技術(shù)特征：

1.一種無線調(diào)車機車安全防護場景的多源信息定位方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述慣性傳感器有效時，根據(jù)多參數(shù)進行加權(quán)得到代價函數(shù)，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述代價函數(shù)為：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述代價函數(shù)與代價閾值的比較結(jié)果確定調(diào)車定位方案切換為gnss/sins組合定位方案或地圖匹配/sins組合定位方案，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)車定位方案進行機車定位，得到機車定位信息，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法，還包括：

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述gnss/sins組合定位方案采用gnss/sins松組合定位方案。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)車定位方案進行機車定位，得到機車定位信息，包括：

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述機車定位信息同步進行調(diào)車車列定位，以實現(xiàn)整車定位，包括：

10.一種無線調(diào)車機車安全防護場景的多源信息定位裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及無線調(diào)車技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無線調(diào)車機車安全防護場景的多源信息定位方法及裝置。該方法包括當STP系統(tǒng)啟動后，判斷慣性傳感器是否失效；在有效時根據(jù)多參數(shù)進行加權(quán)得到代價函數(shù)；根據(jù)代價函數(shù)與代價閾值的比較結(jié)果確定調(diào)車定位方案切換為GNSS/SINS組合定位方案或地圖匹配/SINS組合定位方案；根據(jù)調(diào)車定位方案進行機車定位得到機車定位信息；根據(jù)機車定位信息同步進行調(diào)車車列定位以實現(xiàn)整車定位。本發(fā)明判斷當前定位環(huán)境進行調(diào)車定位方案自動切換，構(gòu)建覆蓋無線調(diào)車機車安全防護多場景下的整車定位全流程，兩種調(diào)車定位方案實現(xiàn)整車高質(zhì)量定位，從而實現(xiàn)站場調(diào)車作業(yè)安全防護需求下的連續(xù)性、穩(wěn)定性、精確性定位。

技術(shù)研發(fā)人員：芮濤,石玉瑩,盧剛,蔡家軍,方亞非,張佳楠,王增力,蔡云峰,張子航,馬曉晨
受保護的技術(shù)使用者：中鐵武漢勘察設(shè)計院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21