本發(fā)明涉及一種驅(qū)動裝置，特別是涉及一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會的快速發(fā)展，人們對電動車輛的功能要求越來越多，使用空間要求越來大，性能要求也越來越高。中國專利CN201310432849.1公開了一種同軸電機變矩差速器總成，包括電機分總成、變矩器分總成和差速器分總成，電機分總成包括電機殼體、分別安裝在電機殼體兩端的電機后端蓋和電機前端蓋以及活動安裝在電機后端蓋和電機前端蓋上的轉(zhuǎn)子軸，轉(zhuǎn)子軸為中空結(jié)構(gòu)；變矩器分總成包括變矩器殼體、變速機構(gòu)和安裝在變矩器殼體前端的變矩器端蓋，變矩器殼體后端安裝在電機前端蓋上，轉(zhuǎn)子軸前端通過傳動機構(gòu)與變速機構(gòu)的輸入端傳動連接，變速機構(gòu)的輸出端固定在差速器分總成的殼體上，差速器分總成的輸出B端安裝在變矩器端蓋上，差速器分總成的輸出A端和輸出B端與轉(zhuǎn)子軸同軸布置。

雖然該專利實現(xiàn)了將電機分總成的動力從兩端同軸輸出，平衡性好、結(jié)構(gòu)緊湊且底盤占用空間小，但該專利不能密封安裝旋變器。具體地，如直接在電機后端蓋的內(nèi)側(cè)面上加裝旋變器，這樣雖能實現(xiàn)旋變器的內(nèi)置安裝，但該旋變器的工作環(huán)境并非密封環(huán)境，這樣，電機轉(zhuǎn)子運行所產(chǎn)生的微塵會落到旋變器上，對旋變器的正常工作產(chǎn)生影響，容易導(dǎo)致旋變器的檢測精度降低。

因此，為實現(xiàn)旋變器的密封安裝，該專利只能采用外置旋變器，具體地，先將轉(zhuǎn)子軸后端延長伸出電機后端蓋，然后再在電機后端蓋的外側(cè)面上加裝旋變器，最后再在電機后端蓋的外側(cè)面上加裝用于密封旋變器的旋變器密封端蓋。這樣，雖能實現(xiàn)旋變器的密封安裝，但會增加電機的尺寸，不便于電機后期的安裝使用；同時，由于電機后端蓋的外側(cè)面上還需安裝傳動套支承座，所以會增加傳動套支承座安裝螺釘?shù)拈L度，從而會降低傳動套支承座的安裝強度；而且，將旋變器外置安裝后，旋變器的信號線只能從外部走線，這樣會影響其他零配件的安裝。

同時，上述中國專利CN201310432849.1中的變矩器分總成在實際使用時存在以下問題：

由于變矩器分總成使用一段時間后容易產(chǎn)生廢屑，而變矩器分總成中的齒輪系為封閉結(jié)構(gòu)，所以產(chǎn)生的廢屑就會滯留在齒輪系內(nèi)，從而對軸承系和齒輪系造成磨損，大大降低了使用壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述背景技術(shù)的不足，提供一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動裝置。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供的一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動裝置，包括電機分總成、變矩器分總成和差速器分總成，所述電機分總成包括電機殼體、分別安裝在所述電機殼體兩端的電機后端蓋和電機前端蓋以及活動安裝在所述電機后端蓋和電機前端蓋上的轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸為中空結(jié)構(gòu)；所述變矩器分總成包括變矩器殼體、變速機構(gòu)和安裝在所述變矩器殼體前端的變矩器端蓋，所述變矩器殼體的后端蓋部分安裝在所述電機前端蓋上，所述轉(zhuǎn)子軸的前端與所述變速機構(gòu)的輸入端傳動連接，所述變速機構(gòu)的輸出端固定在所述差速器分總成的殼體上，所述差速器分總成的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋上，所述差速器分總成的輸出A端與所述轉(zhuǎn)子軸同軸布置，所述電機后端蓋為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸上對應(yīng)所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的位置套裝有旋變器，所述旋變器固定安裝在所述電機后端蓋上，所述電機后端蓋的外側(cè)面上密封安裝有旋變器密封端蓋；所述轉(zhuǎn)子軸的前端直接銑有轉(zhuǎn)子軸輸出端齒；所述變速機構(gòu)包括變速雙聯(lián)星輪、變速雙聯(lián)星輪軸、定軸星輪支架和變速齒輪，所述變速齒輪為內(nèi)齒盤形結(jié)構(gòu)，所述變速齒輪的盤側(cè)部分固定安裝在所述差速器分總成的殼體上，所述定軸星輪支架的后端安裝在所述變矩器殼體的后端蓋部分上，所述變速雙聯(lián)星輪軸一端插裝在所述變矩器殼體的后端蓋部分上，所述變速雙聯(lián)星輪軸另一端插裝在所述定軸星輪支架的前端上，所述差速器分總成的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架的前端上，所述變速雙聯(lián)星輪安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸上，所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒通過所述變速雙聯(lián)星輪與所述變速齒輪傳動連接；所述變速齒輪上設(shè)有變速齒輪甩油孔。

