一種車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于聯(lián)接工位器具車和電瓶牽引車的裝置，具體地指一種車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在輕客白車身的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，載有輕客白車身的工位器具車和牽引車的聯(lián)接，主要靠工人手動(dòng)掛鉤子或者插入銷軸。在實(shí)際的生產(chǎn)中，每次物流均頻繁地掛車和去掉掛鉤，這樣，不僅工作量大，需要頻繁的體力勞動(dòng)來掛車，而且也極不方便，效率非常低下。同時(shí)，在地面不平或在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中有震動(dòng)時(shí)，掛鉤容易脫開，極易造成人身傷害的安全事故和白車身損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種無需手動(dòng)掛接且可減小震動(dòng)產(chǎn)生的影響的車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置，包括設(shè)置在工位器具車上的連接座、掛鉤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在牽引車上的對(duì)中找正機(jī)構(gòu)；其中，
[0005]所述掛鉤機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接螺母和殼體，所述聯(lián)接螺母的聯(lián)接端插裝水平鉸接在所述連接座內(nèi)，所述連接座內(nèi)設(shè)有漸開線槽，所述聯(lián)接螺母的聯(lián)接端安裝有可伸縮的振動(dòng)滾輪，所述振動(dòng)滾輪滾動(dòng)支撐在所述漸開線槽內(nèi)，所述殼體的對(duì)接端設(shè)有與所述聯(lián)接螺母的對(duì)接端相配合的內(nèi)導(dǎo)向錐面，所述殼體內(nèi)分別安裝有與所述聯(lián)接螺母相配合的聯(lián)接螺桿和用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)接螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與控制系統(tǒng)電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸周向限位軸向活動(dòng)插裝在所述聯(lián)接螺桿的聯(lián)接端內(nèi)，所述聯(lián)接螺桿的對(duì)接端朝向所述聯(lián)接螺母的對(duì)接端；
[0006]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、基座和漸開線限位軌道，所述擺動(dòng)軸一端與所述殼體的聯(lián)接端固連，所述擺動(dòng)軸另一端與所述基座的中部鉸接，所述基座的兩端分別與所述漸開線限位軌道的兩端相連，所述擺動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)所述漸開線限位軌道的位置滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪滾動(dòng)支撐在所述漸開線限位軌道上，所述擺動(dòng)軸上還設(shè)有用于將所述導(dǎo)向輪拉緊壓實(shí)在所述漸開線限位軌道上的彈性組件；
[0007]所述對(duì)中找正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的絲桿螺母、安裝在所述牽引車上的絲桿以及用于檢測所述工位器具車與所述基座是否對(duì)中的光電傳感器，所述絲桿螺母套裝在所述絲桿上，所述絲桿由第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述光電傳感器分別與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0008]通過第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)相互配合的聯(lián)接螺母和聯(lián)接螺桿自動(dòng)聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)了工位器具車和牽引車的自動(dòng)聯(lián)接；同時(shí)，通過在聯(lián)接螺母的聯(lián)接端安裝可伸縮的振動(dòng)滾輪，并在連接座內(nèi)開設(shè)用于支撐導(dǎo)向振動(dòng)滾輪的漸開線槽，這樣可減小運(yùn)輸過程中震動(dòng)產(chǎn)生的影響，從而降低了安全事故和白車身損壞的發(fā)生概率；而且，加設(shè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可保證本聯(lián)接裝置在轉(zhuǎn)彎過后能自動(dòng)復(fù)位，而且還可使車輛轉(zhuǎn)彎更平穩(wěn)；再且，加設(shè)的對(duì)中找正機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿之間的對(duì)準(zhǔn)，從而進(jìn)一步地簡化了操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0009]在上述方案中，所述聯(lián)接螺桿的外壁中部設(shè)有限位凸環(huán)，所述殼體上對(duì)應(yīng)所述限位凸環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)有聯(lián)接到位限位開關(guān)和脫開到位限位開關(guān)，所述聯(lián)接到位限位開關(guān)和所述脫開到位限位開關(guān)分別與所述控制系統(tǒng)電連接。