一種礦用輕型防爆電動(dòng)車(chē)輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種礦用輕型防爆電動(dòng)車(chē)輛。技術(shù)背景
[0002]隨著煤礦建設(shè)先進(jìn)水平的提高，越來(lái)越多的機(jī)電設(shè)備廣泛應(yīng)用于礦井下面，設(shè)備發(fā)生故障，影響煤礦安全生產(chǎn)的概率也大大增加，因此，煤礦井下急需一批專門(mén)的輕型防爆車(chē)輛為水電系統(tǒng)搶修，機(jī)電設(shè)備站點(diǎn)巡視，緊急故障排除等領(lǐng)域服務(wù)，目前，承擔(dān)此任務(wù)的防爆車(chē)輛大都是其它類型載人或載貨的防爆車(chē)輛兼職完成，這部分車(chē)輛不但質(zhì)量較大，而且絕大部分是以柴油作為動(dòng)力源的防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車(chē)，在實(shí)際使用過(guò)程中，不僅造成高能耗，而且由于柴油機(jī)有尾氣排放，嚴(yán)重污染了井下的環(huán)境，不利于工人的工作環(huán)境。與燃油車(chē)相比，電動(dòng)車(chē)具有噪聲和振動(dòng)小以及操縱性能好等優(yōu)點(diǎn)，雖然地面行駛的純電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)面市，但是滿足煤礦井下作業(yè)的防爆純電動(dòng)汽車(chē)還處于起步階段，相關(guān)產(chǎn)品非常少見(jiàn)，這種形勢(shì)下，急需開(kāi)發(fā)一款輕型防爆電動(dòng)車(chē)輛，具有無(wú)污染、高效能，外觀尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、靈活方便等特點(diǎn)，專門(mén)從事煤礦井下巡邏、檢修等工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)目前煤礦井下缺乏小型靈活且無(wú)污染的防爆電動(dòng)車(chē)輛的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種礦用輕型防爆電動(dòng)車(chē)輛，該車(chē)額定承載四人，專門(mén)從事煤礦井下巡邏、檢修等工作。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種礦用輕型防爆電動(dòng)車(chē)輛，包括安裝有前排座椅和后排座椅的駕駛室、底盤(pán)車(chē)身、安裝在底盤(pán)車(chē)身下方的前獨(dú)立懸掛系統(tǒng)、后獨(dú)立懸掛系統(tǒng)以及電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)在于底盤(pán)車(chē)身是采用鋼板和型鋼搭接焊接而成的一體式結(jié)構(gòu)；電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)包括防爆電機(jī)、差速減速箱、帶有球籠結(jié)構(gòu)的短傳動(dòng)半軸和帶有球籠結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)傳動(dòng)半軸、左前濕式多盤(pán)制動(dòng)器及固定在其內(nèi)側(cè)的左仰角和右前濕式多盤(pán)制動(dòng)器及固定在其內(nèi)側(cè)的右仰角，防爆電機(jī)的輸出軸與差速減速箱的輸入軸通過(guò)花鍵連接，差速減速箱的兩個(gè)輸出軸通過(guò)花鍵分別和短傳動(dòng)半軸、長(zhǎng)傳動(dòng)半軸連接，短傳動(dòng)半軸的另一端穿過(guò)左仰角中心孔后通過(guò)花鍵與左前濕式多盤(pán)制動(dòng)器連接，長(zhǎng)傳動(dòng)半軸的另一端穿過(guò)右仰角中心孔通過(guò)花鍵與右前濕式多盤(pán)制動(dòng)器連接。
[0005]本發(fā)明的另一優(yōu)選方案，底盤(pán)車(chē)身結(jié)構(gòu)包括底板、對(duì)稱設(shè)置于底板兩側(cè)的支撐縱板以及對(duì)稱設(shè)置于底板兩側(cè)、并且由槽箱內(nèi)側(cè)板、槽箱外側(cè)板、槽箱頂板與底板焊接成的封閉槽箱，槽箱內(nèi)側(cè)板向底盤(pán)車(chē)身前后方向分別延伸至車(chē)頭和車(chē)尾，與支撐縱板內(nèi)側(cè)焊接，槽箱內(nèi)側(cè)板在前后輪胎處分別焊接前懸架支撐架和后懸架支撐架；還包含焊接在底盤(pán)車(chē)身左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)之間、且依次由底盤(pán)車(chē)身的車(chē)頭至車(chē)尾分布的機(jī)艙前擋板、前橫向水平加強(qiáng)板、前擋風(fēng)板、前排座椅固定板、橫向加強(qiáng)立板、前左右連接管、后排座椅固定板、后左右連接管、后橫向水平加強(qiáng)板以及機(jī)艙后擋板，其中前擋風(fēng)板、前左右連接管、后左右連接管與駕駛室頂板焊接固定。
