使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)和方法
【專利說明】使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)串請的交叉引用
[0002]根據(jù)35U.S.C.§119(a)，本申請要求2014年5月2日提交的韓國專利申請第10-2014-0053396號的權(quán)益，其公開內(nèi)容全部引入本文以供參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本公開內(nèi)容涉及使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)和方法，并且更具體地，涉及使用用于成像裝置所拍攝的圖像的圖像轉(zhuǎn)換來取代側(cè)鏡的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0004]通常，車輛包括側(cè)鏡以使駕駛者在駕駛的同時能夠觀察左右方路況或者能夠觀察后方路況。側(cè)鏡可設(shè)置在車身的兩側(cè)以輔助對于安全駕駛而言重要的各種功能。通過使駕駛者在保持對前方、左方或右方的注視的同時，使用安裝于側(cè)鏡鏡身的凸面鏡，識別從后方接近的其他車輛的行駛方向、速度等，側(cè)鏡可以在以下方面輔助駕駛者:安全地變道、保持與其他車輛的安全距離、以及在不妨礙其他車輛(例如從后方接近的車輛)的駕駛者的情況下安全操作。
[0005]側(cè)鏡通常設(shè)置在前照燈上方的左右車身表面或駕駛者和乘客車門的前外部分，從而使駕駛者觀察后方或側(cè)方的交通狀況。同時，由于設(shè)置在乘客側(cè)的側(cè)鏡距駕駛者座一定距離，所以駕駛者可看到的鏡子反射角度相對于駕駛者側(cè)鏡的反射角度是很小的。因此，為了大大放大駕駛者的視角，可將從側(cè)視鏡的兩側(cè)朝向其中心突出的反射鏡(例如凸面鏡)設(shè)置在側(cè)鏡上，但是其具有可在駕駛者視野中保留盲點的重要缺陷。
[0006]進一步地，當(dāng)車輛的駕駛者側(cè)或乘客側(cè)的側(cè)鏡是平面鏡時，側(cè)鏡經(jīng)受較少的負(fù)折射現(xiàn)象，因此可以提供距離的精確感測和形狀的精確反射。然而，這樣的平面?zhèn)如R具有很小的視角，使得對于車輛的側(cè)方可能產(chǎn)生盲點。結(jié)果，根據(jù)相關(guān)技術(shù)的設(shè)置在車輛上的平面?zhèn)如R具有很小的后視角。設(shè)計來緩解上述問題的中央凸型側(cè)鏡具有如下缺點，即這樣的鏡子使駕駛者無法確定向駕駛者的側(cè)方和后方行駛的車輛的精確距離和相對位置。該問題源自因凸面玻璃材料固有的折射現(xiàn)象引起的凸視角。當(dāng)駕駛者試圖左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)等時，該不利現(xiàn)象可增加與在側(cè)方和后方行駛的車輛碰撞的風(fēng)險。進一步地，為了解決上述問題，當(dāng)車輛具有設(shè)置有輔助凸面鏡的外側(cè)鏡時，這樣的鏡子根據(jù)相同車輛的不同駕駛者的身體狀況可能需要調(diào)整，因此可能需要復(fù)雜的調(diào)整裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供使用成像裝置模型把圖像轉(zhuǎn)換成模擬各種反射鏡類型的圖像的系統(tǒng)和方法，并且進一步提供用于調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)和方法，其使用轉(zhuǎn)換圖像可使駕駛者接收具有減少或最小化的盲點的圖像并且使用成像裝置觀察更廣范圍的圖像而不失真。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式，使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)可包括:控制器，其配置成與其他部件通信；成像裝置，其配置成拍攝車輛的側(cè)方和后方的實際圖像；輸入單元，其配置成移動、擴大或縮小實際圖像；成像裝置建模單元，其配置成把實際圖像投影到投影面上以產(chǎn)生虛擬視點圖像且然后轉(zhuǎn)換虛擬視點圖像的參數(shù)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像；以及輸出單元，其配置成輸出轉(zhuǎn)換圖像。參數(shù)可包括透鏡、傳感器、成像裝置的焦距、成像裝置的位置或旋轉(zhuǎn)角度。曲面鏡或廣角鏡(wide mirror)可通過改變投影面而被建模從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像。轉(zhuǎn)換圖像可通過組合不同的投影模型而被轉(zhuǎn)換成模擬反射鏡的圖像。輸入單元可包括反射鏡調(diào)節(jié)開關(guān)、觸摸板和滑動開關(guān)中的任何一種。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一示例性實施方式，使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的方法可包括:通過控制器操作成像裝置以拍攝車輛的側(cè)方和后方的實際圖像；通過控制器操作投影儀以將實際圖像投影到投影面上從而產(chǎn)生虛擬視點圖像且然后轉(zhuǎn)換虛擬視點圖像的參數(shù)以產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像；以及通過控制器輸出轉(zhuǎn)換圖像。