通過加設(shè)的限位凸環(huán)配合聯(lián)接到位限位開關(guān)與脫開到位限位開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿之間對(duì)接與脫開的自動(dòng)控制，無需人工介入判斷聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿之間是否聯(lián)接到位或脫開到位，從而更進(jìn)一步地簡化了操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]在上述方案中，所述殼體上對(duì)應(yīng)所述所述聯(lián)接到位限位開關(guān)和所述脫開到位限位開關(guān)的位置開設(shè)有檢修口，所述檢修口處安裝有限位開關(guān)護(hù)罩。加設(shè)的檢修口方便了聯(lián)接到位限位開關(guān)與脫開到位限位開關(guān)的日后維護(hù)。
[0011]在上述方案中，所述限位凸環(huán)與所述殼體對(duì)接端的內(nèi)壁之間設(shè)有壓縮彈簧。通過在限位凸環(huán)與殼體對(duì)接端的內(nèi)壁之間壓縮彈簧，這樣，一方面能保證聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿聯(lián)接到位后，聯(lián)接螺桿不會(huì)在第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸上發(fā)生水平滑動(dòng)，從而保證了車輛運(yùn)輸時(shí)的平穩(wěn)性，另一方面能保證聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿在脫開時(shí)能完全分離。
[0012]在上述方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括相互配合的第一蝸輪和第一蝸桿，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸一端通過軸承安裝在所述殼體上，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸另一端周向限位軸向活動(dòng)插裝在所述聯(lián)接螺桿的聯(lián)接端內(nèi)，所述第一蝸桿由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)然，也可采用其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0013]在上述方案中，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸通過限位方形滑塊滑動(dòng)插裝在所述聯(lián)接螺桿的聯(lián)接端內(nèi)。通過限位方形滑塊限制聯(lián)接螺桿與第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸之間的相對(duì)周向運(yùn)動(dòng)，這樣能通過限位方形滑塊將第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到聯(lián)接螺桿上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了聯(lián)接螺桿與聯(lián)接螺母之間的對(duì)接；同時(shí)，通過將聯(lián)接螺桿設(shè)計(jì)成可在第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸上軸向滑動(dòng)，這樣，可在不移動(dòng)牽引車和工位器具車的情況下，實(shí)現(xiàn)聯(lián)接螺桿與聯(lián)接螺母之間的對(duì)接，從而簡化了操作，使得本聯(lián)接裝置使用更方便。
[0014]在上述方案中，所述殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸中部的位置設(shè)有支撐板，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸中部通過軸承支撐安裝在所述支撐板上。通過在殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸中部的位置加設(shè)支撐板，這樣能保證第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，從而使得本聯(lián)接裝置運(yùn)行時(shí)更平穩(wěn)、更可靠。
[0015]在上述方案中，所述殼體由前殼和后殼拼接而成，所述前殼和后殼的拼接面位于所述支撐板處。通過將殼體設(shè)計(jì)成分體式結(jié)構(gòu)，這樣便于第一驅(qū)動(dòng)組件和支撐板的安裝和維護(hù)。
[0016]在上述方案中，所述聯(lián)接螺母的聯(lián)接端內(nèi)設(shè)有容納所述振動(dòng)滾輪的伸縮腔，所述振動(dòng)滾輪包括滾輪座和滾輪本體，所述滾輪本體可自轉(zhuǎn)地安裝在所述滾輪座上，所述滾輪座通過彈簧可伸縮地安裝在所述伸縮腔內(nèi)，所述滾輪本體滾動(dòng)支撐在所述漸開線槽內(nèi)。
