混合動力汽車的真空助力控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種混合動力汽車的真空助力控制系統(tǒng)及其 控制方法
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的混合動力汽車的真空助力系統(tǒng)僅僅硬性化的設(shè)置固定的開閉閾值，并根據(jù) 所檢測的真空助力器的檢測真空度對真空泵的開閉進(jìn)行控制。
[0003] 由于開閉閾值為固定值，因此無法根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)（例如，車速）、用戶的操 作（例如制動操作）或環(huán)境因素等不同情況有效的對真空泵進(jìn)行調(diào)整。所以增加了真空泵 的工作量，并且無法有效地根據(jù)車速、環(huán)境大氣壓等具體情況對腳踏板的控制舒適度進(jìn)行 調(diào)整可能會使用戶無法進(jìn)行有效地對腳踏板進(jìn)行控制出現(xiàn)撞車等安全事故的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的旨在至少解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0005] 為此，本發(fā)明一方面提供一種混合動力汽車的真空助力控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)可以 解決真空泵使用壽命短、腳踏板的控制不方便等問題。
[0006] 本發(fā)明另一方面提供一種混合動力汽車真空助力系統(tǒng)的控制方法。
[0007] 有鑒于此，本發(fā)明一方面的實(shí)施例提出一種混合動力汽車的換擋系統(tǒng)，包括：真空 傳感器、真空助力控制單元、繼電器、真空泵、電子穩(wěn)定控制單元和真空助力器，所述真空助 力控制單元具有打開閾值和關(guān)閉閾值，所述真空傳感器，用于檢測所述真空助力器的當(dāng)前 真空度；所述真空助力控制單元分別與所述真空傳感器和所述電子穩(wěn)定控制單元相連，所 述真空助力控制單元用于根據(jù)所述電子穩(wěn)定控制單元所獲得的車速對所述打開閾值和所 述關(guān)閉閾值進(jìn)行調(diào)整，并與所述當(dāng)前真空度進(jìn)行比較以控制所述真空泵的開閉調(diào)整所述真 空助力器的內(nèi)部真空度。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，通過混合動力汽車的車速調(diào)整打開閾值和關(guān)閉閾值，以滿足 不同車速下助力動力的需求能夠更方便地控制腳踏板，同時(shí)可以延長真空泵的使用壽命， 提高車輛的穩(wěn)定性和駕駛安全性。
[0009] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：發(fā)動機(jī)電控單元，用于將所采集的所述混合動力汽 車的外部環(huán)境氣壓信號發(fā)送至所述真空助力控制單元，所述發(fā)動機(jī)電控單元與所述真空助 力控制單元相連。因此，可以在不同的大氣壓下對腳踏板進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，提高安全性、延 長真空泵的使用壽命。
[0010] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：制動開關(guān)，用于向所述真空助力控制單元發(fā)送所述 混合動力汽車的制動信號，所述制動開關(guān)與所述真空助力控制單元相連。因此，可以使用戶 在不同大氣壓下對腳踏板進(jìn)行有效地控制，提高安全性、延長真空泵的使用壽命。
[0011] 本發(fā)明的方案中，所述真空助力控制單元還根據(jù)所述外部環(huán)境氣壓信號調(diào)整所述 打開閾值和所述關(guān)閉閾值，并與所述當(dāng)前真空度進(jìn)行比較以控制所述真空泵的開閉調(diào)整所 述真空助力器的內(nèi)部真空度。
[0012] 本發(fā)明的方案中，所述真空助力控制單元還根據(jù)所述制動信號調(diào)整所述打開閾值 和所述關(guān)閉閾值，并與所述當(dāng)前真空度進(jìn)行比較以控制所述真空泵的開閉調(diào)整所述真空助 力器的內(nèi)部真空度。
[0013] 本發(fā)明的方案中，所述真空助力控制單元未接收到所述外部環(huán)境氣壓信號時(shí)，將 所述打開閾值和所述關(guān)閉閾值調(diào)整為接收到外部環(huán)境氣壓信號時(shí)的對應(yīng)值。
[0014] 本發(fā)明的方案中，所述真空助力控制單元未接收到所述制動信號時(shí)，將所述打開 閾值和所述關(guān)閉閾值調(diào)整為接收到控制信號時(shí)的對應(yīng)值。
[0015] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：真空泵診斷模塊，用于根據(jù)所述真空泵的連續(xù)工作 時(shí)間和對應(yīng)的狀態(tài)對所述真空泵或所述真空助力器進(jìn)行診斷，當(dāng)診斷為故障時(shí)發(fā)出提示信 息。因此，進(jìn)一步提高了安全性。
[0016] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：真空傳感器診斷模塊，用于根據(jù)所述真空傳感器的 輸出電壓或電流數(shù)據(jù)以及持續(xù)時(shí)間診斷所述真空傳感器，當(dāng)診斷為故障時(shí)發(fā)出提示信息。 由此，進(jìn)一步提商了安全性。
[0017] 本發(fā)明另一方面的實(shí)施例提出一種混合動力汽車真空助力系統(tǒng)的控制方法，真空 助力系統(tǒng)包括：真空泵、真空助力器和真空助力控制單元，所述真空助力控制單元具有打開 閾值和關(guān)閉閾值，該控制方法包括以下步驟：檢測步驟，檢測所述真空助力器的當(dāng)前真空 度；以及控制步驟，根據(jù)車速對所述打開閾值和所述關(guān)閉閾值進(jìn)行調(diào)整，并與所述當(dāng)前真空 度進(jìn)行比較以控制所述真空泵的開閉調(diào)整所述真空助力器的內(nèi)部真空度。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的方法，通過混合動力汽車的車速調(diào)整打開閾值和關(guān)閉閾值，以滿足 不同車速下助力動力的需求能夠更方便地控制腳踏板，同時(shí)可以延長真空泵的使用壽命， 提高車輛的穩(wěn)定性和駕駛安全性。
[0019] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：第一調(diào)整步驟，獲取所述混合動力汽車的外部環(huán)境 氣壓信號，并根據(jù)所述外部環(huán)境氣壓信號調(diào)整所述打開閾值和所述關(guān)閉閾值，并與所述當(dāng) 前真空度進(jìn)行比較以控制所述真空泵的開閉調(diào)整所述真空助力器的內(nèi)部真空度。由此，可 以在不同的大氣壓下對腳踏板進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，提高安全性、延長真空泵的使用壽命。
