一種電子檔位系統(tǒng)及控制方法
【專利說(shuō)明】一種電子檔位系統(tǒng)及控制方法
[0001 ] 本申請(qǐng)為申請(qǐng)日為2012年03月30日，申請(qǐng)?zhí)枮?201210090744.8，發(fā)明名稱為:一種電子檔位系統(tǒng)及控制方法的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車控制領(lǐng)域，特別是一種電子檔位系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]隨著全球石油資源的日益枯竭以及排放要求的日益提高，相比常規(guī)汽車更加經(jīng)濟(jì)環(huán)保的新能源汽車成了各大汽車廠商的設(shè)計(jì)重點(diǎn)，而電動(dòng)汽車及以電驅(qū)動(dòng)為主的混合動(dòng)力汽車逐漸成為汽車發(fā)展方向的主流趨勢(shì)。在電動(dòng)汽車或以電驅(qū)動(dòng)為主的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上，通常由驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速傳動(dòng)系統(tǒng)組成動(dòng)力系統(tǒng)，在整車控制器的控制下驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)、后退或空擋滑行，而電子檔位器是直接感知用戶駕駛時(shí)驅(qū)動(dòng)意圖的裝置。現(xiàn)有的電子檔位系統(tǒng)一般是在傳統(tǒng)換擋機(jī)構(gòu)上面增加檔位開(kāi)關(guān)采集檔位信號(hào)并發(fā)送給變速系統(tǒng)控制器，這樣的檔位控制系統(tǒng)不能完成汽車的自動(dòng)駐車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種電子檔位系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中檔位系統(tǒng)不能完成自動(dòng)駐車的問(wèn)題。
[0005]—種電子檔位系統(tǒng)，包括電子檔位器、檔位控制器、電子駐車鎖止系統(tǒng)和整車控制器，其中:
[0006]所述整車控制器與所述檔位控制器相連，用于為所述檔位控制器上電下電，所述檔位控制器與所述電子檔位器相連，所述檔位控制器用于接收所述電子檔位器發(fā)送的檔位信號(hào)，確定所述檔位信號(hào)的類型，所述檔位信號(hào)的類型包括:鎖止信號(hào)、前進(jìn)信號(hào)、倒車信號(hào)和空檔信號(hào)；
[0007]所述電子駐車鎖止系統(tǒng)與所述檔位控制器相連，所述電子駐車鎖止系統(tǒng)包括駐車電機(jī)和位置傳感器，所述位置傳感器安裝在駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸上，用于檢測(cè)所述駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置實(shí)時(shí)確定駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)所述檔位信號(hào)的類型為鎖止信號(hào)，所述檔位控制器參考所述位置傳感器確定出的駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述鎖止信號(hào)有效時(shí)，或者，當(dāng)所述檔位控制器接收到所述整車控制器發(fā)送的下電要求，且所述電子駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件時(shí)，所述檔位控制器生成與所述鎖止信號(hào)對(duì)應(yīng)的檔位指令，驅(qū)動(dòng)所述駐車電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)輪軸的鎖止。
[0008]所述整車控制器還應(yīng)用于:所述整車控制器接收所述檔位控制器依據(jù)所述檔位信號(hào)生成的檔位指令，并生成與所述檔位指令對(duì)應(yīng)的扭矩要求，控制汽車動(dòng)力系統(tǒng)按照所述扭矩要求運(yùn)行。
[0009]—種電子檔位系統(tǒng)的控制方法，步驟包括:
[0010]檔位控制器從電子檔位器得到檔位信號(hào)，確定所述檔位信號(hào)的類型，所述檔位信號(hào)的類型包括:鎖止信號(hào)、前進(jìn)信號(hào)、倒車信號(hào)和空檔信號(hào)；
[0011 ]當(dāng)所述檔位信號(hào)為鎖止信號(hào)，參考傳感器檢測(cè)的所述駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置實(shí)時(shí)確定的駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述鎖止信號(hào)有效時(shí)，或者，當(dāng)所述檔位控制器接收到所述整車控制器的下電要求時(shí)，且所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件時(shí)，檔位控制器生成與所述鎖止信號(hào)對(duì)應(yīng)的檔位指令，驅(qū)動(dòng)所述駐車電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)輪軸的鎖止。
