本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

混合動力汽車一般都需要行星輪系作為發(fā)動機和電機動力耦合的機構(gòu)，除此之外還能實現(xiàn)機械式電子無級變速，使發(fā)動機在燃油經(jīng)濟(jì)最好的工況下工作，而且兼具了舒適性與動力性。

日前，汽車產(chǎn)銷量仍以兩位數(shù)增長，對石油總量需要持續(xù)加大，環(huán)境也日益惡劣。國家已實行了相關(guān)措施強制汽車廠商往小排量，輕量化，新能源方向發(fā)展?；旌蟿恿κ悄壳氨容^適合中國國情的過渡新能源方案。

現(xiàn)有的機械電子混動無級驅(qū)動系統(tǒng)普遍的均含有一個發(fā)動機，兩個電動機。耦合機構(gòu)行星輪系有單排和雙排的。雙排的主要為混聯(lián)模式，發(fā)動機和其中一電機形成電子無級變速驅(qū)動，另一電機發(fā)電或輔助提供動力。

單排行星相對簡單，模式較多，但由于有時需要電機直接驅(qū)動汽車，進(jìn)行電機設(shè)計匹配時，電機功率體積都會選擇相對較大。雙排行星本身結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，且模式一般較為單一；若要增加駕駛模式，結(jié)構(gòu)會更為復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)及汽車，解決了目前單排行星輪多模式下，電機設(shè)計功率和體積過大導(dǎo)致能耗過大的問題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實施例提供一種混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)，包括：

殼體，以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的第一離合器、第一電機、第二離合器、第三離合器、單排行星輪系、第一行星架、副變速器、第二電機、主減速輪以及 差速器；

所述單排行星輪系包括：第一太陽輪、第一齒圈以及多個第一行星輪，所述第一太陽輪與所述第一行星輪嚙合；其中，

發(fā)動機經(jīng)所述第一離合器與所述第一電機的一端連接，所述第一電機的另一端經(jīng)所述第二離合器與所述第一齒圈連接，所述第一齒圈經(jīng)所述第三離合器與所述殼體連接；

所述第一太陽輪與所述第二電機連接，所述第一行星輪與所述第一行星架的一端連接，所述第一行星架的另一端與所述副變速器串聯(lián)后與所述主減速輪連接，所述主減速輪與所述差速器連接，所述差速器與汽車車輪連接；

在純電動驅(qū)動模式下，所述第一離合器松開，所述發(fā)動機不工作，由所述第二電機工作驅(qū)動汽車車輪或者由所述第一電機和所述第二電機共同工作驅(qū)動汽車車輪；

在電子無級變速器模式下，所述第一離合器閉合，由所述發(fā)動機、所述第一電機和所述第二電機共同工作驅(qū)動所述汽車車輪。

其中，所述副變速器包括：拉維娜式行星輪系以及與所述拉維娜式行星輪系連接的第四離合和第五離合器。

其中，所述拉維娜式行星輪系包括：

第二太陽輪、第二行星輪、第三行星輪、第四行星輪、第三太陽輪、第二齒圈和第二行星架；其中，

所述第二太陽輪與所述第一太陽輪連接，所述第三太陽輪與所述第四離合器的一端連接，所述第四離合器的另一端與所述殼體連接，所述第二齒圈與所述第五離合器的一端連接，所述第五離合器的另一端與所述第二行星架連接，所述第二行星架還與所述主減速輪連接。

其中，所述第二行星輪與所述第二太陽輪嚙合，所述第三行星輪與所述第二行星輪嚙合，所述第四行星輪與所述第三太陽輪嚙合。

其中，所述第一電機和第二電機還與汽車的電機控制器連接；所述電機控制器還與汽車電源連接。

其中，純電動驅(qū)動模式包括單電機驅(qū)動模式和雙電機驅(qū)動模式；其中，

單電機驅(qū)動模式下，所述第一離合器和第二離合器松開，所述第三離合器 閉合，所述發(fā)動機和所述第一電機不工作，所述汽車電源通過所述電機控制器向所述第二電機供電，所述第二電機工作驅(qū)動所述汽車車輪；

