據(jù)一起儲存在電子存儲器72內(nèi)或者在車輛控制系統(tǒng)12內(nèi)的別處。
[0053]子步驟1062_1063涉及基于先前在步驟104中獲得的各種傳感器讀數(shù)調(diào)整或改變場景指示器碼。例如，子步驟1062可以基于車輛傳感器讀數(shù)(例如，從車輛傳感器20-28中獲得的讀數(shù))調(diào)整場景指示器碼，而子步驟1063可以基于環(huán)境傳感器讀數(shù)(例如，由環(huán)境傳感器30-42提供的讀數(shù))對場景指示器碼進行修改。更尤其地，步驟1062能夠使用來自速度傳感器20-26的速度讀數(shù)和/或來自動態(tài)傳感器單元28的動態(tài)讀數(shù)，以便調(diào)整場景指示器碼，以考慮主車輛10的當前速度、加速度和/或其他表現(xiàn)特性。例如，在主車輛通過15mph行駛時，對抗在主車輛通過75 mph行駛時，駕駛場景不同，并且步驟1062可以用于考慮這種差異。
[0054]同樣，步驟1063可以使用用于考慮當前路段的不同特性的來自導航單元30的導航讀數(shù)以及用于檢測其他車輛或行人在主車輛的區(qū)域內(nèi)集中的來自一個或多個物體傳感器34-40的物體讀數(shù)。與上面的車速實例一樣，具有停車燈以及密集的車輛和行人的城市地面街道顯示了與周圍具有很少物體的筆直鄉(xiāng)村道路遠遠不同的駕駛場景。傳感器讀數(shù)的任何合適的組合可以用于調(diào)整基礎(chǔ)指示器碼，這是因為這可以僅僅響應于車輛傳感器讀數(shù)、僅僅響應于環(huán)境傳感器讀數(shù)或者響應于其組合來調(diào)整。在一些情況下，可以甚至適合于使基礎(chǔ)指示器碼原封不動并且根本不調(diào)整。
[0055]以下非限制性實例使用單數(shù)字場景指示器碼，其中，碰撞的可能性越大和/或這種碰撞的潛在嚴重性越高，場景指示器碼就越大。在這個實例中，現(xiàn)有方法可以提供更多時間，以便如果場景指示器碼低于某個閾值，那么通過警報喚醒或重新吸引駕駛員，并且如果場景指示器碼高于某個閾值，那么采取更具有攻擊性的自動駕駛動作來干預。假設(shè)場景指示器碼是以基礎(chǔ)指示器碼值(例如，O)開始的數(shù)字碼，步驟1062和106 3可以通過給其增加數(shù)字和/或從中減去數(shù)字，調(diào)整場景指示器碼。舉例而言，如果動態(tài)傳感器單元28表示車輛的加速度高于某個閾值，那么場景指示器碼可以增大某個數(shù)字；如果加速度低于閾值，那么場景指示器碼可以增大更小的數(shù)字或者可以甚至減小。同樣，如果導航單元30確定主車輛在具有大量停車燈的城市街道上行駛，與鄉(xiāng)村道路相反，那么子步驟1063可以給場景指示器碼增加某個值。在另一個實例中，如果物體傳感器20-26表示主車輛由多個其他車輛包圍，那么子步驟1064可以給場景指示器碼增加值。由于應理解的是，在106中的各種子步驟的特定組合和/或順序可以改變，所以僅僅為了說明的目的，提供前述實例。
[0056]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，這個流程圖示出了步驟106的另一個潛在實施方式。與圖3相似，子步驟106J涉及獲得基礎(chǔ)指示器碼，并且首先建立場景指示器碼；子步驟1062’涉及基于車輛傳感器讀數(shù)調(diào)整場景指示器碼；以及子步驟1063’涉及基于各自環(huán)境傳感器讀數(shù)調(diào)整場景指示器碼。在這個特定實施方式中，子步驟106J獲得具有多位串(例如，從電子存儲器72或別處檢索的6位串000000)的形式的基礎(chǔ)指示器碼，并且首先將場景指示器碼設(shè)置為基礎(chǔ)指示器碼。在該串中每個位或每組位可以表示當前駕駛場景的特征或?qū)傩?，以便所述串具有有意義的數(shù)字格式，與VIN或產(chǎn)品編號略微相似。
