專利名稱:具有機械臂的電動平衡車的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有機械臂的電動平衡車。它解決了現(xiàn)有電動平衡車功能單一等技術(shù)問題。包括具有平衡車控制電路和平衡車內(nèi)置電源的電動平衡車，所述的平衡車控制電路與平衡車內(nèi)置電源相連，所述的電動平衡車上設(shè)有至少一個機械臂，所述的機械臂通過可拆卸結(jié)構(gòu)與電動平衡車相連，所述的機械臂的機械臂控制電路通過無線通訊方式和/或有線通訊方式與平衡車控制電路相連并實現(xiàn)信號交換，所述的機械臂由機械臂內(nèi)置電源供電和/或所述的機械臂由平衡車內(nèi)置電源供電。優(yōu)點在于：結(jié)構(gòu)簡單合理，能將機械臂可拆卸設(shè)置在電動平衡車上，使得電動平衡車不僅僅局限于騎行功能，功能新穎，具有顯示和攝像功能。
【專利說明】
具有機械臂的電動平衡車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于電動車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有機械臂的電動平衡車。【背景技術(shù)】
[0002]電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。常見的電動平衡車主要分為操控桿控制的電動平衡車或者由兩個腳踏座樞接而成的電動平衡扭扭車，其中，操控桿式電動平衡車具有較長的續(xù)航能力適合較遠距離的行車，所以，正受到越來越多人們的喜愛。現(xiàn)有的電動平衡車的作用一般僅局限于騎行，功能較為單一，這樣就給電動平衡車的使用造成了極大的不便。因此，如何實現(xiàn)電動平衡車功能的多樣化迫在眉睫。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，可拆卸設(shè)置有機械臂的具有機械臂的電動平衡車。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本具有機械臂的電動平衡車， 包括具有平衡車控制電路和平衡車內(nèi)置電源的電動平衡車，所述的平衡車控制電路與平衡車內(nèi)置電源相連，其特征在于，所述的電動平衡車上設(shè)有至少一個機械臂，所述的機械臂通過可拆卸結(jié)構(gòu)與電動平衡車相連，所述的機械臂的機械臂控制電路通過無線通訊方式和/ 或有線通訊方式與平衡車控制電路相連并實現(xiàn)信號交換，所述的機械臂由機械臂內(nèi)置電源供電和/或所述的機械臂由平衡車內(nèi)置電源供電。通過將機械臂可拆卸設(shè)置在電動平衡車上，使得電動平衡車不僅僅局限于騎行的單一功能。[〇〇〇5]在上述的具有機械臂的電動平衡車中，所述的電動平衡車上設(shè)有連接裝置，所述的機械臂內(nèi)置電源設(shè)置在連接裝置內(nèi)，且所述的機械臂的數(shù)量為至少一個且設(shè)置在連接裝置上。
[0006]在上述的具有機械臂的電動平衡車中，所述的機械臂的數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在連接裝置的上端兩側(cè)。[〇〇〇7]在上述的具有機械臂的電動平衡車中，所述的可拆卸結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在連接裝置上端側(cè)部且具有安裝孔的安裝座，所述的機械臂插于安裝孔內(nèi)。[〇〇〇8]在上述的具有機械臂的電動平衡車中，所述的電動平衡車上設(shè)有至少一個與平衡車控制電路相連的圖像采集模塊。[〇〇〇9]在上述的具有機械臂的電動平衡車中，所述的圖像采集模塊為攝像頭，且所述的圖像采集模塊設(shè)置在連接裝置上端。
[0010]在上述的具有機械臂的電動平衡車中，所述的連接裝置上端活動設(shè)有升降座，且所述的升降座連接有與平衡車控制電路相連且能驅(qū)動升降座軸向升降且周向轉(zhuǎn)動的座體驅(qū)動機構(gòu)，且所述的升降座上設(shè)有與平衡車控制電路相連的顯示模塊。即顯示模塊通過升降座實現(xiàn)升級，這樣可以將顯示模塊收納起來，需要時再升起使用。
[0011]在上述的具有機械臂的電動平衡車中，所述的座體驅(qū)動機構(gòu)包括活動設(shè)置在連接裝置內(nèi)且與升降座相連的升降桿，所述的電動平衡車內(nèi)設(shè)有能驅(qū)動升降桿軸向移動的升降驅(qū)動器，在電動平衡車內(nèi)還設(shè)有能驅(qū)動升降桿周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，且所述的升降驅(qū)動器與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器均與平衡車控制電路相連。
[0012]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本具有機械臂的電動平衡車的優(yōu)點在于:結(jié)構(gòu)簡單合理，能將機械臂可拆卸設(shè)置在電動平衡車上，使得電動平衡車不僅僅局限于騎行功能，功能新穎，具有顯不和攝像功能。【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。
[0015]圖3為本實用新型提供的升降座未升起時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實用新型提供的升降座升起時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，電動平衡車1、平衡車控制電路11、平衡車內(nèi)置電源12、機械臂2、機械臂控制電路21、機械臂內(nèi)置電源22、可拆卸結(jié)構(gòu)3、安裝孔31、安裝座32、連接裝置4、圖像采集模塊 5、升降座6、座體驅(qū)動機構(gòu)7、升降桿71、升降驅(qū)動器72、轉(zhuǎn)動驅(qū)動器73、顯示模塊8。【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0019]如圖1-4所示，本具有機械臂的電動平衡車，包括具有平衡車控制電路11和平衡車內(nèi)置電源12的電動平衡車1，平衡車控制電路11與平衡車內(nèi)置電源12相連，電動平衡車1上設(shè)有至少一個機械臂2，機械臂2通過可拆卸結(jié)構(gòu)3與電動平衡車1相連，機械臂2的機械臂控制電路21通過無線通訊方式和/或有線通訊方式與平衡車控制電路11相連并實現(xiàn)信號交換，機械臂2由機械臂內(nèi)置電源22供電和/或機械臂2由平衡車內(nèi)置電源12供電，通過將機械臂2可拆卸設(shè)置在電動平衡車1上，使得電動平衡車1不僅僅局限于騎行的單一功能。
