專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備抑制車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)的液壓制動(dòng)器的液壓制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載了如下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備:(a)抑制車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)的液壓制動(dòng)器；(b)制動(dòng)主缸；(c)儲(chǔ)能器；(d)利用該儲(chǔ)能器的液壓，通過(guò)電致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)而工作的增壓機(jī)構(gòu)；以及(e)選擇上述增壓機(jī)構(gòu)的液壓和制動(dòng)主缸的液壓中的較高的一方并朝液壓制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸供給的選擇閥。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載了如下的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備:(a)設(shè)置于車(chē)輛的前后左右的車(chē)輪，用于抑制車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)的液壓制動(dòng)器；(b)制動(dòng)主缸；(C)設(shè)置于制動(dòng)主缸與前輪的液壓制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸之間的機(jī)械式增力機(jī)構(gòu)；以及(d)高壓源及對(duì)該高壓源的液壓進(jìn)行控制的電磁閥。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特表2009 - 502645號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)平10 - 287227號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)。在本發(fā)明所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，增壓裝置和多個(gè)制動(dòng)輪缸與共用通路連接，并且人工式液壓源經(jīng)由人工式通路與至少一個(gè)制動(dòng)輪缸直接連接，在該人工式通路設(shè)置有常閉式的人工式截止閥。 例如，在包括能夠通過(guò)供給電能而供給高壓的液壓的動(dòng)力式液壓源以及能夠利用動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)共用通路的液壓進(jìn)行電氣控制的動(dòng)力液壓控制裝置的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，該動(dòng)力液壓控制裝置的液壓(被控制后的共用通路的液壓，以下有時(shí)稱(chēng)作動(dòng)力控制壓力)被供給至多個(gè)制動(dòng)輪缸，在控制系統(tǒng)異常的情況下，將人工式液壓源的液壓(以下有時(shí)稱(chēng)作人工式液壓)朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸供給。在該液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，一般情況下，在連接人工式液壓源和至少一個(gè)制動(dòng)輪缸中的各個(gè)制動(dòng)輪缸的通路不設(shè)置常閉式的電磁開(kāi)閉閥。與此相對(duì)，在本發(fā)明所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，在共用通路連接有增壓裝置，并且連接有多個(gè)制動(dòng)輪缸，在控制系統(tǒng)異常的情況下，能夠?qū)⒃鰤貉b置的輸出液壓(以下有時(shí)稱(chēng)作伺服壓力)朝多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸(控制系統(tǒng)異常時(shí)與共用通路連通的制動(dòng)輪缸)供給。因此，能夠在人工式通路設(shè)置常閉式的電磁開(kāi)閉閥亦即人工式截止閥。結(jié)果，例如，在該液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，與人工式通路連接的多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸被從人工式液壓源隔斷，在供給動(dòng)力控制壓力的情況下，不需要朝人工式截止閥的螺線管的線圈供給電流(以下，簡(jiǎn)稱(chēng)為朝螺線管供給電流)。因而，與人工式截止閥是常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥的情況相比較，能夠?qū)崿F(xiàn)耗電量的減少。并且，在未朝主截止閥等供給電力的狀態(tài)(例如，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的狀態(tài)、未進(jìn)行制動(dòng)操作的狀態(tài))下，能夠?qū)⑷斯な揭簤涸春椭辽僖粋€(gè)制動(dòng)輪缸隔斷。結(jié)果，能夠防止從人工式液壓源經(jīng)過(guò)人工式通路的工作液的流出，即便假設(shè)在至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的附近發(fā)生泄漏，也能夠防止從人工式液壓源經(jīng)過(guò)人工式通路的工作液的流出。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2中均未記載將設(shè)置于人工式通路的人工式截止閥形成為常閉閥的技術(shù)。以下，舉例示出幾個(gè)認(rèn)為在本申請(qǐng)發(fā)明中能夠獲得保護(hù)的發(fā)明(以下，有時(shí)稱(chēng)作“可獲得保護(hù)的發(fā)明”?？色@得保護(hù)的發(fā)明至少包含權(quán)利要求書(shū)中記載的發(fā)明亦即“本發(fā)明”至“本申請(qǐng)發(fā)明”，但也包含本申請(qǐng)發(fā)明的下位概念發(fā)明、本申請(qǐng)發(fā)明的上位概念或者其他概念的發(fā)明)的方式，并對(duì)這些方 式進(jìn)行說(shuō)明。各方式與權(quán)利要求同樣，以按照項(xiàng)進(jìn)行區(qū)分、并對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)的形式記載。構(gòu)成可獲得保護(hù)的發(fā)明的構(gòu)成要素并不限定于以下的各項(xiàng)中記載的內(nèi)容，能夠采用各項(xiàng)的兩個(gè)以上的組中記載的內(nèi)容。并且，對(duì)各項(xiàng)的方式進(jìn)一步附加其他的構(gòu)成要素而得的方式、以及從各項(xiàng)的方式刪除某個(gè)構(gòu)成要素后的方式都可以成為可獲得保護(hù)的發(fā)明的一個(gè)方式。(I) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；增壓裝置，該增壓裝置包括至少能夠借助上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓工作的活動(dòng)部，上述增壓裝置能夠輸出比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓；以及共用通路，該共用通路與上述增壓裝置連接，并且與上述多個(gè)制動(dòng)輪缸連接，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:繞過(guò)上述增壓裝置而將上述至少一個(gè)人工式液壓源中的至少一個(gè)人工式液壓源的各個(gè)與上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的各個(gè)分別連接的至少一個(gè)人工式通路；以及分別設(shè)置于上述至少一個(gè)人工式通路的常閉式的人工式截止閥。人工式液壓源能夠采用制動(dòng)主缸的加壓室或者液壓助力器。液壓制動(dòng)系統(tǒng)可以包括一個(gè)人工式液壓源，也可以包括兩個(gè)以上人工式液壓源。液壓制動(dòng)系統(tǒng)例如能夠包括兩個(gè)人工式液壓源，包括包含兩個(gè)加壓室的串聯(lián)式的制動(dòng)主缸的情況、以及包括具有一個(gè)加壓室的制動(dòng)主缸與液壓助力器的情況等相當(dāng)于此。并且，也能夠考慮在人工式液壓源的各個(gè)包含主貯液器。這是因?yàn)椋谥苿?dòng)器操作部件未被操作的情況下，加壓室和主貯液器處于連通的狀態(tài)。進(jìn)而，也存在包括真空助力器的情況。人工式通路繞過(guò)增壓裝置而將至少一個(gè)人工式液壓源中的至少一個(gè)人工式液壓源的各個(gè)與多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的各個(gè)分別連接。例如，當(dāng)在液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)人工式液壓源的情況下，可以在兩個(gè)人工式液壓源的各個(gè)連接有人工式通路，也可以在兩個(gè)人工式液壓源中的某一個(gè)人工式液壓源連接有人工式通路。