通過將電機后端蓋設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機轉(zhuǎn)子對旋變器的干擾，而且可在不增加電機尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器，最后再在電機后端蓋的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋即可實現(xiàn)旋變器的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器的信號線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且成本低；同時，通過轉(zhuǎn)子軸將電機分總成的動力經(jīng)變矩器分總成變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝缮希瑐鬏數(shù)讲钏倨鞣挚偝缮系膭恿σ环矫鎻牟钏倨鞣挚偝傻妮敵鯞端輸出，另一方面從差速器分總成的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)安裝與差速器分總成的輸出A端相連接的傳動軸將動力從電機分總成的后端輸出，由于差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸同軸布置，所以從差速器分總成的輸出B端輸出的動力和從電機分總成的后端輸出的動力也是同軸的，從而實現(xiàn)了將電機分總成的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；而且，由于變速機構(gòu)和差速器分總成都集成在變矩器殼體內(nèi)，并安裝在電機前端蓋上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤占用空間小；再且，通過在轉(zhuǎn)子軸的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒的強度更高，穩(wěn)定性更好；另外，加設(shè)的定軸星輪支架使得變速雙聯(lián)星輪軸的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩(wěn)可靠；再另外，加設(shè)的定軸星輪支架還能夠起到定位差速器分總成的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸的同軸度；最后，加設(shè)的變速齒輪甩油孔一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪的內(nèi)部空間內(nèi)的因運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔排出，避免了廢屑對變速齒輪內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。

在上述方案中，所述變速雙聯(lián)星輪為雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)，所述變速雙聯(lián)星輪的后端齒與所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒常嚙合，所述變速雙聯(lián)星輪的前端齒與所述變速齒輪常嚙合。通過采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪提高了減速比，從而提高變矩變速效果。當然，變速雙聯(lián)星輪也可為單齒結(jié)構(gòu)。

在上述方案中，所述變速雙聯(lián)星輪上設(shè)有變速雙聯(lián)星輪油孔，所述變速雙聯(lián)星輪通過變速雙聯(lián)星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸上。加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔可使得變速雙聯(lián)星輪上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本裝置的使用壽命。

在上述方案中，所述變速雙聯(lián)星輪至少為一個。變速雙聯(lián)星輪的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮?、速度高低和力傳遞的平穩(wěn)性等因素設(shè)計。

在上述方案中，所述轉(zhuǎn)子軸內(nèi)設(shè)有同軸布置的同軸傳動軸，所述同軸傳動軸的前端固定插裝在所述差速器分總成的輸出A端內(nèi)，所述同軸傳動軸的后端貫穿所述轉(zhuǎn)子軸并向外延伸。通過在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動軸，實現(xiàn)了將差速器分總成的輸出A端的動力從電機分總成的后端輸出，從而使電機分總成的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無需另外加設(shè)傳動軸將差速器分總成的輸出A端的動力引出。為減小電機分總成的電磁場對同軸傳動軸高速自轉(zhuǎn)的影響，可采用磁透性材料制造同軸傳動軸。

在上述方案中，所述同軸傳動軸的后端固定套裝有傳動套，所述旋變器密封端蓋的外側(cè)面上安裝有傳動套支承座，所述傳動套的兩端分別通過一個傳動套限位軸承活動安裝在所述傳動套支承座內(nèi)。這樣，動力直接可以通過所述傳動套向外傳輸，無需加設(shè)額外的動力輸出機構(gòu)。同時，通過將傳動套設(shè)計成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動更平穩(wěn)可靠。而且，通過將電機后端蓋設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動套支承座只需選取一般長度的安裝螺釘進行安裝，從而方便了傳動套支承座的安裝，也保證了傳動套支承座的安裝強度。