[0020]具體地，這里的電動平衡車1上設(shè)有連接裝置4,機械臂內(nèi)置電源22設(shè)置在連接裝置4內(nèi)，且機械臂2的數(shù)量為至少一個且設(shè)置在連接裝置4上，且優(yōu)選地，這里的機械臂2的數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在連接裝置4的上端兩側(cè)，可拆卸結(jié)構(gòu)3包括設(shè)置在連接裝置4上端側(cè)部且具有安裝孔31的安裝座32,機械臂2插于安裝孔31內(nèi)，當(dāng)機械臂2插于安裝孔內(nèi)時，機械臂2機械臂2由平衡車內(nèi)置電源12供電，其中，這里的電動平衡車1上設(shè)有至少一個與平衡車控制電路11相連的圖像采集模塊5,這里的圖像采集模塊5可以為攝像頭，且圖像采集模塊5 設(shè)置在連接裝置4上端。
[0021]這里的連接裝置4上端活動設(shè)有升降座6,且升降座6連接有與平衡車控制電路11 相連且能驅(qū)動升降座6軸向升降且周向轉(zhuǎn)動的座體驅(qū)動機構(gòu)7,且升降座6上設(shè)有與平衡車控制電路11相連的顯示模塊8,即顯示模塊通過升降座實現(xiàn)升級，這樣可以將顯示模塊收納起來，需要時再升起使用，其中，這里的座體驅(qū)動機構(gòu)7包括活動設(shè)置在連接裝置4內(nèi)且與升降座6相連的升降桿71，電動平衡車1內(nèi)設(shè)有能驅(qū)動升降桿71軸向移動的升降驅(qū)動器72,在電動平衡車1內(nèi)還設(shè)有能驅(qū)動升降桿71周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器73,且升降驅(qū)動器72與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器73均與平衡車控制電路11相連。
[0022]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了電動平衡車1、平衡車控制電路11、平衡車內(nèi)置電源12、機械臂2、機械臂控制電路21、機械臂內(nèi)置電源22、可拆卸結(jié)構(gòu)3、安裝孔31、安裝座32、連接裝置4、圖像采集模塊5、升降座6、座體驅(qū)動機構(gòu)7、升降桿71、升降驅(qū)動器72、轉(zhuǎn)動驅(qū)動器73、顯示模塊8等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權(quán)項】
1.一種具有機械臂的電動平衡車，包括具有平衡車控制電路(11)和平衡車內(nèi)置電源 (12)的電動平衡車(1 )，所述的平衡車控制電路(11)與平衡車內(nèi)置電源(12)相連，其特征在 于，所述的電動平衡車(1)上設(shè)有至少一個機械臂(2)，所述的機械臂(2)通過可拆卸結(jié)構(gòu) (3)與電動平衡車(1)相連，所述的機械臂(2)的機械臂控制電路(21)通過無線通訊方式和/ 或有線通訊方式與平衡車控制電路(11)相連并實現(xiàn)信號交換，所述的機械臂(2)由機械臂 內(nèi)置電源(22)供電和/或所述的機械臂(2)由平衡車內(nèi)置電源(12)供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有機械臂的電動平衡車，其特征在于，所述的電動平衡車(1)上設(shè)有連接裝置(4)，所述的機械臂內(nèi)置電源(22)設(shè)置在連接裝置(4)內(nèi)，且所述的機械 臂(2)的數(shù)量為至少一個且設(shè)置在連接裝置(4)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有機械臂的電動平衡車，其特征在于，所述的機械臂(2)的 數(shù)量為兩個且對稱設(shè)置在連接裝置(4)的上端兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有機械臂的電動平衡車，其特征在于，所述的可拆卸結(jié) 構(gòu)(3)包括設(shè)置在連接裝置(4)上端側(cè)部且具有安裝孔(31)的安裝座(32)，所述的機械臂(2)插于安裝孔(31)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有機械臂的電動平衡車，其特征在于，所述的電動平衡車 (1)上設(shè)有至少一個與平衡車控制電路(11)相連的圖像采集模塊(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有機械臂的電動平衡車，其特征在于，所述的圖像采集模塊 (5)為攝像頭，且所述的圖像采集模塊(5)設(shè)置在連接裝置(4)上端。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有機械臂的電動平衡車，其特征在于，所述的連接裝置(4) 上端活動設(shè)有升降座(6)，且所述的升降座(6)連接有與平衡車控制電路(11)相連且能驅(qū)動 升降座(6)軸向升降且周向轉(zhuǎn)動的座體驅(qū)動機構(gòu)(7)，且所述的升降座(6)上設(shè)有與平衡車 控制電路(11)相連的顯示模塊(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具有機械臂的電動平衡車，其特征在于，所述的座體驅(qū)動機構(gòu) (7)包括活動設(shè)置在連接裝置(4)內(nèi)且與升降座(6)相連的升降桿(71)，所述的電動平衡車 (1)內(nèi)設(shè)有能驅(qū)動升降桿(71)軸向移動的升降驅(qū)動器(72)，在電動平衡車(1)內(nèi)還設(shè)有能驅(qū) 動升降桿(71)周向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(73)，且所述的升降驅(qū)動器(72)與轉(zhuǎn)動驅(qū)動器(73)均 與平衡車控制電路(11)相連。
【文檔編號】B62K3/00GK205707040SQ201620363025
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】朱筱凱
【申請人】杭州速控軟件有限公司