一種電動四輪平衡車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及平衡車，尤其涉及一種電動四輪平衡車。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的平衡車，一般設計為兩輪的形式，如中國實用新型專利公開的申請?zhí)枮?01410262108.8的電動平衡扭扭車，其雖然包括輪轂電機、用作平衡機構的陀螺儀，但由于兩輪的不穩(wěn)定性，容易在突然斷電后出現(xiàn)傾斜等安全性問題。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種電動四輪平衡車，能在平衡裝置的控制下，平穩(wěn)、平衡運行。
[0004]本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn):
[0005]—種電動四輪平衡車，包括殼體、踏板裝置、平衡裝置、驅動裝置和供電裝置，平衡裝置設于殼體內，踏板裝置包括踏板、固定框和彈性墊，殼體上開有兩個踏板孔，踏板活動嵌置于踏板孔中并通過位于踏板頂部的所述固定框限位于殼體，彈性墊墊設于殼體和踏板之間；平衡裝置設于殼體內并與踏板傳動相連，驅動裝置包括控制主板、兩個電機前輪和兩個萬向后輪，平衡裝置與控制主板通信相連，供電裝置分別電連接平衡裝置、控制主板和電機前輪，兩電機前輪對稱分別樞裝于殼體前部，兩萬向后輪安裝于殼體后部。
[0006]優(yōu)選地，平衡裝置包括感應電路板、陀螺儀和陀螺儀輸入板，感應電路板與陀螺儀通信相連，陀螺儀輸入板與踏板一一對應且分別抵頂于踏板，陀螺儀輸入板與陀螺儀通信相連。
[0007]優(yōu)選地，殼體包括活動殼、固定架和底蓋，活動殼活動安裝于固定架，并與底蓋圍成容納安裝固定架的安裝空間，固定架位于該安裝空間內，踏板孔開設于活動殼，兩電機前輪對稱分別樞裝于固定架前部，兩萬向后輪安裝于底蓋后部。
[0008]相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0009]本實用新型通過殼體設置兩個踩踏孔，分別連接控制前后的平衡裝置和驅動裝置，操作的過程中前后活動踩踏踏板，則可對應驅使電機前輪前后移動，結合萬向后輪的支撐以及通過驅動裝置來驅動電機前輪完成前后左右的動作指令，從而實現(xiàn)本實用新型的穩(wěn)定、平衡運行，避免斷電后傾斜帶來的使用危險。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型電動四輪平衡車的立體結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型電動四輪平衡車的爆炸圖之一；
[0012]圖3為本實用新型電動四輪平衡車的爆炸圖之二。
[0013]圖中:1、殼體；101、踏板孔；11、活動殼；12、固定架；13、底蓋；2、踏板裝置；21、踏板；22、固定框；23、彈性墊；3、平衡裝置；31、感應電路板；32、陀螺儀；33、陀螺儀輸入板；4、驅動裝置；41、電機前輪；42、萬向后輪；5、供電裝置。
【具體實施方式】
[0014]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0015]如圖1?3所示的一種電動四輪平衡車，包括殼體1、踏板裝置2、平衡裝置3、驅動裝置4和供電裝置5，平衡裝置3設于殼體I內，踏板裝置2包括踏板21、固定框22和彈性墊23，殼體I上開有兩個踏板孔101，踏板21活動嵌置于踏板孔101中并通過位于踏板21頂部的所述固定框22限位于殼體1，彈性墊23墊設于殼體I和踏板21之間；平衡裝置3設于殼體I內并與踏板21傳動相連，驅動裝置4包括控制主板、兩個電機前輪41和兩個萬向后輪42，平衡裝置3與控制主板通信相連，供電裝置5分別電連接平衡裝置3、控制主板和電機前輪41，兩電機前輪41對稱分別樞裝于殼體I前部，兩萬向后輪42安裝于殼體I后部O