并且，針對(duì)一個(gè)人工式液壓源，可以經(jīng)由人工式通路連接有一個(gè)制動(dòng)輪缸，也可以經(jīng)由人工式通路連接有兩個(gè)以上的制動(dòng)輪缸。此外，作為連接人工式液壓源與一個(gè)以上的制動(dòng)輪缸的通路，存在直接連結(jié)型人工式通路(繞過(guò)增壓裝置的通路)以及非直接連結(jié)型人工式通路(通過(guò)增壓裝置的通路)，但在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，存在如下兩種情況:(i)在兩個(gè)人工式液壓源的各個(gè)連接有人工式通路(直接連結(jié)型人工式通路)的情況；以及(ii)在兩個(gè)人工式液壓源中的一方連接有直接連結(jié)型人工式通路，在另一方連接有非直接連結(jié)型人工式通路的情況。具體而言，存在在增壓裝置連接人工式液壓源連接有直接連結(jié)型人工式通路和非直接連結(jié)型人工式通路雙方的情況、連接有非直接連結(jié)型人工式通路但未連接有直接連結(jié)型人工式通路的情況等。無(wú)論是哪種情況，在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，在全部的直接連結(jié)型人工式通路分別設(shè)置有常閉式的人工式截止閥。人工式截止閥是至少能夠?qū)崿F(xiàn)打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)的電磁開(kāi)閉閥。電磁開(kāi)閉閥可以是通過(guò)對(duì)朝螺線管供給的電流量進(jìn)行連續(xù)控制而能夠連續(xù)性地對(duì)前后的差壓(以及/或者開(kāi)度)進(jìn)行控制的線性控制閥，也可以是通過(guò)供給電流的接通/斷開(kāi)控制而切換成打開(kāi)狀態(tài)和關(guān)閉狀態(tài)中的任一狀態(tài)的單純的開(kāi)閉閥。以下，在本說(shuō)明書(shū)中，只要未記載成“線性控制閥”、“單純的開(kāi)閉閥”，則可以是電磁開(kāi)閉閥、電磁控制閥、液壓控制閥等，本說(shuō)明書(shū)所記載的“閥”可以是“線性控制閥”、也可以是“單純的開(kāi)閉閥”。(2)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力式液壓源和動(dòng)力液壓控制裝置，通過(guò)對(duì)上述動(dòng)力式液壓源供給電能，上述動(dòng)力式液壓源產(chǎn)生液壓，上述動(dòng)力液壓控制裝置能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)共用通路的液壓進(jìn)行控制。動(dòng)力式液壓源包括通過(guò)供給電能而產(chǎn)生液壓的泵裝置，但也能夠包括將從泵裝置排出的工作液以加壓后的 狀態(tài)進(jìn)行貯存的儲(chǔ)能器。即便在無(wú)法對(duì)動(dòng)力式液壓源供給電能的情況下，當(dāng)貯存于儲(chǔ)能器的工作液的液壓在設(shè)定壓力以上的情況下，也能夠輸出高壓的工作液。動(dòng)力液壓控制裝置包括設(shè)置于動(dòng)力式液壓源和共用通路之間的液壓控制閥，能夠通過(guò)該液壓控制閥的控制對(duì)朝共用通路供給的液壓(動(dòng)力控制壓力)進(jìn)行控制(此外，也能夠包括設(shè)置于共用通路和低壓源之間的液壓控制閥)，或者能夠通過(guò)對(duì)動(dòng)力式液壓源進(jìn)行控制(例如，泵馬達(dá)的控制等)而對(duì)朝共用通路供給的液壓(動(dòng)力控制壓力)進(jìn)行控制。設(shè)置于共用通路和動(dòng)力式液壓源之間的液壓控制閥也具有使動(dòng)力式液壓源與共用通路連通或者隔斷二者的連通的作為動(dòng)力式液壓源截止閥的功能。(3)上述增壓裝置能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓輸出比上述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓高的液壓。另外，活動(dòng)部能夠僅借助增壓裝置連接人工式液壓源的液壓工作，或者能夠借助增壓裝置連接人工式液壓源的液壓和螺線管的電磁驅(qū)動(dòng)力雙方工作。在后者的情況下，通過(guò)對(duì)朝螺線管供給的電流進(jìn)行控制，能夠?qū)?dòng)力式液壓源的液壓進(jìn)行控制并輸出，例如，能夠輸出比液壓制動(dòng)系統(tǒng)所包含的人工式液壓源的液壓低的液壓，或者即便在人工式液壓源未產(chǎn)生液壓也能夠輸出液壓。(4)上述增壓裝置包括增壓裝置內(nèi)連通路，該增壓裝置內(nèi)連通路能夠連通上述共用通路和上述增壓裝置連接人工式液壓源，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括流出防止裝置，在上述制動(dòng)操作中的至少一個(gè)時(shí)期，上述流出防止裝置允許上述增壓裝置連接人工式液壓源與上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸之間的、經(jīng)過(guò)上述增壓裝置內(nèi)連通路的工作液的流動(dòng)，在不處于上述制動(dòng)操作中的情況下，上述流出防止裝置防止從上述增壓裝置連接人工式液壓源朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的、經(jīng)過(guò)上述增壓裝置內(nèi)連通路的工作液的流出。增壓裝置內(nèi)連通路是能夠連通增壓裝置連接人工式液壓源和共用通路的通路。能夠連通的通路是指允許它們之間的工作液的流動(dòng)的通路。增壓裝置內(nèi)連通路可以設(shè)置于活動(dòng)部的內(nèi)部，也可以設(shè)置于活動(dòng)部的外部(繞過(guò)活動(dòng)部)。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，例如在制動(dòng)器操作部件被朝指示進(jìn)行使液壓制動(dòng)器成為作用狀態(tài)的工作的方向操作的情況(以下，有時(shí)稱(chēng)作制動(dòng)器作用操作)下，在該制動(dòng)器作用操作開(kāi)始之初的、活動(dòng)部工作之前(達(dá)到活動(dòng)部的工作開(kāi)始?jí)毫χ?，經(jīng)過(guò)增壓裝置內(nèi)連通路(繞過(guò)活動(dòng)部的通路)朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸供給增壓裝置連接人工式液壓源的液壓。并且，在制動(dòng)器操作部件被朝指示進(jìn)行使液壓制動(dòng)器成為非作用狀態(tài)的工作的方向操作的情況(以下，有時(shí)稱(chēng)作制動(dòng)器解除操作)下，存在工作液從至少一個(gè)制動(dòng)輪缸經(jīng)過(guò)增壓裝置內(nèi)連通路返回增壓裝置連接人工式液壓源的情況。另一方面，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，在增壓裝置的伺服壓力被朝共用通路供給，進(jìn)而被朝多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸供給的情況下，一般在經(jīng)過(guò)增壓裝置并連接增壓裝置連接人工式液壓源和至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的通路不設(shè)置常閉式的電磁控制閥。因此，在不朝電磁控制閥的螺線管供給電流的情況下，增壓裝置連接人工式液壓源和至少一個(gè)制動(dòng)輪缸經(jīng)由增壓裝置內(nèi)連通路成為連通狀態(tài)。與此相對(duì)，在本液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置有流出防止裝置，在未進(jìn)行制動(dòng)操作(在不需要區(qū)分制動(dòng)器作用操作和制動(dòng)器解除操作的情況下，不論是進(jìn)行制動(dòng)器作用操作還是進(jìn)行制動(dòng)器解除操作的情況都稱(chēng)作制動(dòng)操作)的情況下，防止經(jīng)過(guò)增壓裝置內(nèi)連通路的、從增壓裝置連接人工式液壓源朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)。因此，即便假設(shè)在至少一個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸發(fā)生泄漏，也能夠防止從增壓裝置連接人工式液壓源經(jīng)過(guò)增壓裝置內(nèi)連通路的工作液的流出。另外，控制系統(tǒng)的異常是指無(wú)法利用動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)制動(dòng)輪缸的液壓(或者共用通路的液壓)進(jìn)行電氣控制的異常。例如，控制系統(tǒng)的構(gòu)成要素中的一個(gè)以上構(gòu)成要素的異常、無(wú)法從動(dòng)力式液壓源供給高壓的工作液的異常、無(wú)法對(duì)動(dòng)力式液壓源進(jìn)行控制的異常、無(wú)法使電磁控制閥等按指令工作的異常等相當(dāng)于此，也存在因電氣系統(tǒng)的異常而導(dǎo)致發(fā)生異常的情況。當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，朝液壓制動(dòng)系統(tǒng)所包含的全部的電磁開(kāi)閉閥的螺線管等都不供給電流(電力、電能)。并且，未進(jìn)行制動(dòng)操作的情況是指制動(dòng)器操作部件位于后退端位置的情況，且是駕駛員既不進(jìn)行工作操作也不進(jìn)行解除操作的情況。對(duì)于主開(kāi)關(guān)，存在處于接通狀態(tài)的情況，也存在處于斷開(kāi)狀態(tài)的情況。此外，對(duì)于增壓裝置內(nèi)連通路，存在為一個(gè)的情況，也存在為兩個(gè)以上的情況。連通路的個(gè)數(shù)是指，相互單獨(dú)設(shè)置、且雖然始點(diǎn)和終點(diǎn)中的至少一方可以相同、但在中途不包含交點(diǎn)的連通路的個(gè)數(shù)。

并且，本項(xiàng)所記載的“多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸(在本項(xiàng)中形成為制動(dòng)輪缸X。制動(dòng)輪缸X與非直接連結(jié)型人工式通路連接)”，與前項(xiàng)所記載的“多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸(在本項(xiàng)中形成為制動(dòng)輪缸Y。制動(dòng)輪缸Y與直接連結(jié)型人工式通路連接)”相互可以是同一制動(dòng)輪缸，也可以是不同的制動(dòng)輪缸。并且，可以是至少一個(gè)制動(dòng)輪缸中的一部分相同而其余的不同，也可以是一方包含另一方。例如，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)人工式液壓源的情況下，在(a)在兩個(gè)人工式液壓源連接有直接連結(jié)型人工式通路，且在兩個(gè)直接連結(jié)型人工式通路設(shè)置有常閉式的人工式截止閥的情況；以及(b)在增壓裝置連接人工式液壓源連接有非直接連結(jié)型人工式通路，且設(shè)置有流出防止裝置的情況下，當(dāng)未進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，能夠良好地防止工作液從兩個(gè)人工式液壓源流出。(5)上述流出防止裝置能夠設(shè)置于(a)連接上述增壓裝置和上述增壓裝置連接人工式液壓源的人工式液壓輸入通路；(b)上述增壓裝置內(nèi)連通路；(C)連接上述增壓裝置和上述共用通路的伺服壓力通路；(d)上述共用通路；以及(e)連接上述共用通路和上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的至少一個(gè)制動(dòng)器側(cè)通路中的一個(gè)以上。例如，在增壓裝置連接人工式液壓源和至少一個(gè)制動(dòng)輪缸經(jīng)由包括增壓裝置內(nèi)連通路的液體通路(非直接連結(jié)型人工式通路)連接的情況下，能夠?qū)⒘鞒龇乐寡b置設(shè)置于非直接連結(jié)型人工式通路的中 途。尤其是能夠設(shè)置于增壓裝置內(nèi)連通路、或者非直接連結(jié)型人工式通路的增壓裝置內(nèi)連通路的下游側(cè)。