雙電機驅(qū)動模式下，所述第一離合器和第三離合器松開，所述第二離合器閉合，所述發(fā)動機不工作，所述汽車電源通過所述電機控制器向所述第一電機和第二電機供電，所述第一電機和第二電機共同工作驅(qū)動所述汽車車輪。

其中，所述電子無級變速器模式包括：混合動力模式和復(fù)合驅(qū)動模式；其中，

混合動力模式下，所述第一離合器和第二離合器閉合，所述第三離合器松開，發(fā)動機和所述第二電機組成混合動力系統(tǒng)驅(qū)動所述汽車車輪，所述第一電機用于輔助所述混合動力系統(tǒng)；

復(fù)合驅(qū)動模式下，所述第一離合器和第三離合器閉合，所述第二離合器松開，發(fā)動機和所述第一電機組成發(fā)電系統(tǒng)，所述發(fā)電系統(tǒng)將產(chǎn)生的電能輸出給所述第二電機，所述第二電機驅(qū)動所述汽車車輪。

其中，所述拉維娜式行星輪系包括第一擋狀態(tài)、第二擋狀態(tài)以及坡道輔助狀態(tài)；其中

第一擋狀態(tài)下，所述第四離合器閉合，所述第五離合器松開；第二擋狀態(tài)下，所述第四離合器松開，所述第五離合器閉合；坡道輔助狀態(tài)下，所述，所述第四離合器和所述第五離合器均閉合。

本發(fā)明實施例還提供一種汽車，包括如上所述的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果：

本發(fā)明實施例的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)及汽車中，通過控制第一離合器、第二離合器以及第三離合器的松開和閉合來控制其實現(xiàn)多個工作模式，在純電動驅(qū)動模式下可實現(xiàn)單電機驅(qū)動和雙電機驅(qū)動；在電子無級變速器模式下可實現(xiàn)混合動力和復(fù)合驅(qū)動；由于擋位增加，動力性能得到提高，對于后半程提速具有有利效果，比賣弄整個加速過程電機都處于高能耗工作，提高電池的續(xù)航能力。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實施例提供的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2表示本發(fā)明實施例提供的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)中副變速器的組成結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3表示本發(fā)明實施例提供的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)中拉維娜式行星輪系的兩擋擋位輸出示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-發(fā)動機；2-第一離合器；3-第一電機；4-第二離合器；5-第三離合器；6-第一行星架；7-第四離合器；8-第五離合器；9-副變速器；10-第二電機；11-第一齒圈；12-第一行星輪；13-差速器；14-單排行星輪系；15-第一太陽輪；16-電機控制器；17-主減速輪；18-汽車電源；201-第二太陽輪；202-第二行星輪；203-第三行星輪；204-第四行星輪；205-第三太陽輪；206-第二齒圈；207-第二行星架。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)，包括：

殼體，以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的第一離合器2、第一電機3、第二離合器4、第三離合器5、單排行星輪系14、第一行星架6、副變速器9、第二電機10、主減速輪17以及差速器13；

所述單排行星輪系14包括：第一太陽輪15、第一齒圈11以及多個第一行星輪12，所述第一太陽輪15與所述第一行星輪12嚙合；其中，

發(fā)動機1經(jīng)所述第一離合器2與所述第一電機3的一端連接，所述第一電機3的另一端經(jīng)所述第二離合器4與所述第一齒圈11連接，所述第一齒圈11經(jīng)所述第三離合器5與所述殼體連接；

所述第一太陽輪15與所述第二電機10連接，所述第一行星輪12與所述第一行星架6的一端連接，所述第一行星架6的另一端與所述副變速器9串聯(lián)后與所述主減速輪17連接，所述主減速輪17與所述差速器13連接，所述差速器 13與汽車車輪連接；

