本實用新型涉及汽車智能化控制領(lǐng)域，特別涉及一種公交車剎車智能化控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)公交車剎車系統(tǒng)常涉及到駕駛員的主動控制，或者涉及到一些新手駕駛車輛時，誤將油門踏板當剎車踏板來進行制動，從而引起不必要的損傷。然而，對于乘坐公交車的乘客來講，其舒適性往往很大程度上僅僅由駕駛員的主動性來決定，以至于出現(xiàn)駕駛員在行駛過程中，為早點下班或早點穿過擁擠的車流，頻繁地踩踏油門踏板和剎車踏板，進而導致一些乘客前俯后仰，左搖右擺，完全失去了公交車最基本的安全感和舒適性。

自動泊車系統(tǒng)是不用人工干預，自動停車入位的系統(tǒng)，可以使汽車自動地以正確的?？课徊窜嚕辉撓到y(tǒng)通常包括一環(huán)境自動泊車系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車輛策略控制系統(tǒng)，環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車載距離探測系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器，中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動泊車策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號；車輛策略控制系統(tǒng)接受電信號后，依據(jù)指令作出汽車的行駛?cè)缃嵌?、方向及動力支援方面的操控?/p>

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種公交車剎車智能化控制系統(tǒng)，當車輛剎車過于頻繁時激活車輛的自動泊車系統(tǒng)，從而限制駕駛員的主動駕駛功能，提醒駕駛員注意駕駛，提高公交車乘客的安全感和舒適性，進而拓展公交車剎車系統(tǒng)的智能化。

本實用新型的公交車剎車智能化控制系統(tǒng)，包括檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和自動泊車系統(tǒng)；所述檢測系統(tǒng)包括用于采集車輛剎車次數(shù)的計數(shù)器，所述計數(shù)器連接到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端連接到自動泊車系統(tǒng)；當計數(shù)器采集的車輛剎車次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預設(shè)的次數(shù)值時，控制系統(tǒng)向自動泊車系統(tǒng)發(fā)出啟動信號。

進一步，還包括顯示器，所述顯示器與控制系統(tǒng)相連并顯示計數(shù)器所采集的車輛剎車次數(shù)數(shù)據(jù)。

進一步，檢測系統(tǒng)還包括用于獲得車輛地理位置的GPS模塊，所述GPS模塊連接到控制系統(tǒng)；當計數(shù)器采集的車輛剎車次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預設(shè)的次數(shù)值且GPS模塊獲得的車輛地理位置處于控制系統(tǒng)預設(shè)的位置時，控制系統(tǒng)向自動泊車系統(tǒng)發(fā)出啟動信號。

進一步，所述自動泊車系統(tǒng)包括用于執(zhí)行圖像采集和車載距離探測的環(huán)境感知部分、用于對所采集數(shù)據(jù)進行處理和分析的中央決策部分和用于對車輛進行方向、電助力支援控制的執(zhí)行部分，環(huán)境感知部分連接到中央決策部分，中央決策部分的輸出端連接到執(zhí)行部分。

進一步，所述環(huán)境感知部分包括安裝于車身四周的進行圖像采集的CMOS攝像頭及安裝于車身四周采集周圍障礙物體距車身的距離數(shù)據(jù)的超聲波距離探測器。

進一步，所述執(zhí)行部分包括電助力轉(zhuǎn)向器和電控AMT控制器，電助力轉(zhuǎn)向器控制車輛的行車角度，電控AMT控制器控制車輛的行車方向及動力支援。

進一步，所述中央決策部分由STM32芯片構(gòu)成。

進一步，所述控制系統(tǒng)集成在行車電腦中。

進一步，所述計數(shù)器連接至車輛的CAN總線上采集CAN總線上的數(shù)據(jù)。

本實用新型的有益效果：本實用新型的公交車剎車智能化控制系統(tǒng)，計數(shù)器能夠?qū)崟r采集車輛的剎車次數(shù)信息，控制系統(tǒng)中預設(shè)有次數(shù)閾值，當計數(shù)器采集到的剎車次數(shù)信息達到或者超出次數(shù)閾值時，控制系統(tǒng)向自動泊車系統(tǒng)發(fā)出啟動信號，自動泊車系統(tǒng)即運行或者在到達適宜位置時運行；本實用新型能夠在車輛剎車過于頻繁時激活車輛的自動泊車系統(tǒng)，從而限制了駕駛員的主動駕駛功能，提醒駕駛員注意駕駛，提高了公交車乘客的安全感和舒適性，進而拓展了公交車剎車系統(tǒng)的智能化。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型的原理框圖。