另外，制動(dòng)器側(cè)通路可以是連接一個(gè)制動(dòng)輪缸和共用通路的通路(能夠稱(chēng)作單獨(dú)制動(dòng)器側(cè)通路、單獨(dú)通路)，也可以是連接兩個(gè)以上的制動(dòng)輪缸和共用通路的通路。(6)上述流出防止裝置能夠包括第一止回閥，該第一止回閥阻止從上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸經(jīng)過(guò)上述增壓裝置內(nèi)連通路朝上述增壓裝置連接人工式液壓源的工作液流動(dòng)，并且，當(dāng)從上述人工式液壓源的液壓減去上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓而得的值在設(shè)定值以下的情況下，阻止從上述增壓裝置連接人工式液壓源經(jīng)過(guò)上述增壓裝置內(nèi)連通路朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)，當(dāng)上述相減而得的值大于上述設(shè)定值的情況下，允許從上述增壓裝置連接人工式液壓源經(jīng)過(guò)上述增壓裝置內(nèi)連通路朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)。當(dāng)?shù)谝恢够亻y的開(kāi)閥壓力過(guò)大時(shí)，存在產(chǎn)生制動(dòng)器的工作滯后的可能性，因此是不優(yōu)選的。當(dāng)?shù)谝恢够亻y的開(kāi)閥壓力過(guò)小時(shí)，無(wú)法阻止因高低差而導(dǎo)致工作液從人工式液壓源流出，因此是不優(yōu)選的。因此，將作為開(kāi)閥壓力的設(shè)定值設(shè)定為基于因增壓裝置連接人工式液壓源和至少一個(gè)制動(dòng)輪缸之間的高低差而導(dǎo)致的液壓差決定的值。在未進(jìn)行制動(dòng)操作的情況下，在人工式液壓源不產(chǎn)生液壓，制動(dòng)主缸的加壓室處于與主貯液器連通的狀態(tài)，人工式液壓源的液壓大致為大氣壓。并且，制動(dòng)輪缸的液壓也大致為大氣壓，在人工式液壓源與制動(dòng)輪缸之間存在因高低差而導(dǎo)致的液壓差。因此，如果將設(shè)定值設(shè)定為基于因高低差而導(dǎo)致的液壓差決定的大小，則在未進(jìn)行制動(dòng)操作的情況下，即便假設(shè)在至少一個(gè)制動(dòng)輪缸發(fā)生泄漏，也能夠良好地防止工作液從增壓裝置連接人工式液壓源流出。開(kāi)閥壓力可以是與因高低差而導(dǎo)致的液壓相同的大小，也可以是比因高低差而導(dǎo)致的液壓小的值。并且，在進(jìn)行了制動(dòng)器作用操作的情況下，能夠經(jīng)過(guò)增壓裝置內(nèi)連通路從增壓裝置連接人工式液壓源朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸供給人工式液壓，能夠迅速地使液壓制動(dòng)器工作。(7)上述第一止回閥可以是具備閥芯和閥座的座閥，且以作用于該閥芯的重力包含與從上述增壓裝置連接人工式液壓源朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)的方向相對(duì)的分量的姿態(tài)配設(shè)。本項(xiàng)所記載的第一止回閥并未設(shè)置彈簧。并且，閥芯形成為近似球狀(能夠稱(chēng)作球)。因此，在閥芯落座于閥座后的狀態(tài)下，當(dāng)從增壓裝置連接人工式液壓源側(cè)的液壓減去至少一個(gè)制動(dòng)輪缸側(cè)的液壓而得的值變得大于開(kāi)閥壓力時(shí)(變得大于作用于閥芯的重力的分量時(shí))，閥芯從閥座離開(kāi)，第一止回閥成為打開(kāi)狀態(tài)。并且，在第一止回閥的打開(kāi)狀態(tài)下，當(dāng)產(chǎn)生從至少一個(gè)制動(dòng)輪缸朝增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)從而產(chǎn)生吸引力時(shí)，閥芯落座于閥座，第一止回閥成為關(guān)閉狀態(tài)。優(yōu)選在第一止回閥設(shè)置限制閥芯的移動(dòng)的防脫機(jī)構(gòu)。在本項(xiàng)所記載的第一止回閥中，作用于閥芯的重力的沿上述的流動(dòng)的方向的分量(軸向的分量)設(shè)計(jì)成與設(shè)定值(高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定值)對(duì)應(yīng)。球的重量、止回閥的姿態(tài)(相對(duì)于水平線的傾斜角度、也可以是與鉛垂線平行的姿態(tài))等設(shè)定成滿足上述的條件。(8)上述第一止回閥可以是杯狀密封式的止回閥，且以其密封部件的易于撓曲的方向與從上述增壓裝置連接人工式液壓源朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)的方向相同的姿態(tài)配設(shè)。借助從增壓裝置連接人工式液壓源朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)，密封部件撓曲，第一止回閥切換成打開(kāi)狀態(tài)。密封部件難以朝相反的方向撓曲，因此能夠阻止從至少一個(gè)制動(dòng)輪缸朝增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)。以使密封部件朝易 于撓曲的方向撓曲(彈性變形)所需要的力成為設(shè)定值(高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定值)的方式設(shè)計(jì)構(gòu)成密封部件的材料、形狀、大小等。(9)上述第一止回閥是具備閥芯和閥座的座閥，能夠借助磁力使上述閥芯落座于閥座，且將該磁力設(shè)定成設(shè)定值(高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定值)。閥芯和閥座中的至少一方由強(qiáng)磁性體制造。(10)上述第一止回閥是安全閥，能夠?qū)椈傻淖饔昧υO(shè)定成上述設(shè)定值。(11)上述流出防止裝置能夠包括第二止回閥，該第二止回閥與上述第一止回閥并列設(shè)置，允許從上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸朝上述增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng),且阻止反向的流動(dòng)。在未進(jìn)行制動(dòng)操作的情況下，阻止從增壓裝置連接人工式液壓源朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)。在進(jìn)行了制動(dòng)器作用操作的情況下，允許從增壓裝置連接人工式液壓源朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)，并且，在進(jìn)行了制動(dòng)器解除操作的情況下，允許從至少一個(gè)制動(dòng)輪缸朝增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)。(12)上述活動(dòng)部具備能夠借助上述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓工作的活塞，上述增壓裝置包括:Ca)繞過(guò)上述活動(dòng)部而將上述增壓裝置連接人工式液壓源和上述共用通路連接起來(lái)的活動(dòng)部旁通通路；以及(b)輸入側(cè)止回閥，該輸入側(cè)止回閥設(shè)置于上述活動(dòng)部旁通通路，阻止從上述共用通路朝上述增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)，當(dāng)從上述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓減去上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓而得的值大于上述設(shè)定值的情況下，允許從上述增壓裝置連接人工式液壓源朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)，當(dāng)上述相減而得的值在上述設(shè)定值以下的情況下，阻止從上述人工式液壓源朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)?；顒?dòng)部旁通通路相當(dāng)于增壓裝置內(nèi)連通路，輸入側(cè)止回閥是流出防止裝置的構(gòu)成要素。輸入側(cè)止回閥對(duì)應(yīng)于第一止回閥。另外，能夠?qū)⒒钊纬蔀榫哂泄┥鲜鲈鰤貉b置連接人工式液壓源的液壓作用的大徑部和與上述共用通路對(duì)置的小徑部的階梯式活塞。(13)上述活塞是具備大徑部和小徑部的階梯式活塞，上述活動(dòng)部包括:(i)殼體，上述階梯式活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式與該殼體嵌合；(ii)大徑側(cè)室，該大徑側(cè)室設(shè)置于上述階梯式活塞的大徑部側(cè)，且與上述增壓裝置連接人工式液壓源連接；(iii)小徑側(cè)室，該小徑側(cè)室設(shè)置于上述階梯式活塞的小徑部側(cè)，且與上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸連接；
(iv)高壓室，該高壓室與上述動(dòng)力式液壓源連接；(V)高壓供給閥，該高壓供給閥設(shè)置于上述高壓室和上述小徑側(cè)室之間，通過(guò)上述階梯式活塞前進(jìn)，上述高壓供給閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)；(vi)活塞內(nèi)連通路，該活塞內(nèi)連通路設(shè)置于上述階梯式活塞，使上述大徑側(cè)室和上述小徑側(cè)室連通；以及(vii)活塞內(nèi)止回閥，該活塞內(nèi)止回閥設(shè)置于上述活塞內(nèi)連通路，允許從上述小徑側(cè)室朝上述大徑側(cè)室的工作液的流動(dòng)，且阻止反向的流動(dòng)。活塞內(nèi)連通路相當(dāng)于增壓裝置內(nèi)連通路，活塞內(nèi)止回閥是流出防止裝置的構(gòu)成要素?；钊麅?nèi)止回閥對(duì)應(yīng)于第二止回閥。在階梯式活塞設(shè)置有活塞內(nèi)連通路，但活塞內(nèi)連通路設(shè)置于在階梯式活塞從高壓供給閥離開(kāi)的狀態(tài)下使小徑側(cè)室和大徑側(cè)室連通的位置。但是，在活塞內(nèi)連通路設(shè)置有允許從小徑側(cè)室朝大徑側(cè)室的工作液的流動(dòng)、且阻止反向的流動(dòng)的活塞內(nèi)止回閥。因此，即便在階梯式活塞從高壓供給閥離開(kāi)的狀態(tài)下，也能夠阻止從增壓裝置連接人工式液壓源朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工 作液的流動(dòng)。并且，在從高壓供給閥離開(kāi)的狀態(tài)下，允許從至少一個(gè)制動(dòng)輪缸朝增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)，因此能夠防止拖曳。