本實(shí)用新型涉及一種平板四輪平衡車，屬于平衡車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等,市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類,其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡,是現(xiàn)代人用來(lái)作為代步工具、休閑娛樂(lè)的一種新型的綠色環(huán)保的產(chǎn)物。

目前，現(xiàn)有的平衡車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠合理化，外形普通，造型不夠新穎獨(dú)特，體積較大，重量重，不僅占用空間，而且使用起來(lái)不夠方便，操控性能差，適用人群比較局限，滿足不了人們的使用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平板四輪平衡車。

本實(shí)用新型的一種平板四輪平衡車，它包含左踏板、右踏板、主軸、彈簧、上蓋、卡簧、重力感應(yīng)器、左上強(qiáng)磁、右上強(qiáng)磁、連接孔、保護(hù)套、左電機(jī)、右電機(jī)、固定軸、電池、控制器線路板、固定架、前輪、萬(wàn)向輪、下蓋，左踏板與右踏板的下方均設(shè)置有數(shù)個(gè)主軸，且左踏板與右踏板均通過(guò)數(shù)個(gè)主軸穿過(guò)彈簧與上蓋通過(guò)卡簧固定，上蓋內(nèi)位于左踏板和右踏板的下方處安裝有四個(gè)重力感應(yīng)器，上蓋的下方一左一右分別設(shè)置有兩塊左上強(qiáng)磁和右上強(qiáng)磁，上蓋的下方一側(cè)內(nèi)設(shè)置有數(shù)個(gè)連接孔，數(shù)個(gè)連接孔內(nèi)均設(shè)置有保護(hù)套，左電機(jī)和右電機(jī)分別通過(guò)固定軸與保護(hù)套固定連接，上蓋的下方安裝有電池和控制器線路板，其中電池通過(guò)固定架與上蓋的下方固定連接，控制器線路板通過(guò)數(shù)個(gè)螺絲和螺母與上蓋固定連接，上蓋的下方一側(cè)兩端分別安裝有前輪，上蓋的下方另一側(cè)兩端分別安裝有萬(wàn)向輪，下蓋通過(guò)數(shù)個(gè)螺絲和螺母與上蓋的下方固定連接。

作為優(yōu)選，所述的上蓋的前后兩側(cè)分別安裝有前燈和后燈。

作為優(yōu)選，所述的左電機(jī)和右電機(jī)分別設(shè)置有兩塊左下強(qiáng)磁和右下強(qiáng)磁，左下強(qiáng)磁和右下強(qiáng)磁與左上強(qiáng)磁和右上強(qiáng)磁之間采用異性相排斥的原理和控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化、萬(wàn)向輪組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達(dá)到左右旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)、停車，當(dāng)使用者向左或向右、前進(jìn)及停車時(shí)，腳的重心在哪里就會(huì)起到左右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及停車的效果。

作為優(yōu)選，所述的下蓋上設(shè)置有開關(guān)、充電口和把手，便于人們手提。

本實(shí)用新型的有益效果：它結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，外形美觀，造型新穎獨(dú)特，體積小巧輕便，不占用空間，且安裝簡(jiǎn)單，使用方便，操控性能好，通過(guò)采用上、下強(qiáng)磁異性排斥的原理和控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化和萬(wàn)向輪組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，達(dá)到左右旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)、停車的效果，適用人群廣泛，老少皆宜，滿足了不同使用者的使用需求。

附圖說(shuō)明：

為了易于說(shuō)明，本實(shí)用新型由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的爆炸圖。

1-左踏板；2-右踏板；3-主軸；4-彈簧；5-上蓋；5-1-前燈；5-2-后燈；6-卡簧；7-重力感應(yīng)器；8-左上強(qiáng)磁；9-右上強(qiáng)磁；10-連接孔；11-保護(hù)套；12-左電機(jī)；12-1-左下強(qiáng)磁；13-右電機(jī)；13-1-右下強(qiáng)磁；14-固定軸；15-電池；16-控制器線路板；17-固定架；18-前輪；19-萬(wàn)向輪；20-下蓋；20-1-開關(guān)；20-2-充電口；20-3-把手。

具體實(shí)施方式：

如圖1-圖3所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含左踏板1、右踏板2、主軸3、彈簧4、上蓋5、卡簧6、重力感應(yīng)器7、左上強(qiáng)磁8、右上強(qiáng)磁9、連接孔10、保護(hù)套11、左電機(jī)12、右電機(jī)13、固定軸14、電池15、控制器線路板16、固定架17、前輪18、萬(wàn)向輪19、下蓋20，左踏板1與右踏板2的下方均設(shè)置有數(shù)個(gè)主軸3，且左踏板1與右踏板2均通過(guò)數(shù)個(gè)主軸3穿過(guò)彈簧4與上蓋5通過(guò)卡簧6固定，上蓋5內(nèi)位于左踏板1和右踏板2的下方處安裝有四個(gè)重力感應(yīng)器7，上蓋5的下方一左一右分別設(shè)置有兩塊左上強(qiáng)磁8和右上強(qiáng)磁9，上蓋5的下方一側(cè)內(nèi)設(shè)置有數(shù)個(gè)連接孔10，數(shù)個(gè)連接孔10內(nèi)均設(shè)置有保護(hù)套11，左電機(jī)12和右電機(jī)13分別通過(guò)固定軸14與保護(hù)套11固定連接，上蓋5的下方安裝有電池15和控制器線路板16，其中電池15通過(guò)固定架17與上蓋5的下方固定連接，控制器線路板16通過(guò)數(shù)個(gè)螺絲和螺母與上蓋5固定連接，上蓋5的下方一側(cè)兩端分別安裝有前輪18，上蓋5的下方另一側(cè)兩端分別安裝有萬(wàn)向輪19，下蓋20通過(guò)數(shù)個(gè)螺絲和螺母與上蓋5的下方固定連接。

其中，所述的上蓋5的前后兩側(cè)分別安裝有前燈5-1和后燈5-2；所述的左電機(jī)12和右電機(jī)13分別設(shè)置有兩塊左下強(qiáng)磁12-1和右下強(qiáng)磁13-1，左下強(qiáng)磁12-1和右下強(qiáng)磁13-1與左上強(qiáng)磁8和右上強(qiáng)磁9之間采用異性相排斥的原理和控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化、萬(wàn)向輪組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達(dá)到左右旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)、停車，當(dāng)使用者向左或向右、前進(jìn)及停車時(shí)，腳的重心在哪里就會(huì)起到左右旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)及停車的效果；所述的下蓋20上設(shè)置有開關(guān)20-1、充電口20-2和把手20-3，便于人們手提。

本具體實(shí)施方式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，外形美觀，造型新穎獨(dú)特，體積小巧輕便，不占用空間，且安裝簡(jiǎn)單，使用方便，操控性能好，通過(guò)采用上、下強(qiáng)磁異性排斥的原理和控制器、電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化和萬(wàn)向輪組成的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，達(dá)到左右旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)、停車的效果，適用人群廣泛，老少皆宜，滿足了不同使用者的使用需求。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物。