[0017]在上述方案中，所述導(dǎo)向輪通過開設(shè)在所述擺動(dòng)軸上的滑槽滑動(dòng)安裝所述擺動(dòng)軸上，初始位置時(shí)，所述導(dǎo)向輪位于所述漸開線限位軌道的中間位置，同時(shí)，所述導(dǎo)向輪位于所述滑槽內(nèi)朝向所述工位器具車的一端。
[0018]在上述方案中，所述彈性組件包括中心板、拉簧和聯(lián)板，所述聯(lián)板的一端與所述導(dǎo)向輪的滾軸相連，所述聯(lián)板的另一端通過通過所述拉簧與所述中心板相連，所述中心板固定安裝在所述擺動(dòng)軸上。
[0019]在上述方案中，所述中心板為長條板，所述拉簧的數(shù)量為2，所述聯(lián)板為三角板且數(shù)量為2，兩塊所述三角板的一端夾裝在所述導(dǎo)向輪滾軸的兩端，兩塊所述三角板的另外兩端分別對(duì)應(yīng)通過螺栓聯(lián)接，兩個(gè)所述拉簧的一端分別對(duì)應(yīng)連接在兩個(gè)所述螺栓的中部，兩個(gè)所述拉簧的另一端分別與所述長條板的兩端相連，所述長條板固定插裝在所述擺動(dòng)軸上。通過采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)的彈性組件，這樣可使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)行更平穩(wěn)，從而可使得本聯(lián)接裝置運(yùn)行時(shí)更平穩(wěn)、更可靠。
[0020]在上述方案中，所述光電傳感器包括兩個(gè)發(fā)射器和一塊反光板，所述兩個(gè)發(fā)射器水平并排安裝在所述牽引車的車尾背板上，所述反光板水平安裝在所述工位器具車的車頭面板上，所述發(fā)射器與所述反光板等高布置，且所述兩個(gè)發(fā)射器之間的間距與所述反光板的寬度一致。通過將光電傳感器采用兩個(gè)發(fā)射器配合一塊反光板的結(jié)構(gòu)，這樣可在滿足對(duì)中檢測的情況下，降低成本。
[0021]在上述方案中，所述發(fā)射器通過安裝板安裝在所述牽引車車尾背板或所述基座的頂部，所述反光板安裝在所述工位器具車車頭面板的頂部。通過將發(fā)射器和反光板分別布置在較高的位置，這樣能有效地避免其他零部件的遮擋，提高檢測的準(zhǔn)確性。
[0022]在上述方案中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括相互配合的第二蝸輪和第二蝸桿，所述第二蝸輪的轉(zhuǎn)軸與所述絲桿相連，所述第二蝸桿由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)然，也可采用其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0023]在上述方案中，本裝置還包括輔助水平機(jī)構(gòu)，所述輔助水平機(jī)構(gòu)包括支撐桿和扭力彈簧，所述支撐桿一端通過所述扭力彈簧可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述牽引車上，所述支撐桿另一端支撐連接在所述擺動(dòng)軸上。通過采用扭力彈簧配合支撐桿的輔助水平機(jī)構(gòu)，這樣一方面，能減小車輛在豎直方向上的振動(dòng)幅度，另一方面，結(jié)構(gòu)簡單且成本低。
[0024]在上述方案中，所述輔助水平機(jī)構(gòu)還包括限位鋼絲繩，所述限位鋼絲繩上端與所述支撐桿上端相連，所述限位鋼絲繩下端與所述牽引車相連。通過加設(shè)的限位鋼絲繩能有效地避免支撐桿因彈力過大而導(dǎo)致回彈過高。
[0025]在上述方案中，所述支撐桿、所述扭力彈簧和所述限位鋼絲繩的數(shù)量均為2，一組所述支撐桿、所述扭力彈簧和所述限位鋼絲繩布置在所述牽引車的一側(cè)，另一組所述支撐桿、所述扭力彈簧和所述限位鋼絲繩布置在所述牽引車的另一側(cè)。通過在牽引車兩側(cè)分別設(shè)置一組支撐桿、扭力彈簧和限位鋼絲繩，這樣一方面，可選用型號(hào)較小的扭力彈簧，從而降低了成本，另一方面，可使得輔助水平機(jī)構(gòu)對(duì)擺動(dòng)軸的支撐更平穩(wěn)，從而進(jìn)一步地提高了本聯(lián)接裝置運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性和可靠性。
[0026]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0027]1、通過第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)相互配合的聯(lián)接螺母和聯(lián)接螺桿自動(dòng)聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)了工位器具車和牽引車的自動(dòng)聯(lián)接；
[0028]2、通過在聯(lián)接螺母的聯(lián)接端安裝可伸縮的振動(dòng)滾輪，并在連接座內(nèi)開設(shè)用于支撐導(dǎo)向振動(dòng)滾輪的漸開線槽，這樣可減小運(yùn)輸過程中震動(dòng)產(chǎn)生的影響，從而降低了安全事故和白車身損壞的發(fā)生概率；
[0029]3、加設(shè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可保證本聯(lián)接裝置在轉(zhuǎn)彎過后能自動(dòng)復(fù)位，而且還可使車輛轉(zhuǎn)彎更平穩(wěn)；