拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于拖拉機領(lǐng)域，涉及一種拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)制造的拖拉機離合和剎車系統(tǒng)大都采用純機械操作，實現(xiàn)離合器的分離和剎車的制動。由于該裝置采用純機械式操作，需要較大的操縱力，作業(yè)過程中需要頻頻操作，從而增加了駕駛員的勞動強度。因此，在充分利用現(xiàn)有技術(shù)上，通過對離合和剎車系統(tǒng)的電液化改造，同時加裝手柄操控裝置，研制出一種能通過手柄操作的離合與剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能夠控制拖拉機的行駛與停止。必將受到用戶的歡迎。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能夠用手柄操作的離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可靠性好、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低，并且不影響原車離合和剎車系統(tǒng)的操作。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括:
[0005]車架本體、操作臺、操作手柄、信號傳輸線、控制器、三位四通電磁換向閥、液壓油管、液壓油缸、制動踏板、離合踏板、第一撥叉、第二撥叉、第一轉(zhuǎn)動軸、傳感器、第二轉(zhuǎn)動軸；控制器、三位四通電磁換向閥安裝在車架側(cè)面，液壓油缸安裝在車架下面，并通過液壓油管與三位四通電磁換向閥相連接，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸安裝在車架上，第一撥叉安裝在第二轉(zhuǎn)動軸上，第二撥叉安裝在第一轉(zhuǎn)動軸上，操作臺安裝在車架的另一側(cè)面，操作手柄安裝在操作臺上，制動踏板、離合踏板分別安裝在伸出車架兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上。
[0006]控制器與操作臺通過信號傳輸線連接，三位四通電磁換向閥與控制器通過信號傳輸線連接，傳感器與控制器通過信號傳輸線連接。
[0007]本實用新型采用上述技術(shù)方案后產(chǎn)生的積極效果是:該系統(tǒng)降低了拖拉機駕駛的復(fù)雜程度，將離合和剎車的操作集中在一個按鍵上，可通過操作手柄上的按鍵實現(xiàn)拖拉機的前進與停止功能，同時減少了剎車距離。該系統(tǒng)可作為一個獨立的裝置通過調(diào)整撥叉與轉(zhuǎn)動軸的相對位置實現(xiàn)對不同機型離合剎車的配套。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實用新型拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實用新型拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)的撥叉與轉(zhuǎn)動軸連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述。如圖1~3所示，包括:車架本體1、操作臺2、操作手柄3、信號傳輸線4、控制器5、三位四通電磁換向閥6、液壓油管7、液壓油缸8、制動踏板9、離合踏板10、第一撥叉11、第二撥叉12、第一轉(zhuǎn)動軸13、傳感器14、第二轉(zhuǎn)動軸15 ;三位四通電磁換向閥6安裝在車架I側(cè)面，液壓油缸8安裝在車架I下面，并通過液壓油管7與三位四通電磁換向閥6相連接，第一轉(zhuǎn)動軸13和第二轉(zhuǎn)動軸15安裝在車架I上，第一撥叉11安裝在轉(zhuǎn)動軸15上，第二撥叉12安裝在第一轉(zhuǎn)動軸13上，操作臺2安裝在車架I側(cè)面，操作手柄3安裝在操作臺2上，控制器5安裝在車架上。制動踏板9、離合踏板10分別安裝在伸出車架I兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸13和第二轉(zhuǎn)動軸15上。
[0012]控制器5與操作臺2通過信號傳輸線4連接，三位四通電磁換向閥6與可編程控制器5通過信號傳輸線4連接，傳感器14與控制器5通過信號傳輸線4連接。
[0013]操作臺2上有A接口 ；控制器5上有B接口、C接口、D接口 ；三位四通換向閥6上有E出油口、F進油口、C接口 ；液壓油缸8上有H進油口、I出油口 ；傳感器14上有J接口。
