用于車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置和用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在DE 103 24 243 Al中說(shuō)明了用于借助駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)制動(dòng)車輛的方法和裝置。借助該方法和該裝置應(yīng)當(dāng)能夠由此來(lái)實(shí)施不依靠駕駛員的制動(dòng)干預(yù)，即，先是借助由制動(dòng)流體貯存器供給的栗在不連接在主制動(dòng)缸上的后橋制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸中建立起制動(dòng)壓力，以及僅僅為了更為強(qiáng)烈的車輛減速而激活一個(gè)連接在主制動(dòng)缸上的前橋制動(dòng)回路的輔助栗，以便在前橋制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸中建立起制動(dòng)壓力。僅為了達(dá)到最大的車輛減速就應(yīng)當(dāng)在前橋制動(dòng)回路的車輪制動(dòng)缸中借助前橋制動(dòng)回路的回供栗額外建立起制動(dòng)壓力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造了一種帶有權(quán)利要求1的特征的、用于車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，一種帶有權(quán)利要求9的特征的、用于車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)以及一種帶有權(quán)利要求10的特征的、用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的方法。
[0004]發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了，將至少一個(gè)栗和主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器組合使用于在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中更為快速和/或更為少噪音地建立起制動(dòng)壓力以實(shí)施自主的(無(wú)駕駛員制動(dòng)力的)制動(dòng)。因?yàn)橹鲃?dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器、例如機(jī)電的制動(dòng)力增強(qiáng)器和/或真空制動(dòng)力增強(qiáng)器通常在制動(dòng)系統(tǒng)中已經(jīng)存在，所以本發(fā)明的應(yīng)用并不要求額外為制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)裝備另外的部件。通過(guò)主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器的可以借助本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的多功能性，能夠降低制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的制造成本、安裝耗費(fèi)和/或結(jié)構(gòu)空間需求。此外，主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器通常能噪音很小地使用。因此在本發(fā)明中消除了在僅借助至少一個(gè)栗傳統(tǒng)地自主(無(wú)駕駛員制動(dòng)力地)建立起制動(dòng)壓力時(shí)出現(xiàn)的噪音。
[0005]如下文中更為精確地說(shuō)明的那樣，通過(guò)借助本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的至少一個(gè)栗和主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器的組合，實(shí)現(xiàn)了在可在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中產(chǎn)生的制動(dòng)壓力的整個(gè)值域內(nèi)的極高的壓力建立動(dòng)態(tài)曲線?？梢越柚景l(fā)明實(shí)現(xiàn)的很高的壓力建立動(dòng)態(tài)曲線從至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸的無(wú)壓力的狀態(tài)直至該車輪制動(dòng)缸內(nèi)存在的抱死壓力水平都具有壓力-時(shí)間特性曲線的有利地很高的斜率。因此在借助僅至少一個(gè)栗自主地(無(wú)駕駛員制動(dòng)力地)建立起制動(dòng)壓力時(shí)，傳統(tǒng)的適度的壓力建立動(dòng)態(tài)曲線的缺陷/弱點(diǎn)可以通過(guò)本發(fā)明被克服。
[0006]自主的制動(dòng)不必理解成無(wú)駕駛員制動(dòng)力的制動(dòng)。借助本發(fā)明例如也可以考慮通過(guò)由駕駛員預(yù)設(shè)的壓力自主地提高制動(dòng)壓力。但要指出的是，本發(fā)明也有利地適用于無(wú)駕駛員制動(dòng)壓力地建立起制動(dòng)壓力作為自主地建立起制動(dòng)壓力。
[0007]觸發(fā)機(jī)構(gòu)被有利地設(shè)計(jì)用于，如此地組合式地借助至少一個(gè)制動(dòng)力增強(qiáng)器控制信號(hào)觸發(fā)主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器以及借助至少一個(gè)栗控制信號(hào)觸發(fā)至少一個(gè)栗，使得在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力能自主地和/或無(wú)駕駛員制動(dòng)力地上升。(組合式地觸發(fā)不一定指的就是同時(shí)觸發(fā)或觸發(fā)用以同時(shí)運(yùn)行主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器和至少一個(gè)栗)。觸發(fā)機(jī)構(gòu)尤其可以被設(shè)計(jì)成，如此地組合式地借助至少一個(gè)制動(dòng)力增強(qiáng)器控制信號(hào)觸發(fā)主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器以及借助至少一個(gè)栗信號(hào)觸發(fā)至少一個(gè)栗，使得在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸中的制動(dòng)壓力能自主地和/或無(wú)駕駛員制動(dòng)力地為了駕駛員輔助功能或?yàn)榱司o急制動(dòng)而上升?？刂蒲b置因此能被多樣化地使用。
[0008]在一個(gè)有利的實(shí)施形式中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于，借助至少一個(gè)制動(dòng)力增強(qiáng)器控制信號(hào)來(lái)觸發(fā)作為主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器的機(jī)電的制動(dòng)力增強(qiáng)器。本發(fā)明因此也能用于制動(dòng)系統(tǒng)，其帶有能用于經(jīng)調(diào)節(jié)的制動(dòng)力增強(qiáng)和/或用于加飾(verb I enden )發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩的機(jī)電的制動(dòng)力增強(qiáng)器。本發(fā)明因此有助于，激勵(lì)駕駛員利用裝備了機(jī)電的制動(dòng)力增強(qiáng)器的制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)基于機(jī)電的制動(dòng)力增強(qiáng)器能有利地用于加飾發(fā)電機(jī)制動(dòng)力矩而實(shí)現(xiàn)了裝備有此的車輛的排放物更少且燃料消耗更小的行駛。