在上述方案中，所述電機殼體上對應(yīng)所述旋變器的位置設(shè)有用于安裝旋變器信號線的密封套管。通過在電機殼體上對應(yīng)旋變器的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號線的密封套管，這樣便于旋變器的信號線引出，不影響其他零配件的安裝。

在上述方案中，所述電機殼體的外表面上設(shè)有冷卻水槽。加設(shè)的冷卻水槽可有效地降低電機殼體的溫度，從而進一步地提高了本裝置運行的穩(wěn)定性和可靠性。

在上述方案中，所述變矩器殼體的殼體部分上開設(shè)有排油孔，所述排油孔內(nèi)密封安裝有排油堵。加設(shè)的排油堵可方便地將變矩器殼體內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。

在上述方案中，所述變矩器殼體的殼體部分的內(nèi)表面上對應(yīng)所述排油孔的位置沿圓周方向設(shè)有環(huán)形排油槽。加設(shè)的環(huán)形排油槽利用了流體學里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集。

在上述方案中，所述排油堵的頭部安裝有永磁頭。加設(shè)的永磁頭進一步地方便了廢屑的收集。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、通過將電機后端蓋設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機轉(zhuǎn)子對旋變器的干擾，而且可在不增加電機尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器，最后再在電機后端蓋的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋即可實現(xiàn)旋變器的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器的信號線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且成本低；

2、通過轉(zhuǎn)子軸將電機分總成的動力經(jīng)變矩器分總成變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝缮?，傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝缮系膭恿σ环矫鎻牟钏倨鞣挚偝傻妮敵鯞端輸出，另一方面從差速器分總成的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)安裝與差速器分總成的輸出A端相連接的傳動軸將動力從電機分總成的后端輸出，由于差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸同軸布置，所以從差速器分總成的輸出B端輸出的動力和從電機分總成的后端輸出的動力也是同軸的，從而實現(xiàn)了將電機分總成的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；

3、由于變速機構(gòu)和差速器分總成都集成在變矩器殼體內(nèi)，并安裝在電機前端蓋上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤占用空間小；

4、通過在轉(zhuǎn)子軸的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒的強度更高，穩(wěn)定性更好；

5、加設(shè)的定軸星輪支架使得變速雙聯(lián)星輪軸的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩(wěn)可靠；

6、加設(shè)的定軸星輪支架還能夠起到定位差速器分總成的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸的同軸度；

7、通過采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪提高了減速比，從而提高變矩變速效果；

8、加設(shè)的變速齒輪甩油孔一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪的內(nèi)部空間內(nèi)的因運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔排出，避免了廢屑對變速齒輪內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；

9、加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔可使得變速雙聯(lián)星輪上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本裝置的使用壽命；

10、變速雙聯(lián)星輪的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮?、速度高低和力傳遞的平穩(wěn)性等因素設(shè)計；

11、通過在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動軸，實現(xiàn)了將差速器分總成的輸出A端的動力從電機分總成的后端輸出，從而使電機分總成的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無需另外加設(shè)傳動軸將差速器分總成的輸出A端的動力引出；

12、通過在同軸傳動軸的后端固定套裝傳動套，這樣，動力直接可以通過傳動套向外傳輸，無需加設(shè)額外的動力輸出機構(gòu)；

13、通過將傳動套設(shè)計成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動更平穩(wěn)可靠；

14、通過將電機后端蓋設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動套支承座只需選取一般長度的安裝螺釘進行安裝，從而方便了傳動套支承座的安裝，也保證了傳動套支承座的安裝強度；

15、通過在電機殼體上對應(yīng)旋變器的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號線的密封套管，這樣便于旋變器的信號線引出，不影響其他零配件的安裝；

16、加設(shè)的冷卻水槽可有效地降低電機殼體的溫度，從而進一步地提高了本裝置運行的穩(wěn)定性和可靠性；

17、加設(shè)的排油堵可方便地將變矩器殼體內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；

18、加設(shè)的環(huán)形排油槽利用了流體學里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集；

