本發(fā)明涉及一種箱包，具體涉及平衡式電動(dòng)旅行箱。

背景技術(shù)：

旅行箱是是箱包中的一類。它包括有箱包體、伸縮拉桿和箱包底輪，因其使用方便而受到廣泛使用。旅行箱有著漫長(zhǎng)的歷史。從僅供容納衣物的木箱、大皮箱，到如今形態(tài)各異的便攜式手提箱、拉桿箱，人們手中的旅行箱在不斷演進(jìn)。旅行箱按材質(zhì)來(lái)分可以分為軟的布箱和硬箱兩種(硬箱又可分為abs、pp和abs+pc還有純pc材質(zhì)的四種)；按構(gòu)造來(lái)分可以分為立式的拉桿旅行箱和橫式的衣箱兩種(立式拉桿箱又可分為四輪的和雙輪的)；按尺寸來(lái)分可以分為13寸拉桿箱、16寸拉桿箱、18寸旅行箱、20寸旅行箱、22寸旅行箱、24寸旅行箱、26寸旅行箱、28寸旅行箱、30寸旅行箱、32寸拉桿箱。

傳統(tǒng)的旅行箱一般較大、較笨重，提著既費(fèi)力又不方便；現(xiàn)有技術(shù)中雖然在旅行箱底部安裝滾輪，使旅行箱由手提式變?yōu)橥评揭员闶×?，但是仍不太方便，尤其是在需多步行的旅途中?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供平衡式電動(dòng)旅行箱，實(shí)現(xiàn)一種可代步出行、攜帶方便的旅行箱的目的。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

平衡式電動(dòng)旅行箱，包括箱體，在箱體兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)滾輪，所述滾輪與箱體通過(guò)伸縮板連接，兩個(gè)滾輪軸線連線所在的直線與箱體底部所在的面位于同一平面，且兩個(gè)滾輪關(guān)于箱體的中心線對(duì)稱，在伸縮板上還設(shè)置有按鍵輸入模塊、加速度傳感器、陀螺儀、mcu芯片、電機(jī)電壓模塊，所述滾輪上設(shè)置有測(cè)速模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中：

按鍵輸入模塊：采集啟動(dòng)信息，并將啟動(dòng)信息傳輸給mcu芯片；

mcu芯片：接收按鍵輸入模塊傳輸?shù)膯?dòng)信息，發(fā)送加速度監(jiān)測(cè)指令到加速度傳感器、角速度監(jiān)測(cè)指令到陀螺儀、驅(qū)動(dòng)指令到電機(jī)電壓模塊；接收加速度傳感器傳輸?shù)募铀俣刃畔ⅰ⑼勇輧x傳輸?shù)慕撬俣刃畔?，發(fā)送加速指令或減速指令到測(cè)速模塊和電機(jī)電壓模塊；接收測(cè)速模塊傳輸?shù)乃俣刃畔?，并存?chǔ)；

加速度傳感器：接收mcu芯片傳輸?shù)募铀俣缺O(jiān)測(cè)指令，監(jiān)測(cè)人運(yùn)動(dòng)的加速度信息，并將加速度信息傳輸給mcu芯片；

陀螺儀：接收mcu芯片傳輸?shù)慕撬俣缺O(jiān)測(cè)指令，監(jiān)測(cè)人運(yùn)動(dòng)的角速度信息，并將角速度信息傳輸給mcu芯片；

電機(jī)電壓模塊：接收mcu芯片傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)指令，并將驅(qū)動(dòng)指令傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；接收mcu芯片傳輸?shù)募铀僦噶罨驕p速指令，并將加速指令或減速指令傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；

測(cè)速模塊：接收電機(jī)電壓模塊傳輸?shù)募铀僦噶罨驕p速指令，探測(cè)箱體移動(dòng)的當(dāng)前速度，并將速度信息傳輸給mcu芯片；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：接收電機(jī)電壓模塊傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)指令，控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；接收電機(jī)電壓模塊傳輸?shù)募铀僦噶罨驕p速指令，控制滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向。進(jìn)一步的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種新型的旅行箱，將旅行箱與平衡車結(jié)合在一起，在旅行箱兩側(cè)安裝滾輪，滾輪與箱體通過(guò)伸縮板連接，將伸縮板拉伸，操作按鍵輸入模塊啟動(dòng)電源，人站在伸縮板上，即可自由操控箱體移動(dòng)。操控平衡車所需的電路信號(hào)流向關(guān)系如上述所示，原理也和現(xiàn)有技術(shù)中的兩輪平衡車相通，本發(fā)明是將平衡車結(jié)構(gòu)運(yùn)用在旅行箱上，以實(shí)現(xiàn)代步、省力的功能，同時(shí)，旅行箱位于兩個(gè)滾輪中間、利用自重更進(jìn)一步的穩(wěn)定了平衡車，提高了安全性。旅行箱一般具有一定的寬度，這里的旅行箱還可作為凳子，更加人性化。另外，將人腳踏的板子設(shè)計(jì)為伸縮結(jié)構(gòu)，可以將滾輪伸縮靠近箱體，避免箱體加滾輪結(jié)構(gòu)占用空間地形。

在箱體兩側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)弧形凹槽，所述弧形凹槽與滾輪匹配。進(jìn)一步的，在箱體底部設(shè)置弧形凹槽，可將滾輪隱藏在弧形凹槽內(nèi)，可進(jìn)一步縮小本發(fā)明的尺寸，避免箱體在運(yùn)輸時(shí)占用地形、不好放置的問(wèn)題。

