軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通站臺安全防護系統(tǒng)，尤其涉及一種軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市軌道交通運行的車輛有A型和B型兩種，B型地鐵車輛限界比A型地鐵車輛限界小，導(dǎo)致B型地鐵車輛在A型地鐵站臺?？繒r，車門距站臺邊緣有170mm或200mm的空隙，對乘客上下車造成不便且容易發(fā)生危險。雖然有一些廠家制作了簡易踏板，幫助乘客上下車時行走安全，但是這些簡易踏板都需要人工手動調(diào)節(jié)或者需要人員進(jìn)行搬動，這樣就造成了智能化程度低，安全性能不穩(wěn)定，這就亟需本領(lǐng)域技術(shù)人員解決相應(yīng)的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，特別創(chuàng)新地提出了一種軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)和控制方法。
[0004]為了實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，包括:調(diào)節(jié)板2、折疊桿、電動機8、主控系統(tǒng)、站臺車輛行程檢測控制器；
[0005]站臺車輛行程檢測控制器信號端連接主控系統(tǒng)信號傳輸端，所述主控系統(tǒng)電機控制端連接電動機8信號端，所述電動機8帶動折疊桿伸縮運動，所述折疊桿一端連接站臺1立面，所述折疊桿另一端連接調(diào)節(jié)板2底部。
[0006]所述的軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述折疊桿包括:調(diào)節(jié)板折疊端5、電機鋼絲6、轉(zhuǎn)軸7、站臺固定端10、站臺折疊端15、調(diào)節(jié)板固定端25 ；
[0007 ]站臺1立面通過站臺固定端10鉸接折疊桿的站臺折疊端15—端，所述站臺折疊端15另一端鉸接調(diào)節(jié)板折疊端5—端，所述站臺折疊端15和調(diào)節(jié)板折疊端5通過轉(zhuǎn)軸7進(jìn)行連接，所述轉(zhuǎn)軸7連接電機鋼絲6，由電機8帶動電機鋼絲6使折疊桿進(jìn)行伸縮運動，所述調(diào)節(jié)板折疊端5另一端鉸接調(diào)節(jié)板2底部的調(diào)節(jié)板固定端25。
[0008]所述的軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸7包括張力彈性部件7-1;
[0009]所述調(diào)節(jié)板折疊端5和站臺折疊端15為倒“U”型設(shè)計，所述轉(zhuǎn)軸7穿過所述調(diào)節(jié)板折疊端5和站臺折疊端15的倒“U”型側(cè)壁兩端，通過轉(zhuǎn)軸7的軸向纏繞張力彈性部件7 -1，所述張力彈性部件7-1將所述調(diào)節(jié)板折疊端5和站臺折疊端15保持在同一直線上，所述電機鋼絲6向上拉動所述轉(zhuǎn)軸7，將所述調(diào)節(jié)板折疊端5和站臺折疊端15產(chǎn)生彎曲。
[0010]所述的軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括:舌板16、舌板第一轉(zhuǎn)軸17、舌板第一連接桿18、舌板傳動桿19、支撐桿20、舌板第二連接桿22、舌板第二轉(zhuǎn)軸23 ；
[0011]舌板16—端通過舌板第一轉(zhuǎn)軸17鉸接在調(diào)節(jié)板2外沿，所述舌板16另一端底部安裝舌板第一連接桿18，所述舌板第一連接桿18鉸接舌板傳動桿19 一端，所述舌板傳動桿19另一端通過舌板第二轉(zhuǎn)軸23鉸接舌板第二連接桿22，所述舌板第二連接桿22通過電機帶動控制伸縮運動，所述支撐桿20固定在調(diào)節(jié)板2底部外沿靠近舌板16處。
[0012]所述的軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板2包括:第一龍骨3、第二龍骨4、固定板13、活動柱14、側(cè)板26 ；
[0013]所述第一龍骨3和第二龍骨4形成十字交叉形狀固定在調(diào)節(jié)板2底部，所述調(diào)節(jié)板2與站臺1垂直兩側(cè)固定側(cè)板26，所述側(cè)板26用于遮擋電機8和折疊桿，所述調(diào)節(jié)板2靠近站臺1 一端通過活動柱14連接在站臺1立面上的固定板13處。
[0014]所述的軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述站臺1包括:底座側(cè)板11、調(diào)節(jié)板底座12;
[0015]所述固定板13安裝在調(diào)節(jié)板底座12上部，所述調(diào)節(jié)板底座12內(nèi)嵌在站臺立面的墻體上，所述調(diào)節(jié)板底座12兩側(cè)安裝底座側(cè)板11。
[0016]所述的軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板2上部開設(shè)若干漏水孔。
[0017]所述的軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，優(yōu)選的，還包括:顯示裝置、軌道列車控制室集中后備盤、車站站臺監(jiān)視亭集中后備盤、主電源隔離開關(guān)、備用電源隔離開關(guān)、軌道阻抗連接器、屏蔽門系統(tǒng)；
