一種電力巡檢機器人用車輪的制作方法
【專利摘要】一種電力巡檢機器人用車輪，包括輪轂和胎面圈，該胎面圈套合在所述輪轂的外圍，其特征是：在所述輪轂的外圍周向設(shè)有一圈磁芯。本發(fā)明在輪轂上增設(shè)一圈磁芯后，利用磁吸力使安裝了此車輪的機器人具備了攀爬陡坡的能力，從而能夠攜帶工具替代作業(yè)人員到高空從事電力設(shè)施巡檢工作。
【專利說明】一種電力巡檢機器人用車輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種供電力巡檢機器人使用的車輪。
技術(shù)背景
[0002]隨著電力事業(yè)的不斷發(fā)展，電力巡檢機器人應運而生，由于電力機器人具有諸多優(yōu)點，因此發(fā)展尤其迅速。無論白天黑夜還是刮風下雨，機器人都可以在沒有人看管的情況下自動自覺并出色完成一般巡視所包含的工作內(nèi)容，不但可以減輕作業(yè)人員的工作量，而且在遇到嚴重或者惡劣天氣時，還可以降低工作人員的安全風險。但是，現(xiàn)有機器人在實際使用時存在一定的局限性，例如，不能攀爬陡坡，因而，很多場合還是需要人工攀高作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明旨在提供一種電力巡檢機器人用車輪，在該車輪輔助下，使機器人具有攀爬陡坡的能力，從而替代作業(yè)人員攜帶工具進行高處巡視，以減輕作業(yè)人員工作量和降低安全風險。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案:這種電力巡檢機器人用車輪，包括輪轂和胎面圈，該胎面圈套合在所述輪轂的外圍，其特征是:在所述輪轂的外圍周向設(shè)有一圈磁芯。
[0005]具體實施時，所述的一圈磁芯由眾多呈軸向間隔式排列的棒狀磁芯圍成。
[0006]具體實施時，所述的這些磁芯嵌設(shè)在所述輪轂的周向環(huán)面上，并且這些磁芯有一部分軸向磁面裸露在所述周向環(huán)面之外。
[0007]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在輪轂上增設(shè)一圈磁芯后，利用磁吸力使安裝了此車輪的機器人具備了攀爬陡坡的能力，從而能夠攜帶工具替代作業(yè)人員到高空從事電力設(shè)施巡檢工作。
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明一個實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:螺桿1，前封板2，磁芯3，磁芯孔4，輪轂5，后封板6，胎面圈7，輪軸8。

【具體實施方式】
[0011]參見圖1。這種電力巡檢機器人用車輪，包括金屬制成的輪轂5，以及用橡膠制成的胎面圈7，胎面圈7套合在輪轂5的外圍。在輪轂5的外圍周向嵌設(shè)有一圈磁芯，這一圈磁芯由眾多呈軸向間隔式排列的棒狀磁芯3圍成。在設(shè)置這些磁芯3時，一種方案是將它們均布在輪轂5最外圍的通孔內(nèi)；另一種方案是將它們嵌設(shè)在輪轂5的周向環(huán)面上，并且使一部分軸向磁面裸露在周向環(huán)面之外，以提高磁吸力。前封板2和后封板6用于定位磁芯3，以防磁芯3從磁芯孔4內(nèi)脫出。
[0012]上述實施例僅用于解釋本發(fā)明發(fā)明思路，而不應理解為對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的限定，所有在本發(fā)明實施例啟發(fā)下所作出的簡單變形結(jié)構(gòu)，都應視為落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電力巡檢機器人用車輪，包括輪轂(5)和胎面圈(7)，該胎面圈(7)套合在所述輪轂(5)的外圍，其特征是:在所述輪轂(5)的外圍周向設(shè)有一圈磁芯。
2.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢機器人用車輪，其特征是:所述的一圈磁芯由眾多呈軸向間隔式排列的棒狀磁芯⑶圍成。
3.如權(quán)利要求1所述的電力巡檢機器人用車輪，其特征是:所述的這些磁芯(3)嵌設(shè)在所述輪轂(5)的周向環(huán)面上，并且這些磁芯(3)有一部分軸向磁面裸露在所述周向環(huán)面之外。
【文檔編號】B60B19/00GK104442190SQ201410749435
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】徐擁華, 陳韶昱, 徐紅泉, 鄭翔, 毛以軍 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司衢州供電公司