[0009]觸發(fā)機(jī)構(gòu)優(yōu)選被設(shè)計(jì)成，同時(shí)運(yùn)行至少一個(gè)栗和主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器。通過(guò)同時(shí)使用至少一個(gè)栗和主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器，能在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸內(nèi)更為快速地建立起制動(dòng)壓力。因此尤其在緊急制動(dòng)的情況下借助本發(fā)明還能可靠地實(shí)施快速的自主的/無(wú)駕駛員制動(dòng)力的制動(dòng)。
[0010]作為對(duì)此的備選或補(bǔ)充，觸發(fā)機(jī)構(gòu)也可以被設(shè)計(jì)用于，這樣依次地運(yùn)行主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器和至少一個(gè)栗，使得在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸內(nèi)的制動(dòng)壓力可以僅借助被至少一個(gè)制動(dòng)力增強(qiáng)器控制信號(hào)觸發(fā)的主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器先是從起始?jí)毫ι仙街虚g壓力，以及然后可以僅借助被至少一個(gè)栗控制信號(hào)觸發(fā)的至少一個(gè)栗從中間壓力上升到更高的壓力。如下面更為詳細(xì)地說(shuō)明的那樣，這種對(duì)至少一個(gè)栗和主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器的組合式的依次觸發(fā)提供了有利的壓力建立動(dòng)態(tài)曲線。
[0011]在另一個(gè)有利的實(shí)施形式中，觸發(fā)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于，從外部的駕駛員輔助裝置和/或從外部的緊急制動(dòng)裝置接收預(yù)設(shè)信號(hào)?？刂蒲b置因此可以有利地與已經(jīng)在車輛上存在的駕駛員輔助裝置和/或緊急制動(dòng)裝置配合作用。作為對(duì)此的備選，控制裝置也可以與至少一個(gè)內(nèi)部的和/或外部的傳感器這樣配合作用，使得控制裝置的評(píng)估機(jī)構(gòu)在考慮到至少一個(gè)傳感器的至少一個(gè)傳感器信號(hào)的情況下給觸發(fā)機(jī)構(gòu)提供預(yù)設(shè)信號(hào)。因此可以實(shí)現(xiàn)多種針對(duì)控制裝置的實(shí)施可行方案。
[0012]在一個(gè)有利的改型方案中，控制裝置被構(gòu)造成駕駛員輔助裝置和/或緊急制動(dòng)裝置?？刂蒲b置因此也可以在沒(méi)有和另一個(gè)裝置配合作用的情況下促成了裝備有此的車輛的更為舒適的和/或安全的行駛。
[0013]在前述段落中說(shuō)明的優(yōu)點(diǎn)即使在用于帶有這種控制裝置的車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)中也得到了確保。
[0014]此外，通過(guò)實(shí)施相應(yīng)的用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的方法可以實(shí)現(xiàn)所述優(yōu)點(diǎn)。用于運(yùn)行制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的方法可以按照上面說(shuō)明的控制裝置的實(shí)施形式加以改型。
【附圖說(shuō)明】
[0015]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在下文借助于附圖被闡釋。附圖中:
圖1a至Id示出了控制裝置的一個(gè)實(shí)施形式和用于闡釋其工作方式的坐標(biāo)系統(tǒng)的示意圖；并且
圖2是用來(lái)闡釋用于運(yùn)行車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的方法的一個(gè)實(shí)施形式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1a至Id示出了控制裝置的一個(gè)實(shí)施形式和用于闡釋其工作方式的坐標(biāo)系統(tǒng)的示意圖。
[0017]在圖1a中示意性示出的控制裝置10可以和車輛的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)一起使用。制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)可以理解為是這樣一種制動(dòng)系統(tǒng)，它具有主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器12，借助其可以將增強(qiáng)力這樣施加到制動(dòng)系統(tǒng)的(未示出的)主制動(dòng)缸的至少一個(gè)能調(diào)節(jié)的活塞上，使得在主制動(dòng)缸內(nèi)的內(nèi)部壓力能上升。主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器優(yōu)選也被設(shè)計(jì)用于，在操縱(未畫出的)制動(dòng)操縱元件例如制動(dòng)踏板時(shí)力適當(dāng)?shù)刂С竹{駛員。這種主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器12經(jīng)常被布置在制動(dòng)操縱元件和主制動(dòng)缸之間。主動(dòng)的制動(dòng)力增強(qiáng)器12可以尤其是一種機(jī)電的制動(dòng)力增強(qiáng)器和/或真空制動(dòng)力增強(qiáng)器。但要指出的是，控制裝置10的可使用性并不局限于制動(dòng)力增強(qiáng)器12的特定類型和/或特定布置。
[0018]可與控制裝置10 —起使用的制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)至少部分地能被規(guī)定為帶有至少一個(gè)栗14的液壓的制動(dòng)系統(tǒng)。要指出的是，控制裝置10的可使用性并不局限于制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)栗14和/或至少一個(gè)制動(dòng)回路的特定的構(gòu)造。因?yàn)橹苿?dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)因此可以裝備有多條不同的制動(dòng)回路，所以在此不再探討制動(dòng)力增強(qiáng)的自主的制動(dòng)系統(tǒng)的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。
[0019]控制裝置10包括一個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)16，觸發(fā)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于，在考慮到所提供的關(guān)于有待在制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)(未示出的)車輪制動(dòng)缸內(nèi)自主地建立起制動(dòng)壓力的預(yù)設(shè)信號(hào)18的情況下，將至少一個(gè)栗控制信號(hào)20輸出給制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)栗14。至少一個(gè)栗14可以借助至少一個(gè)栗控制信號(hào)20被這樣觸發(fā)，使得借助被至少一個(gè)栗控制信號(hào)20觸發(fā)的至少一個(gè)栗14可以使在至少一個(gè)車輪制動(dòng)缸內(nèi)的制動(dòng)壓力上升。