1.一種帶有輔助駕駛的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括CAN總線，其特征在于，還包括連接在CAN總線上的傳感模塊、雷達(dá)模塊、處理器以及行車模塊；
傳感模塊：檢測車輛的行駛速度和行駛方向，將檢測到的數(shù)據(jù)作為車輛的行駛狀態(tài)發(fā)送給處理器；
雷達(dá)模塊：檢測車輛周圍的環(huán)境狀況，講檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器；
處理器：接收傳感模塊發(fā)送的行駛狀態(tài)，接收雷達(dá)模塊發(fā)送的環(huán)境狀況，根據(jù)接收到的信息發(fā)送控制信號到行車模塊；
行車模塊：接收處理器發(fā)送的控制信號，介入車輛行駛的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助駕駛的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示模塊；顯示模塊接收處理器發(fā)送的信號并將其顯示出來。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助駕駛的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)庫；對行車數(shù)據(jù)、處理器接收和發(fā)送的各種信號進(jìn)行記錄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助駕駛的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，還包括通信模塊；與衛(wèi)星進(jìn)行通信，讀取地圖信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有輔助駕駛的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，還包括語音模塊；接收外界的語音信號，將其發(fā)送給處理器，接收處理器的信號，將其語音播報出來。