用于脫開自動的駐車制動器的方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于脫開自動的駐車制動器的方法、一種調(diào)節(jié)設備或者控制設備 以及一種自動的駐車制動器。
【背景技術(shù)】
[0002] 比如由文獻DE 10 2012 202 962 Al公開了一種自動的駐車制動器。對于這樣的 自動的駐車制動器來說，通過以電動的方式來運行的主軸驅(qū)動裝置來引起作用于制動盤的 夾緊力。這里所提及的類型的自動的駐車制動器是這樣的駐車制動器，它們在沒有霍耳傳 感器或者其他用于計算電動機轉(zhuǎn)速的傳感器的情況下夠用。更確切地說，所述自動的駐車 制動器的張緊過程及脫開過程基本上借助于對于電動機電壓及電動機電流的測評來進行， 所述測評通過合適的算法的使用來給出關(guān)于所述主軸的移動距離及所述制動器的張緊力 的情況。這種類型的駐車系統(tǒng)擁有以下優(yōu)點：不需要傳感器并且可以在控制電子裝置的內(nèi) 部對制動力進行估計，所述控制電子裝置由此可以在空間上與制動電動機分開的情況下來 布置。對于在無傳感器的情況下運行的自動的駐車制動器來說，挑戰(zhàn)是，在張緊過程及脫開 過程中必須忍受較小的精度。尤其在脫開過程中產(chǎn)生以下問題：電動機電流由于變得更小 的夾緊力而很小。因此，在測量所述較小的電動機電流時，由于部分巨大的測量偏差而可能 出現(xiàn)不能補償?shù)臏y量誤差，所述測量誤差盡管對于所述電動機電流及電動機電壓的冗余的 檢測也仍然未被識別。所述測量誤差由此可能導致對于所述主軸螺母的移動距離的錯誤的 計算并且由此導致所述自動的駐車制動器的不足的斷開程度以及由此產(chǎn)生的剩余滑動力 矩（Restschleifmoment)0

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 因此，本發(fā)明的任務是，提供一種用于脫開自動的駐車制動器的方法，其中避免電 流測量誤差的、對所述自動的駐車制動器的脫開過程的負面的影響，并且在不提供成本密 集的并且經(jīng)過校準的測量鏈的情況下隨時保證所述自動的駐車制動器的足夠的斷開程度。
[0004] 上面所提到的任務通過獨立權(quán)利要求的特征得到解決。本發(fā)明的改進方案在從屬 權(quán)利要求中得到說明。
[0005] 所述方法用于脫開自動的駐車制動器，所述自動的駐車制動器包括用于產(chǎn)生機電 的夾緊力的電動的制動裝置，其中優(yōu)選根據(jù)所測量的電動機電壓和所測量的電動機電流來 估計所述自動的駐車制動器的脫開行程，并且將所估計的脫開行程與預先給定的最小的總 脫開行程進行比較。所述方法在此優(yōu)選尤其放棄被設置用于進行轉(zhuǎn)速測量的傳感器。為了 保證達到所述最小的總脫開行程，在此要查詢至少一種附加的切斷標準。
[0006] 本發(fā)明的一個重要的優(yōu)點由此在于，所述自動的駐車制動器的脫開過程不再僅僅 建立在基于所測量的電動機電壓及電動機電流對估算值進行的計算的基礎上。更確切地 說，要使用至少一種另外的切斷標準，用于確定所述自動的駐車制動器以足夠的幅度被斷 開并且在所述制動襯片與所述制動盤之間不存在剩余滑動力矩。通過所述附加的切斷標 準，可以根據(jù)(未被識別的）電流測量誤差來避免所述脫開過程的提早的中斷并且由此避免 所述自動的駐車制動器的不足的脫開行程。更確切地說，通過所述附加的切斷標準來隨時 保證，所述自動的駐車制動器以足夠的幅度被斷開。
[0007] 在按照本發(fā)明的方法中，所述至少一種附加的切斷標準可以是一種時間間隔，自 所述脫開過程的開始起測量所述時間間隔并且所述時間間隔表明所述脫開過程的最低運 行時間，用于保證所述自動的駐車制動器的足夠的斷開程度。在此，所述時間間隔可以是一 種最小的時間間隔或者是一種最大的時間間隔。通過預先規(guī)定在所述脫開過程開始之后的 最小的時間間隔這種方式來保證，所述預先給定的脫開行程在實際上已經(jīng)完全由所述主軸 螺母跑完，如果所估計的脫開行程相當于所述預先給定的脫開行程。而通過對于最大的時 間間隔的預先規(guī)定，作為補充方案或者替代方案可以向上限制所述脫開行程。因而，如果滿 足或者不再滿足所述預先給定的最大的時間間隔的條件，則切斷所述制動電動機并且結(jié)束 所述脫開過程。相應的情況在達到所述預先給定的最小的時間間隔的情況中也適用。
[0008] 為了避免測量誤差的、對所述附加的有待檢查的切斷標準的數(shù)值的、負面的影響， 優(yōu)選在不取決于所測量的電動機電流的情況下確定這種切斷標準。優(yōu)選的是本發(fā)明的一種 實施方式，在該實施方式中對于所述附加的切斷標準的確定取決于所測量的電動機電壓。 因為所述電動機電壓通常在所述自動的駐車制動器的脫開過程中具有基本上恒定的、處于 對測量誤差來說不敏感的范圍內(nèi)，所以所述電動機電壓較好地適合于確定所述最小的時間 間隔。
[0009] 通過一種簡化的模型的使用，可以計算屬于預先給定的最小的總脫開行程的時間 間隔。這意味著，可以計算理論上的時間，所述自動的駐車制動器需要所述理論上的時間， 用于從一種張緊狀態(tài)或者所述脫開過程的開始到達最小的總脫開行程的結(jié)束。為了計算這 種時間間隔，優(yōu)選使用電動機參數(shù)。在此尤其可以涉及電動機常數(shù)、傳動單元的傳動比以及 制動電動機的電動機電壓。在此，特別有利的是，根據(jù)溫度信息來確定所述電動機常數(shù)。所 述溫度信息優(yōu)選是所述制動電動機的溫度，該溫度要么可以借助于傳感器來測量要么可以 以其他的方式來確定。由此可以估計所述電動機常數(shù)的可變化性并且因此改進所述切斷標 準的精度。
[0010] 為了還更為精確地確定所述附加的切斷標準，此外可以考慮到關(guān)于現(xiàn)存的液壓的 預壓力的信息，用于確定所述至少一種附加的切斷標準?？赡艽嬖谶@樣的預壓力，如果所述 自動的駐車制動器通過液壓的車輛制動器得到支持。在這種情況中，所述自動的駐車制動 器的夾緊力由電動的份額和液壓的份額所組成，從而幾乎不必以電動的方式主動地降低夾 緊力。但是如果不存在這樣的預壓力，則必須以機電的方式主動地降低所述夾緊力，由此可 以將所述時間間隔延長一個可變的量或者一個固定的量。
[0011] 另一種按照本發(fā)明的方法用于脫開自動的駐車制動器，所述自動的駐車制動器包 括用于產(chǎn)生機電的夾緊力的、電動的制動裝置。在所述方法中，在脫開過程中冗余地測量電 動機電流，