一種減震裝置及應(yīng)用該減震裝置的agv車架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于AGV設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種減震裝置及應(yīng)用該減震裝置的AGV車架。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV是Automated Guided Vehicle的簡稱，也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車。由于AGV具有智能化程度、運(yùn)輸速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用范圍越來越廣泛。因此，AGV需要應(yīng)付的路面情況也越來越復(fù)雜。面對復(fù)雜的路面情況，AGV運(yùn)行所受的振動(dòng)不僅劇烈，而且持續(xù)時(shí)間長，造成機(jī)體的內(nèi)部機(jī)構(gòu)損耗嚴(yán)重，因此減少行駛振動(dòng)對AGV內(nèi)部機(jī)構(gòu)損壞，一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研發(fā)的重點(diǎn)。但現(xiàn)有的AGV減震結(jié)構(gòu)一般是借鑒傳統(tǒng)運(yùn)輸設(shè)備的減震裝置研發(fā)得出的，一部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作成本高，另一部分雖然結(jié)構(gòu)簡單，但減震效果差，因此現(xiàn)有技術(shù)中的AGV減震裝置并不能滿足人們的實(shí)際需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，減震效果好的減震
目.ο
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種減震裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減震機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滑塊和滑軌，所述滑塊可沿滑軌移動(dòng)，所述減震機(jī)構(gòu)包括安裝桿和第一彈性件，所述安裝桿的首端與所述滑塊連接，所述安裝桿的末端設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)，所述第一彈性件套設(shè)在所述安裝桿上并位于滑塊與所述安裝結(jié)構(gòu)之間。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的提供的減震裝置，可在安裝桿方向?qū)崿F(xiàn)減震，同時(shí)滑塊可相對滑軌移動(dòng)，通過利用上述特性，將多個(gè)減震裝置在不同方向上進(jìn)行組合，可形成三維減震系統(tǒng)。如可為兩個(gè)機(jī)件(以下稱機(jī)件A和機(jī)件B)提供三維減震，機(jī)件A和機(jī)件B在豎上和水平方向分別通過減震裝置進(jìn)行連接，使機(jī)件A彈性懸掛在機(jī)件B上；當(dāng)機(jī)件A豎向方向受力時(shí)，機(jī)件A通過設(shè)于豎向方向的減震裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在豎向方向移動(dòng)，同時(shí)設(shè)于水平方向的減震裝置對機(jī)件A的豎向方向受力起到緩沖作用；當(dāng)機(jī)件A水平方向受力時(shí)，機(jī)件A通過設(shè)于水平方向的減震裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)，同時(shí)設(shè)于豎向方向的減震裝置對機(jī)件A的水平方向受力起到緩沖作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的減震裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能緩沖兩個(gè)機(jī)件多個(gè)方向上的震動(dòng)，減震效果好。
[0006]進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述安裝桿的首端與所述滑塊連接垂直連接，使安裝桿與滑塊之間的相互作用力垂直于滑塊和安裝桿的接觸平面，使兩者的受力更均勻，避免其因受力不均勻而導(dǎo)致裝置的減震功能失效，延長裝置的使用壽命。
[0007]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于安裝結(jié)構(gòu)與第一彈性件之間的第二彈性件。所述第二彈性件的設(shè)置，使所需安裝的部件與安裝結(jié)構(gòu)之間實(shí)現(xiàn)緩沖，使本發(fā)明提供的減震裝置的減震效果更好。
[0008]進(jìn)一步的，所述安裝桿位于第一彈性件和第二彈性件之間設(shè)有第一法蘭和第二法蘭，所述第一法蘭包括阻擋第一彈性件的第一法蘭面以及設(shè)于第一法蘭面另一側(cè)的第一法蘭套，所述第二法蘭包括阻擋第二彈性件的第一法蘭面以及設(shè)于第二法蘭面另一側(cè)的第二法蘭套。所述第一法蘭和第二法蘭的設(shè)置，不僅能固定第一彈性件和第二彈性件的安裝位置，防止其移位，而且第一法蘭套和第二法蘭套可穿入所需安裝的部件內(nèi)，使所需安裝的部件與本發(fā)明提供的減震裝置配合更緊密。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一彈性件和第二彈性件為彈簧或塑料減震套。
