專利名稱：一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車載終端控制模塊及其控制方法，尤其是一種基于控制器局域網(wǎng) (CAN)總線的、可以在下達限速指令后車輛再次啟動時限制發(fā)動機轉速的車載終端模塊。
背景技術：
由于汽車屬于價格昂貴而移動性強的物品，安全性很難得到保障。一方面車輛銷售商面臨貸款購車客戶惡意不還款行為，另一方面車主經常遇到車輛被盜事件發(fā)生。雖然不少車輛配備全球定位系統(tǒng)，可以此定位追蹤車輛，但是由于車輛移動性強，導致這一方法存在著很大弊端。目前主要采用的方式是在車輛上安裝專門的鎖車模塊，遠程下達鎖車指令后將車輛斷油斷電。但如此一來，車輛將完全無法移動，造成潛在危險。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是針對以上不足之處提供一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊及其控制方法，使得車輛再次啟動時根據(jù)用戶限制汽車發(fā)動機轉速的指令，來限制發(fā)動機轉速，從而實現(xiàn)遠程車輛控制。一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊及其控制方法是采取以下技術方案實現(xiàn)的一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊包括電源、ARM處理器和CAN收發(fā)器，電源為整個模塊供電，ARM處理器負責處理需要收發(fā)的信息，CAN收發(fā)器提供接入車輛CAN網(wǎng)絡的接口 ；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊安裝在車載終端主機內，車載終端主機包括終端計算機、通信模塊和車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊，車載終端主機安裝在車輛的駕駛室內，通信模塊內置SIM卡，通信模塊通過移動通信網(wǎng)絡與系統(tǒng)平臺通信；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊與通信模塊共用一個ARM處理器；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊掛接在車輛CAN網(wǎng)絡中。用戶通過互聯(lián)網(wǎng)登陸所述終端計算機。工作原理本發(fā)明車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊工作時，車載終端主機的通信模塊發(fā)送用戶下發(fā)的限制發(fā)動機轉速指令至汽車發(fā)動機ECU (電子控制單元)，所述的限制發(fā)動機轉速指令為SAE J1939-71協(xié)議中定義的TSCl (扭矩/速度控制#1)指令，ARM處理器記錄該指令信息，并將該指令信息發(fā)送給CAN收發(fā)器。汽車發(fā)動機ECU接收到該信息后按照限速后的速度行駛?！N車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊的控制方法包括以下步驟
1)車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊中的ARM處理器接收到車載終端主機的通信模塊發(fā)送來的用戶限制汽車發(fā)動機轉速指令后，記錄該指令信息。2)當車輛熄火并再次啟動后，車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊將步驟1中的指令信息通過CAN收發(fā)器發(fā)送到汽車發(fā)動機ECU。3)汽車發(fā)動機收到步驟2中的指令信息后，按照下發(fā)的TSCl指令中設置的限制速度值，執(zhí)行限速功能。
例如需限制發(fā)動機轉速lOOOrpm，則對應下發(fā)的指令為CF401FFFFFFFFFFF。本發(fā)明使用戶在必要時候可通過簡單的操作，遠程對車輛下達限速指令；在車輛再次啟動后，限制車輛發(fā)動機轉速，以此保障用戶車輛安全，降低風險；同時又避免了直接切斷油路電路使車輛無法移動所帶來的潛在危險。


下面將結合附圖對本發(fā)明進一步說明 圖1是車載終端系統(tǒng)的連接部署示意圖。圖2是本發(fā)明的一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊的結構示意圖。
具體實施例方式參照附圖1 2，一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊包括電源、ARM處理器和 CAN收發(fā)器，電源為整個模塊供電，ARM處理器負責處理需要收發(fā)的信息，CAN收發(fā)器提供接入車輛CAN網(wǎng)絡的接口 ；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊安裝在車載終端主機內，車載終端主機包括終端計算機、通信模塊和車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊，車載終端主機安裝在車輛的駕駛室內，通信模塊內置SIM卡，通信模塊通過移動通信網(wǎng)絡與系統(tǒng)平臺通信；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊與通信模塊共用一個ARM處理器；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊掛接在車輛CAN網(wǎng)絡中。用戶通過互聯(lián)網(wǎng)登陸所述終端計算機。工作原理本發(fā)明車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊工作時，車載終端主機的通信模塊發(fā)送用戶下發(fā)的限制發(fā)動機轉速指令至汽車發(fā)動機ECU (電子控制單元)，所述的限制發(fā)動機轉速指令為SAE J1939-71協(xié)議中定義的TSCl (扭矩/速度控制#1)指令，ARM處理器記錄該指令信息，并將該指令信息發(fā)送給CAN收發(fā)器。汽車發(fā)動機ECU接收到該信息后按照限速后的速度行駛。一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊的控制方法包括以下步驟
1)車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊中的ARM處理器接收到車載終端主機的通信模塊發(fā)送來的用戶限制汽車發(fā)動機轉速指令后，記錄該指令信息。2)當車輛熄火并再次啟動后，車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊將步驟1中的指令信息通過CAN收發(fā)器發(fā)送到汽車發(fā)動機ECU。3)汽車發(fā)動機收到步驟2中的指令信息后，按照下發(fā)的TSCl指令中設置的限制速度值，執(zhí)行限速功能。
權利要求
1.一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊，其特征在于包括電源、ARM處理器和CAN 收發(fā)器；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊安裝在車載終端主機內，車載終端主機包括終端計算機、通信模塊和車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊，車載終端主機安裝在車輛的駕駛室內，通信模塊內置SIM卡，通信模塊通過移動通信網(wǎng)絡與系統(tǒng)平臺通信；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊與通信模塊共用一個ARM處理器；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊掛接在車輛CAN網(wǎng)絡中。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊，其特征在于，用戶通過互聯(lián)網(wǎng)登陸所述終端計算機。
3.權利要求1所述的一種車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊的控制方法，其特征在于包括以下步驟1)車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊中的ARM處理器接收到車載終端主機的通信模塊發(fā)送來的用戶限制汽車發(fā)動機轉速指令后，記錄該指令信息；2)當車輛熄火并再次啟動后，車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊將步驟1中的指令信息通過CAN收發(fā)器發(fā)送到汽車發(fā)動機ECU ；3)汽車發(fā)動機收到步驟2中的指令信息后，按照下發(fā)的TSCl指令中設置的限制速度值，執(zhí)行限速功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車載終端控制模塊及其控制方法，尤其是一種基于控制器局域網(wǎng)(CAN)總線的、可以在下達限速指令后車輛再次啟動時限制發(fā)動機轉速的車載終端模塊。包括電源、ARM處理器和CAN收發(fā)器；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊安裝在車載終端主機內，車載終端主機包括終端計算機、通信模塊和車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊，車載終端主機安裝在車輛的駕駛室內，通信模塊內置SIM卡，通信模塊通過移動通信網(wǎng)絡與系統(tǒng)平臺通信；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊與通信模塊共用一個ARM處理器；車輛二次啟動發(fā)動機轉速控制模塊掛接在車輛CAN網(wǎng)絡中。使用戶可通過簡單操作，遠程對車輛下達限速指令；在車輛再次啟動后，限制車輛發(fā)動機轉速。
文檔編號B60R25/04GK102416927SQ201110324530
公開日2012年4月18日 申請日期2011年10月24日 優(yōu)先權日2011年10月24日
發(fā)明者葉星, 吳瓊, 周強, 樊建, 薛揚, 陳智也, 陳進, 魏大利, 黃嘯晨 申請人:天澤信息產業(yè)股份有限公司