[0014]操作臺2上的A接口與控制器5上的D接口通過信號傳輸線4連接，控制器5上B接口與三位四通換向閥6上G接口通過信號傳輸線4連接，可編程控制器5上C接口與傳感器14上J接口通過信號傳輸線4連接，三位四通換向閥6上E出油口與液壓油缸8上H進油口通過液壓油管7相連接，三位四通換向閥6上F進油口與液壓油缸8上I出油口通過液壓油管7相連接。
[0015]操作時，向后推操作手柄3，操作手柄3向控制器5發(fā)出信號，控制器5接收到信號后向三位四通換向6閥供電，三位四通換向閥E出油口開始向液壓油缸8上H進油口供油，液壓油缸8伸出，液壓油缸推動第一撥叉11和第二撥叉12運動，帶動第二轉(zhuǎn)動軸15和第一轉(zhuǎn)動軸13轉(zhuǎn)動，離合器踏板10和制動踏板9逐漸下降，帶動離合系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)工作。當(dāng)傳感器14感應(yīng)到活塞桿運動到極限位置時，向控制器5發(fā)出信號，控制器5停止向三位四通換向閥6供電，此時離合器分離，保持制動狀態(tài)，拖拉機停止動作。
[0016]向前推操作手柄3，操作手柄3向控制器5發(fā)出信號，控制器5接收到信號后向三位四通換向閥6供電，三位四通換向閥6的F出油口開始向液壓油缸8上的I進油口供油，液壓油缸8縮回，離合器踏板10和制動踏板9在彈簧作用力下回復(fù)到初始位置，當(dāng)傳感器14感應(yīng)到活塞桿回到初始位置時，向控制器5發(fā)出信號，控制器5停止向三位四通換向閥6供電，此時離合器貼合，制動解除，拖拉機前進。
[0017]本實用新型為手柄操作拖拉機實現(xiàn)了離合和剎車的聯(lián)動操作。該系統(tǒng)通過手柄前后運動控制離合與剎車的聯(lián)動，操作簡便，且不影響原車離合與剎車系統(tǒng)的操作。該系統(tǒng)也可作為一個獨立的裝置安裝在不同類型的輪式拖拉機上。
【主權(quán)項】
1.拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括:車架本體(I)、操作臺(2)、操作手柄(3)、信號傳輸線(4)、控制器(5)、三位四通電磁換向閥(6)、液壓油管(7)、液壓油缸(8)、制動踏板(9)、離合踏板(10)、第一撥叉(11)、第二撥叉(12)、第一轉(zhuǎn)動軸(13)、傳感器(14)、第二轉(zhuǎn)動軸(15);其特征在于:控制器(5)、三位四通電磁換向閥(6)安裝在車架(I)側(cè)面，液壓油缸(8)安裝在車架(I)下面，并通過液壓油管(7)與三位四通電磁換向閥(6)相連接，第一轉(zhuǎn)動軸(13 )和第二轉(zhuǎn)動軸(15 )安裝在車架(I)上，第一撥叉(11)安裝在第二轉(zhuǎn)動軸(15 )上，第二撥叉(12 )安裝在第一轉(zhuǎn)動軸(13 )上，操作臺(2 )安裝在車架(I)的另一側(cè)面，操作手柄(3)安裝在操作臺(2)上，制動踏板(9)、離合踏板(10)分別安裝在伸出車架(I)兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸(13)和第二轉(zhuǎn)動軸(15)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)，其特征在于:控制器(5)與操作臺(2)通過信號傳輸線(4)連接，三位四通電磁換向閥(6)與控制器(5)通過信號傳輸線(4)連接，傳感器(14)與控制器(5)通過信號傳輸線(4)連接。
【專利摘要】拖拉機離合剎車聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括：車架本體、操作臺、操作手柄、信號傳輸線、控制器、三位四通電磁換向閥、液壓油管、液壓油缸、制動踏板、離合踏板、第一撥叉、第二撥叉、第一轉(zhuǎn)動軸、傳感器、第二轉(zhuǎn)動軸；控制器、三位四通電磁換向閥安裝在車架側(cè)面，液壓油缸安裝在車架下面，并通過液壓油管與三位四通電磁換向閥相連接，第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸安裝在車架上，第一撥叉安裝在第二轉(zhuǎn)動軸上，第二撥叉安裝在第一轉(zhuǎn)動軸上，操作臺安裝在車架另一側(cè)面，操作手柄安裝在操作臺上，制動踏板、離合踏板分別安裝在伸出車架兩側(cè)的第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸上。本系統(tǒng)可作為一個獨立的裝置通過調(diào)整撥叉與轉(zhuǎn)動軸的相對位置實現(xiàn)對不同機型離合剎車的配套。
【IPC分類】B60T7/08, B60K23/02
【公開號】CN204821163
【申請?zhí)枴緾N201520639047
【發(fā)明人】周華, 高鵬飛
【申請人】洛陽映山紅拖拉機有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月24日