[0012]根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置實(shí)時(shí)確定的駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)判斷所述鎖止信號(hào)是否有效的過(guò)程包括:
[0013]判斷所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前車速是否為O或者低于第一預(yù)設(shè)值，當(dāng)所述當(dāng)前車速為O或者低于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，所述鎖止信號(hào)有效，當(dāng)所述當(dāng)前車速非零或者不低于所述預(yù)設(shè)值時(shí)，所述鎖止信號(hào)無(wú)效。
[0014]當(dāng)所述鎖止信號(hào)無(wú)效時(shí)，檔位控制器生成與所述空檔信號(hào)對(duì)應(yīng)的空檔指令，直到所述傳感器檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置實(shí)時(shí)確定駐車系統(tǒng)的車速為O或者低于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，檔位控制器生成與所述鎖止信號(hào)對(duì)應(yīng)的檔位指令，驅(qū)動(dòng)所述駐車電機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)輪軸的鎖止；
[0015]當(dāng)所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)不符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件時(shí)，不執(zhí)行任何操作。
[0016]所述判斷駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)是否符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件的過(guò)程包括:
[0017]判斷所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前車速是否低于第二預(yù)設(shè)值，若是，則所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件，若否，則所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)不符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件。
[0018]還包括:當(dāng)所述檔位信號(hào)為:前進(jìn)信號(hào)、倒車信號(hào)或空擋信號(hào)時(shí)，整車控制器接收所述檔位控制器依據(jù)所述檔位信號(hào)生成的檔位指令，并生成與所述檔位指令對(duì)應(yīng)的扭矩要求，控制汽車動(dòng)力系統(tǒng)按照所述扭矩要求運(yùn)行。
[0019]當(dāng)所述檔位信號(hào)為空擋信號(hào)時(shí)，所述整車控制器接收依據(jù)所述空擋信號(hào)生成的空擋指令；
[0020]生成與所述空檔指令對(duì)應(yīng)的O扭矩要求，控制汽車動(dòng)力系統(tǒng)按照所述扭矩要求運(yùn)行，使車輛空檔滑行或停止。
[0021]當(dāng)所述檔位信號(hào)為倒車信號(hào)時(shí)，所述整車控制器接收依據(jù)所述倒車信號(hào)生成的倒車指令；
[0022]生成與所述倒車指令對(duì)應(yīng)的扭矩要求，控制汽車動(dòng)力系統(tǒng)按照所述扭矩要求運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述汽車倒車。
[0023]當(dāng)所述檔位信號(hào)為前進(jìn)信號(hào)時(shí)，所述整車控制器接收依據(jù)所述前進(jìn)信號(hào)生成的前進(jìn)指令；
[0024]生成與所述前進(jìn)指令對(duì)應(yīng)的扭矩要求，控制汽車動(dòng)力系統(tǒng)按照所述扭矩要求運(yùn)行，以驅(qū)動(dòng)所述汽車前進(jìn)。
[0025]從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明中提供了一種電子檔位系統(tǒng)及控制方法，其中:所述檔位控制器與所述檔位控制器相連，所述檔位控制器用于接收所述電子檔位器發(fā)動(dòng)的檔位信號(hào)，確定所述檔位信號(hào)的類型，所述電子駐車鎖止系統(tǒng)與所述檔位控制器相連，所述電子駐車鎖止系統(tǒng)包括駐車電機(jī)和駐車鎖止系統(tǒng)位置傳感器，所述駐車鎖止系統(tǒng)位置傳感器安裝在駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸上，檢測(cè)駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置實(shí)時(shí)確定駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)所述檔位信號(hào)為鎖止信號(hào)有效，或者，所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件時(shí)，檔位控制器驅(qū)動(dòng)電子駐車鎖止系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)輪軸的鎖止，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中檔位系統(tǒng)不能完成自動(dòng)駐車的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明的一種電子檔位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是本發(fā)明的一種電子檔位系統(tǒng)控制方法實(shí)施例一流程流程圖；