[0018]所述主控系統(tǒng)顯示信號端連接顯示裝置信號端，所述主控系統(tǒng)軌道列車控制室信號端連接軌道列車控制室集中后備盤信號端，所述主控系統(tǒng)站臺監(jiān)視亭信號端連接車站站臺監(jiān)視亭集中后備盤信號端，所述主控系統(tǒng)主電源控制端連接主電源隔離開關(guān)控制端，所述主控系統(tǒng)備用電源控制端連接備用電源隔離開關(guān)控制端，所述主控系統(tǒng)阻抗連接器控制端連接軌道阻抗連接器控制端，所述主控系統(tǒng)屏蔽門控制端連接屏蔽門系統(tǒng)控制端。
[0019]本發(fā)明還公開一種軌道交通站臺門輔助踏板系統(tǒng)，包括:主電源配電系統(tǒng)、備用電源配電系統(tǒng)、中央接口盤、上行線就地控制盤、下行線就地控制盤、門控單元1號至門控單元N號、遠(yuǎn)端報警盤、主控系統(tǒng)、站臺門輔助踏板系統(tǒng)、閉鎖裝置、所述N大于等于1，；
[0020]所述主電源配電系統(tǒng)電源端連接主控系統(tǒng)、站臺門輔助踏板系統(tǒng)、閉鎖裝置以及屏蔽門的主電源端，所述備用電源配電系統(tǒng)電源端連接主控系統(tǒng)、站臺門輔助踏板系統(tǒng)、閉鎖裝置以及屏蔽門的備用電源端，所述主電源配電系統(tǒng)和備用電源配電系統(tǒng)連接中央接口盤輸入端，所述中央接口盤輸出端分別連接上行線就地控制盤輸入端和下行線就地控制盤輸入端，所述中央接口盤輸出端還連接門控單元1號至門控單元N號輸入端，所述中央接口盤輸出端還連接遠(yuǎn)端報警盤，所述遠(yuǎn)端報警盤安裝在車站監(jiān)控室，所述備用電源配電系統(tǒng)向所述上行線就地控制盤供電，通過上行線就地控制盤和中央接口盤控制門控單元1號至門控單元N號，所述主電源配電系統(tǒng)向所述下行線就地控制盤供電，通過下行線就地控制盤和中央接口盤控制門控單元1號至門控單元N號。
[0021]本發(fā)明還公開一種軌道交通站臺門輔助踏板控制方法，包括如下步驟:
[0022]S1，通過站臺車輛行程檢測控制器判斷列車是否駛?cè)胝九_，如果是B型地鐵列車執(zhí)行S2，如果是A型地鐵列車執(zhí)行步驟S3;
[0023]S2，開啟B型地鐵列車進(jìn)站模式，站臺安全門指示燈點亮，同時站臺門輔助踏板系統(tǒng)開始動作，檢測踏板是否正常伸出并且處在工作位置，如果踏板處在工作位置地鐵列車門與屏蔽門進(jìn)行對位停車，如果踏板沒有處在工作位置重新執(zhí)行踏板伸出動作，直到踏板安全伸出，開啟屏蔽門和地鐵列車門，等待乘客上下車完畢，地鐵列車執(zhí)行起步指令，檢測屏蔽門和地鐵列車門關(guān)閉是否正常，如果關(guān)閉正常則地鐵列車起步，如果關(guān)閉不正常則繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門指令，直到屏蔽門和地鐵列車門關(guān)閉正常，地鐵列車起步后踏板執(zhí)行收回指令，如果踏板收回達(dá)到指定位置則等待下一班地鐵列車進(jìn)站，如果踏板收回未達(dá)到指定位置則繼續(xù)執(zhí)行收回踏板指令，直到踏板收回達(dá)到指定位置；
[0024]S3，開啟A型地鐵列車進(jìn)站模式，站臺安全門指示燈點亮，地鐵列車門與屏蔽門進(jìn)行對位停車，開啟屏蔽門和地鐵列車門，等待乘客上下車完畢，地鐵列車執(zhí)行起步指令，檢測屏蔽門和地鐵列車門關(guān)閉是否正常，如果關(guān)閉正常則地鐵列車起步，如果關(guān)閉不正常則繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門指令，直到屏蔽門和地鐵列車門關(guān)閉正常，等待下一班地鐵列車進(jìn)站。
[0025]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0026]站臺門輔助踏板系統(tǒng)主要由機械傳動和信號控制兩部分組成。機械傳動滿足踏板的伸出、縮回及強度要求;信號控制利用車輛進(jìn)出站及站臺門的控制信號，實現(xiàn)車輛對位停車前踏板已伸出到位，車輛起步后踏板開始縮回，從而保證乘客上下車的安全。
[0027]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0028]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0029]圖1是本發(fā)明總體示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明圖1中A部示意圖；
[0031]圖3是本發(fā)明圖1中B部示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明調(diào)節(jié)板剖視圖；
[0033]圖5是本發(fā)明轉(zhuǎn)軸仰視圖；
[0034]圖6是本發(fā)明主控系統(tǒng)示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明軌道交通站臺連接示意圖；
[0036]圖8是本發(fā)明控制方法示意圖。
【具體實施方式】
[0037]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0038]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元