專利名稱：有控制地穩(wěn)定軌道用的線路作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一部連續(xù)走行式線路作業(yè)機(jī)械，用于有控制地穩(wěn)定軌道。機(jī)械裝有走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一套控制裝置和一個(gè)支承在走行機(jī)構(gòu)上的機(jī)架。機(jī)架至少與一套配備振動(dòng)器(用于產(chǎn)生大致水平的、與機(jī)械成橫向的振動(dòng))的穩(wěn)定機(jī)組相連。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可向振動(dòng)器施加垂直荷載和調(diào)節(jié)振動(dòng)器的高度。機(jī)械還有配備測(cè)量基準(zhǔn)和沿軌道滾動(dòng)的測(cè)量輪軸的抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)。
US-PS4953467號(hào)專利介紹的一種也稱做軌道動(dòng)力穩(wěn)定車的線路作業(yè)機(jī)械，已為人們所知。這種軌道動(dòng)力穩(wěn)定車用于在搗固作業(yè)以后，進(jìn)行有控制的穩(wěn)定軌道，以提前消除軌道不可避免的初始下沉量。在兩個(gè)走行機(jī)構(gòu)之間位于機(jī)架下面的穩(wěn)定機(jī)組，用兩八個(gè)帶緣夾輪和四個(gè)起重滾盤分別從內(nèi)側(cè)和外側(cè)夾取軌頭。兩套具有同步偏心塊的穩(wěn)定機(jī)組，使軌道產(chǎn)生水平振動(dòng)，與此同時(shí)，由機(jī)架支承的四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)軌道施加很大的垂直荷載。
但是這種為人們所知的軌道動(dòng)力穩(wěn)定車存在這樣一個(gè)問題，就是在有橫向傾斜的線段上，必須用人工檢查穩(wěn)定機(jī)組作業(yè)后的軌道下沉量。
本發(fā)明的目的就是要?jiǎng)?chuàng)造本文開頭所述的一種連續(xù)走行式線路作業(yè)機(jī)械，要求這種機(jī)械在有橫向傾斜的線段上，也能自動(dòng)檢查經(jīng)過穩(wěn)定的軌道的下沉量。
這個(gè)任務(wù)是用本發(fā)明這樣解決的，說是在穩(wěn)定機(jī)組范圍內(nèi)和依作業(yè)方向的機(jī)械前端，分別裝有橫向傾斜測(cè)量儀，同時(shí)配備一個(gè)暫存存儲(chǔ)器，用于延遲發(fā)送前面第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀測(cè)取的數(shù)值?，F(xiàn)在利用這種結(jié)構(gòu)形式就可以在穩(wěn)定機(jī)組作業(yè)之前，準(zhǔn)確測(cè)定經(jīng)過搗固機(jī)校正的軌道位置的橫向傾斜，并以此做為下一步用穩(wěn)定機(jī)組有控制地使軌道下沉?xí)r的給定位置。這就是說搗固作業(yè)以后，鋼軌的準(zhǔn)確相對(duì)高度能由前面的橫向傾斜測(cè)量儀在機(jī)械的前部測(cè)取并存入暫存存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)的測(cè)定值根據(jù)機(jī)械的作業(yè)速度，可以對(duì)穩(wěn)定機(jī)組的作用范圍在位置上有所延遲的情況下，傳輸給第二個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀。這樣就可以保證在第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀范圍內(nèi)測(cè)定的軌道幾何圖形，能準(zhǔn)確反映在以后的穩(wěn)定機(jī)組作用范圍之內(nèi)，使搗固機(jī)事先創(chuàng)造的準(zhǔn)確軌道位置，準(zhǔn)確不變地保存下來。
本線路作業(yè)機(jī)械的一個(gè)改進(jìn)項(xiàng)目是第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀安裝在抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)依作業(yè)方向前面的測(cè)量輪軸上。這樣就無需額外增加任何結(jié)構(gòu)，就可以準(zhǔn)確測(cè)定兩根鋼軌的相互高度而不影響抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一方案，裝有暫存存儲(chǔ)器的控制裝置與一計(jì)程裝置相連。這樣就可能在某一點(diǎn)A測(cè)定的橫向傾斜的數(shù)值，一直存儲(chǔ)到穩(wěn)定機(jī)組到達(dá)A點(diǎn)作業(yè)為止。
