商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電控隨動氣壓制動遲滯補償裝置，更確切地說，本實用新型涉及一種商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在汽車列車的制動系統(tǒng)中，由于掛車的制動動作是由主車制動時產(chǎn)生的高壓氣體驅(qū)動的，該氣體在控制管路中的流動需消耗一定的時間，故汽車列車在制動時后部掛車的制動時間會滯后于主車，制動過程中會出現(xiàn)由于主、掛車制動不匹配所造成的車輛折疊、甩尾、側(cè)滑等危險工況，同時掛車的制動滯后會加劇汽車列車制動時的軸荷轉(zhuǎn)移以及掛車對主車的沖擊力，使?fàn)恳囕喬ツp嚴重。
[0003]針對該問題，中國專利公告(布)號為CN 104118415 A，公告(布)日為2014年8月5日，發(fā)明名稱為“掛車氣壓制動遲滯補償裝置”，該案中提出了一套利用制動踏板檢測開關(guān)信號和剎車燈信號來控制半掛車制動的裝置，該裝置可以縮短半掛車制動的滯后時間，但卻無法控制掛車的制動強度，即無論主車以何等強度實施制動，掛車都會以其最大的制動強度實施制動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服了現(xiàn)有技術(shù)存在汽車列車制動時掛車制動滯后與對掛車制動強度無法控制的問題，提供了一種商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償
目.ο
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置由機械部分和控制器組成，機械部分又分為牽引車機械部分與掛車機械部分。
[0006]所述的牽引車機械部分包括第一壓力傳感器；
[0007]所述的掛車機械部分包括第一電磁閥、第二壓力傳感器與第二電磁閥；
[0008]所述的控制器包括A/D轉(zhuǎn)換芯片、第一繼電器與第二繼電器；
[0009]第一壓力傳感器的信號輸出端口即3端口通過導(dǎo)線與控制器中的A/D轉(zhuǎn)換芯片的26端口相連接，第二壓力傳感器的信號輸出端口即3端口通過導(dǎo)線與A/D轉(zhuǎn)換芯片的27端口相連接，第一電磁閥的信號輸入端和第一繼電器的5端口電連接，第二電磁閥的信號輸入端和第二繼電器的5端口電連接。
[0010]技術(shù)方案中所述的牽引車機械部分還包括第一號三通、第一氣動管路及第二氣動管路；
[0011]所述的第一號三通固定在牽引車的車架上，位于原車制動系統(tǒng)中的掛車閥的控制氣口處，第一氣動管路的右端通過轉(zhuǎn)換接頭與第一號三通的左端口連接，第二氣動管路的左端通過轉(zhuǎn)換接頭與第一號三通的右端口連接；第一壓力傳感器通過其底端與第一號三通的第三端口螺紋連接，第一氣動管路的左端與原車制動系統(tǒng)中的制動閥的控制氣體輸出口相連接，第二氣動管路的右端與原車制動系統(tǒng)中的掛車閥的控制氣口連接。
[0012]技術(shù)方案中所述的掛車機械部分還包括第三氣動管路、單向閥、第四氣動管路、第二號三通、第五氣動管路、第六氣動管路、第三號三通、第七氣動管路、第四號三通與第八氣動管路；所述的第一電磁閥、第二壓力傳感器、第二電磁閥和單向閥固定在掛車車架上；單向閥的左端與第三氣動管路的右端連接，單向閥的右端與第四氣動管路的左端連接，第三氣動管路的左端與原車制動系統(tǒng)中的掛車閥的控制氣體輸出口相連接，第四氣動管路的右端與第二號三通的左端口相連接，位于掛車上的儲氣筒通過第五氣動管路和第一電磁閥的上端相連接，第一電磁閥通過其底端與第二號三通的第三端口螺紋連接，第二個三通右端口與第六氣動管路的左端相連接，第六氣動管路的右端與第三號三通的左端口相連接，第二壓力傳感器通過其端部與第三號三通的第三端口螺紋連接，第三號三通的右端口與第七氣動管路左端連接，第七氣動管路的右端與第四號三通的左端口連接，第二電磁閥通過其端部與第四號三通的第三端口螺紋連接，第四號三通的右端通過第八氣動管路與原車制動系統(tǒng)中的緊急繼動閥的控制氣口連接。
