一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及軌行車輛上使用的防傾覆控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于帶有作業(yè)機(jī)構(gòu)的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)向車體外部伸出時(shí)，如接觸網(wǎng)綜合檢修車上安裝有高空作業(yè)吊籃、作業(yè)平臺(tái)等作業(yè)機(jī)構(gòu)，外伸時(shí)，由于重心偏移很容易造成車輛失穩(wěn)，造成脫軌事故。中國實(shí)用新型專利說明書CN201633743U提供了一種鐵道車輛防傾裝置，解決了該問題。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)向車體外部伸出時(shí)，整車前后兩端車架下部左右兩側(cè)安裝的液壓支腿伸出并落到鋼軌上，用來支撐鋼軌，以避免因作業(yè)機(jī)構(gòu)外伸重心偏移導(dǎo)致單側(cè)彈簧壓潰，從而保護(hù)二系高圓簧與一系軸箱彈簧，降低作業(yè)時(shí)的車體晃動(dòng)；同時(shí)液壓支腿可分擔(dān)偏移軸重，避免輪重超標(biāo)給鋼軌帶來的損壞。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，不用支腿，此時(shí)支腿位于軌面上方。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，支腿伸出，落在軌面上，傳遞吊重載荷。但當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)外伸導(dǎo)致車體傾斜時(shí)，無法判斷車體傾斜角度是否過大，無法在傾斜角度過大時(shí)限制作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)外伸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，通過微機(jī)控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，并將支腿的脫軌信號(hào)傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器，作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)每個(gè)支腿的脫軌信號(hào)，限制作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，以不至于造成整車傾覆，保證車輛作業(yè)時(shí)的安全性。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案在于:包括用于采集支腿狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)采集電路、用于接收信號(hào)采集電路所采集的支腿狀態(tài)信號(hào)經(jīng)對(duì)比分析判斷車輛支腿是否脫軌并發(fā)出脫軌報(bào)警信號(hào)的微機(jī)控制器、用于顯示脫軌報(bào)警信號(hào)的顯示電路、用于接收微機(jī)控制器發(fā)出的脫軌報(bào)警信號(hào)向輸出控制電路發(fā)出控制信號(hào)的作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器、接收作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器發(fā)出的控制信號(hào)控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輸出控制電路、用于為微機(jī)控制器和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器供電的電源電路。
[0005]所述信號(hào)采集電路包括用于檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的行程開關(guān);行程開關(guān)安裝在支腿上;所述各支腿上設(shè)有與行程開關(guān)配合檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的輪軌監(jiān)測(cè)裝置;所述行程開關(guān)與微機(jī)控制器的數(shù)字量輸入端口連接。
[0006]所述信號(hào)采集電路包括用于檢測(cè)支腿液壓油缸工作壓力并向微機(jī)控制器輸出電流信號(hào)的壓力傳感器;壓力傳感器安裝在支腿內(nèi)部的液壓油缸上;所述壓力傳感器與微機(jī)控制器的模擬量輸入端口連接。
[0007]所述微機(jī)控制器通過J1939通訊協(xié)議將支腿脫軌信號(hào)傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)外伸時(shí)，通過檢測(cè)支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，從而分析車體的傾斜角度是否超標(biāo)，是否會(huì)造成車輛傾覆;若車體的傾斜角度超標(biāo)，則通過顯示電路顯示報(bào)警信息，提醒操作人員注意，并通過輸出控制電路控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動(dòng)作，保證作業(yè)時(shí)人員和設(shè)備的安全。
【附圖說明】
[0009]圖I為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0010]圖2為支腿部位的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖3為輪軌監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中，1、輪軌監(jiān)測(cè)裝置；2、信號(hào)采集電路;3、微機(jī)控制器;4、顯示電路;5、作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器;6、輸出控制電路;7、電源電路;8、支腿;9、行程開關(guān)；10、壓力傳感器；11、連接板;12、鎖定裝置;13、滾輪裝置;14、空氣彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0013]圖I中，信號(hào)采集電路2可以為以下兩種:第一種是包括用于檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的行程開關(guān);支腿位置行程開關(guān)輸出數(shù)字量信號(hào)，與微機(jī)控制器3的數(shù)字量輸入端口連接。第二種是包括用于檢測(cè)支腿液壓油缸工作壓力的壓力傳感器;支腿工作壓力檢測(cè)壓力傳感器輸出模擬量信號(hào)，與微機(jī)控制器3的模擬量輸入端口連接。
[0014]微機(jī)控制器3接收信號(hào)采集電路2輸入的支腿的狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)某個(gè)支腿的行程開關(guān)信號(hào)有效或該支腿對(duì)面的那個(gè)支腿液壓油缸的工作壓力超過設(shè)定值，判斷該支腿已經(jīng)脫軌，并將該支腿的脫軌信號(hào)通過總線通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5。
[0015]作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5接收微機(jī)控制器3傳輸過來的支腿脫軌信號(hào)，并輸出信號(hào)給輸出控制電路6控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動(dòng)作。
[0016]顯示電路4用于顯示支腿脫軌的報(bào)警信息。
[0017]電源電路7為微機(jī)控制器3和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5供電。
[0018]工作時(shí)，信號(hào)采集電路2將所采集的支腿的狀態(tài)信號(hào)輸入給微機(jī)控制器，微機(jī)控制器通過對(duì)比分析，判斷車輛某側(cè)的支腿是否已經(jīng)脫軌，通過顯示電路4顯示出來，并將支腿的脫軌信息通過J1939通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5，并通過輸出控制電路6控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動(dòng)作。