(14)上述增壓裝置包括高壓側(cè)止回閥，該高壓側(cè)止回閥設(shè)置于上述高壓室和上述動(dòng)力式液壓源之間，允許從上述動(dòng)力式液壓源朝上述高壓室的工作液的流動(dòng)、且阻止反向的流動(dòng)。如果設(shè)置有高壓側(cè)止回閥，則例如即便因電氣系統(tǒng)的異常等而導(dǎo)致無(wú)法朝動(dòng)力式液壓源供給電能，動(dòng)力式液壓源的輸出液壓降低，也能夠防止從動(dòng)力式液壓源朝小徑側(cè)室供給低壓的液壓，并能夠防止小徑側(cè)室的液壓降低。(15)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠包括設(shè)置于上述增壓裝置和上述共用通路之間的常開(kāi)式的輸出側(cè)截止閥。在系統(tǒng)正常的情況下輸出側(cè)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)，增壓裝置被從共用通路隔斷。利用動(dòng)力式液壓源的液壓，并借助動(dòng)力液壓控制裝置對(duì)共用通路的液壓進(jìn)行控制。在控制系統(tǒng)異常等情況下輸出側(cè)截止閥處于打開(kāi)狀態(tài)，使增壓裝置與共用通路連通。增壓裝置的伺服壓力經(jīng)由共用通路被朝至少一個(gè)制動(dòng)輪缸供給。由于輸出側(cè)截止閥是常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥，因此當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)該輸出側(cè)截止閥處于打開(kāi)狀態(tài)。( 16)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠包括工作控制閥，該工作控制閥能夠在容許上述活動(dòng)部的工作的狀態(tài)和禁止工作的狀態(tài)之間進(jìn)行切換。工作控制閥能夠設(shè)置于活動(dòng)部的高壓室和動(dòng)力式液壓源之間(高壓截止閥)，或者設(shè)置于大徑側(cè)室和增壓裝置連接人工式液壓源之間(活動(dòng)部輸入側(cè)截止閥)，或者設(shè)置于小徑側(cè)室和共用通路之間(活動(dòng)部輸出側(cè)截止閥)，或者設(shè)置于在階梯式活塞和殼體之間設(shè)置的環(huán)狀室與貯液器之間(貯液器截止閥)，等等。當(dāng)阻止上述部件之間的工作液的授受時(shí)，活動(dòng)部的工作(能夠發(fā)揮增壓裝置的增壓作用的工作)被抑制，結(jié)果導(dǎo)致無(wú)法工作。優(yōu)選在不朝螺線管供給電流的情況下，工作控制閥處于容許工作的狀態(tài)(打開(kāi)狀態(tài))。并且，并不限于通過(guò)禁止活動(dòng)部的工作來(lái)禁止增壓裝置的工作。(17)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)置于上述增壓裝置和上述增壓裝置連接人工式液壓源之間的輸入側(cè)截止閥；以及設(shè)置于上述增壓裝置和上述動(dòng)力式液壓源之間的高壓截止閥。如果使高壓截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)，則能夠抑制活動(dòng)部的工作。并且，如果使輸入側(cè)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)，則能夠阻止增壓裝置和增壓裝置連接人工式液壓源之間的工作液的流動(dòng)。因此，即便在增壓裝置和共用通路之間不設(shè)置輸出側(cè)截止閥，也能夠保持在增壓裝置的非工作狀態(tài)，能夠?qū)⒐灿猛返囊簤嚎刂瞥杀仍鰤貉b置連接人工式液壓源的液壓高的液壓。能夠?qū)⒃鰤貉b置與共用通路直接(不經(jīng)由電磁開(kāi)閉閥)連接。(18)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠包括分離閥，該分離閥設(shè)置于上述共用通路中的、與左右前輪的制動(dòng)輪缸的制動(dòng)器側(cè)通路連接的部分和與左右后輪的制動(dòng)輪缸的制動(dòng)器側(cè)通路連接的部分之間的部分。根據(jù)分離閥，在朝四個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給液壓的狀態(tài)下，在制動(dòng)輪缸側(cè)，能夠?qū)ㄗ笥仪拜喌闹苿?dòng)輪缸在內(nèi)的制動(dòng)系統(tǒng)和包括左右后輪的制動(dòng)輪缸在內(nèi)的制動(dòng)系統(tǒng)分離。并且，根據(jù)上述的高壓側(cè)截止閥，在高壓側(cè)，能夠?qū)ń柚鰤貉b置工作的制動(dòng)輪缸在內(nèi)的系統(tǒng)與包括借助動(dòng)力式液壓源的液壓工作的制動(dòng)輪缸在內(nèi)的系統(tǒng)分離。另外，并不是一定要設(shè)置分離閥。(19)上述增壓裝置與上述共用通路連接，將對(duì)應(yīng)于與上述分離閥的連接有上述增壓裝置的位置相反側(cè)連接的制動(dòng)輪缸的單獨(dú)控制閥形成為常開(kāi)閥。對(duì)于連接在分離閥的與增壓裝置相反側(cè)的制動(dòng)輪缸，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，不會(huì)被供給工作液。因此，也可以將針對(duì)這些制動(dòng)輪缸設(shè)置的單獨(dú)控制閥形成為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。對(duì)于設(shè)置于制動(dòng)輪缸和上述共用通路之間的保持閥、設(shè)置于制動(dòng)輪缸和貯液器之間的減壓閥，都能夠形成為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。(20)上述液壓制動(dòng)器設(shè)置于上述車(chē)輛的前后左右的各輪，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括異常時(shí)伺服壓力供給裝置，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，該異常時(shí)伺服壓力供給裝置將上述增壓裝置的輸出液壓亦即伺服壓力朝上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的兩個(gè)以上的制動(dòng)輪缸供給。異常時(shí)伺服壓力供給裝置能夠(i)朝左右前輪的制動(dòng)輪缸供給伺服壓力；或者
(ii)朝一對(duì)位于對(duì)角位置的兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給伺服壓力；或者(iii)朝左右前輪的制動(dòng)輪缸和左右后輪中的任意一方 的制動(dòng)輪缸供給伺服壓力；或者(iv)朝一方的位于對(duì)角位置的兩個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸和另一方的位于對(duì)角位置的車(chē)輪中的一方的制動(dòng)輪缸供給伺服壓力；或者(iv)朝前后左右的四個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給伺服壓力。
當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，被供給增壓裝置的伺服壓力的制動(dòng)輪缸的個(gè)數(shù)、被供給增壓裝置的伺服壓力的制動(dòng)輪缸的位置等由增壓裝置的能力(存在也與人工式液壓源的能力相關(guān)的情況)、車(chē)輛的狀態(tài)等決定。例如，在以作用于左側(cè)車(chē)輪的制動(dòng)力與作用于右側(cè)車(chē)輪的制動(dòng)力不同的方式朝兩個(gè)輪或者三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給伺服壓力的情況下，能夠以使得在車(chē)輛的重心從左右方向的中心偏離的情況下難以產(chǎn)生橫擺力矩的方式?jīng)Q定供給伺服壓力的車(chē)輪(的位置)。并且，也能夠以使得產(chǎn)生在行駛安全方面所優(yōu)選的方向的橫擺力矩的方式?jīng)Q定供給伺服壓力的車(chē)輪(的位置)。例如，在駕駛席位于前進(jìn)方向的右側(cè)的車(chē)輛(右座駕駛車(chē)輛)按法律規(guī)定靠左側(cè)行駛的地域，以使得作用有左轉(zhuǎn)彎方向的橫擺力矩的方式?jīng)Q定，在駕駛席位于前進(jìn)方向的左側(cè)的車(chē)輛(左座駕駛車(chē)輛)按法律規(guī)定靠右側(cè)行駛的地域，以使得作用有右轉(zhuǎn)彎方向的橫擺力矩的方式?jīng)Q定。另外，液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)人工式液壓源，在兩個(gè)人工式液壓源中的一方不與增壓裝置連接而另一方與增壓裝置連接的情況下，能夠?qū)⒃鰤貉b置連接人工式液壓源的容積(與可供給的工作液的液量 對(duì)應(yīng))設(shè)定得大于另一方的人工式液壓源的容積。如果像這樣增大增壓裝置連接人工式液壓源的容積，則當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，能夠增多可從增壓裝置供給伺服壓力的制動(dòng)輪缸的個(gè)數(shù)。(21)上述液壓制動(dòng)器設(shè)置于上述車(chē)輛的前后左右的各輪，上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的兩個(gè)以上的制動(dòng)輪缸經(jīng)由設(shè)置有常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥的制動(dòng)器側(cè)通路與上述共用通路連接。制動(dòng)器側(cè)通路是連接一個(gè)制動(dòng)輪缸和共用通路的單獨(dú)制動(dòng)器側(cè)通路，當(dāng)在單獨(dú)制動(dòng)器側(cè)通路的各個(gè)設(shè)置有單獨(dú)控制閥的情況下，如上所述，將與當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)被供給伺服壓力的預(yù)定的制動(dòng)輪缸對(duì)應(yīng)的單獨(dú)控制閥形成為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。(22)能夠在上述至少一個(gè)人工式液壓源的各個(gè)分別連接有上述人工式通路。(23)能夠在上述至少一個(gè)人工式液壓源中的除去上述增壓裝置連接人工式液壓源以外的人工式液壓源分別連接有上述人工式通路。(24)能夠在連接上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的連接有上述人工式通路的制動(dòng)輪缸與上述共用通路的制動(dòng)器側(cè)通路設(shè)置常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。