[0016]通過殼體I設置兩個踩踏孔，分別連接控制前后的平衡裝置3和驅動裝置4，操作的過程中前后活動踩踏踏板21，則可對應驅使電機前輪41前后移動，結合萬向后輪42的支撐以及通過驅動裝置4來驅動電機前輪41完成前后左右的動作指令，從而實現(xiàn)本實用新型的穩(wěn)定、平衡運行，避免斷電后傾斜帶來的使用危險。
[0017]其中，供電裝置5對平衡裝置3、驅動裝置4供電。踩踏踏板21并帶動踏板21前后左右發(fā)生活動位移后，將對平衡裝置3產(chǎn)生電信號，以使平衡裝置3發(fā)出指令控制驅動裝置4作出相應的前后左右的指令，并經(jīng)電機前輪41來帶動前后左右平穩(wěn)運行。本例的供電裝置5為蓄電池組；彈性墊23為塑膠墊。
[0018]示例性地，平衡裝置3包括感應電路板31、陀螺儀32和陀螺儀輸入板33，感應電路板31與陀螺儀32通信相連，陀螺儀輸入板33與踏板21 —一對應且分別抵頂于踏板21，陀螺儀輸入板33與陀螺儀32通信相連。踏板21的活動動作將通過陀螺儀輸入板33來反饋至感應電路板31，并經(jīng)陀螺儀32校正后控制驅動裝置4。為適配踏板21的前后左右動作，陀螺儀輸入板33將對應配置位于踏板21四周的多個輸入觸點。對應地，在彈性墊23上設有穿過殼體I的凸部，用于與陀螺儀輸入板21抵頂配合。
[0019]示例性地，為增強穩(wěn)定性，殼體I包括活動殼11、固定架12和底蓋13，活動殼11活動安裝于固定架12，并與底蓋13圍成容納安裝固定架12的安裝空間，固定架12位于該安裝空間內，踏板孔101開設于活動殼11，兩電機前輪41對稱分別樞裝于固定架12前部，兩萬向后輪42安裝于底蓋13后部。更具體地，本例的活動殼11分為兩個半殼，分別活動安裝于固定架12，以提升活動殼11前后左右活動動作的靈活性。
[0020]對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電動四輪平衡車，其特征在于，包括殼體、踏板裝置、平衡裝置、驅動裝置和供電裝置，平衡裝置設于殼體內，踏板裝置包括踏板、固定框和彈性墊，殼體上開有兩個踏板孔，踏板活動嵌置于踏板孔中并通過位于踏板頂部的所述固定框限位于殼體，彈性墊墊設于殼體和踏板之間；平衡裝置設于殼體內并與踏板傳動相連，驅動裝置包括控制主板、兩個電機前輪和兩個萬向后輪，平衡裝置與控制主板通信相連，供電裝置分別電連接平衡裝置、控制主板和電機前輪，兩電機前輪對稱分別樞裝于殼體前部，兩萬向后輪安裝于殼體后部。2.根據(jù)權利要求1所述的電動四輪平衡車，其特征在于，平衡裝置包括感應電路板、陀螺儀和陀螺儀輸入板，感應電路板與陀螺儀通信相連，陀螺儀輸入板與踏板一一對應且分別抵頂于踏板，陀螺儀輸入板與陀螺儀通信相連。3.根據(jù)權利要求1或2所述的電動四輪平衡車，其特征在于，殼體包括活動殼、固定架和底蓋，活動殼活動安裝于固定架，并與底蓋圍成容納安裝固定架的安裝空間，固定架位于該安裝空間內，踏板孔開設于活動殼，兩電機前輪對稱分別樞裝于固定架前部，兩萬向后輪安裝于底蓋后部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動四輪平衡車，包括殼體、踏板裝置、平衡裝置、驅動裝置和供電裝置，平衡裝置設于殼體內，踏板裝置包括踏板、固定框和彈性墊，殼體上開有兩個踏板孔，踏板活動嵌置于踏板孔中并通過位于踏板頂部的所述固定框限位于殼體，彈性墊墊設于殼體和踏板之間；平衡裝置設于殼體內并與踏板傳動相連，驅動裝置包括控制主板、兩個電機前輪和兩個萬向后輪，平衡裝置與控制主板通信相連，供電裝置分別電連接平衡裝置、控制主板和電機前輪，兩電機前輪對稱分別樞裝于殼體前部，兩萬向后輪安裝于殼體后部。本實用新型能在平衡裝置的控制下，平穩(wěn)、平衡運行。
【IPC分類】B62K5/01
【公開號】CN205022767
【申請?zhí)枴緾N201520775096
【發(fā)明人】楊志軍, 周維兵
【申請人】深圳市高斯拓普科技有限公司, 深圳市輕騎士車業(yè)有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月30日