自主車輛操控以及性能調(diào)整的制作方法
【專利說明】自主車輛操控以及性能調(diào)整
【背景技術(shù)】
[0001] 自主車輛使駕駛員解除了一些駕駛相關(guān)的任務(wù)。自主車輛利用傳感器感應(yīng)其周圍 的環(huán)境并且相應(yīng)控制車輛的特定方面。自主車輛也為補償變化的道路狀況做好了準備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包括：
[0003] 自主駕駛傳感器，其配置為檢測道路狀況以及輸出至少一種代表道路狀況的道路 狀況信號；
[0004] 自主模式控制器，其配置為根據(jù)至少一種道路狀況信號而控制車輛；以及
[0005] 配置為播放道路狀況信號的通信模塊。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進一步包括配置為確定道路狀況的位置的導(dǎo)航系統(tǒng)。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為傳遞道路狀況的位置。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由至少一個其他車輛所傳遞 的至少一種道路狀況信號。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中由至少一個其他車輛所傳遞的道路狀況信號定義 了道路狀況的位置。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據(jù)至少一個其他車輛所 傳遞的道路狀況信號而控制車輛。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據(jù)由至少一個其他車輛 所傳遞的道路狀況信號所代表的道路狀況而調(diào)整至少一種車輛設(shè)置。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由基礎(chǔ)設(shè)施裝置所傳遞的至 少一種道路狀況信號，以及其中自主模式控制器配置為根據(jù)由基礎(chǔ)設(shè)施裝置傳遞的道路狀 況信號所代表的道路狀況來調(diào)整至少一種車輛設(shè)置。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中道路狀況信號表明道路狀況檢測的時間。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包括：
[0015] 自主模式控制器，其配置為根據(jù)自主駕駛傳感器所產(chǎn)生的至少一種道路狀況信號 而控制主車輛，道路狀況信號代表所檢測的道路的狀況；以及
[0016] 配置為播放道路狀況信號的通信模塊。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為傳遞道路狀況的位置。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為傳遞檢測道路狀況的時間。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由前方車輛所傳遞的至少一 種道路狀況信號。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中前方車輛所傳遞的道路狀況信號標識道路狀況的 位置以及檢測道路狀況的時間。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據(jù)前方車輛所傳遞的道 路狀況信號控制主車輛。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中自主模式控制器配置為根據(jù)前方車輛傳遞的道路 狀況信號所代表的道路狀況而調(diào)整主車輛的至少一種設(shè)置。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中前方車輛所傳遞的道路狀況信號代表并非由前方 車輛所檢測的道路狀況。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由基礎(chǔ)設(shè)施裝置所傳遞的至 少一種道路狀況信號，以及其中自主模式控制器配置為根據(jù)由基礎(chǔ)設(shè)施裝置傳遞的道路狀 況信號所代表的道路狀況而調(diào)整主車輛的至少一種設(shè)置。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包括：
[0026] 自主模式控制器，其配置為當(dāng)主車輛在自主模式運行時控制主車輛；以及
[0027] 通信模塊，其配置為接收由前方車輛所傳遞的至少一種道路狀況信號，其中道路 狀況信號標識道路狀況的位置以及檢測道路狀況的時間；