(25)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括對(duì)朝上述多個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓的供給狀態(tài)進(jìn)行控制的供給狀態(tài)控制裝置。(26)液壓供給狀態(tài)控制裝置，該液壓供給狀態(tài)控制裝置包括(a)動(dòng)力控制壓力供給部、(b)異常時(shí)伺服壓力供給部、(c)動(dòng)力控制壓力/人工式液壓供給部以及(d)左右前輪人工式液壓供給部中的一個(gè)以上，其中，在處于上述動(dòng)力液壓控制裝置能夠控制上述共用通路的液壓的狀態(tài)的情況下，上述動(dòng)力控制壓力供給部將由上述動(dòng)力液壓控制裝置控制后的液壓亦即動(dòng)力控制壓力朝上述多個(gè)制動(dòng)輪缸供給，當(dāng)無(wú)法利用上述動(dòng)力液壓控制裝置控制上述共用通路的液壓的情況下，上述異常時(shí)伺服壓力供給部將上述增壓裝置的輸出液壓亦即伺服壓力朝上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的包括左右前輪的制動(dòng)輪缸在內(nèi)的兩個(gè)以上的制動(dòng)輪缸供給，當(dāng)在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中存在液體泄漏的可能性的情況下，上述動(dòng)力控制壓力/人工式液壓供給部朝上述左右后輪的制動(dòng)輪缸供給上述動(dòng)力控制壓力，并朝上述左右前輪的制動(dòng)輪缸的各個(gè)分別供給上述人工式液壓，當(dāng)利用上述動(dòng)力式液壓源能夠輸出的液壓在設(shè)定壓力以下的情況下，上述左右前輪人工式液壓供給部朝上述左右前輪的制動(dòng)輪缸的各個(gè)分別供給上述人工式液壓。(27)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)輪缸截止閥，在利用上述動(dòng)力控制壓力/人工式液壓供給部朝上述多個(gè)制動(dòng)輪缸供給液壓的狀態(tài)下，上述制動(dòng)輪缸截止閥將上述左右前輪的制動(dòng)輪缸分別從上述共用通路隔斷。 在液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況下，左右前輪的制動(dòng)輪缸被從人工式液壓源隔斷，增壓裝置的伺服壓力不被朝共用通路供給(存在工作被抑制的情況、被從共用通路隔斷的情況)。朝四個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給動(dòng)力控制壓力。 在液壓制動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)異常的情況下，動(dòng)力式液壓源被從共用通路隔斷，人工式液壓源被從左右前輪的制動(dòng)輪缸隔斷，容許增壓裝置工作，并使其與共用通路連通。伺服壓力被朝處于與共用通路連通的狀態(tài)的制動(dòng)輪缸供給。在存在液體泄漏的可能性的情況下，左右前輪的制動(dòng)輪缸被從共用通路隔斷，且分別與人工式液壓源連通，并使左右后輪的制動(dòng)輪缸與共用通路連通。并且，增壓裝置的工作被禁止。三個(gè)系統(tǒng)相互獨(dú)立，并且朝左右后輪的制動(dòng)輪缸供給動(dòng)力控制壓力，朝左右前輪的制動(dòng)輪缸分別供給人工式液壓。并且，在利用動(dòng)力式液壓源能夠輸出的液壓低于設(shè)定壓力而無(wú)法充分發(fā)揮增壓裝置的增壓功能的情況下，能夠形成為動(dòng)力控制壓力/人工式液壓供給狀態(tài)。在該情況下，由于在左右前輪的制動(dòng)輪缸分別連接有人工式液壓源，因此能夠使得難以產(chǎn)生液壓不足。另夕卜，在因動(dòng)力式液壓源的輸出液壓低于設(shè)定壓力而導(dǎo)致無(wú)法有效地控制左右后輪的制動(dòng)輪缸的液壓的情況下，也能夠不進(jìn)行基于動(dòng)力液壓控制裝置的控制。在該情況下，也能夠形成為左右前輪人工式液壓供給狀態(tài)。另外，能夠?qū)⑸鲜龅膯为?dú)控制閥形成為制動(dòng)截止閥。(28)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)回路，在上述車(chē)輛的主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的情況下，該制動(dòng)回路形成為如下?tīng)顟B(tài):使左右前輪的制動(dòng)輪缸從上述人工式液壓源隔斷并使之與上述共用通路連通，并且使上述增壓裝置與上述人工式液壓源和上述共用通路連通，使上述左右后輪的制動(dòng)輪缸從共用通路隔斷，使上述動(dòng)力式液壓源從上述共用通路隔斷。如上所述，在利用動(dòng)力式液壓源能夠輸出的液壓低于設(shè)定壓力的情況下，能夠形成為本項(xiàng)所記載的狀態(tài)。(29) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器借助制動(dòng)輪缸的液壓工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；以及增壓裝置，該增壓裝置至少借助上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓而工作，能夠輸出比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，上述增壓裝置具備增壓裝置內(nèi)連通路，上述增壓裝置內(nèi)連通路能夠連通上述一個(gè)人工式液壓源亦即增壓裝置連接人工式液壓源和上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括流出防止裝置，在上述制動(dòng)操作中的至少一個(gè)時(shí)期，上述流出防止裝置允許上述增壓裝置連接人工式液壓源與上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸之間的工作液的流動(dòng)，在不處于上述制動(dòng)操作中的情況下，上述流出防止裝置阻止從上述增壓裝置連接人工式液壓源朝上述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流出。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠采用(I)至(27)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(30) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；增壓裝置，該增壓裝置至少借助上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓而工作，能夠輸出比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓，共用通路，在該共用通路連接有上述增壓裝置和上述多個(gè)制動(dòng)輪缸；以及動(dòng)力式液壓裝置，該動(dòng)力式液壓裝置包括動(dòng)力式液壓源，通過(guò)對(duì)上述動(dòng)力式液壓源供給電能，上述動(dòng)力式液壓源產(chǎn)生液壓，上述動(dòng)力式液壓裝置能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓控制上述共用通路的液壓，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，

上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括流出防止裝置，在不朝上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)供給電能、且未進(jìn)行上述制動(dòng)操作的情況下，上述流出防止裝置防止工作液從上述一個(gè)人工式液壓源流出。例如在車(chē)輛的主開(kāi)關(guān)斷開(kāi)、且未進(jìn)行上述制動(dòng)操作的情況下，流出防止裝置能夠防止工作液從上述一個(gè)人工式液壓源流出。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中能夠采用(I)至(28)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(31) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；產(chǎn)生液壓的液壓產(chǎn)生裝置；低壓源；以及分別設(shè)置于上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的各個(gè)制動(dòng)輪缸和上述液壓產(chǎn)生裝置之間的增壓側(cè)單獨(dú)控制閥、和分別設(shè)置于上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的各個(gè)制動(dòng)輪缸和上述低壓源之間的減壓側(cè)單獨(dú)控制閥，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，將上述增壓側(cè)單獨(dú)控制閥和上述減壓側(cè)單獨(dú)控制閥雙方均形成為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠采用(I)項(xiàng)至(30)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。另外，能夠?qū)⒃鰤簜?cè)單獨(dú)控制閥稱(chēng)作保持閥，將減壓側(cè)單獨(dú)控制閥稱(chēng)作減壓閥。(32)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括通過(guò)駕駛員的操作而產(chǎn)生液壓的人工式液壓源，
上述液壓產(chǎn)生裝置至少包括借助上述人工式液壓源的液壓而工作的增壓裝置，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:(a)共用通路，在該共用通路連接有上述多個(gè)制動(dòng)輪缸、并且連接有上述增壓裝置；以及(b)設(shè)置于上述共用通路的常閉式的電磁開(kāi)閉閥亦即分離閥，能夠在上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的、連接于上述共用通路的與上述分離閥相比位于上述增壓裝置所被連接的部分的相反側(cè)的制動(dòng)輪缸和上述共用通路之間分別設(shè)置上述增壓側(cè)單獨(dú)控制閥，在上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的、連接于上述共用通路的與上述分離閥相比位于上述增壓裝置所被連接的部分的相反側(cè)的制動(dòng)輪缸和上述低壓源之間分別設(shè)置上述減壓側(cè)單獨(dú)控制閥。對(duì)于連接于共用通路的分離閥的與增壓裝置所被連接的部分相反側(cè)的位置的制動(dòng)輪缸，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，不會(huì)被供給工作液。因此，能夠?qū)p壓側(cè)單獨(dú)控制閥形成為常開(kāi)閥。并且，通過(guò)將減壓側(cè)單獨(dú)控制閥形成為常開(kāi)閥，能夠防止制動(dòng)解除時(shí)的拖曳。另一方面，一般在液壓制動(dòng)器的作用時(shí)使增壓側(cè)單獨(dú)控制閥處于打開(kāi)狀態(tài)。因此，如果將增壓側(cè)單獨(dú)控制閥形成為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥，則能夠相應(yīng)地實(shí)現(xiàn)耗電量的減少。如上，如果將增壓側(cè)單獨(dú)控制閥和減壓側(cè)單獨(dú)控制閥雙方形成為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥，與將增壓側(cè)單獨(dú)控制閥形成為常閉閥的電磁開(kāi)閉閥的情況比較，能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)作用時(shí)的耗電量的減少，并且能夠防止制動(dòng)解除的情況下的拖曳。(33)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:
