專利名稱：用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
由于直-交流機(jī)車的工作環(huán)境較惡劣，駕駛員因疲勞、疏忽、誤判斷等極易造成機(jī)車與障礙物的碰撞而引起危險(xiǎn)事故的發(fā)生，甚至出現(xiàn)機(jī)車脫軌的現(xiàn)象，為保障直-交流機(jī)車的運(yùn)行安全，發(fā)展直-交流機(jī)車的防撞技術(shù)十分關(guān)鍵。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能大大減小直-交流機(jī)車危險(xiǎn)事故發(fā)生幾率以保障直-交流機(jī)車安全運(yùn)行的用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的這種用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)，包括第一非成像式激光雷達(dá)、第二非成像式激光雷達(dá)、PLC、語(yǔ)音報(bào)警器、變頻器以及用于設(shè)定參數(shù)及顯示數(shù)據(jù)的帶觸摸的LCD顯示屏，所述第一非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車頭，所述第二非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車尾，機(jī)車向前行駛時(shí)，第一非成像式激光雷達(dá)工作，測(cè)出前方障礙物的距離及方位，機(jī)車向后行駛時(shí)，第二非成像式激光雷達(dá)工作，測(cè)出后方障礙物的距離及方位，PLC 根據(jù)機(jī)車的行駛方向讀取第一非成像式激光雷達(dá)或第二非成像式激光雷達(dá)所測(cè)障礙物的距離及方位數(shù)據(jù)并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，PLC根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果及設(shè)定參數(shù)輸出控制量控制語(yǔ)音報(bào)警器實(shí)施語(yǔ)音報(bào)警及控制變頻器驅(qū)動(dòng)機(jī)車電機(jī)作相應(yīng)的運(yùn)行動(dòng)作，同時(shí)，PLC把需要顯示輸出的數(shù)據(jù)送給所述帶觸摸的LCD顯示屏進(jìn)行顯示。該防撞系統(tǒng)中各部件之間的數(shù)據(jù)通信采用CAN總線進(jìn)行通信。在所述帶觸摸的 LCD顯示屏上設(shè)定的參數(shù)包括機(jī)車與障礙物之間的報(bào)警距離、機(jī)車與障礙物之間的減速距離以及機(jī)車與障礙物之間的停車距離。在所述帶觸摸的LCD顯示屏顯示的內(nèi)容包括機(jī)車與障礙物之間的距離、機(jī)車的速度、報(bào)警提示、減速提示以及停車提示。本實(shí)用新型提高了直-交流機(jī)車的智能化水平，大大減小了因駕駛員疲勞、疏忽及誤判斷等造成危險(xiǎn)事故發(fā)生的幾率，保障了直-交流機(jī)車的安全、高效運(yùn)行。

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型的原理框圖，包括第一非成像式激光雷達(dá)、第二非成像式激光雷達(dá)、PLC、語(yǔ)音報(bào)警器、變頻器以及用于設(shè)定參數(shù)及顯示數(shù)據(jù)的帶觸摸的LCD顯示屏，上述各個(gè)部件之間的數(shù)據(jù)通信采用CAN總線進(jìn)行通信。在帶觸摸的LCD顯示屏上設(shè)定的參數(shù)包括機(jī)車與障礙物之間的報(bào)警距離、機(jī)車與障礙物之間的減速距離以及機(jī)車與障礙物之間的停車距離。第一非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車頭，其用于檢測(cè)前方障礙物的距離及方位，第二非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車尾，其用于檢測(cè)后方障礙物的距離及方位。當(dāng)機(jī)車向前行駛時(shí)，第一非成像式激光雷達(dá)工作，PLC讀取第一非成像式激光雷達(dá)所測(cè)障礙物的距離及方位數(shù)據(jù)并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，PLC根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果及設(shè)定參數(shù)輸出控制量控制語(yǔ)音報(bào)警器實(shí)施語(yǔ)音報(bào)警及控制變頻器驅(qū)動(dòng)機(jī)車電機(jī)作相應(yīng)的運(yùn)行動(dòng)作，同時(shí)在帶觸摸的 LCD顯示屏顯示機(jī)車與前方障礙物之間的距離、機(jī)車的速度、報(bào)警提示、減速提示以及停車提示；當(dāng)機(jī)車向后行駛時(shí)，第二非成像式激光雷達(dá)工作，PLC讀取第二非成像式激光雷達(dá)所測(cè)障礙物的距離及方位數(shù)據(jù)并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，PLC根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果及設(shè)定參數(shù)輸出控制量控制語(yǔ)音報(bào)警器實(shí)施語(yǔ)音報(bào)警及控制變頻器驅(qū)動(dòng)機(jī)車電機(jī)作相應(yīng)的運(yùn)行動(dòng)作，同時(shí)在帶觸摸的LCD顯示屏顯示機(jī)車與后方障礙物之間的距離、機(jī)車的速度、報(bào)警提示、減速提示以及停車提示。