[0057]然后，子步驟1062’基于一個或多個車輛傳感器讀數(shù)調(diào)整場景指示器碼，例如，來自速度傳感器20-26的速度讀數(shù)和/或來自動態(tài)傳感器單元28的動態(tài)讀數(shù)。例如，如果基于來自速度傳感器20-26的速度讀數(shù)，車速大于60 mph，那么代碼的第一位在1062a’上增加000001，然后，代碼的第二位在106‘上增加000010，以便在離開步驟1062’之前，場景指示器碼的總體值是000011。如果車速不大于60 mph，但是大于30 mph，那么場景指示器碼在1062b’上僅僅增加000010，以便在離開步驟1062’之前，代碼是000010。如果車速小于30mph，那么在步驟1062’結(jié)束時，場景指示器碼不增大并且保持000000。在這個實例中，代碼的第一位是“高速”位，并且第二位是“中速”位。應理解的是，可以考慮其他車輛傳感器讀數(shù)，例如，來自任何上述傳感器的讀數(shù)或信號，并且可以調(diào)整代碼的位數(shù)和格式，以容納經(jīng)分析的變量的數(shù)量。
[0058]子步驟1063’基于不同的環(huán)境傳感器讀數(shù)調(diào)整或者另外修改場景指示器碼。例如，如果導航單元30、傳感器32-40和/或某些其他車載傳感器表示主車輛10在交通量少的鄉(xiāng)村道路(例如，雙車道鄉(xiāng)村道路)上行駛，那么場景指示器碼的第三位在1063a’上增加000100。同樣，如果主車輛在主道路(例如，高速公路)上，那么場景指示器碼的第四位在1063b’上增加001000。步驟106還可以解釋其他道路特征或特性，例如，道路彎曲、道路分叉、變窄的路段等，這是因為這種特征的存在可以需要現(xiàn)有系統(tǒng)和方法具有更迅速的或者攻擊性的響應。因此，如果當前或即將來臨的路段具有小于某個閾值(例如，400米)的曲率半徑，那么可以在010000的增量的形式中，在1063?！险{(diào)整場景指示器碼。在子步驟1063’的前述描述中，關(guān)于各種道路特性的環(huán)境傳感器讀數(shù)用于調(diào)整或操縱場景指示器碼的第三、第四以及第五位，以便這些位分別用作“鄉(xiāng)村道路”、“主道路”以及“彎路”位。在子步驟1063’的以下描述中，關(guān)于物體的存在和集中的其他環(huán)境傳感器讀數(shù)(例如，附近車輛和行人)用于調(diào)整場景指示器碼。
[0059]子步驟1063’的這個部分基于來自物體傳感器32-40的物體讀數(shù)，調(diào)整環(huán)境指示器碼。例如，如果在傳感器的視野內(nèi)具有行人，那么通過在1063d’上將其增加100000，可以調(diào)整場景指示器碼。如果具有任何行人，如果至少具有某個數(shù)量的行人，如果在道路內(nèi)具有行人，與位于相鄰的人行道上相反，或者根據(jù)某種其他標準，該方法可以調(diào)整代碼。而且，如果具有騎車的人、其他車輛、或者可以對受削弱駕駛員造成受削弱的其他物體，那么可以有利地同樣調(diào)整場景指示器碼，以便在步驟108中可以采取合適的補救動作，下面更詳細地描述。應理解的是，圖4旨在具有示例性，并且可以使用其他組合、因素、代碼形式和格式、減量以及調(diào)整等。步驟106不限于調(diào)整場景指示器碼的任何特定方式。
[0060]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，步驟108執(zhí)行依場景而定的響應，努力減輕受削弱駕駛員的影響。與響應于預期的碰撞執(zhí)行各種安全相關(guān)的動作的其他車輛安全系統(tǒng)不同，甚至在沒有迫在眉睫的碰撞或者甚至不可能具有碰撞時，響應于受削弱駕駛員的檢測，執(zhí)行步驟108。這個區(qū)別對在執(zhí)行依場景而定的響應時采取的補救措施和其他動作可以具有明顯影響。
[0061]在依場景而定的響應的執(zhí)行期間采取的不同類型的補救措施或動作通常分成兩個類別:喚醒動作和自動駕駛動作。喚醒動作設(shè)計為通過警告、叫醒、喚醒和/或者另外吸引駕駛員來減輕受削弱駕駛員的影響，并且可以包括視覺警報、聽覺警報、觸覺警報以及混雜警報，例如，僅舉幾例，搖下車窗、警告溫度控制設(shè)置、提高風扇速度、以及調(diào)高收音機或者信息娛樂單元的音量。例如，通過從控制模塊70中發(fā)送給一個或多個警告裝置50的控制信號，可以執(zhí)行前述喚醒動作。