液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力式液壓源，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力式液壓源供給電能，上述動(dòng)力式液壓源產(chǎn)生液壓；通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；增壓裝置，該增壓裝置至少借助上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓而工作，上述增壓裝置能夠輸出比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓；共用通路，在該共用通路連接有上述增壓裝置和上述動(dòng)力式液壓源，并且連接有上述多個(gè)制動(dòng)輪缸；動(dòng)力液壓控制裝置，該動(dòng)力液壓控制裝置利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)上述共用通路的液壓進(jìn)行控制；以及異常時(shí)伺服壓力供給裝置，在無(wú)法利用上述動(dòng)力液壓控制裝置對(duì)上述共用通路的液壓進(jìn)行控制的情況下，上述異常時(shí)伺服壓力供給裝置將上述增壓裝置的輸出液壓亦即伺服壓力朝上述四個(gè)車(chē)輪中的包括左右前輪在內(nèi)的兩個(gè)輪以上的制動(dòng)輪缸供給。如果將伺服壓力朝包括左右前輪在內(nèi)的兩個(gè)輪以上的制動(dòng)輪缸供給，則與供給人工式液壓的情況比較，能夠在車(chē)輛整體施加大的制動(dòng)力。并且，當(dāng)無(wú)法利用動(dòng)力液壓控制裝置對(duì)共用通路的液壓進(jìn)行控制的異常時(shí)，在將伺服壓力朝左右前輪的制動(dòng)輪缸供給的情況下，在車(chē)輛整體的重心位于左右方向的中心附近的情況下，能夠使得在異常時(shí)難以產(chǎn)生橫擺力矩。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠采用(I)項(xiàng)至(29)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。
另外，在共用通路連接有多個(gè)制動(dòng)輪缸，但可以將多個(gè)制動(dòng)輪缸的各個(gè)單獨(dú)地分別經(jīng)由單獨(dú)制動(dòng)器側(cè)通路與共用通路連接，也可以將兩個(gè)以上的制動(dòng)輪缸共同地經(jīng)由制動(dòng)器側(cè)通路與共用通路連接。(34)上述異常時(shí)伺服壓力供給裝置能夠包括朝包括上述左右前輪在內(nèi)的三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給上述伺服壓力的三輪供給部。例如，能夠朝左右前輪和左右后輪中的任意一方的制動(dòng)輪缸供給。(35)上述異常時(shí)伺服壓力供給裝置能夠包括朝上述前后左右的四個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給上述伺服壓力的四輪供給部。(36)上述增壓裝置包括:(a)相互重疊設(shè)置的外周側(cè)圓筒部以及內(nèi)周側(cè)圓筒部；以及(b)液壓控制閥，通過(guò)上述外周側(cè)圓筒部和上述內(nèi)周側(cè)圓筒部的沿軸向的相對(duì)移動(dòng)，上述液壓控制閥使與上述共用通路連接的輸出口和與上述動(dòng)力式液壓源連接的高壓口連通、或者切斷二者的連通，上述外周側(cè)圓筒部和上述內(nèi)周側(cè)圓筒部中的任意一方是能夠借助上述一個(gè)人工式液壓源亦即增壓裝置連接人工式液壓源的液壓而沿上述軸向移動(dòng)的部件，上述外周側(cè)圓筒部和上述內(nèi)周側(cè)圓筒部中的另一方是能夠借助螺線管的驅(qū)動(dòng)力而移動(dòng)的部件。可以認(rèn)為上述增壓裝置中的能夠借助上述螺線管的驅(qū)動(dòng)力而工作的部分構(gòu)成上述動(dòng)力液壓控制裝置的構(gòu)成要素。增壓裝置能夠借助螺線管的驅(qū)動(dòng)力工作，通過(guò)對(duì)朝螺線管供給的供給電流進(jìn)行控制，輸出口的液壓被控制。能夠?qū)⑤敵隹诘囊簤嚎刂瞥傻陀谌斯な揭簤涸吹囊簤旱闹?。由此，也能夠?qū)⒈卷?xiàng)所記載的增壓裝置稱(chēng)作具備增壓裝置功能的機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置。另外，當(dāng)無(wú)法·朝螺線管供給電流的異常時(shí)，能夠借助人工式液壓源的液壓工作，產(chǎn)生比人工式液壓源的液壓高的液壓。并且，內(nèi)周側(cè)圓筒部可以是實(shí)心的筒部，也可以是中空的筒部。(37) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的前后左右四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；增壓裝置，該增壓裝置至少借助上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓工作，能夠輸出比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓；共用通路，上述增壓裝置與該共用通路連接，并且，上述四個(gè)制動(dòng)輪缸分別經(jīng)由單獨(dú)制動(dòng)器側(cè)通路與該共用通路連接；以及單獨(dú)控制閥，該單獨(dú)控制閥設(shè)置于上述四個(gè)單獨(dú)制動(dòng)器側(cè)通路的各個(gè)，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于，將上述四個(gè)單獨(dú)控制閥中的、與包括上述左右前輪的制動(dòng)輪缸在內(nèi)的兩個(gè)以上的制動(dòng)輪缸對(duì)應(yīng)地設(shè)置的單獨(dú)控制閥的各個(gè)形成為常開(kāi)閥。如果在共用通路經(jīng)由常開(kāi)閥連接有左右前輪的制動(dòng)輪缸，并且連接有增壓裝置，則當(dāng)電氣系統(tǒng)異常時(shí)，能夠?qū)⒃鰤貉b置的伺服壓力朝左右前輪的制動(dòng)輪缸供給。
在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠采用(I)項(xiàng)至(29)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(38)將上述四個(gè)單獨(dú)控制閥中的、與上述左右后輪的制動(dòng)輪缸對(duì)應(yīng)地設(shè)置的單獨(dú)控制閥中的至少一方形成為常閉閥。(39)將上述四個(gè)單獨(dú)控制閥全部形成為常開(kāi)閥。(40)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的前后左右四個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力式液壓源，通過(guò)朝該動(dòng)力式液壓源供給電能，該動(dòng)力式液壓源產(chǎn)生液壓；通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；增壓裝置，該 增壓裝置至少借助上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓工作，能夠輸出比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓；共用通路，上述增壓裝置與該共用通路連接，并且，上述四個(gè)制動(dòng)輪缸與該共用通路連接；動(dòng)力液壓控制裝置，該動(dòng)力液壓控制裝置能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)四個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓進(jìn)行電氣控制；以及異常時(shí)機(jī)械壓力供給裝置，在無(wú)法利用上述動(dòng)力液壓控制裝置對(duì)上述四個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓進(jìn)行控制的情況下，上述異常時(shí)機(jī)械壓力供給裝置能夠?qū)⑸鲜鲈鰤貉b置的輸出液壓至少朝包括上述左右前輪的制動(dòng)輪缸在內(nèi)的兩個(gè)輪以上的制動(dòng)輪缸供給。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠采用(I)項(xiàng)至(36)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(41) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備:制動(dòng)器操作部件，該制動(dòng)器操作部件設(shè)置于車(chē)輛，且能夠由駕駛員進(jìn)行操作；通過(guò)上述制動(dòng)器操作部件的操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；增壓裝置，該增壓裝置至少借助上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓而工作，能夠輸出比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓；以及電磁開(kāi)閉閥亦即輸入側(cè)截止閥，該輸入側(cè)截止閥設(shè)置在上述增壓裝置和上述一個(gè)人工式液壓源之間。