如設(shè)定機(jī)車與障礙物之間的報(bào)警距離為50米，則語(yǔ)音報(bào)警器在機(jī)車距離前方或后方障礙物為50米時(shí)會(huì)實(shí)施語(yǔ)音報(bào)警以提示駕駛員50米處存在障礙物；如設(shè)定機(jī)車與障礙物之間的減速距離為30米，則在機(jī)車距離前方或后方障礙物為30米時(shí)，在帶觸摸的LCD顯示屏上會(huì)提示駕駛員要減速；如設(shè)定機(jī)車與障礙物之間的停車距離為10米，則在機(jī)車距離前方或后方障礙物為10米時(shí)，在帶觸摸的LCD顯示屏上會(huì)提示駕駛員請(qǐng)停車，如駕駛員沒(méi)來(lái)得及停車，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)執(zhí)行停車程序。
權(quán)利要求1.一種用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)，其特征在于該防撞系統(tǒng)包括第一非成像式激光雷達(dá)、第二非成像式激光雷達(dá)、PLC、語(yǔ)音報(bào)警器、變頻器以及用于設(shè)定參數(shù)及顯示數(shù)據(jù)的帶觸摸的LCD顯示屏，所述第一非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車頭，所述第二非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車尾，機(jī)車向前行駛時(shí)，第一非成像式激光雷達(dá)工作，測(cè)出前方障礙物的距離及方位，機(jī)車向后行駛時(shí)，第二非成像式激光雷達(dá)工作，測(cè)出后方障礙物的距離及方位， PLC根據(jù)機(jī)車的行駛方向讀取第一非成像式激光雷達(dá)或第二非成像式激光雷達(dá)所測(cè)障礙物的距離及方位數(shù)據(jù)并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，PLC根據(jù)數(shù)據(jù)處理結(jié)果及設(shè)定參數(shù)輸出控制量控制語(yǔ)音報(bào)警器實(shí)施語(yǔ)音報(bào)警及控制變頻器驅(qū)動(dòng)機(jī)車電機(jī)作相應(yīng)的運(yùn)行動(dòng)作，同時(shí)，PLC把需要顯示輸出的數(shù)據(jù)送給所述帶觸摸的LCD顯示屏進(jìn)行顯示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)，其特征在于該防撞系統(tǒng)中各部件之間的數(shù)據(jù)通信采用CAN總線進(jìn)行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)，其特征在于在所述帶觸摸的 LCD顯示屏上設(shè)定的參數(shù)包括機(jī)車與障礙物之間的報(bào)警距離、機(jī)車與障礙物之間的減速距離以及機(jī)車與障礙物之間的停車距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)，其特征在于在所述帶觸摸的 LCD顯示屏顯示的內(nèi)容包括機(jī)車與障礙物之間的距離、機(jī)車的速度、報(bào)警提示、減速提示以及停車提示。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于直-交流機(jī)車的防撞系統(tǒng)，該防撞系統(tǒng)包括第一非成像式激光雷達(dá)、第二非成像式激光雷達(dá)、PLC、語(yǔ)音報(bào)警器、變頻器以及用于設(shè)定參數(shù)及顯示數(shù)據(jù)的帶觸摸的LCD顯示屏，第一非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車頭，第二非成像式激光雷達(dá)安裝于機(jī)車車尾。本實(shí)用新型提高了直-交流機(jī)車的智能化水平，大大減小了因駕駛員疲勞、疏忽及誤判斷等造成危險(xiǎn)事故發(fā)生的幾率，保障了直-交流機(jī)車的安全、高效運(yùn)行。
文檔編號(hào)B61F19/04GK202098428SQ20112017138
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者段睿, 王祥軍, 謝建均, 陶鵬宇 申請(qǐng)人:湖南中鐵五新重工有限公司