在純電動驅(qū)動模式下，所述第一離合器2松開，所述發(fā)動機1不工作，由所述第二電機10工作驅(qū)動汽車車輪或者由所述第一電機3和所述第二電機10共同工作驅(qū)動汽車車輪；

在電子無級變速器模式下，所述第一離合器2閉合，由所述發(fā)動機1、所述第一電機3和所述第二電機3共同工作驅(qū)動所述汽車車輪。

本發(fā)明實施例通過控制第一離合器、第二離合器以及第三離合器的松開和閉合來控制該混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)多個工作模式，在純電動驅(qū)動模式下可實現(xiàn)單電機驅(qū)動和雙電機驅(qū)動；在電子無級變速器模式下可實現(xiàn)混合動力和復(fù)合驅(qū)動；由于擋位增加，動力性能得到提高，對于后半程提速具有有利效果，比賣弄整個加速過程電機都處于高能耗工作，提高電池的續(xù)航能力。

具體的，如圖1所示，所述副變速器9包括：拉維娜式行星輪系以及與所述拉維娜式行星輪系連接的第四離合器7和第五離合器8。

本發(fā)明的上述實施例提供的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)采用常規(guī)行星輪和成熟的拉維娜式行星輪系，兩者結(jié)構(gòu)成熟、簡單，易于集成一體化；與目前混動裝置相比，本申請設(shè)計的電機功率和體積更小，續(xù)航里程更長，動力性也得以提高。

具體的，如圖2所示，所述拉維娜式行星輪系包括：

第二太陽輪201、第二行星輪202、第三行星輪203、第四行星輪204、第三太陽輪205、第二齒圈206和第二行星架207；其中，

所述第二太陽輪201與所述第一太陽輪15連接，所述第三太陽輪605與所述第四離合器7的一端連接，所述第四離合器7的另一端與所述殼體連接，所述第二齒圈206與所述第五離合器8的一端連接，所述第五離合器8的另一端與所述第二行星架207連接，所述第二行星架207還與所述主減速輪17連接。

且所述第二行星輪202與所述第二太陽輪201嚙合，所述第三行星輪203與所述第二行星輪202嚙合，所述第四行星輪204與所述第三太陽輪205嚙合。

具體的，所述拉維娜式行星輪系包括第一擋狀態(tài)、第二擋狀態(tài)以及坡道輔助狀態(tài)；其中

第一擋狀態(tài)下，所述第四離合器7閉合，所述第五離合器8松開；第二擋 狀態(tài)下，所述第四離合器7松開，所述第五離合器8閉合；坡道輔助狀態(tài)下，所述，所述第四離合器7和所述第五離合器8均閉合。

需要說明的是，圖2所示的拉維娜式行星輪系中，第二太陽輪201的齒數(shù)為z1；第二行星輪202的齒數(shù)為z2；第三行星輪203的齒數(shù)為z3；第四行星輪204的齒數(shù)為z4；第三太陽輪205的齒數(shù)為z5。下面集合各個太陽輪及行星輪的齒數(shù)對拉維娜式兩擋換擋原理進(jìn)行具體描述，如圖3所示：

第一擋狀態(tài)：當(dāng)?shù)谒碾x合器7閉合，第五離合器8松開時，為一擋，也為低擋位。此時傳動比可以計算為nin/nout＝1+z5/z1，即第二太陽輪201的轉(zhuǎn)速/第二行星架207的轉(zhuǎn)速＝1+z5/z1。

第二擋狀態(tài)：當(dāng)?shù)谒碾x合器7松開，第五離合器8閉合時，為二擋，也為高擋位。此時傳動比可以計算為nin/nout＝1，即第一太陽輪201的轉(zhuǎn)速＝第二行星架207的轉(zhuǎn)速。其中第一太陽輪201的轉(zhuǎn)速也為第二行星架207的轉(zhuǎn)速，為輸入轉(zhuǎn)速。