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠采用(I)項(xiàng)至(37)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(42)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括液壓制動(dòng)器，并且包括兩個(gè)上述人工式液壓源，其中，上述液壓制動(dòng)器與設(shè)置于上述車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪的各個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置，并借助制動(dòng)輪缸的液壓工作，從而抑制車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)，上述兩個(gè)人工式液壓源中的一方的人工式液壓源繞過(guò)上述增壓裝置而經(jīng)由第一人工式通路與上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸亦即第一制動(dòng)輪缸連接，上述兩個(gè)人工式液壓源中的另一方的人工式液壓源經(jīng)由上述增壓裝置與上述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸亦即第二制動(dòng)輪缸連接，能夠?qū)⑸鲜鲚斎雮?cè)截止閥形成為設(shè)置于上述另一方的人工式液壓源和上述增壓裝置之間的常開(kāi)閥。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中，另一方的人工式液壓源對(duì)應(yīng)于一個(gè)人工式液壓源。對(duì)于第一制動(dòng)輪缸、第二制動(dòng)輪缸，可以分別是一個(gè)，也可以分別是兩個(gè)以上。并且，第一制動(dòng)輪缸、第二制動(dòng)輪缸可以彼此相同、可以彼此不同，也可以一部分相同，也可以
是一方包含另一方的關(guān)系。例如，能夠?qū)⒌谝恢苿?dòng)輪缸形成為左右前輪中的任一方的制動(dòng)輪缸，第二制動(dòng)輪缸包括左右前輪的兩個(gè)制動(dòng)輪缸。(43)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠包括:行程模擬器，該行程模擬器與上述另一方的人工式液壓源連接；以及第一輸入側(cè)截止閥控制裝置，在容許上述行程模擬器的工作的情況下，上述第一輸入側(cè)截止閥控制裝置使上述輸入側(cè)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)，在阻止上述行程模擬器的工作的情況下，上述第一輸入側(cè)截止閥控制裝置使上述輸入側(cè)截止閥處于打開(kāi)狀態(tài)。(44)該液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠包括:液壓制動(dòng)器，在上述車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力式液壓源，通過(guò)對(duì)該動(dòng)`力式液壓源供給電能，該動(dòng)力式液壓源產(chǎn)生液壓；動(dòng)力液壓控制裝置，該動(dòng)力液壓控制裝置能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)上述多個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓進(jìn)行電氣控制；以及第二輸入側(cè)截止閥控制裝置，在處于該動(dòng)力液壓控制裝置能夠?qū)ι鲜龆鄠€(gè)制動(dòng)輪缸的液壓進(jìn)行控制的正常狀態(tài)的情況下，上述第二輸入側(cè)截止閥控制裝置使上述輸入側(cè)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)。另外，在動(dòng)力液壓控制裝置處于正常狀態(tài)、且進(jìn)行了制動(dòng)操作的情況下，能夠使輸入側(cè)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)。(45)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力液壓系統(tǒng)供給電能，該動(dòng)力液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓并對(duì)該液壓進(jìn)行控制，且將控制后的液壓朝上述前后左右的四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給；以及人工式液壓系統(tǒng)，當(dāng)上述動(dòng)力液壓系統(tǒng)異常時(shí)，上述人工式液壓系統(tǒng)朝上述四個(gè)車(chē)輪中的三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生的人工式液壓。在本項(xiàng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(41)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(46)上述人工式系統(tǒng)能夠包括:Ca)產(chǎn)生與駕駛員對(duì)制動(dòng)器操作部件的操作力相應(yīng)的液壓的兩個(gè)第一人工式液壓源；(b)能夠借助上述兩個(gè)第一人工式液壓源中的一方的第一人工式液壓源的液壓工作，且產(chǎn)生比上述一方的第一人工式液壓源的液壓高的液壓的第二人工式液壓源；以及(C)能夠朝上述三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸中的一部分制動(dòng)輪缸供給上述兩個(gè)第一人工式液壓源中的另一方的第一人工式液壓源的液壓，且朝上述三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸中的其余的制動(dòng)輪缸供給上述第二人工式液壓源的液壓的混合型液壓分配部。例如，能夠?qū)⒌谝蝗斯な揭簤涸葱纬蔀榇?lián)式的制動(dòng)主缸，將第二人工式液壓源形成為增壓裝置。在朝三個(gè)輪中的一個(gè)輪或者兩個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給另一方的第一人工式液壓源的液壓，且朝其余的兩個(gè)輪或者一個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給第二人工式液壓源的液壓的情況下，在朝左右前輪的制動(dòng)輪缸中的一方(例如左前輪)的制動(dòng)輪缸供給另一方的第一人工式液壓源的液壓、朝另一方(例如右前輪)的制動(dòng)輪缸供給第二人工式液壓源的液壓的情況(即，施加于右前輪的制動(dòng)力Ffk大于施加于左前輪的制動(dòng)力FFl的情況:Ffk > Ffl)下，在朝左后輪的制動(dòng)輪缸供給第二人工式液壓源的液壓的情況下，能夠使施加于左側(cè)的車(chē)輪的制動(dòng)力之和與施加于右側(cè)的車(chē)輪的制動(dòng)力之和大致相同(Ffk+0 ^ Ffl+Fel)0這樣，能夠朝對(duì)角車(chē)輪供給第二人工式液壓源的液壓，朝其余的一個(gè)輪供給第一人工式液壓源的液壓。(47)上述人工式系統(tǒng)能夠包括:Ca)產(chǎn)生與駕駛員對(duì)制動(dòng)器操作部件的操作力相應(yīng)的液壓的至少一個(gè)第一人工式液壓源；(b)能夠借助上述至少一個(gè)第一人工式液壓源中的一個(gè)第一人工式液壓源液壓而工作，且產(chǎn)生比上述一個(gè)第一人工式液壓源的液壓高的液壓的第二人工式液壓源；以及(c)能夠朝上述三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給上述第二人工式液壓源和上述至少一個(gè)第一人工式液壓源這兩者中的任意一方的液壓的單一型液壓分配部。存在朝三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸全部供給第二人工式液壓源的液壓的情況、以及供給至少一個(gè)第一人工式液壓源的液壓的情況。在后者的情況下，可以從與第二人工式液壓源連接的第一人工式液壓源供給，也可以從不與第二人工式液壓源連接的第一人工式液壓源供給，能夠朝三個(gè)輪中的一個(gè)輪或者兩個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給與第二人工式液壓源連接的第一人工式液壓源的液壓，朝三個(gè)輪中的兩個(gè)輪或者一個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給不與第二人工式液壓源連接的第一人工式液壓源 的液壓。(48)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力液壓系統(tǒng)供給電能，該動(dòng)力液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓并對(duì)該液壓進(jìn)行控制，且將控制后的液壓朝上述前后左右的四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給；以及人工式液壓系統(tǒng)，當(dāng)上述動(dòng)力液壓系統(tǒng)異常時(shí)，上述人工式液壓系統(tǒng)朝上述前后左右的四個(gè)車(chē)輪中的三個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生的人工式液壓，以使得對(duì)從上述車(chē)輛的重心到右側(cè)車(chē)輪的接地點(diǎn)為止的力臂的長(zhǎng)度與到左側(cè)車(chē)輪的接地點(diǎn)為止的力臂的長(zhǎng)度進(jìn)行比較，施加于力臂長(zhǎng)的一側(cè)的前后的車(chē)輪的制動(dòng)力之和小于施加于力臂短的一側(cè)的前后的車(chē)輪的制動(dòng)力之和。在本項(xiàng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(44)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(49) 一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括: 液壓制動(dòng)器，在駕駛席設(shè)置于前進(jìn)方向的右側(cè)的車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；