本發(fā)明的另一改進(jìn)項(xiàng)目是在機(jī)械的兩端和穩(wěn)定機(jī)組范圍內(nèi)，分別裝有橫向傾斜測(cè)量儀。利用依機(jī)械作業(yè)方向設(shè)置的第三個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀，一方面可以準(zhǔn)確檢查經(jīng)過穩(wěn)定后下沉的線段，另一方面在需要時(shí)也可使機(jī)械雙向作業(yè)。
最后，本發(fā)明的另一方案是安裝在機(jī)械側(cè)面向穩(wěn)定機(jī)組傳遞垂直荷載用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以用控制裝置進(jìn)行單獨(dú)的控制。這樣就有可能解決下述難題而改善道岔的整修，確切地說改善道岔的穩(wěn)定作業(yè)。在長軌枕范圍內(nèi)，軌條自然有不同的下沉特性。位于機(jī)架和穩(wěn)定機(jī)組之間的垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)如施加恒定的荷載，會(huì)使兩根鋼軌有不同的下沉量。采用新的、分別控制垂直的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，就可以單獨(dú)控制側(cè)面的荷載壓力，從而自動(dòng)補(bǔ)償相對(duì)兩根鋼軌不同的下沉特性。因此無需再用人工進(jìn)行調(diào)整。
下文將利用圖示的結(jié)構(gòu)實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明。


圖1為符合本發(fā)明的用于有控制地穩(wěn)定軌道的線路作業(yè)機(jī)械的側(cè)視圖，機(jī)械裝有兩個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀;
圖2為圖1所示機(jī)械放大的局部俯視圖;
圖3為兩個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀連接原理示意圖。
一般也稱為軌道動(dòng)力穩(wěn)定車的線路作業(yè)機(jī)械1有一個(gè)伸長的、兩端通過走行機(jī)構(gòu)2支承在軌道3上的機(jī)架4，利用走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和中央動(dòng)力供應(yīng)站6，能依箭頭7所示作業(yè)方向走行。在兩個(gè)駕駛室8中的一個(gè)駕駛室內(nèi)有一套配備暫存存儲(chǔ)器的中央控制裝置9。
在兩個(gè)走行機(jī)構(gòu)2之間的中部，有兩套依機(jī)械的縱向前后排列并用拉桿與機(jī)架4鉸接的穩(wěn)定機(jī)組10。為了施加垂直荷載，在穩(wěn)定機(jī)組10與機(jī)架4之間裝有利用控制裝置9控制的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11。穩(wěn)定機(jī)組10分別用四個(gè)帶緣夾輪12和兩個(gè)貼靠鋼軌外側(cè)的起重滾盤13夾取軌頭。兩個(gè)同步的振動(dòng)器14用320千牛頓的離心力使軌道3產(chǎn)生水平方向的、與機(jī)械的縱向成橫向水平的振動(dòng)，振動(dòng)的頻率為0至45赫。全部四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11作用于軌道3上的荷載約為100千牛頓。
按比例原理工作用于縱向抄平的抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)15，在每根軌條上方有一根依機(jī)械縱向張緊的鋼弦16，做為測(cè)量基準(zhǔn)。鋼弦兩端有能調(diào)節(jié)高度的并能在軌道3上滾動(dòng)的測(cè)量輪軸17。利用另一個(gè)裝有與鋼弦16相接觸的高度測(cè)值傳感器的測(cè)量輪軸18，可以相應(yīng)調(diào)節(jié)荷載，以此控制和檢查軌道3的穩(wěn)定后的下沉量。
機(jī)械1依作業(yè)方向的前端有一個(gè)依機(jī)械的縱向與穩(wěn)定機(jī)組10相隔一定距離的橫向傾斜測(cè)量儀19，固定在抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)15的前面測(cè)量輪軸17上。橫向傾斜測(cè)量儀19是一個(gè)精密的電子擺。在軌道3的一根鋼軌上滾動(dòng)的裝有電氣脈沖發(fā)送器的計(jì)程裝置20與前面的走行機(jī)構(gòu)2相連。兩套穩(wěn)定機(jī)組10之間，還有第二個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀21，固定在一個(gè)能調(diào)節(jié)高度的、在軌道3上滾動(dòng)的測(cè)量輪軸22上。抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)15依作業(yè)方向最后面的一個(gè)測(cè)量輪軸同樣與第三個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀23相連。橫向傾斜測(cè)量儀19，21，23和計(jì)程裝置20，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和振動(dòng)器14等均與中央控制裝置9相連。中央控制裝置用于暫存由前面磺向傾斜測(cè)量儀19測(cè)出的橫向傾斜數(shù)值。
