滑輪，所述滑輪在所述機(jī)械腿上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，與所述第一端相鄰的第三端鉸接在所述支架上，所述支架上沿豎直方向設(shè)有滑槽，第四端設(shè)有滑輪，所述滑輪在所述支架上的滑槽內(nèi)滑動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，所述機(jī)械腿通過(guò)舵機(jī)與所述支架連接，所述機(jī)械腿在所述舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下前后擺動(dòng)，所述舵機(jī)由所述驅(qū)動(dòng)單元控制運(yùn)行。
[0010]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述機(jī)械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以沿軸向伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述機(jī)械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以圍繞一軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述代步工具還包括壓力傳感器或壓力開(kāi)關(guān)，所述壓力傳感器或所述壓力開(kāi)關(guān)設(shè)于所述踏板上，所述壓力傳感器連接到所述控制計(jì)算單元的輸入端，所述壓力傳感器感應(yīng)使用者腳踩的壓力并將其轉(zhuǎn)成電信號(hào)并傳送至所述控制計(jì)算單元。
[0013]優(yōu)選地，所述踏板與所述機(jī)械腿的下端通過(guò)L形連接板連接，所述L行連接板包括相連且相互垂直的板一和板二，所述機(jī)械腿和所述板一通過(guò)固定軸連接，所述機(jī)械腿和所述板一可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述踏板和所述板二通過(guò)固定軸連接，所述踏板和所述板二可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明提供了一種代步工具，通過(guò)陀螺保持所述代步工具的平衡，使得代步工具的平衡感、安全感、舒適感更佳，所述代步工具具有行駛模式和行走模式兩種運(yùn)行模式，在所述行駛模式下，所述機(jī)械腿保持不動(dòng)，所述腳輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)，在所述行走模式下，所述機(jī)械腿前后擺動(dòng)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)，或者所述機(jī)械腿和所述腳輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)。在顛簸路面或者樓梯路段，可以采用行走模式，通過(guò)機(jī)械腿擺動(dòng)行進(jìn)，在平坦路段可以采用行駛模式，所述代步工具解決普通代步工具無(wú)法上下樓梯的問(wèn)題，而且所述代步工具的支架可以用于懸掛或承載物品，可以為使用者負(fù)重。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為實(shí)施例1所述代步工具的主視圖；
圖2為實(shí)施例1所述代步工具的俯視圖；
圖3為實(shí)施例1所述代步工具行駛模式下的右視圖；
圖4為實(shí)施例1所述代步工具行走模式下的右視圖；
圖5為實(shí)施例2所述代步工具行駛模式下的右視圖；
圖6為實(shí)施例2所述代步工具行走模式下的右視圖；
圖7為實(shí)施例3所述代步工具行走模式下的右視圖； 圖8為實(shí)施例3中陀螺盒的主視圖；
圖9為實(shí)施例3中陀螺盒的右視圖；
圖10為實(shí)施例3中陀螺盒和支架的連接關(guān)系示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1:
參照?qǐng)D1-3，本發(fā)明提供了一種代步工具，所述代步工具包括腳輪、踏板、機(jī)械腿、陀螺
1、電機(jī)18、動(dòng)力源、控制計(jì)算單元、驅(qū)動(dòng)單元7以及用于與使用者固定的支架8，所述腳輪包括左輪I和右輪2，所述踏板包括左踏板3和右踏板4，所述機(jī)械腿包括左機(jī)械腿5和右機(jī)械腿6，所述左輪I的軸固定連接于所述左踏板3的下方，所述右輪2的軸固定連接于所述左踏板4的下方，所述踏板繞豎直方向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候能夠帶動(dòng)所述腳輪旋轉(zhuǎn)。所述左機(jī)械腿5的上端和所述右機(jī)械腿6的上端均與所述支架8連接，所述左踏板3與所述左機(jī)械腿5的下端通過(guò)一固定軸13連接，所述右踏板4與所述右機(jī)械腿6的下端通過(guò)一固定軸13連接，所述踏板和所述機(jī)械腿均可繞所述固定軸13旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述左踏板3與所述左機(jī)械腿5的下端通過(guò)L形連接板12連接，所述右踏板4與所述右機(jī)械腿6的下端通過(guò)L形連接板12連接，所述L行連接板12包括相連且相互垂直的板一和板二，所述機(jī)械腿和所述板一通過(guò)固定軸連接，所述機(jī)械腿和所述板一可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，所述踏板和所述板二通過(guò)固定軸連接，所述踏板和所述板二可繞所述固定軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述固定軸13為插銷。