鉸鏈雙翼板式減震裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種鉸鏈雙翼板式減震裝置。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在人力資本、招工難、提高生產(chǎn)效率等多重因素影響下，許多行業(yè)都采用機(jī)器換人的方式，將越來(lái)越多的操作工人從簡(jiǎn)單重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，而機(jī)器人作為一種可自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，可接受人類的指揮，可預(yù)先編排程序，也可根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，更方便取代和協(xié)助人類的工作。而隨著人們生活水平的不斷提高、科學(xué)技術(shù)日新月異的不斷發(fā)展，作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，機(jī)器人將逐步走進(jìn)人們的生活，與人類友好相處，是未來(lái)社會(huì)生活發(fā)展的必然趨勢(shì)。
[0005]目前服務(wù)機(jī)器人的底座翼板一般為固定結(jié)構(gòu)，對(duì)于廚房這種地形比較復(fù)雜，地勢(shì)不平的地方會(huì)弓I起顛簸，造成機(jī)器人所運(yùn)物品掉落等情況。
[0006]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0007]本實(shí)用新型的目的是提供一種鉸鏈雙翼板式減震裝置，解決了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不穩(wěn)定的問(wèn)題。
[0008]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]—種鉸鏈雙翼板式減震裝置，其組成包括:底盤，所述的底盤下端安裝有軸承支座，所述的軸承支座通過(guò)通軸與一組翼板連接，所述的翼板通過(guò)彈簧與所述的底盤連接，所述的翼板一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)座焊接。
[0010]所述的鉸鏈雙翼板式減震裝置，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)座與所述的翼板的夾角為90°，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)輪連接。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種人型機(jī)器人底盤減震裝置，兩輪均可獨(dú)立減震，互補(bǔ)干涉，方便實(shí)用。
[0013]本實(shí)用新型采用的是鉸接式翼板減震緩沖裝置，在底盤下部固定有軸承座，軸承座連接通軸，形成鉸鏈機(jī)構(gòu)，并將翼板一端固定于底盤鉸鏈下部，另一端通過(guò)彈簧接觸的方式固定在底盤下部，并將驅(qū)動(dòng)電機(jī)座垂直固定于翼板上，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可將電機(jī)固定于電機(jī)座上，通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)輪直接相連，方便驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪與底盤間可通過(guò)彈簧的簧載質(zhì)量達(dá)到減震的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng)。同時(shí)，當(dāng)遇坡路或凹凸路面時(shí)，機(jī)器人在行駛過(guò)程中可以有較好的平順性和道路友好性。
[0014]整個(gè)減震單元位于底盤底部，節(jié)約空間，方便底盤上部拓展模塊。
[0015]【附圖說(shuō)明】:
[0016]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2是附圖1的主視圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
[0019]實(shí)施例1:
[0020]—種鉸鏈雙翼板式減震裝置，其組成包括:底盤1，所述的底盤下端安裝有軸承支座2，所述的軸承支座通過(guò)通軸3與一組翼板4連接，所述的翼板通過(guò)彈簧5與底盤連接，所述的翼板一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)座6焊接。
[0021]實(shí)施例2:
[0022]根據(jù)實(shí)施例1所述的鉸鏈雙翼板式減震裝置，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)座與所述的翼板的夾角為90°，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)輪直接連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鉸鏈雙翼板式減震裝置，其組成包括:底盤，其特征是:所述的底盤下端安裝有軸承支座，所述的軸承支座通過(guò)通軸與一組翼板連接，所述的翼板通過(guò)彈簧與所述的底盤連接，所述的翼板一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)座焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸鏈雙翼板式減震裝置，其特征是:所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)座與所述的翼板的夾角為90°，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)輪連接。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型涉及一種鉸鏈雙翼板式減震裝置。目前服務(wù)機(jī)器人的底座翼板一般為固定結(jié)構(gòu)，對(duì)于廚房這種地形比較復(fù)雜，地勢(shì)不平的地方會(huì)引起顛簸，造成機(jī)器人所運(yùn)物品掉落等情況。一種鉸鏈雙翼板式減震裝置，其組成包括：底盤（</b><b>1</b><b>），所述的底盤下端安裝有軸承支座（</b><b>2</b><b>），所述的軸承支座通過(guò)通軸（</b><b>3</b><b>）與一組翼板（</b><b>4</b><b>）連接，所述的翼板通過(guò)彈簧（</b><b>5</b><b>）與底盤連接，所述的翼板一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)座（</b><b>6</b><b>）焊接。本實(shí)用新型應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人行走減震。</b>
【IPC分類】F16F7/00
【公開號(hào)】CN205118094
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520980115
【發(fā)明人】姜義, 李卓, 于貴江, 李偉明, 孫立才, 張洪豐, 范凱毓, 王光濤, 王文革, 郎洪亮, 趙磊
【申請(qǐng)人】哈爾濱萬(wàn)和機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日