[0020] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：第二調(diào)整步驟，獲取所述混合動力汽車的制動信 號，根據(jù)所述制動信號調(diào)整所述打開閾值和所述關(guān)閉閾值，并與所述當(dāng)前真空度進(jìn)行比較 以控制所述真空泵的開閉調(diào)整所述真空助力器的內(nèi)部真空度。因此，可以使用戶在不同大 氣壓下對腳踏板進(jìn)行有效地控制，提高安全性、延長真空泵的使用壽命。
[0021] 本發(fā)明的方案中，當(dāng)所述第一調(diào)整步驟中未獲取到所述外部環(huán)境氣壓信號時(shí)，將 所述打開閾值和所述關(guān)閉閾值調(diào)整為接收到外部環(huán)境氣壓信號時(shí)的對應(yīng)值。
[0022] 本發(fā)明的方案中，當(dāng)所述第二調(diào)整步驟中未獲取到所述制動信號時(shí)，將所述打開 閾值和所述關(guān)閉閾值調(diào)整為接收到控制信號時(shí)的對應(yīng)值。
[0023] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：第一診斷步驟，根據(jù)所述真空泵的連續(xù)工作時(shí)間和 對應(yīng)的狀態(tài)對所述真空泵或所述真空助力器進(jìn)行診斷，當(dāng)診斷為故障時(shí)發(fā)出提示信息。因 此，進(jìn)一步提高了安全性。
[0024] 本發(fā)明的方案中，還可以包括：第二診斷步驟，用于根據(jù)所述真空傳感器的輸出電 壓或電流數(shù)據(jù)以及持續(xù)時(shí)間診斷所述真空傳感器，當(dāng)診斷為故障時(shí)發(fā)出提示信息。因此，進(jìn) 一步提1? 了安全性。
[0025] 本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0026] 本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0027] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混合動力汽車的真空助力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0028] 圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的混合動力汽車的真空助力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框 圖；
[0029] 圖3為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混合動力汽車真空助力系統(tǒng)的控制方法的流程 圖；
[0030] 圖4為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的混合動力汽車真空助力系統(tǒng)的控制方法的流 程圖。
【具體實(shí)施方式】 [0031]
[0032] 下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同 或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描 述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0033] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"前"、 "后"、"左"、"右"、"堅(jiān)直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"等指示的方位或位置關(guān)系為基于 附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所 指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā) 明的限制。此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要 性。
[0034] 在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相 連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可 以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是 兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本 發(fā)明中的具體含義。
[0035] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混合動力汽車的真空助力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的混合動力汽車的真空助力控制系統(tǒng)包括：電子穩(wěn)定 控制單元100、真空助力控制單元200、繼電器300、真空泵400、真空助力器500和真空傳感 器 600。
[0036] 具體地，電子穩(wěn)定控制單元100通過輪速傳感器等設(shè)備檢測信號以計(jì)算混合動力 汽車的車速，電子穩(wěn)定控制單元100與真空助力控制單元200相連。真空傳感器600檢測 真空助力器500的真空度。繼電器300的一端與真空助力控制單元200相連，繼電器300 的另一端與真空泵400相連，真空泵400、真空助力器500和真空傳感器600依次串聯(lián)，且該 真空助力控制單元200具有打開閾值和關(guān)閉閾值。真空助力控制單元200分別與真空傳感 器600和電子穩(wěn)定控制單元100相連，用于根據(jù)電子穩(wěn)定控制單元100獲得的車速對打開 閾值和關(guān)閉閾值進(jìn)行調(diào)整，并且調(diào)整后的打開閾值和關(guān)閉閾值與當(dāng)前真空度進(jìn)行比較以控 制真空泵400的開閉調(diào)整真空助力器500的內(nèi)部真空度。
[0037] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對車速大小進(jìn)行量化，即設(shè)置一個(gè)參考車速VMf，當(dāng)車 速大于該參考車速時(shí)判定為高速行駛，小于該參考車速時(shí)判定為低速行駛。真空助力控制 單元200根據(jù)所接收到的車速對其進(jìn)行是高速行駛或低速行駛的判斷。當(dāng)混合動力汽車以 低速行駛時(shí)，減小真空助力控制單元200的打開閾值和關(guān)閉閾值。由于在低速下通常不會 有緊急制動，較低真空度不僅滿