[0028] 其中自主模式控制器配置為根據(jù)由前方車輛傳遞的道路狀況信號所代表的道路 狀況而調(diào)整主車輛的至少一種設(shè)置。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中通信模塊配置為接收由基礎(chǔ)設(shè)施裝置所傳遞的至 少一種道路狀況信號，以及其中自主模式控制器配置為根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施裝置所傳遞的道路狀 況信號所代表的道路狀況而調(diào)整主車輛的至少一種設(shè)置。
【附圖說明】
[0030] 圖1示出了主車輛，其包括為變化的道路狀況而進行調(diào)整的示例性系統(tǒng)，道路狀 況由前方車輛檢測和/或來自與基礎(chǔ)設(shè)施裝置的通信；
[0031] 圖2是主車輛一些示例性組件的示意圖；
[0032] 圖3是示例性程序的流程圖，主車輛利用該程序根據(jù)道路狀況變化而調(diào)整車輛設(shè) 置并且將道路狀況傳遞給其他車輛和/或基礎(chǔ)設(shè)施裝置；
[0033] 圖4是示例性程序的流程圖，主車輛利用該程序根據(jù)接收自前方車輛和/或基礎(chǔ) 設(shè)施裝置的道路狀況變化而調(diào)整車輛設(shè)置；
[0034] 圖5是示例性程序的流程圖，通過基礎(chǔ)設(shè)施裝置和/或主車輛實施該程序從而確 定是否發(fā)送由前方車輛接收的信號。
【具體實施方式】
[0035] 示例性的車輛包括配置為檢測道路狀況以及輸出代表道路狀況的至少一種道路 狀況信號的自主駕駛傳感器、配置為根據(jù)至少一種道路狀況信號而控制車輛的自主模式控 制器，以及配置為播放道路狀況信號的通信模塊。通過這種方式，在通信范圍內(nèi)的其他車輛 可以在單獨地檢測道路狀況之前了解和響應(yīng)道路狀況。
[0036] 附圖中示出的元件可以采用多種形式并且包括多種和/或替代的組件和設(shè)施。所 示出的示例性組件并非限制。事實上，也可以利用另外的或可選的組件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0037] 如圖1所示，主車輛100以及前方車輛105配置為檢測道路狀況并且向其他車 輛和/或基礎(chǔ)設(shè)施裝置110通信道路狀況。每一個主車輛100以及前方車輛105都包括 任何類型的乘用或商用車輛。車輛的示例包括小汽車、貨車、越野車、跨界車（crossover vehicle)、公共汽車等。如下面結(jié)合圖2更加詳細的說明，主車輛100以及前方車輛105可 以檢測各種道路狀況，例如道路上的冰或雪、堵塞一個或多個車道的障礙物、擁擠的交通狀 況、濕滑的路面、洪水、坑洞等。當(dāng)以自主模式運行時，主車輛100和/或前方車輛105可以 響應(yīng)檢測到的道路狀況而調(diào)整一種或多種車輛設(shè)置，例如行駛速度、與其他車輛的距離、行 駛車道、轉(zhuǎn)向速度等。而且，主車輛100和/或前方車輛105可以配置為向該區(qū)域內(nèi)的其他 車輛傳遞代表道路狀況的信號（"道路狀況信號"），同樣也可以傳遞給配置為接收這樣的 信號的任何其他的基礎(chǔ)設(shè)施裝置110。道路狀況信號可以進一步表明道路狀況信號檢測的 時間以及道路狀況的位置。
[0038] 基礎(chǔ)設(shè)施裝置110可以包括配置為與主車輛100和/或前方車輛105通信的任何 裝置?；A(chǔ)設(shè)施裝置110可以包括任何數(shù)量的處理裝置以及通信裝置，該通信裝置容許基 礎(chǔ)設(shè)施裝置110接收道路狀況信號，并且在一些情況下將道路狀況信號傳遞給基礎(chǔ)設(shè)施裝 置110附近的其他車輛?；A(chǔ)設(shè)施裝置110可以位于道路附近，例如橋梁、立交橋、道路標 志、廣告牌、通信塔、建筑、交通控制裝置等。在一些實施方案中，基礎(chǔ)設(shè)施裝置110可以保 持在相對固定的位置。
[0039] 由于道路狀況可以變化，主車輛100、前方車輛105和/或基礎(chǔ)設(shè)施裝置110可以 配置為確定是否通信道路狀況信號。例如，由于時間推移可以使得道路狀況過時，因此可以 將衰減因子應(yīng)用于道路狀況信號，以便在預(yù)設(shè)的時間量之后檢測到的道路狀況信號終止。 以舉例的方式，表明交通擁堵的道路狀況在高峰時刻結(jié)束之后或在其他車輛開始報告交通 負荷較低的情況下可以開始衰減?？蛇x地或額外地，道路狀況可以通過變化的情況而變得 過時，例如事件發(fā)生。例如，在道路上撒鹽或在溫度上升到冰凍溫度以上之后，冰凍的道路 可以消除。因此，主車輛100、前方車輛105和/或基礎(chǔ)設(shè)施裝置110可以配置為考慮這樣 的因素從而確定由其他車輛或基礎(chǔ)設(shè)施裝置110檢測到的道路狀況是否仍然相關(guān)。
[0040] 圖2是主