在前面的走行機(jī)構(gòu)2范圍內(nèi)，機(jī)械每側(cè)有個(gè)能調(diào)節(jié)橫向位置和高度的邊坡犁24。需要時(shí)可用此犁將道碴從邊坡轉(zhuǎn)移軌道范圍以內(nèi)。緊接邊坡犁后面的是一個(gè)整修軌道用的道碴犁25與機(jī)架4相連，其高度可以調(diào)節(jié)。機(jī)械1依作業(yè)方向的后端，通過關(guān)節(jié)與一輔助構(gòu)架26相連，其后端通過走行機(jī)構(gòu)27支承在軌道3上。為了檢查穩(wěn)定機(jī)組10作業(yè)后軌道的下沉量，有一套檢查測(cè)量系統(tǒng)28。一個(gè)能圍繞橫向軸旋轉(zhuǎn)的清掃刷29和一條橫向傳送帶30固定在輔助構(gòu)架26上，其高度可以調(diào)節(jié)，用于清刷散落在軌枕上的道碴。
下文將進(jìn)一步闡明符合本發(fā)明的機(jī)械的工作原理。
一俟軌道動(dòng)力穩(wěn)定車1駛?cè)霗M向傾斜不斷變化的，確切地說外軌超高不斷變化的緩和曲線，即由固定在前面測(cè)量輪軸17上的橫向傾斜測(cè)量儀19測(cè)出前面測(cè)量輪軸處的外軌超高，并將此測(cè)定值暫時(shí)存入控制裝置9，直到計(jì)程裝置20發(fā)出一個(gè)相當(dāng)于計(jì)程裝置與第二個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀21之間距離的脈沖數(shù)，就是說，第二個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀21一到達(dá)前面的橫向傾斜測(cè)量儀19測(cè)過數(shù)值的線段，存儲(chǔ)的測(cè)定值就提供給第二個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀21做為給定值(見圖3)。
穩(wěn)定機(jī)組10按通常的方式與抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)相互配合，對(duì)軌道進(jìn)行有控制的穩(wěn)定作業(yè)，使軌道下沉。此時(shí)相應(yīng)改變前進(jìn)速度和/或振動(dòng)頻率和/或垂直的基本荷載P，即可改變軌道下沉的程度。如有橫向傾斜，前面的橫向傾斜測(cè)量儀19在軌道某一點(diǎn)A(圖2)測(cè)出的橫向傾斜數(shù)值，即做為以后軌道下沉量的給定值暫時(shí)儲(chǔ)存起來，直到計(jì)程裝置20記錄了一個(gè)前面的橫向傾斜測(cè)量19與第二個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀21之間相當(dāng)于機(jī)械前進(jìn)的距離為止?？v向抄平用的抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)15只在基準(zhǔn)側(cè)使用，也說是在沒有鋼軌超高的一側(cè)使用。
連續(xù)前進(jìn)作業(yè)中，用位于軌道A點(diǎn)上的第二個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀21，不斷測(cè)量穩(wěn)定車10作業(yè)后軌道下沉?xí)r的橫向傾斜，并做為實(shí)際值與暫時(shí)儲(chǔ)存的給定值進(jìn)行比較。如果實(shí)際值大于給定值，即根據(jù)差值X改變施加在穩(wěn)定機(jī)組10上的垂直荷載P(在超高鋼軌31范圍內(nèi)加大驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的動(dòng)作)，直到機(jī)械1作業(yè)之前的軌道橫向傾斜與穩(wěn)定機(jī)組10對(duì)軌道進(jìn)行有控制的穩(wěn)定以后的橫向傾斜相一致。作業(yè)時(shí)不斷對(duì)橫向傾斜進(jìn)行比較，實(shí)際上是將第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀19測(cè)出的橫向傾斜，反映給有控制的軌道穩(wěn)定作業(yè)，使軌道幾何圖形在動(dòng)力穩(wěn)定車1作業(yè)以后保持不變。圖3中的虛線32表明，如果向右的彎道上鋼軌33有超高，也可將差值X傳送給機(jī)械左側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11。