[0019]圖2中，輪軌監(jiān)測(cè)裝置I主要包括連接板11、鎖定裝置12、滾輪裝置13以及空氣彈簧14。輪軌監(jiān)測(cè)裝置I安裝在支腿8的兩側(cè)，通過連接板11和支腿8相連。當(dāng)把支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置I放下時(shí)，滾輪裝置13落到鋼軌上，隨著支腿8的上升或下降，空氣彈簧14隨之壓縮或伸長，滾輪裝置13相應(yīng)向靠近或遠(yuǎn)離支腿8的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車輛進(jìn)行高速運(yùn)行，不需使用支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置I時(shí)，通過鎖定裝置12將輪軌監(jiān)測(cè)裝置I鎖定在支腿8上，確保行車安全。
[0020]輪軌監(jiān)測(cè)裝置I有收起和放下兩種狀態(tài)。當(dāng)車輛進(jìn)行高速運(yùn)行時(shí)，支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置I均收起并鎖定，位于鋼軌上方。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，支腿8伸出，輪軌監(jiān)測(cè)裝置I同時(shí)放下，支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置I均落在軌面上。作業(yè)過程中，當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)伸出車輛左(右)側(cè)外部一定距離時(shí)，車體向左(右)側(cè)傾斜，車體右(左)側(cè)的支腿會(huì)隨著車體向上移動(dòng)，輪軌監(jiān)測(cè)裝置I由于和支腿8連接在一起，也隨著支腿上升而向支腿縱向中心線方向移動(dòng)。隨著支腿逐漸上升，輪軌監(jiān)測(cè)裝置I兩側(cè)的連接板11會(huì)碰撞到支腿8上行程開關(guān)的觸頭，給微機(jī)控制器輸入一個(gè)數(shù)字量信號(hào)，表示此時(shí)右（左）側(cè)支腿已經(jīng)離開鋼軌軌面，若作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向左(右)側(cè)外伸，有可能造成整車傾覆。若右(左)側(cè)支腿上的行程開關(guān)沒有動(dòng)作，但是左(右)側(cè)的支腿由于車體向左(右)側(cè)傾斜，承受的載重必然會(huì)逐漸加大，左（右)側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力也將逐漸增大;微機(jī)控制器檢測(cè)到左(右)側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過設(shè)定值時(shí)，也會(huì)將該信號(hào)通過J1939通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器，作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器將會(huì)限制作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向左(右)側(cè)外伸，或者僅僅允許作業(yè)機(jī)構(gòu)向右(左)側(cè)動(dòng)作。
[0021 ]無論是左側(cè)支腿上的行程開關(guān)動(dòng)作或右側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過設(shè)定值(車體向右傾斜），或者是左側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過設(shè)定值或右側(cè)支腿上的行程開關(guān)動(dòng)作(車體向左傾斜），作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器均會(huì)限制作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，保證作業(yè)安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:包括用于采集支腿狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)采集電路(2)、用于接收信號(hào)采集電路(2)所采集的支腿狀態(tài)信號(hào)經(jīng)對(duì)比分析判斷車輛支腿(8)是否脫軌并發(fā)出脫軌報(bào)警信號(hào)的微機(jī)控制器(3)、用于顯示脫軌報(bào)警信號(hào)的顯示電路(4)、用于接收微機(jī)控制器(3)發(fā)出的脫軌報(bào)警信號(hào)向輸出控制電路(6)發(fā)出控制信號(hào)的作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器(5)、接收作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器(5)發(fā)出的控制信號(hào)控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輸出控制電路(6)、用于為微機(jī)控制器(3)和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器(5)供電的電源電路(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:所述信號(hào)采集電路(2)包括用于檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的行程開關(guān)(9);行程開關(guān)(9)安裝在支腿(8)上;所述各支腿(8)上設(shè)有與行程開關(guān)(9)配合檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的輪軌監(jiān)測(cè)裝置（I);所述行程開關(guān)(9 )與微機(jī)控制器(3 )的數(shù)字量輸入端口連接。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:所述信號(hào)采集電路(2)包括用于檢測(cè)支腿液壓油缸工作壓力并向微機(jī)控制器(3)輸出電流信號(hào)的壓力傳感器(10);壓力傳感器(10)安裝在支腿(8)內(nèi)部的液壓油缸上;所述壓力傳感器(10)與微機(jī)控制器(3 )的模擬量輸入端口連接。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于:所述微機(jī)控制器(3)通過J1939通訊協(xié)議將支腿脫軌信號(hào)傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器(5)。
【專利摘要】一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，包括用于采集支腿狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)采集電路、用于接收信號(hào)采集電路所采集的支腿狀態(tài)信號(hào)經(jīng)對(duì)比分析判斷車輛支腿是否脫軌并發(fā)出脫軌報(bào)警信號(hào)的微機(jī)控制器、用于顯示脫軌報(bào)警信號(hào)的顯示電路、用于接收微機(jī)控制器發(fā)出的脫軌報(bào)警信號(hào)向輸出控制電路發(fā)出控制信號(hào)的作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器、接收作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器發(fā)出的控制信號(hào)控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輸出控制電路、用于為微機(jī)控制器和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器供電的電源電路。微機(jī)控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，并將支腿的脫軌信息通過總線通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器，作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)支腿的工作狀態(tài)，決定作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，保證車輛施工作業(yè)時(shí)的安全性。
【IPC分類】B61F9/00
【公開號(hào)】CN205149880
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520958743
【發(fā)明人】肖緒明, 夏福坤, 楊勇, 郭盼, 楊偉華
【申請(qǐng)人】金鷹重型工程機(jī)械有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日