[0062]自動駕駛動作還可以設(shè)計為減輕受削弱駕駛員的影響，但是不必旨在喚醒駕駛員。自動駕駛動作的一些非限制性實例包括但不限于激活警示燈，以警告其他人，并且執(zhí)行涉及制動、轉(zhuǎn)向、減速和/或其組合的各種自主和半自主駕駛功能，例如，車道定中和自動停止車輛。自動駕駛動作可以包括預先激活動作，其中，在激活之前，在警告階段，使主動安全系統(tǒng)(例如，車道定中、迫在眉睫的碰撞制動或穩(wěn)定控制系統(tǒng))敏感。在于2006年10月11日提交的美國專利申請?zhí)?1/548，293 ;于2008年6月20日提交的12/143,439 ;于2009年3月6日提交的12/399,317 ;于2011年5月5日提交的13/101，308 ;以及于2011年5月5日提交的13/101，397中，公開了可以用作步驟108的補救動作的自動駕駛動作的一些實例，這些申請的相關(guān)內(nèi)容均通過引證結(jié)合于此。通過將控制信號從控制模塊70或某個其他裝置中發(fā)送給一個或多個控制模塊60-64，可以執(zhí)行上述自動駕駛動作。
[0063]在一個示例性實施方式中，根據(jù)在圖5中顯示的示例性工藝，執(zhí)行步驟108。子步驟1S1執(zhí)行或進行一個或多個喚醒動作，努力喚醒或叫醒大概受削弱的駕駛員。根據(jù)一個實施方式，將命令信號從控制模塊70中發(fā)送給一個或多個警告裝置50，這反過來引起裝置向駕駛員發(fā)出視覺、聽覺、觸覺警報或警告，如前所述。所選擇的特定喚醒動作以及執(zhí)行的特定方式可以由場景指示器碼支配并且可以考慮前面公開的因素的任何組合以及其他因素。在某些情況下，場景指示器碼可以指導系統(tǒng)一次執(zhí)行多個喚醒動作，例如，調(diào)高車輛的收音機的音量，同時搖下駕駛員的車窗。如果在乘客座椅內(nèi)的傳感器表明存在乘客，那么場景指示器碼可以引起系統(tǒng)發(fā)出乘客以及駕駛員可能注意到的視覺和/或聽覺警告。如果來自車道傳感器32的車道讀數(shù)表示主車輛漂移出其車道，那么在這個步驟中執(zhí)行的喚醒動作可以與一個或多個自動駕駛動作耦合，例如，車道定中。喚醒動作能夠具有多個其他組合和實施方式，并且在現(xiàn)有系統(tǒng)和方法的范圍內(nèi)。
[0064]在檢查先前的喚醒動作的效力或效能之前，下一個子步驟1S2等待某個時間量，這可以基于場景指示器碼。例如，如果場景指示器碼表示駕駛員可能打盹，但是依然可忍受地在周圍沒有檢測的車輛或行人的鄉(xiāng)村道路上駕駛，那么子步驟1S2可以給來自先前的子步驟的喚醒動作提供略微更長的時間量，來努力叫醒或吸引駕駛員，這是因為碰撞的可能性略低。在這個實例中，在逐步升級為更具有攻擊性的措施時，給喚醒動作提供更大的機會來實現(xiàn)其目標。列舉三例，在場景指示器碼內(nèi)的每個位或者每組位可以具有與其相關(guān)聯(lián)的預定時間段，或者可以具有指定等待的時間段的單獨位或者單獨的一組位，或者可以在設(shè)置的預定時間段內(nèi)執(zhí)行所有喚醒動作。在子步驟1082內(nèi)的持續(xù)時間或者時間延遲量能夠基于碰撞的可能性和/或這種碰撞的潛在嚴重性，以便在具有較低的可能性時，使用更長的延遲，和/或在具有更高的碰撞可能性和/或潛在嚴重性(引起該方法更快速地移動到更具有攻擊性的補救動作)時，使用更短的延遲。潛在的時間延遲的一些非限制性實例是1-10秒。當然，如果駕駛員的行為和/或警覺性似乎減少，那么該方法可以中斷這個延遲并且直接移動到自動駕駛動作。
[0065]在等待規(guī)定的時間段(在這個時間段內(nèi)，該方法優(yōu)選地執(zhí)行一個或多個喚醒動作)之后，子步驟1S3檢查駕駛員是否積極參與駕駛。具有大量方法來檢查駕駛員是否積極參與駕駛，包括但不限于評估駕駛員的眼睛、臉部、頭部、手、身體等，或者監(jiān)控方向盤或腳踏開關(guān)，以看看駕駛員是否積極參與。還能夠使用在步驟102中使用的任何技術(shù)或方法來看看駕駛員是否依然受削弱或者駕駛員是否充分叫醒和蘇醒。如果駕駛員現(xiàn)在積極參與駕駛，那么步驟108可結(jié)束，以便該方法返回步驟102，用于繼續(xù)監(jiān)控。如果駕駛員依然似乎受削弱，那么該方法可以繼續(xù)進入子步驟1084。
[0066]子步驟1S4評估碰撞可能性和/或這種碰撞的潛