坡道輔助狀態(tài)：當(dāng)?shù)谒碾x合器7和第五離合器8均閉合時，第二行星架207被鎖止，因此差速器和車輪也被鎖死。當(dāng)汽車在坡道準(zhǔn)備起步控制時，當(dāng)?shù)谒碾x合器7和第五離合器8同時閉合時，整個副變速箱與殼體抱死堵轉(zhuǎn)，此時主減速器以致鎖死。起步時，電機慢慢提供扭矩，當(dāng)達(dá)到一定扭矩時，即車輛不會后溜狀態(tài)，第五離合器8則慢慢松開即自動掛上一擋，讓車輛進(jìn)行起步行駛。該模式充分利用的該系統(tǒng)機構(gòu)，便于坡道控制，可以省去車輛額外的坡道輔助系統(tǒng)，降低了整車成本。

綜上，拉維娜式行星輪系通過兩個離合器控制，把第二行星架207的轉(zhuǎn)速分成了兩個擋位進(jìn)行傳動，控制簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，且提高了動力性，經(jīng)濟(jì)性。且該拉維娜式副變速箱具有鎖死車輪作用，使車輛在坡道起步，停車時具有很好的制動作用，可以省去坡道輔助系統(tǒng)，節(jié)省整車成本。且本發(fā)明實施例提供的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)的每種工作模式下都匹配有該兩擋變速箱，可以進(jìn)一步減小了電機功率以及體積；目前在相同動力性下，使用兩擋的純電動比使用單級減速純電動功率小15％以上；同時由于其每種模式下均具有兩擋變速的功能，能夠避免電機在低速高扭矩時的低效率情況，并且在高速狀態(tài)下可以降低電機轉(zhuǎn)速，提高電池的續(xù)航能力。

具體的，如圖1所示所述第一電機3和第二電機10還與汽車的電機控制器16連接；所述電機控制器16還與汽車電源18連接。

下面對本發(fā)明實施例提供的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)的多種工作模式和工作原理進(jìn)行描述：

首先，純電動驅(qū)動模式包括單電機驅(qū)動模式和雙電機驅(qū)動模式；其中，

單電機驅(qū)動模式下，所述第一離合器2和第二離合器4松開，所述第三離合器5閉合，所述發(fā)動機1和所述第一電機3不工作，所述汽車電源18通過所述電機控制器16向所述第二電機10供電，所述第二電機10工作驅(qū)動所述汽車車輪。

如圖1所示，當(dāng)采用單電機純電動驅(qū)動時，第一離合器2和第二離合器4松開，第三離合器5閉合，副變速箱離合器第四離合器7和第五離合器8根據(jù)車況進(jìn)行相應(yīng)的結(jié)合與松開。此時第一齒圈11鎖止；發(fā)動機與第一電機3不工作，電機控制器16控制第二電機10，第二電機10傳遞扭矩給第一太陽輪15，經(jīng)過第一行星輪12，把動力傳給第一行星架6，再由第一行星架6驅(qū)動副變速箱9，再由副變速箱9傳遞到主減速輪17和差速器13，由差速器13將動力傳遞至車輪。該模式下適合城市低速行駛，傳動比n第二太陽輪＝n第二電機*z第一太陽輪/(z第一齒圈+z第一太陽輪)，副變速器i＝1+z5/z1和1，因此輸出轉(zhuǎn)速計算分別為nout＝n第二電機*z第一太陽輪/((z第一齒圈+z第一太陽輪)*(1+z5/z1)*i主減速比)和nout＝n第二電機*z第一太陽輪/((z第一齒圈+z第一太陽輪)*i主減速比)。若電池電量低于電池管理系統(tǒng)閾值時，可以直接切換成符合驅(qū)動模式，第一離合器2閉合，發(fā)動機啟動對第一電機3進(jìn)行發(fā)電，及時對電能進(jìn)行補充。