動(dòng)力穩(wěn)定車1作業(yè)以后，可以用后面的第三個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀21進(jìn)行橫向傾斜的測(cè)定，以便做成記錄。動(dòng)力穩(wěn)定車1沒有輔助構(gòu)架26，因此可以改變機(jī)械1的作業(yè)方向。此時(shí)根據(jù)圖1和2，第三個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀23做為第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀使用。特別是在道岔范圍內(nèi)，對(duì)于依機(jī)械橫向相對(duì)布置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11采取不同的控制方法，就可以自動(dòng)補(bǔ)償在長軌枕范圍內(nèi)出現(xiàn)的軌道不同下沉特性。
權(quán)利要求
1.用于有控制地穩(wěn)定軌道的連續(xù)走行式線路作業(yè)機(jī)械裝有走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一套控制裝置和一個(gè)支承在走行機(jī)構(gòu)上的機(jī)架，機(jī)架至少與一套配備振動(dòng)器(用于產(chǎn)生大致水平的、與機(jī)械成橫向的振動(dòng))的穩(wěn)定機(jī)組相連，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可向振動(dòng)器施加垂直荷載和調(diào)節(jié)振動(dòng)器的高度；機(jī)械還有配備測(cè)量基準(zhǔn)和沿軌道滾動(dòng)的測(cè)量輪軸的抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)，其特征在于，在穩(wěn)定機(jī)組(10)范圍內(nèi)和沿作業(yè)方向的機(jī)械(1)前端，分別裝有橫向傾斜測(cè)量儀(19，21)，同時(shí)配備一個(gè)暫存存儲(chǔ)器，用于延遲發(fā)送前面第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀(19)測(cè)取的數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀(19)安裝在抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)(15)沿作業(yè)方向前面的測(cè)量輪軸(17)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的機(jī)械，其特征在于，裝有暫存存儲(chǔ)器的控制裝置(9)與一計(jì)程裝置(20)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2的機(jī)械，其特征在于，在機(jī)械的兩端和穩(wěn)定機(jī)組(10)范圍內(nèi)，分別裝有橫向傾斜測(cè)量儀(19，21，23)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的機(jī)械，其特征在于，安裝在機(jī)械側(cè)面向穩(wěn)定機(jī)組(10)傳遞垂直荷載用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，可以用控制裝置(9)進(jìn)行單獨(dú)的控制。
全文摘要
連續(xù)走行式線路作業(yè)機(jī)械(1)裝有走行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一套控制裝置(9)和一個(gè)支承在走行機(jī)構(gòu)(2)上的機(jī)架(4)。機(jī)架至少與一套配備振動(dòng)器的穩(wěn)定機(jī)組(10)相連。利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)可向振動(dòng)器施加垂直荷載和調(diào)節(jié)振動(dòng)器的高度。機(jī)械還有配備測(cè)量基準(zhǔn)和沿軌道滾動(dòng)的測(cè)量輪軸(17)的抄平基準(zhǔn)系統(tǒng)(15)。在穩(wěn)定機(jī)組(10)范圍內(nèi)和依作業(yè)方向的機(jī)械(1)前端，分別裝有橫向傾斜測(cè)量儀(19，21)。為了延遲發(fā)送前面第一個(gè)橫向傾斜測(cè)量儀(19)測(cè)取的數(shù)值，配備有暫存存儲(chǔ)器。
文檔編號(hào)E01B29/16GK1063917SQ92100668
公開日1992年8月26日 申請(qǐng)日期1992年1月30日 優(yōu)先權(quán)日1991年2月1日
發(fā)明者喬斯夫·特里爾·切弗, 伯哈得·里齊特勃格 申請(qǐng)人:弗朗茨普拉瑟爾鐵路機(jī)械工業(yè)有限公司