19、加設(shè)的永磁頭進一步地方便了廢屑的收集。

本發(fā)明的工作過程如下：

首先，所述電機分總成的動力從所述轉(zhuǎn)子軸經(jīng)轉(zhuǎn)子軸輸出端齒傳遞到變速雙聯(lián)星輪上；然后，動力再由變速雙聯(lián)星輪經(jīng)變速齒輪傳遞到差速器分總成上；最后，動力一方面從差速器分總成的輸出B端直接輸出，另一方面從差速器分總成的輸出A端經(jīng)同軸傳動軸輸出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為沿圖1中C-C線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：電機分總成1，電機殼體1a，轉(zhuǎn)子軸1b，電機后端蓋1c，電機前端蓋1d，轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e，冷卻水槽1f，變矩器分總成2，變矩器殼體2a，后端蓋部分2a1，殼體部分2a2，變速機構(gòu)2b，變速雙聯(lián)星輪2b1，變速雙聯(lián)星輪軸2b2，定軸星輪支架2b3，變速齒輪2b4，變速齒輪甩油孔2b5，變速雙聯(lián)星輪油孔2b6，變矩器端蓋2c，差速器分總成3，旋變器4，旋變器密封端蓋5，同軸傳動軸6，傳動套6a，傳動套支承座6b，傳動套限位軸承6c，密封套管7，排油堵8，環(huán)形排油槽9，永磁頭10，傳動套支承座端蓋11，電機轉(zhuǎn)子軸旋變器密封端蓋骨架密封件12。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述，但該實施例不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

本實施例提供了一種同軸輸入輸出的變矩差速驅(qū)動裝置，包括電機分總成1、變矩器分總成2和差速器分總成3，所述電機分總成1包括電機殼體1a、分別安裝在所述電機殼體1a兩端的電機后端蓋1c和電機前端蓋1d以及活動安裝在所述電機后端蓋1c和電機前端蓋1d上的轉(zhuǎn)子軸1b，所述轉(zhuǎn)子軸1b為中空結(jié)構(gòu)；所述變矩器分總成2包括變矩器殼體2a、變速機構(gòu)2b和安裝在所述變矩器殼體2a前端的變矩器端蓋2c，所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1安裝在所述電機前端蓋1d上，所述轉(zhuǎn)子軸1b的前端與所述變速機構(gòu)2b的輸入端傳動連接，所述變速機構(gòu)2b的輸出端固定在所述差速器分總成3的殼體上，所述差速器分總成3的輸出B端安裝在所述變矩器端蓋2c上，所述差速器分總成3的輸出A端與所述轉(zhuǎn)子軸1b同軸布置，所述電機后端蓋1c為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)子軸1b上對應(yīng)所述內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的位置套裝有旋變器4，所述旋變器4固定安裝在所述電機后端蓋1c的外側(cè)面上，所述電機后端蓋1c的外側(cè)面上通過密封安裝有旋變器密封端蓋5，所述旋變器密封端蓋5與所述轉(zhuǎn)子軸1b之間安裝有用于密封的電機轉(zhuǎn)子軸旋變器密封端蓋骨架密封件12，所述旋變器密封端蓋5通過沉頭螺釘安裝在所述電機后端蓋1c的外側(cè)面上。

通過將電機后端蓋1c設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機轉(zhuǎn)子對旋變器4的干擾，而且可在不增加電機尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器4，最后再在電機后端蓋1c的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋5即可實現(xiàn)旋變器4的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且成本低；同時，通過轉(zhuǎn)子軸1b將電機分總成1的動力經(jīng)變矩器分總成2變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上，傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上的動力一方面從差速器分總成3的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成3的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)安裝與差速器分總成3的輸出A端相連接的傳動軸將動力從電機分總成1的后端輸出，由于差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b同軸布置，所以從差速器分總成3的輸出B端輸出的動力和從電機分總成1的后端輸出的動力也是同軸的，從而實現(xiàn)了將電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；而且，由于變速機構(gòu)2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內(nèi)，并安裝在電機前端蓋1d上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤占用空間小。

上述轉(zhuǎn)子軸1b的前端直接銑有轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e；所述變速機構(gòu)2b包括變速雙聯(lián)星輪2b1、變速雙聯(lián)星輪軸2b2、定軸星輪支架2b3和變速齒輪2b4，所述變速齒輪2b4為內(nèi)齒盤形結(jié)構(gòu)，所述變速齒輪2b4的盤側(cè)部分固定安裝在所述差速器分總成3的殼體上，所述定軸星輪支架2b3的后端安裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2一端插裝在所述變矩器殼體2a的后端蓋部分2a1上，所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2另一端插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述差速器分總成3的輸出A端也插裝在所述定軸星輪支架2b3的前端上，所述變速雙聯(lián)星輪2b1安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2上，所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e通過所述變速雙聯(lián)星輪2b1與所述變速齒輪2b4傳動連接。通過在轉(zhuǎn)子軸1b的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e的強度更高，穩(wěn)定性更好；同時，加設(shè)的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯(lián)星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩(wěn)可靠；而且，加設(shè)的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b的同軸度。本實施例中的變速機構(gòu)2b為一級變速，變速機構(gòu)2b也可為二級變速機構(gòu)或三級變速機構(gòu)等，具體變速變矩級數(shù)可根據(jù)實際需要設(shè)計。