所述箱體采用不銹鋼制成。進(jìn)一步的，不銹鋼不易產(chǎn)生腐蝕、點(diǎn)蝕、銹蝕或磨損，是建筑用金屬材料中強(qiáng)度最高的材料之一。本發(fā)明中的箱體采用不銹鋼制成可保證箱體的強(qiáng)度、承受人體坐下時(shí)的重量。

在箱體的頂部還設(shè)置有弧形提手，所述弧形提手的兩個(gè)自由端與箱體通過(guò)鉸鏈連接。進(jìn)一步的，在箱體頂部開(kāi)設(shè)弧形提手，可以便于提動(dòng)箱體，弧形提手的兩個(gè)自由端與箱體通過(guò)鉸鏈連接可使弧形提手活動(dòng)并折疊在箱體上，以避免弧形提手影響人坐下。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明平衡式電動(dòng)旅行箱，在箱體兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)滾輪，所述滾輪與箱體通過(guò)伸縮板連接，兩個(gè)滾輪軸線連線所在的直線與箱體底部所在的面位于同一平面，且兩個(gè)滾輪關(guān)于箱體的中心線對(duì)稱，在伸縮板上還設(shè)置有按鍵輸入模塊、加速度傳感器、陀螺儀、mcu芯片、電機(jī)電壓模塊，所述滾輪上設(shè)置有測(cè)速模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，以上結(jié)構(gòu)將旅行箱與平衡車結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了一種可代步出行、攜帶方便的旅行箱的目的；在箱體兩側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)弧形凹槽，所述弧形凹槽與滾輪匹配，可將滾輪隱藏在弧形凹槽內(nèi)，避免箱體在運(yùn)輸時(shí)滾輪占用地形、不好放置的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明控制功能的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-箱體，2-滾輪，3-伸縮板，4-弧形凹槽，5-弧形提手。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1、圖2所示，本發(fā)明平衡式電動(dòng)旅行箱，包括箱體1，在箱體1兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)滾輪2，所述滾輪2與箱體1通過(guò)伸縮板3連接，兩個(gè)滾輪2軸線連線所在的直線與箱體1底部所在的面位于同一平面，且兩個(gè)滾輪2關(guān)于箱體1的中心線對(duì)稱，在伸縮板3上還設(shè)置有按鍵輸入模塊、加速度傳感器、陀螺儀、mcu芯片、電機(jī)電壓模塊，所述滾輪2上設(shè)置有測(cè)速模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其中：

按鍵輸入模塊：采集啟動(dòng)信息，并將啟動(dòng)信息傳輸給mcu芯片；

mcu芯片：接收按鍵輸入模塊傳輸?shù)膯?dòng)信息，發(fā)送加速度監(jiān)測(cè)指令到加速度傳感器、角速度監(jiān)測(cè)指令到陀螺儀、驅(qū)動(dòng)指令到電機(jī)電壓模塊；接收加速度傳感器傳輸?shù)募铀俣刃畔?、陀螺儀傳輸?shù)慕撬俣刃畔?，發(fā)送加速指令或減速指令到測(cè)速模塊和電機(jī)電壓模塊；接收測(cè)速模塊傳輸?shù)乃俣刃畔?，并存?chǔ)；

加速度傳感器：接收mcu芯片傳輸?shù)募铀俣缺O(jiān)測(cè)指令，監(jiān)測(cè)人運(yùn)動(dòng)的加速度信息，并將加速度信息傳輸給mcu芯片；

陀螺儀：接收mcu芯片傳輸?shù)慕撬俣缺O(jiān)測(cè)指令，監(jiān)測(cè)人運(yùn)動(dòng)的角速度信息，并將角速度信息傳輸給mcu芯片；

電機(jī)電壓模塊：接收mcu芯片傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)指令，并將驅(qū)動(dòng)指令傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；接收mcu芯片傳輸?shù)募铀僦噶罨驕p速指令，并將加速指令或減速指令傳輸給電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；

測(cè)速模塊：接收電機(jī)電壓模塊傳輸?shù)募铀僦噶罨驕p速指令，探測(cè)箱體1移動(dòng)的當(dāng)前速度，并將速度信息傳輸給mcu芯片；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：接收電機(jī)電壓模塊傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)指令，控制滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；接收電機(jī)電壓模塊傳輸?shù)募铀僦噶罨驕p速指令，控制滾輪2轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向。在箱體1兩側(cè)還設(shè)置有兩個(gè)弧形凹槽4，所述弧形凹槽4與滾輪2匹配。所述箱體1采用不銹鋼制成。在箱體1的頂部還設(shè)置有弧形提手5，所述弧形提手5的兩個(gè)自由端與箱體1通過(guò)鉸鏈連接。在本發(fā)明中還設(shè)置有電源模塊，按鍵輸入模塊與mcu芯片分別與電源模塊連接，電源模塊為本發(fā)明工作提供電源。通過(guò)以上結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了一種可代步出行、攜帶方便的旅行箱的目的。

加速度傳感器采用mma7361l芯片、陀螺儀采用enc-03m型號(hào)、mcu芯片采用sh88f2051芯片、電機(jī)電壓模塊為電機(jī)電壓控制電路、測(cè)速模塊采用紅外光電傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用l293d型號(hào)。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。