[0013]技術(shù)方案中所述的控制器還包括單片機、反相器、第二光電親合器、第一光電親合器、車載電源、電源轉(zhuǎn)換電路、復(fù)位電路、時鐘電路與執(zhí)行部分電路。單片機的9端口與單片機的復(fù)位電路中的電阻Rl的一端電連接，單片機的18端口與19端口依次和單片機的時鐘電路中的電容C2與電容C3的一端電連接，單片機的29端口和電源轉(zhuǎn)換電路中的集成穩(wěn)壓芯片的3端口電連接，電源轉(zhuǎn)換電路中的集成穩(wěn)壓芯片的I端口和第一壓力傳感器的2端口、第二壓力傳感器的2端口、車載電源、執(zhí)行部分電路中的第一繼電器的3端口與執(zhí)行部分電路中的第二繼電器的3端口電連接，執(zhí)行部分電路中的第一光電親合器的I端口與執(zhí)行部分電路中的第二光電耦合器的I端口依次和單片機的5端口與4端口電連接，單片機的 10 端口、30 端口、39 端口、38 端口、37 端口、36 端口、35 端口、34 端口、33 端口、32 端口、26端口與24端口依次和A/D轉(zhuǎn)換芯片的6端口、10端口、21端口、20端口、19端口、18端口、8端口、15端口、14端口、17端口、9端口與25端口電連接，單片機的12端口通過反相器與A/D轉(zhuǎn)換芯片的7端口電連接。
[0014]技術(shù)方案中所述的單片機的型號為STC89C52，集成穩(wěn)壓芯片的型號為CW7805，第一壓力傳感器與第二壓力傳感器的型號皆為BST6600，第一電磁閥與第二電磁閥的型號皆為KX52310-08，第一光電親合器與第二光電親合器的型號皆為⑶-310，第一繼電器與第二繼電器的型號皆為JQX-13F，A/D轉(zhuǎn)換芯片的型號為ADC0809。
[0015]技術(shù)方案中所述的電源轉(zhuǎn)換電路包括集成穩(wěn)壓芯片、車載電源、電容C4與電容C5 ;所述的集成穩(wěn)壓芯片的I端口同時和車載電源與電容的正極電連接，集成穩(wěn)壓芯片的2端口同時和車身、電容C4與電容C5的負極電連接，電容C5的正極與集成穩(wěn)壓芯片的3端口電連接，電容C4的正極和集成穩(wěn)壓芯片的I端口與車載電源電連接。
[0016]技術(shù)方案中所述的復(fù)位電路包括開關(guān)、電容Cl、電阻Rl與電阻R2 ；
[0017]電容Cl的一端、電阻R2的一端及電阻Rl的一端電連接，電阻R2的另一端與車身相連接即接地，電阻Rl的另一端與開關(guān)的一端電連接，開關(guān)的另一端與電容Cl的另一端電連接，開關(guān)的另一端并與集成穩(wěn)壓芯片的3端口電連接。
[0018]技術(shù)方案中所述的時鐘電路包括電容C3、電容C2和晶振；電容C2的一端與晶振的一端以及單片機的18端口電連接，電容C3的一端與晶振的另一端及單片機的19端口電連接，電容C2與電容C3的另一端同與車身電連接即接地。
[0019]技術(shù)方案中所述的執(zhí)行部分電路還包括第一繼電器、第二繼電器、第一電磁閥及第二電磁閥；執(zhí)行部分電路中的第一繼電器與第二繼電器的3端口同和車載電源電連接，第一繼電器與第二繼電器的2端口與4端口同時和車身電連接即接地，第一繼電器與第二繼電器的I端口依次和第一光電親合器與第二光電親合器的3端口電連接，第一光電親合器與第二光電親合器的4端口同時和車身電連接即接地，第一光電親合器與第二光電親合器的2端口同時和車身電連接即接地。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是:
[0021]1.本實用新型所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置通過用電控取代傳統(tǒng)的氣控，大幅減少了掛車制動的驅(qū)動時間，能顯著改善掛車制動的滯后現(xiàn)象。
[0022]2.本實用新型所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置能很好的融入原車的制動系統(tǒng)，與原車的制動系統(tǒng)能很好的協(xié)同工作，在補償裝置失效時，不會影響原車的制動系統(tǒng)的功能。
[0023]3.本實用新型所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置采用閉環(huán)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對半掛車制動的隨動控制，使主車和掛車的制動力保持相對一致，能夠減少制動時半掛車對牽引車的拖拽和沖擊作用。
[0024]4.本實用新型所述的商用半掛車閉環(huán)電控制動遲滯補償裝置結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝，成本較低，且僅需對原車制動