上述變速雙聯(lián)星輪2b1為雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)，所述變速雙聯(lián)星輪2b1的后端齒與所述轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e常嚙合，所述變速雙聯(lián)星輪2b1的前端齒與所述變速齒輪2b4常嚙合。通過采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果。當然，變速雙聯(lián)星輪2b1也可為單齒結(jié)構(gòu)。所述變速雙聯(lián)星輪2b1上設(shè)有變速雙聯(lián)星輪油孔2b6，所述變速雙聯(lián)星輪2b1通過變速雙聯(lián)星輪滾針軸承安裝在所述變速雙聯(lián)星輪軸2b2上。加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔2b6可使得變速雙聯(lián)星輪2b1上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本裝置的使用壽命。所述變速雙聯(lián)星輪2b1至少為一個。變速雙聯(lián)星輪2b1的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮　⑺俣雀叩秃土鬟f的平穩(wěn)性等因素設(shè)計。

上述轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)設(shè)有同軸布置的同軸傳動軸6，所述同軸傳動軸6的前端固定插裝在所述差速器分總成3的輸出A端內(nèi)，所述同軸傳動軸6的后端貫穿所述轉(zhuǎn)子軸1b并向外延伸。通過在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動軸6，實現(xiàn)了將差速器分總成3的輸出A端的動力從電機分總成1的后端輸出，從而使電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無需另外加設(shè)傳動軸將差速器分總成3的輸出A端的動力引出。為減小電機分總成1的電磁場對同軸傳動軸6高速自轉(zhuǎn)的影響，可采用磁透性材料制造同軸傳動軸6。所述同軸傳動軸6的后端固定套裝有傳動套6a，所述旋變器密封端蓋5的外側(cè)面上安裝有傳動套支承座6b，所述傳動套6a的兩端分別通過一個傳動套限位軸承6c活動安裝在所述傳動套支承座6b內(nèi)。所述傳動套支承座6b的外側(cè)面上安裝有傳動套支承座端蓋11。這樣，動力直接可以通過所述傳動套6a向外傳輸，無需加設(shè)額外的動力輸出機構(gòu)。同時，通過將傳動套6a設(shè)計成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動更平穩(wěn)可靠。而且，通過將電機后端蓋1c設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動套支承座6b只需選取一般長度的安裝螺釘進行安裝，從而方便了傳動套支承座6b的安裝，也保證了傳動套支承座6b的安裝強度。

上述電機殼體1a上對應(yīng)所述旋變器4的位置設(shè)有用于安裝旋變器信號線的密封套管7。通過在電機殼體1a上對應(yīng)旋變器4的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號線的密封套管7，這樣便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝。所述電機殼體1a的外表面上設(shè)有冷卻水槽1f。加設(shè)的冷卻水槽1f可有效地降低電機殼體1a的溫度，從而進一步地提高了本裝置運行的穩(wěn)定性和可靠性。

上述變速齒輪2b4上設(shè)有變速齒輪甩油孔2b5。加設(shè)的變速齒輪甩油孔2b5一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內(nèi)部空間內(nèi)的因運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對變速齒輪2b4內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。所述變矩器殼體2a的殼體部分2a2上開設(shè)有排油孔，所述排油孔內(nèi)密封安裝有排油堵8。加設(shè)的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命。所述變矩器殼體2a的殼體部分2a2的內(nèi)表面上對應(yīng)所述排油孔的位置沿圓周方向設(shè)有環(huán)形排油槽9。加設(shè)的環(huán)形排油槽9利用了流體學里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集。所述排油堵8的頭部安裝有永磁頭10。加設(shè)的永磁頭10進一步地方便了廢屑的收集。

