本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可稱重和計(jì)數(shù)的自動(dòng)行走智能型運(yùn)輸機(jī)器人。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。在科技界，科學(xué)家會(huì)給每一個(gè)科技術(shù)語(yǔ)一個(gè)明確的定義，但機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型、新的功能不斷涌現(xiàn)。根本原因主要是因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了“人”的概念，成為一個(gè)難以回答的哲學(xué)問題。就像機(jī)器人一詞最早誕生于科幻小說之中一樣，人們對(duì)機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起，人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。在世界各國(guó)不同的語(yǔ)言中，Robot是機(jī)器人的代名詞。

然而現(xiàn)有的運(yùn)輸機(jī)器人在使用的過程中仍然存在一些不合理的因素，現(xiàn)有的運(yùn)輸機(jī)器人有的還是遙控進(jìn)行行走的，浪費(fèi)了人力，而且其功能不是很齊全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可稱重和計(jì)數(shù)的自動(dòng)行走智能型運(yùn)輸機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的機(jī)器人是遙控進(jìn)行行走和功能不齊全的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可稱重和計(jì)數(shù)的自動(dòng)行走智能型運(yùn)輸機(jī)器人，包括運(yùn)輸機(jī)器人殼體、重量傳感器和防滑凸起，所述運(yùn)輸機(jī)器人殼體的上方設(shè)置有紅外線傳感器，且運(yùn)輸機(jī)器人殼體的右上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上方設(shè)置有行走側(cè)輪，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸上方靠近行走側(cè)輪的外部位置處設(shè)置有行走主輪，所述運(yùn)輸機(jī)器人殼體的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有計(jì)數(shù)器，所述重量傳感器安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體內(nèi)部靠近計(jì)數(shù)器的右側(cè)位置處，所述運(yùn)輸機(jī)器人殼體內(nèi)部靠近重量傳感器的右側(cè)位置處設(shè)置有信號(hào)接收器，所述防滑凸起安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體的前表面上，所述紅外線傳感器、計(jì)數(shù)器、重量傳感器和信號(hào)接收器均與內(nèi)置電源電性連接。

優(yōu)選的，所述紅外線傳感器共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)紅外線傳感器均勻安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體上。

優(yōu)選的，所述重量傳感器與運(yùn)輸機(jī)器人殼體通過螺栓固定連接。

優(yōu)選的，所述行走側(cè)輪共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)行走側(cè)輪分別安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體的四個(gè)拐角處。

優(yōu)選的，所述信號(hào)接收器為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，使用了紅外線傳感器之后，就可以免去運(yùn)輸機(jī)器人碰到障礙物的麻煩，使用了重量傳感器之后，就可以直觀的檢測(cè)出所運(yùn)輸物品的質(zhì)量，使用了計(jì)數(shù)器之后，就可以很清楚的記錄運(yùn)輸?shù)拇螖?shù)，當(dāng)每次運(yùn)輸質(zhì)量一定時(shí)，就從側(cè)面統(tǒng)計(jì)了運(yùn)輸物品的總數(shù)量，使得運(yùn)輸機(jī)器人的功能更加的完善。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型行走側(cè)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-計(jì)數(shù)器、2-運(yùn)輸機(jī)器人殼體、3-重量傳感器、4-防滑凸起、5-信號(hào)接收器、6-轉(zhuǎn)動(dòng)軸、7-行走主輪、8-行走側(cè)輪、9-紅外線傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可稱重和計(jì)數(shù)的自動(dòng)行走智能型運(yùn)輸機(jī)器人，包括運(yùn)輸機(jī)器人殼體2、重量傳感器3和防滑凸起4，運(yùn)輸機(jī)器人殼體2的上方設(shè)置有紅外線傳感器9，且運(yùn)輸機(jī)器人殼體2的右上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的上方設(shè)置有行走側(cè)輪8，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上方靠近行走側(cè)輪8的外部位置處設(shè)置有行走主輪7，運(yùn)輸機(jī)器人殼體2的內(nèi)部左側(cè)設(shè)置有計(jì)數(shù)器1，重量傳感器3安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體2內(nèi)部靠近計(jì)數(shù)器1的右側(cè)位置處，運(yùn)輸機(jī)器人殼體2內(nèi)部靠近重量傳感器3的右側(cè)位置處設(shè)置有信號(hào)接收器5，防滑凸起4安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體2的前表面上，紅外線傳感器9、計(jì)數(shù)器1、重量傳感器3和信號(hào)接收器5均與內(nèi)置電源電性連接。

紅外線傳感器9共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)紅外線傳感器9均勻安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體2上。重量傳感器3與運(yùn)輸機(jī)器人殼體2通過螺栓固定連接。行走側(cè)輪8共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)行走側(cè)輪8分別安裝在運(yùn)輸機(jī)器人殼體2的四個(gè)拐角處。信號(hào)接收器5為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型中的紅外線傳感器9是利用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測(cè)量的傳感器。紅外線又稱紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度(高于絕對(duì)零度)，都能輻射紅外線。紅外線傳感器9測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，因而不存在摩擦，并且有靈敏度高，反應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型中的重量傳感器3實(shí)際上是一種將質(zhì)量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置。用傳感器首先要考慮傳感器所處的實(shí)際工作環(huán)境，這點(diǎn)對(duì)正確選用重量傳感器3至關(guān)重要，它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命，乃至整個(gè)衡器的可靠性和安全性。在重量傳感器3主要技術(shù)指標(biāo)的基本概念和評(píng)價(jià)方法上，新舊國(guó)標(biāo)有質(zhì)的差異。

本實(shí)用新型中的信號(hào)接收器5是用來接收目的位置所發(fā)出的信號(hào)的儀器，當(dāng)接收到信號(hào)時(shí)，內(nèi)部控制單元就可以控制其行走的方向。

本實(shí)用新型的工作原理及使用流程：本實(shí)用新型安裝好過后，檢查機(jī)器的安裝是否穩(wěn)固，操作機(jī)器開關(guān)，把要運(yùn)輸?shù)臇|西放在運(yùn)輸機(jī)器人殼體2上，防滑凸起4可以保證物品的擺放穩(wěn)固，防止物品脫落，然后信號(hào)接收器5開始接受目的地發(fā)出的信號(hào)，內(nèi)部控制單元就可以控制機(jī)器人的行走，新型中，計(jì)數(shù)器1是用來統(tǒng)計(jì)運(yùn)輸?shù)拇螖?shù)，紅外線傳感器9是用來感應(yīng)障礙物，并且傳輸給控制單元，保證運(yùn)輸過程中不會(huì)發(fā)生碰撞，重量傳感器3是用來檢測(cè)運(yùn)輸物品的質(zhì)量。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。