[0029]圖3是本發(fā)明的一種電子檔位系統(tǒng)控制方法實(shí)施例二流程示意圖；
[0030]圖4是本發(fā)明的一種電子檔位系統(tǒng)控制方法實(shí)施例三流程示意圖；
[0031]圖5是本發(fā)明的一種電子檔位系統(tǒng)控制方法實(shí)施例四流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種電子檔位系統(tǒng)及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的檔位控制系統(tǒng)不能完成汽車的自動(dòng)駐車的問(wèn)題。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例一公開(kāi)的電子檔位系統(tǒng)，圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種電子檔位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該電子檔位系統(tǒng)包括:電子檔位器101、檔位控制器102、電子駐車鎖止系統(tǒng)103和整車控制器104，其中:
[0035]所述整車控制器104用于為所述電子檔位系統(tǒng)上電下電，所述檔位控制器102與所述電子檔位器101相連，所述檔位控制器102用于接收所述電子檔位器102發(fā)送的檔位信號(hào)，確定所述檔位信號(hào)的類型包括:鎖止信號(hào)、前進(jìn)信號(hào)、倒車信號(hào)和空檔信號(hào)；
[0036]所述電子駐車鎖止系統(tǒng)103與所述檔位控制器102相連，所述電子駐車鎖止系統(tǒng)103包括駐車電機(jī)105和位置傳感器106，所述位置傳感器106安裝在駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸上，用于檢測(cè)所述駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置實(shí)時(shí)確定駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)所述檔位信號(hào)的類型為鎖止信號(hào)時(shí)，所述檔位控制器102參考所述位置傳感器106確定的駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，確定所述鎖止信號(hào)是否有效，當(dāng)所述鎖止信號(hào)有效，或者，當(dāng)所述檔位控制器102接收到所述整車控制器104的下電要求時(shí)，且所述電子駐車系統(tǒng)103的當(dāng)前狀態(tài)符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件時(shí)，所述檔位控制器102生成與所述鎖止信號(hào)對(duì)應(yīng)的檔位指令，驅(qū)動(dòng)所述駐車電機(jī)105運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)輪軸的鎖止。
[0037]本實(shí)施例所述電子檔位系統(tǒng)中，所述整車控制器為所述電子檔位系統(tǒng)上電下電，所述電子檔位器與所述檔位控制器相連，所述檔位控制器用于接收所述電子檔位器發(fā)送的檔位信號(hào)，確定所述檔位信號(hào)的類型，所述電子駐車鎖止系統(tǒng)與所述檔位控制器相連，所述電子駐車鎖止系統(tǒng)包括駐車電機(jī)和駐車鎖止系統(tǒng)位置傳感器，所述駐車鎖止系統(tǒng)位置傳感器安裝在駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸上，檢測(cè)駐車機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)及位置實(shí)時(shí)確定駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)，當(dāng)所述檔位信號(hào)為鎖止信號(hào)有效，或者，當(dāng)所述檔位控制器接收到所述整車控制器的下電要求時(shí)，且所述駐車系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)符合預(yù)先設(shè)定的自動(dòng)鎖止條件時(shí)，檔位控制器驅(qū)動(dòng)電子駐車鎖止系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)輪軸的鎖止，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中檔位系統(tǒng)不能完成自動(dòng)駐車的問(wèn)題。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的電子檔位系統(tǒng)，參見(jiàn)圖1所示，所述整車控制器104還應(yīng)用于，所述整車控制器104接收到所述檔位控制器102依據(jù)所述檔位信號(hào)生成的檔位指令，并生成與所述檔位指令對(duì)應(yīng)的扭矩要求，控制汽車動(dòng)力系