本實施例通過將電機后端蓋1c設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，這樣不僅避免了電機轉(zhuǎn)子對旋變器4的干擾，而且可在不增加電機尺寸的前提下，在該內(nèi)凹結(jié)構(gòu)內(nèi)布置旋變器4，最后再在電機后端蓋1c的外側(cè)面上密封安裝旋變器密封端蓋5即可實現(xiàn)旋變器4的內(nèi)置密封安裝，這樣，可使得本裝置的尺寸小，便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝，且本裝置結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便且成本低；通過轉(zhuǎn)子軸1b將電機分總成1的動力經(jīng)變矩器分總成2變速變矩后傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上，傳輸?shù)讲钏倨鞣挚偝?上的動力一方面從差速器分總成3的輸出B端輸出，另一方面從差速器分總成3的輸出A端輸出，并可在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)安裝與差速器分總成3的輸出A端相連接的傳動軸將動力從電機分總成1的后端輸出，由于差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b同軸布置，所以從差速器分總成3的輸出B端輸出的動力和從電機分總成1的后端輸出的動力也是同軸的，從而實現(xiàn)了將電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好；由于變速機構(gòu)2b和差速器分總成3都集成在變矩器殼體2a內(nèi)，并安裝在電機前端蓋1d上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，底盤占用空間小；通過在轉(zhuǎn)子軸1b的前端直接銑出轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e，這樣，一方面減少了需裝配的零配件數(shù)量，結(jié)構(gòu)更簡單可靠，另一方面轉(zhuǎn)子軸輸出端齒1e的強度更高，穩(wěn)定性更好；加設(shè)的定軸星輪支架2b3使得變速雙聯(lián)星輪軸2b2的兩端均得到了支撐，這樣，傳動更平穩(wěn)可靠；加設(shè)的定軸星輪支架2b3還能夠起到定位差速器分總成3的輸出A端的作用，從而保證了差速器分總成3的輸出A端與轉(zhuǎn)子軸1b的同軸度；通過采用雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的變速雙聯(lián)星輪2b1提高了減速比，從而提高變矩變速效果；加設(shè)的變速齒輪甩油孔2b5一方面可使油液的流動更順暢，另一方面變速齒輪2b4的內(nèi)部空間內(nèi)的因運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的廢屑可通過變速齒輪甩油孔2b5排出，避免了廢屑對變速齒輪2b4內(nèi)部的軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；加設(shè)的變速雙聯(lián)星輪油孔2b6可使得變速雙聯(lián)星輪2b1上的軸承得到潤滑和冷卻，從而進一步地提高了本裝置的使用壽命；變速雙聯(lián)星輪2b1的數(shù)量可根據(jù)傳輸?shù)牧卮笮　⑺俣雀叩秃土鬟f的平穩(wěn)性等因素設(shè)計；通過在中空結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子軸1b內(nèi)加設(shè)同軸布置的同軸傳動軸6，實現(xiàn)了將差速器分總成3的輸出A端的動力從電機分總成1的后端輸出，從而使電機分總成1的動力從本總成的兩端同軸輸出，平衡性好且無需另外加設(shè)傳動軸將差速器分總成3的輸出A端的動力引出；通過在同軸傳動軸6的后端固定套裝傳動套6a，這樣，動力直接可以通過傳動套6a向外傳輸，無需加設(shè)額外的動力輸出機構(gòu)；通過將傳動套6a設(shè)計成雙軸承懸置結(jié)構(gòu)，這樣，可使得傳動更平穩(wěn)可靠；通過將電機后端蓋1c設(shè)計為內(nèi)凹結(jié)構(gòu)后，傳動套支承座6b只需選取一般長度的安裝螺釘進行安裝，從而方便了傳動套支承座6b的安裝，也保證了傳動套支承座6b的安裝強度；通過在電機殼體1a上對應(yīng)旋變器4的位置加設(shè)用于安裝旋變器信號線的密封套管7，這樣便于旋變器4的信號線引出，不影響其他零配件的安裝；加設(shè)的冷卻水槽1f可有效地降低電機殼體1a的溫度，從而進一步地提高了本裝置運行的穩(wěn)定性和可靠性；加設(shè)的排油堵8可方便地將變矩器殼體2a內(nèi)的廢屑排出，避免了廢屑對軸承系和齒輪系造成磨損，從而提高了本裝置的使用壽命；加設(shè)的環(huán)形排油槽9利用了流體學里的分層導(dǎo)流原理，使得廢屑便于沉淀收集加設(shè)的永磁頭10進一步地方便了廢屑的收集。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。