[0006]本發(fā)明的另一優(yōu)選方案，前、后獨(dú)立懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均包括左減震器、左擺臂、左穩(wěn)定桿以及右減震器、右擺臂、右穩(wěn)定桿，左仰角及右仰角上分別設(shè)置減震器連接點(diǎn)、穩(wěn)定桿連接點(diǎn)及擺臂連接點(diǎn)，其中左、右減震器的一端通過(guò)減震器連接點(diǎn)分別與左、右仰角連接，另一端與底盤(pán)車(chē)身連接，左、右穩(wěn)定桿一端通過(guò)穩(wěn)定桿連接點(diǎn)分別與左、右仰角連接，另一端與底盤(pán)車(chē)身連接，左、右擺臂一端通過(guò)擺臂連接點(diǎn)分別與左、右仰角連接，另一端與底盤(pán)車(chē)身連接；前獨(dú)立懸掛系統(tǒng)還包含轉(zhuǎn)向拉桿，左仰角及右仰角增設(shè)轉(zhuǎn)向拉桿連接點(diǎn)，轉(zhuǎn)向拉桿兩端通過(guò)轉(zhuǎn)向拉桿連接點(diǎn)分別與左、右仰角連接，轉(zhuǎn)向拉桿中間與轉(zhuǎn)向柱連接。
[0007]本發(fā)明的另一優(yōu)選方案，防爆電機(jī)與差速減速箱之間通過(guò)止口與螺栓固定為一體，并通過(guò)電機(jī)固定板與底盤(pán)車(chē)身前部固定，底盤(pán)車(chē)身中部安裝有與防爆電機(jī)連接的電機(jī)控制器，底盤(pán)車(chē)身后部固定與防爆電機(jī)連接的防爆電源箱，防爆電源箱內(nèi)部安裝成組鋰離子蓄電池及鋰離子蓄電池能量管理系統(tǒng)；防爆電源箱采用圓筒薄壁型防爆電源箱。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(1)本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種小型礦用輕型防爆車(chē)輛，是在提高整車(chē)?yán)m(xù)駛里程，拋棄傳統(tǒng)煤礦車(chē)輛設(shè)計(jì)理念，并且滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求的前提下，采用輕量化設(shè)計(jì)，盡量減小整車(chē)質(zhì)量，該車(chē)額定載客四人，以鋰電池為動(dòng)力源，采用電機(jī)前置驅(qū)動(dòng)和前后獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，具有高效、清潔、無(wú)污染等特點(diǎn)，主要用于煤礦井下?lián)岆U(xiǎn)、檢修、巡視等領(lǐng)域；
(2)整車(chē)采用輕量化設(shè)計(jì)，嚴(yán)格控制了整車(chē)的質(zhì)量，使整車(chē)質(zhì)量較輕，確保了較長(zhǎng)的續(xù)駛里程，主要體現(xiàn)在五點(diǎn):第一，底盤(pán)車(chē)身集成為一體，利用各種型鋼和鋼板合理搭接焊接而成，大幅減輕了整車(chē)質(zhì)量；第二，防爆電源箱采用薄壁圓筒型結(jié)構(gòu)，是比能量最高，比質(zhì)量最輕的一種結(jié)構(gòu)，具有重量輕、體積小、蓄電能量大的優(yōu)點(diǎn)，完全符合本發(fā)明對(duì)礦用輕型防爆車(chē)輛的設(shè)計(jì)要求；第三，避免傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)，采用防爆電機(jī)、差速變速箱、帶有球籠結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)半軸、濕式制動(dòng)器的傳動(dòng)路線，省略了轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋橋殼和轉(zhuǎn)向球籠部分，使得傳動(dòng)系統(tǒng)部件質(zhì)量大幅減少；第四，為適應(yīng)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，減震系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單的獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)，懸掛下支撐點(diǎn)、穩(wěn)定點(diǎn)及轉(zhuǎn)向拉桿連接點(diǎn)直接布置在制動(dòng)器內(nèi)側(cè)仰角上面，懸掛上支撐點(diǎn)布置在底盤(pán)車(chē)身上面，這種結(jié)構(gòu)不盡滿足了整車(chē)的乘坐舒適性，而且減輕了整車(chē)質(zhì)量；第五，設(shè)計(jì)了集行車(chē)制動(dòng)功能與駐車(chē)制動(dòng)功能一體的后濕式多盤(pán)制動(dòng)器，行車(chē)制動(dòng)與駐車(chē)制動(dòng)共用一組摩擦片，依靠不同活塞腔油液壓力的變化與各自彈簧力的平衡關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)各自的制動(dòng)功能，互不影響，這樣，避免了設(shè)計(jì)專門(mén)的駐車(chē)制動(dòng)器，從而也減輕了整車(chē)質(zhì)量。
[0009](3)整車(chē)搭載了鋰離子蓄電池能量管理系統(tǒng)，能夠?qū)γ繅K電池的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，確保了電池可靠穩(wěn)定的工作，并通過(guò)采用均流技術(shù)大幅提高了電池的充放電次數(shù)和使用壽命；