雙電機驅(qū)動模式下，所述第一離合器2和第三離合器5松開，所述第二離合器4閉合，所述發(fā)動機1不工作，所述汽車電源18通過所述電機控制器16向所述第一電機3和第二電機10供電，所述第一電機3和第二電機10共同工作驅(qū)動所述汽車車輪。

如圖1所示，采用雙電機純電動驅(qū)動時，第一離合器2和第三離合器5松開，第二離合器4閉合。此時第一齒圈11和第一電機3直接連接，第一太陽輪15和第二電機10直接連接。第一電機3和第二電機10可以直接將動力傳給第一齒圈11和第一行星輪12，再由第一行星輪12帶動第一行星架6轉(zhuǎn)動，然后 傳遞給副變速箱9直至主減速輪17、差速器13和車輪。此時，根據(jù)車輛所需的轉(zhuǎn)速，再結(jié)合副變速箱擋位，通過控制策略分別制定出兩個電機在效率最高、能耗最低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩下進(jìn)行輸出。

該模式，在獲得相同車速的情況下，第二電機10的轉(zhuǎn)速比單電機驅(qū)動模式的轉(zhuǎn)速更低，這會使電動機在更高的經(jīng)濟(jì)效率下行駛且能提高里程數(shù)；且在兩個電機驅(qū)動下，車輛行駛的最大速度得到大幅提高，所以該模式適合高速工況行駛。輸出轉(zhuǎn)速可計算低擋為nout＝(z第一齒圈*n第一電機+z第一太陽輪*n第二電機)/((z第一齒圈+z第一太陽輪)*(1+z5/z1)*i主減速比)，高擋位nout＝(z第一齒圈*n第一電機+z第一太陽輪*n第二電機)/((z第一齒圈+z第一太陽輪)*i主減速比)。

其次，所述電子無級變速器模式包括：混合動力模式和復(fù)合驅(qū)動模式；其中，

混合動力模式下，所述第一離合器2和第二離合器4閉合，所述第三離合器5松開，發(fā)動機1和所述第二電機3組成混合動力系統(tǒng)驅(qū)動所述汽車車輪，所述第一電機3用于輔助所述混合動力系統(tǒng)。

如圖1所示，采用混合動力模式，第一離合器2及第二離合器4閉合，第三離合器5松開。由發(fā)動機1和第二電機10組成混合動力系統(tǒng)(ecvt模式)，該模式下是在純電動雙電機驅(qū)動基礎(chǔ)上，引入內(nèi)燃機動力。因此，第一電機3輸出功率可以大大減小，只提供輔助功率，主要功率由發(fā)動機1提供，因此相比純電動，第一電機3輸出功率大大較小，減少了電池消耗，提高了電池續(xù)航能力；而第二電機10則充當(dāng)變速作用，使發(fā)動機1一直處在最佳燃油效率下工作，節(jié)省了燃油。

該模式更適合長途行駛，同時，由于第一電機10一直需要供電，當(dāng)電池管理系統(tǒng)檢測到電池電量低于閾值時，或者當(dāng)發(fā)動機在某些工況下，不僅滿足了工況，且輸出了多余的功率，第一電機3可以作為發(fā)電機開始工作，為汽車電池18充電且為第二電機10提供電能。輸出轉(zhuǎn)速同樣低擋為nout＝(z第一齒圈*neng+z第一太陽輪*n第二電機)/((z第一齒圈+z第一太陽輪)*(1+z5/z1)*i主減速比)，高擋位nout＝(z第一齒圈*neng+z第一太陽輪*n第二電機)/((z第一齒圈+z第一太陽輪)*i主減速比)。

復(fù)合驅(qū)動模式下，所述第一離合器2和第三離合器5閉合，所述第二離合器4松開，發(fā)動機1和所述第一電機3組成發(fā)電系統(tǒng)，所述發(fā)電系統(tǒng)將產(chǎn)生的 電能輸出給所述第二電機10，所述第二電機10驅(qū)動所述汽車車輪。該模式為發(fā)動機驅(qū)動第一電機3發(fā)電，第二電機10單電機驅(qū)動的復(fù)合模式。