[0010]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種應(yīng)用所述減震裝置的AGV車架，包括第一車架、第二車架以及減震裝置，所述第一車架設(shè)有在豎向上與第二車架配合的第一車架豎向配合部，以及在AGV行進(jìn)方向上與第二車架配合的第一車架水平配合部，所述第二車架對應(yīng)地設(shè)有第二車架豎向配合部以及第二車架水平配合部；所述第二車架豎向配合部通過所述減震裝置與第一車架豎向配合部連接，所述第二車架水平配合部通過所述減震裝置與第一車架水平配合部連接，所述第一車架通過所述減震裝置彈性懸掛在所述第二車架上；所述第二車架豎向配合部和第一車架豎向配合部之間具有豎向緩沖空間，所述第二車架水平配合部和第一車架水平配合部之間具有行進(jìn)緩沖空間。上述第一車架與第二車架的組合方式，不僅便于減震裝置的安裝，而且配合減震裝置的組合能實(shí)現(xiàn)多方向減震的功能，使第一車架與第二車架縱向方向和水平方向都實(shí)現(xiàn)減震的效果。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一車架的上側(cè)高于第二車架的上側(cè)，在第一車架上安裝AGV的其他部件時(shí)，不影響第一車架與第二車架的連接結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的，所述第二車架豎向配合部和第二車架水平配合部設(shè)有與所述安裝桿配合的安裝桿裝配孔；連接第二車架豎向配合部和第一車架豎向配合部的減震裝置，其滑軌與所述第一車架豎向配合部連接，其安裝桿與第二車架豎向配合部連接，所述第一彈性件位于滑塊與第二車架豎向配合部之間；連接第二車架水平配合部和第一車架水平配合部的減震裝置，其滑軌與所述第一車架水平配合部連接，其安裝桿與第二車架水平配合部連接，所述第一彈性件位于滑塊與第二車架水平配合部之間。上述減震裝置的安裝方式，結(jié)構(gòu)簡單，連接穩(wěn)固。
[0013]進(jìn)一步的，對于設(shè)有第一彈性件和第二彈性件的情況:對于連接第二車架豎向配合部和第一車架豎向配合部的減震裝置，所述第一彈性件位于第二車架豎向配合部和安裝桿的安裝結(jié)構(gòu)之間；對于連接第二車架水平配合部和第一車架水平配合部的減震裝置，所述第二彈性件位于第二車架水平配合部和安裝桿的安裝結(jié)構(gòu)之間。
[0014]對于設(shè)有第一彈性件、第二彈性件、第一法蘭和第二法蘭的情況:對于連接第二車架豎向配合部和第一車架豎向配合部的減震裝置，所述第二車架豎向配合部安裝在第一法蘭面和第二法蘭面之間；對于連接第二車架水平豎向配合部和第一車架水平配合部的減震裝置，所述第二車架水平配合部安裝在第一法蘭面和第二法蘭面之間。
[0015]進(jìn)一步的，所述第二車架豎向配合部與第一車架豎向配合部通過2個(gè)以上的減震裝置連接，所述第二車架水平配合部與第一車架水平配合部通2個(gè)以上的減震裝置連接，使減震效果更好。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明提供的減震裝置的立體圖；
[0017]圖2為本發(fā)明提供的減震裝置的剖視圖；
[0018]圖3為應(yīng)用本發(fā)明提供的減震裝置的AGV車架的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0020]參見圖1至圖3，本發(fā)明提供的減震裝置，包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)100和減震機(jī)構(gòu)200，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)A包括滑塊2和滑軌I，所述滑塊2可沿滑軌I移動(dòng)，所述減震機(jī)B構(gòu)包括安裝桿3和第一彈性件4，所述安裝桿3的首端與所述滑塊2連接，所述安裝桿3的末端設(shè)有安裝結(jié)構(gòu)5，所述第一彈性件4套設(shè)在所述安裝桿3上并位于滑塊2與所述安裝結(jié)構(gòu)5之間。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的提供的減震裝置，可在安裝桿方向?qū)崿F(xiàn)減震，同時(shí)滑塊可相對滑軌移動(dòng)，通過利用上述特性，將多個(gè)減震裝置在不同方向上進(jìn)行組合，可形成三維減震系統(tǒng)。如可為兩個(gè)機(jī)件(以下稱機(jī)件A和機(jī)件B)提供三維減震，機(jī)件A和機(jī)件B在豎上和水平方向分別通過減震裝置進(jìn)行連接，使機(jī)件A彈性懸掛在機(jī)件B上；當(dāng)機(jī)件A豎向方向受力時(shí)，機(jī)件A通過設(shè)于豎向方向的減震裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在豎向方向移動(dòng)，同時(shí)設(shè)于水平方向的減震裝置對機(jī)件A的豎向方向受力起到緩沖作用；當(dāng)機(jī)件A水平方向受力時(shí)，機(jī)件A通過設(shè)于水平方向的減震裝置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)，同時(shí)設(shè)于豎向方向的減震裝置對機(jī)件A的水平方向受力起到緩沖作用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的減震裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且能緩沖兩個(gè)機(jī)件多個(gè)方向上的震動(dòng)，減震效果好。
[0022]參見圖1和圖2，所述直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)100為直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述安裝桿3的首端與所述滑塊2連接垂直連接，使安裝桿3與滑塊2之間的相互作用力垂直于滑塊2和安裝桿3的接觸平面，使兩者的受力更均勻，避免其因受力不均勻而導(dǎo)致裝置的減震功能失效，延長裝置的使用壽命。
[0023]作為一種優(yōu)選方案:還包括設(shè)置于安裝結(jié)構(gòu)5與第一彈性件之間4的第二彈性件
6。所述第二彈性件6的設(shè)置，使所需安裝的部件與安裝結(jié)構(gòu)5之間實(shí)現(xiàn)緩沖，使本發(fā)明提供的減震裝置的減震效果更好。
[0024]為了使所需安裝的部件與本發(fā)明提供的減震裝置配合更緊密，所述安裝桿3位于第一彈性件4和第二彈性件6之間設(shè)有第一法蘭7和第二法蘭8，所述第一法蘭7包括阻擋第一彈性件4的