參數(shù)可包括透鏡、傳感器、成像裝置的焦距、成像裝置的位置或旋轉(zhuǎn)角度。曲面鏡或廣角鏡可通過改變投影面而被建模從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)換圖像。轉(zhuǎn)換圖像可由控制器通過組合不同的投影模型而被轉(zhuǎn)換成模擬反射鏡的圖像。實際圖像可由控制器通過允許駕駛者使用鏡子調(diào)節(jié)開關(guān)、觸摸板和滑動開關(guān)中的任何一者來進行調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0010]附圖在描述本發(fā)明的示例性實施方式的過程中供參考，并且本發(fā)明的精神不應(yīng)該僅由附圖解讀。根據(jù)以下【具體實施方式】并結(jié)合附圖將更加清楚地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征和其他優(yōu)點，其中:
[0011]圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)的示例性配置圖；
[0012]圖2A至圖2C是解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的方法的示例性視圖；
[0013]圖3是解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的方法的示例性圖；
[0014]圖4A和圖4B是解釋根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的使用調(diào)節(jié)圖像的方法的轉(zhuǎn)換實際圖像的示例性圖。
[0015]附圖中各個元素的符號:
[0016]10，30:凸投影面;20，40:反射鏡或側(cè)鏡；50:控制器；100:系統(tǒng)；110:成像裝置；120:輸入單元；130:成像裝置建模單元；140:輸出單元；A, D:圖像；B:列線；C:行線。
【具體實施方式】
[0017]應(yīng)理解，本文使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括通常的機動車，例如，包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商務(wù)車的客車，包括各種船只和船舶的水運工具，飛行器等等，并且包括混合動力車、電動車、插入式混合電動車、氫動力車和其它代用燃料車(例如，來源于石油以外的資源的燃料)。如本文所提到的，混合動力車是具有兩種或多種動力源的車輛，例如，具有汽油動力和電動力的車輛。
[0018]盡管示例性實施方式描述為使用多個單元來實施示例性操作，但可以理解的是，也可以通過一個或多個模塊來實施示例性操作。此外，可以理解的是術(shù)語控制器/控制單元是指包括存儲器和處理器的硬件裝置。存儲器配置成儲存模塊，并且處理器具體配置成執(zhí)行所述模塊以實施以下進一步描述的一個或多個操作。
[0019]此外，本發(fā)明的控制邏輯可實施為含有通過處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的可執(zhí)行程序指令的非暫時性計算機可讀介質(zhì)。計算機可讀介質(zhì)的例子包括但不限于，ROM、RAM、光盤(CD)-ROM、磁帶、軟盤、優(yōu)盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲裝置。還能夠在網(wǎng)絡(luò)耦合的計算機系統(tǒng)中分布計算機可讀記錄介質(zhì)，使得例如通過遠程信息處理服務(wù)器或控制器局域網(wǎng)(CAN)以分散的方式存儲并且執(zhí)行計算機可讀介質(zhì)。
[0020]本文使用的術(shù)語僅僅是為了說明【具體實施方式】的目的而不是意在限制本發(fā)明。如本文所使用的，單數(shù)形式“一個、一種(a、an)”和“該(the) ”也意在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中清楚指明。還可以理解的是，在說明書中使用的術(shù)語“包括(comprises和/或comprising) ”是指存在所述特征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一個或多個其它特征、整數(shù)、步驟、操作、元件、部件和/或其群組。如本文所使用的，術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)所列項目的任何和所有組合。
[0021]圖1是說明根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的使用成像裝置調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)的示例性配置圖。參考圖1，用于調(diào)節(jié)圖像的系統(tǒng)100可包括配置成與其他部件通信的控制器50、成像裝置110、輸入單元120、成像裝置建模單元130和輸出單元140。成像裝置110可以是真實攝像機、攝影機等，并且可設(shè)置在車輛的一側(cè)或兩側(cè)或后方，以在車輛行駛或靜止時拍攝實際圖像。通過成像裝置110拍攝的圖像可以是實際圖像，因此成像裝置110的位置可自由改變。
[0022]輸入單元120可包括當(dāng)駕駛者試圖看向車輛的側(cè)方和/或后方時可使用的輸入裝置?？墒褂酶鞣N類型的