如圖1，采用發(fā)電系統(tǒng)和驅(qū)動同時工作的復(fù)合驅(qū)動模式，此時第一離合器2、第三離合器5閉合，第二離合器4松開。由發(fā)動機1驅(qū)動第一電機3組成發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)電；由于第三離合器5閉合，第一齒圈11鎖止，因此第二電機10驅(qū)動模式和純電動單電機驅(qū)動模式一樣。輸出扭矩和轉(zhuǎn)速與純電動單電機驅(qū)動模式相同；該模式下，發(fā)動機通過對第一電機3的發(fā)電，把化學(xué)能轉(zhuǎn)化成電能，再把電能提供給第二電機10工作。能夠有效防止電池的過度充電，也可以使電池保持在電池管理系統(tǒng)最低電量以上。該模式也是對純電動單電機驅(qū)動系統(tǒng)的拓展，純電動單電機驅(qū)動模式低速行駛在城市市區(qū)中，可能會遭受嚴(yán)重堵車，特殊情況下電池電量不一定能得到及時補充；所以該模式能夠?qū)冸妱域?qū)動模式下，進(jìn)行及時補充電能。

綜上，本發(fā)明提出了一種兩檔混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)，該系統(tǒng)特點是使用單排行星輪系進(jìn)行動力耦合，外加一個兩檔位的副變速箱，結(jié)構(gòu)采用成熟的拉維娜式行星輪系。該系統(tǒng)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)單電機或雙電機純電動驅(qū)動，還能實現(xiàn)發(fā)動機與電機混動，等多種模式。且由于檔位增加，動力性能得到提高，對于后半程提速具有有利效果，避免整個加速過程電機都處于高能耗工作。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)采用常規(guī)行星輪和成熟的拉維娜式行星輪系，兩者結(jié)構(gòu)成熟、簡單，易于集成一體化；與目前混動裝置相比，設(shè)計的電機功率和體積更小，續(xù)航里程更長，動力性也得以提高；功能上能夠?qū)崿F(xiàn)純電動模式下，單電機驅(qū)動以及雙電機驅(qū)動?；靹幽Ｊ较拢l(fā)動機與電機混合驅(qū)動。也可實現(xiàn)一組電機mg1由發(fā)動機驅(qū)動組成發(fā)電系統(tǒng)，另一組電機mg2驅(qū)動車輪行駛的模式，且每種模式下都能夠進(jìn)行兩檔無級變速；且本發(fā)明的混動裝置可以實現(xiàn)自己充電，不必在緊急情況下停車找電源，便利性大大提高；同時系統(tǒng)除了結(jié)合發(fā)動機啟停，制動力能量回收，還可以進(jìn)行坡道輔助，節(jié)省整車成本。

為了更好的實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例還提供一種汽車，包括如上所述的混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的汽車是包括上述混合動力電子無級驅(qū) 動系統(tǒng)的汽車，則上述混合動力電子無級驅(qū)動系統(tǒng)的所有實施例均適用于該汽車，且均能達(dá)到相同或相似的有益效果。

應(yīng)理解，說明書通篇中提到的“一個實施例”或“一實施例”意味著與實施例有關(guān)的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，在整個說明書各處出現(xiàn)的“在一個實施例中”或“在一實施例中”未必一定指相同的實施例。此外，這些特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任意適合的方式結(jié)合在一個或多個實施例中。

另外，本文中術(shù)語“系統(tǒng)”和“網(wǎng)絡(luò)”在本文中?？苫Q使用。

應(yīng)理解，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

在本申請所提供的實施例中，應(yīng)理解，“與a相應(yīng)的b”表示b與a相關(guān)聯(lián)，根據(jù)a可以確定b。但還應(yīng)理解，根據(jù)a確定b并不意味著僅僅根據(jù)a確定b，還可以根據(jù)a和/或其它信息確定b。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。