總之，本發(fā)明為煤礦井下提供了一種輕便靈活的專用防爆電動(dòng)車(chē)輛，憑借其質(zhì)量輕、夕卜形尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動(dòng)靈活以及高效、無(wú)污染等特點(diǎn)，將在在煤礦井下水電系統(tǒng)搶修、機(jī)電設(shè)備維護(hù)、變壓器站點(diǎn)巡視以及緊急故障排除等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。作為一種新型動(dòng)力的礦用防爆車(chē)輛，防爆電動(dòng)車(chē)輛能夠有效解決目前防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車(chē)高污染、高噪音、高油耗的問(wèn)題，為礦井提供了一種高效的輔助運(yùn)輸裝備，能夠有效滿足煤礦的生產(chǎn)和運(yùn)輸需求，提高礦井安全生產(chǎn)效率，改善井下環(huán)境，礦用輕型防爆電動(dòng)車(chē)輛的研制成功，將為研制更多類型的防爆電動(dòng)無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，促進(jìn)防爆電動(dòng)車(chē)輛在煤礦井下的普及和推廣，將逐步代替目前主流防爆柴油機(jī)無(wú)軌膠輪車(chē)，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明整車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明整車(chē)俯視圖；
圖3為圖1中整體式底盤(pán)車(chē)身的主視圖；
圖4為圖1中整體式底盤(pán)車(chē)身的俯視圖；
圖5為圖1中電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
圖6為本發(fā)明前獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-前排座椅；2_后排座椅；3_駕駛室；4_底盤(pán)車(chē)身，4.1-底板，4.2-支撐縱板，4.3-槽箱內(nèi)側(cè)板，4.4-槽箱外側(cè)板，4.5-槽箱頂板，4.6-前懸架支撐架，4.6-前懸架支撐架，4.7-后懸架支撐架，4.8-機(jī)艙前擋板，4.9-前橫向水平加強(qiáng)板，4.10-前擋風(fēng)板，4.11-前排座椅固定板，4.12-橫向加強(qiáng)立板，4.13-前左右連接管，4.14-后排座椅固定板，4.15-后左右連接管，4.16-后橫向水平加強(qiáng)板，4.17-機(jī)艙后擋板；5_前獨(dú)立懸掛系統(tǒng)；6-后獨(dú)立懸掛系統(tǒng)；7_防爆電機(jī)；8_差速減速箱；9_短傳動(dòng)半軸；10_長(zhǎng)傳動(dòng)半軸；11_左前濕式多盤(pán)制動(dòng)器；12_左仰角；13_右前濕式多盤(pán)制動(dòng)器；14_右仰角；15_左減震器；16-左擺臂；17_左穩(wěn)定桿；18_右減震器；19_右擺臂；20_右穩(wěn)定桿；21_轉(zhuǎn)向拉桿'22-轉(zhuǎn)向柱；23_電機(jī)固定板；24_電機(jī)控制器；25_防爆電源箱；26_工具箱，27-后濕式多盤(pán)制動(dòng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]一種礦用輕型防爆電動(dòng)車(chē)輛，如圖1、2所示，包括安裝有前排座椅1和后排座椅2的駕駛室3、底盤(pán)車(chē)身4、安裝在底盤(pán)車(chē)身下方的前獨(dú)立懸掛系統(tǒng)5、后獨(dú)立懸掛系統(tǒng)6以及電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)，底盤(pán)車(chē)身是采用鋼板和型鋼搭接焊接而成的一體式結(jié)構(gòu)，僅具有較高的承載強(qiáng)度，而且質(zhì)量較輕，如圖3、4所示，俯視圖中省略了駕駛室頂板，底盤(pán)車(chē)身4結(jié)構(gòu)包括底板4.1、對(duì)稱設(shè)置于底板兩側(cè)的支撐縱板4.2以及對(duì)稱設(shè)置于底板兩側(cè)、并且由槽箱內(nèi)側(cè)板4.3、槽箱外側(cè)板4.4、槽箱頂板4.5與底板焊接成的封閉槽箱，槽箱內(nèi)側(cè)板向底盤(pán)車(chē)身前后方向分別延伸至車(chē)頭和車(chē)尾，與支撐縱板內(nèi)側(cè)焊接，槽箱內(nèi)側(cè)板在前后輪胎處分別焊接前懸架支撐架4.6和后懸架支撐架4.7 ;還包含焊接在底盤(pán)車(chē)身左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)之間、且依次由底盤(pán)車(chē)身的車(chē)頭至車(chē)尾分布的機(jī)艙前擋板4.8、前橫向水平加強(qiáng)板4.9、前擋風(fēng)板4.10、前排座椅固定板4.11、橫向加強(qiáng)立板4.12、前左右連接管4.13、后排座椅固定板4.14、后左右連接管4.15、后橫向水平加強(qiáng)板4.16以及機(jī)艙后擋板4.1