具體實施方式

圖1為本實用新型的原理框圖，如圖所示：本實施例的公交車剎車智能化控制系統(tǒng)，包括檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和自動泊車系統(tǒng)；所述檢測系統(tǒng)包括用于采集車輛剎車次數(shù)的計數(shù)器，所述計數(shù)器連接到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端連接到自動泊車系統(tǒng)；當計數(shù)器采集的車輛剎車次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預設(shè)的次數(shù)值時，控制系統(tǒng)向自動泊車系統(tǒng)發(fā)出啟動信號；控制系統(tǒng)可集成在行車電腦(ECU)中，也可以為獨立的單片機；計數(shù)器可連接至車輛的CAN總線上采集CAN總線上的數(shù)據(jù)，可準確地采集到車輛剎車次數(shù)；計數(shù)器能夠?qū)崟r采集車輛的剎車次數(shù)信息，控制系統(tǒng)中預設(shè)有次數(shù)閾值，當計數(shù)器采集到的剎車次數(shù)信息達到或者超出次數(shù)閾值時，控制系統(tǒng)向自動泊車系統(tǒng)發(fā)出啟動信號，自動泊車系統(tǒng)即運行或者在到達適宜位置時運行。

本實施例中，控制系統(tǒng)還包括顯示器，所述顯示器與控制系統(tǒng)相連并顯示計數(shù)器所采集的車輛剎車次數(shù)數(shù)據(jù)；顯示器可為LCD屏幕結(jié)構(gòu)，也可以為多顆LED燈的組合，其能夠以直觀的方式顯示車輛剎車次數(shù)，以提醒駕駛員注意駕駛。

本實施例中，檢測系統(tǒng)還包括用于獲得車輛地理位置的GPS模塊，所述GPS模塊連接到控制系統(tǒng)；當計數(shù)器采集的車輛剎車次數(shù)數(shù)據(jù)超出控制系統(tǒng)預設(shè)的次數(shù)值且GPS模塊獲得的車輛地理位置處于控制系統(tǒng)預設(shè)的位置(即適于泊車的位置，避開容易引起交通擁堵的位置)時，控制系統(tǒng)向自動泊車系統(tǒng)發(fā)出啟動信號。

本實施例中，所述自動泊車系統(tǒng)包括用于執(zhí)行圖像采集和車載距離探測的環(huán)境感知部分、用于對所采集數(shù)據(jù)進行處理和分析的中央決策部分和用于對車輛進行方向、電助力支援控制的執(zhí)行部分，環(huán)境感知部分連接到中央決策部分，中央決策部分的輸出端連接到執(zhí)行部分；環(huán)境感知部分包括安裝于車身四周的進行圖像采集的CMOS攝像頭及安裝于車身四周采集周圍障礙物體距車身的距離數(shù)據(jù)的超聲波距離探測器；所述執(zhí)行部分包括電助力轉(zhuǎn)向器和電控AMT控制器，電助力轉(zhuǎn)向器控制車輛的行車角度，電控AMT控制器控制車輛的行車方向及動力支援；所述中央決策部分由STM32芯片構(gòu)成；感知部分即為采集環(huán)境數(shù)據(jù)，中央決策部分即根據(jù)數(shù)據(jù)進行決策，執(zhí)行部分即根據(jù)決策對車輛進行控制，各部分之間通過車輛內(nèi)部總線進行互聯(lián)，而整個自動泊車系統(tǒng)又由控制系統(tǒng)控制啟動；通過安裝于汽車車身四周的電荷耦合器件CCD或CMOS攝像頭來采集圖像，通過安裝于汽車車身的四周的車載測距設(shè)備采集周圍物體距車身的距離數(shù)據(jù)，車載測距設(shè)備為超聲波傳感器；執(zhí)行部分主要是按照中央決策部分的指示控制車輛操作，包括電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電控AMT控制系統(tǒng)。自動泊車系統(tǒng)主要在STM32平臺上實現(xiàn)。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。