所述陀螺10與所述支架8連接，所述電機(jī)18與所述陀螺10的軸固定連接。所述動(dòng)力源、所述控制計(jì)算單元和所述驅(qū)動(dòng)單元7均設(shè)于所述支架8上，所述動(dòng)力源為代步工具提供能量來(lái)源，所述動(dòng)力源包括電池和電動(dòng)機(jī)或者包括電池和內(nèi)燃機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)單元7連接到所述控制計(jì)算單元的輸出端，所述驅(qū)動(dòng)單元7根據(jù)所述控制計(jì)算單元的指令來(lái)驅(qū)動(dòng)代步工具運(yùn)行，所述代步工具能夠在行駛模式和行走模式兩種運(yùn)行模式下運(yùn)行，在所述行駛模式下，所述機(jī)械腿保持不動(dòng)，所述腳輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)，在所述行走模式下，所述機(jī)械腿前后擺動(dòng)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)，或者所述機(jī)械腿和所述腳輪同時(shí)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)。所述左輪I和所述右輪2均包括輪轂電機(jī)或液壓馬達(dá)，所述輪轂電機(jī)或液壓馬達(dá)由所述驅(qū)動(dòng)單元7驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。所述左機(jī)械腿5和所述右機(jī)械腿6通過(guò)舵機(jī)與所述支架連接，所述左機(jī)械腿5和所述右機(jī)械腿6在所述舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)下前后擺動(dòng)，所述舵機(jī)連接到所述驅(qū)動(dòng)單元7，由所述驅(qū)動(dòng)單元7控制運(yùn)行。所述左機(jī)械腿5包括與所述左踏板3連接的下腿15和與所述支架8連接的上腿16，所述右機(jī)械腿6包括與所述右踏板4連接的下腿15和與所述支架8連接的上腿16，所述上腿15和所述下腿16相互連接，所述上腿15和所述下腿16可以沿軸向伸縮運(yùn)動(dòng)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述上腿16和所述小腿15在液壓驅(qū)動(dòng)下伸縮運(yùn)動(dòng)，液壓缸由所述驅(qū)動(dòng)單元7驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。在所述行駛模式下，所述左機(jī)械腿5和所述右機(jī)械腿6保持不動(dòng)，所述上腿15和所述下腿16保持不動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元7驅(qū)動(dòng)所述左輪I和所述右輪2的輪轂電機(jī)或液壓馬達(dá)運(yùn)作，帶動(dòng)所述左輪I和所述右輪2旋轉(zhuǎn)，繼而帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)。在所述行走模式下，所述左輪I和所述右輪2保持不動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元7驅(qū)動(dòng)所述舵機(jī)運(yùn)作，所述左機(jī)械腿5和所述右機(jī)械腿6前后擺動(dòng)帶動(dòng)所述代步工具行進(jìn)。
[0017]參照?qǐng)D2，在進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，所述代步工具還包括壓力傳感器或壓力開(kāi)關(guān)，所述壓力傳感器或所述壓力開(kāi)關(guān)設(shè)于所述左踏板3和/或所述右踏板4上，在本實(shí)施例中選用的是壓力傳感器，所述壓力傳感器連接到所述控制計(jì)算單元的輸入端，使用者踏上所述左踏板3和/或所述右踏板4后，所述壓力傳感器感應(yīng)使用者腳踩的壓力并將其轉(zhuǎn)成電信號(hào)并傳送至所述控制計(jì)算單元。所述左踏板3和所述右踏板4上均設(shè)有用于固定使用者的腳的柔性附件或彈性附件，如鞋帶17或鞋套等。
[0018]參照?qǐng)D1-3，可以看出，本實(shí)施例中所述支架8為“匚”字形支架，所述支架8包括豎直擺放的三塊板，所述板圍在使用者的身體旁，所述支架8上還設(shè)有用于固定使用者身體的柔性附件或彈性附件，如用于能夠系緊的兩根尼龍帶或者能夠圍住人身體的松緊帶11等。所述支架8的三個(gè)外側(cè)面上均設(shè)有所述陀螺10，所述陀螺10設(shè)于一盒體9內(nèi)，所述陀螺10和所述盒體9組成陀螺盒，所述盒體9與所述支架8通過(guò)彈簧彈性連接，所述陀螺10為圓