動(dòng)力液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力液壓系統(tǒng)供給電能，該動(dòng)力液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓并對(duì)該液壓進(jìn)行控制，且能夠?qū)⒖刂坪蟮囊簤撼鲜銮昂笞笥业乃膫€(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給；以及人工式液壓系統(tǒng)，當(dāng)上述動(dòng)力液壓系統(tǒng)異常時(shí)，上述人工式液壓系統(tǒng)將通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生的人工式液壓朝上述前后左右的四個(gè)制動(dòng)輪缸中的三個(gè)供給，以使得在上述車(chē)輛作用有朝左方向轉(zhuǎn)彎的方向的橫擺力矩。在本項(xiàng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(45)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(50)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在駕駛席設(shè)置于前進(jìn)方向的右側(cè)的車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力液壓系統(tǒng)供給電能，該動(dòng)力液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓并對(duì)該液壓進(jìn)行控制，且能夠?qū)⒖刂坪蟮囊簤撼鲜銮昂笞笥业乃膫€(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給；以及人工式液壓系統(tǒng)，當(dāng)上述動(dòng)力液壓系統(tǒng)異常時(shí)，上述人工式液壓系統(tǒng)將通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生的人工式液壓朝右前輪、左前輪、右后輪的制動(dòng)輪缸供給。在本項(xiàng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(45)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(51)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在駕駛席設(shè)置于前進(jìn)方向的左側(cè)的車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力液壓系統(tǒng)供給電能，該動(dòng)力液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓并對(duì)該液壓進(jìn)行控制，且能夠?qū)⒖刂坪蟮囊簤撼鲜銮昂笞笥业乃膫€(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給；以及人工式液壓系統(tǒng)，當(dāng)上述動(dòng)力液壓系統(tǒng)異常時(shí)，上述人工式液壓系統(tǒng)將通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生的人工式液壓朝上述前后左右的四個(gè)制動(dòng)輪缸中的三個(gè)供給，以使得在上述車(chē)輛作用有朝右方向轉(zhuǎn)彎的方向的橫擺力矩。在本項(xiàng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(45)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(52)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在駕駛席設(shè)置于前進(jìn)方向的左側(cè)的車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力液壓系統(tǒng)供給電能，該動(dòng)力液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓并對(duì)該液壓進(jìn)行控制，且能夠?qū)⒖刂坪蟮囊簤撼鲜銮昂笞笥业乃膫€(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給；以及人工式液壓系統(tǒng)，當(dāng)上述動(dòng)力液壓系統(tǒng)異常時(shí)，上述人工式液壓系統(tǒng)將通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生的人工式液壓朝右前輪、左前輪、左后輪的制動(dòng)輪缸供給。在本項(xiàng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(45)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(53)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的前后左右的四個(gè)車(chē)輪的各個(gè)設(shè)置有上述液壓制動(dòng)器，上述液壓制動(dòng)器分別借助制動(dòng)輪缸的液壓而工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)；動(dòng)力液壓系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力液壓系統(tǒng)供給電能，該動(dòng)力液壓系統(tǒng)產(chǎn)生液壓并對(duì)該液壓進(jìn)行控制，且將控制后的液壓朝上述前后左右的四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給；以及人工式液壓系統(tǒng)，當(dāng)上述動(dòng)力液壓系統(tǒng)異常時(shí)，上述人工式液壓系統(tǒng)朝上述四個(gè)車(chē)輪中的彼此位于對(duì)角位置的兩個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生的人工式液壓，以使得施加于右側(cè)的車(chē)輪的制動(dòng)力和施加于左側(cè)的車(chē)輪的制動(dòng)力為不同的大小，并且，上述人工式液壓系統(tǒng)能夠包括:(i)產(chǎn)生與駕駛員對(duì)制動(dòng)器操作部件的操作力相應(yīng)的液壓的至少一個(gè)第一人工式液壓源；(ii)至少能夠借助上述至少一個(gè)第一人工式液壓源中的一個(gè)第一人工式液壓源的液壓而工作，且產(chǎn)生比上述一個(gè)第一人工式液壓源的液壓高的液壓的第二人工式液壓源；以及(iii)朝上述位于對(duì)角位置的兩個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給上述第二人工式液壓源的液壓的第二液壓供給部。在本項(xiàng)中能夠采用(I)項(xiàng)至( 49)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(54)—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:動(dòng)力式液壓源，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力式液壓源供給電能，該動(dòng)力式液壓源產(chǎn)生液壓；通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作而產(chǎn)生液壓的至少一個(gè)人工式液壓源；增壓裝置，該增壓裝置設(shè)置于上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源與動(dòng)力式液壓源之間，且能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓將比上述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓朝上述制動(dòng)輪缸供給；以及增壓裝置檢驗(yàn)裝置，該增壓裝置檢驗(yàn)裝置進(jìn)行該增壓裝置的工作是否正常的檢驗(yàn)，該增壓裝置檢驗(yàn)裝置包括(i )第一檢驗(yàn)部以及(i i )第二檢驗(yàn)部中的至少一方，其中，上述第一檢驗(yàn)部基于上述增壓裝置的輸入側(cè)的液壓和輸出側(cè)的液壓之間的關(guān)系進(jìn)行上述檢驗(yàn)，上述第二檢驗(yàn)部基于上述增壓裝置的輸出側(cè)的液壓的變化進(jìn)行上述檢驗(yàn)。在本項(xiàng)所記載的液壓制動(dòng)系統(tǒng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(50)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。(55)上述第一檢驗(yàn)部包括第一正常判定部，當(dāng)在上述增壓裝置的輸入側(cè)的液壓和上述輸出側(cè)的液壓之間預(yù)先確定的關(guān)系成立的情況下，該第一正常判定部判定為上述增壓裝置的工作正常。(56)上述第一檢驗(yàn)部包括輸入液壓取得部，該輸入液壓取得部基于上述至少一個(gè)人工式液壓源的液壓和上述制動(dòng)操作狀態(tài)中的至少一方取得上述輸入側(cè)的液壓。
(57)上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括輸入側(cè)截止閥，該輸入側(cè)截止閥設(shè)置于上述增壓裝置和上述一個(gè)人工式液壓源亦即增壓裝置連接人工式液壓源之間，上述第二檢驗(yàn)部包括輸入截止?fàn)顟B(tài)檢驗(yàn)執(zhí)行部，在上述輸入側(cè)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)的狀態(tài)下，該輸入截止?fàn)顟B(tài)檢驗(yàn)執(zhí)行部進(jìn)行上述檢驗(yàn)。(58)上述增壓裝置包括:Ca)至少借助上述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓而前進(jìn)的活塞；(b)設(shè)置于上述活塞的前方的控制壓力室；以及(C)設(shè)置于上述控制壓力室和連接于上述動(dòng)力式液壓源的高壓室之間的高壓供給閥，上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于上述增壓裝置和上述動(dòng)力式液壓源之間的高壓截止閥，上述第二檢驗(yàn)部包括第二正常判定部，在上述控制壓力室的液壓在使上述高壓供給閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的液壓亦即設(shè)定壓力以上的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行將上述高壓截止閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的 控制的情況下，在上述控制壓力室的液壓增加的情況下，上述第二正常判定部判定為上述增壓裝置的工作正常。(59)上述高壓供給閥伴隨著上述活塞的前進(jìn)而從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)，上述增壓裝置包括與上述增壓裝置連接人工式液壓源連接的輸入側(cè)液壓室，上述活塞包括活塞內(nèi)連通路，該活塞內(nèi)連通路設(shè)置于上述活塞內(nèi)，并連通上述控制壓力室和上述輸入側(cè)液壓室，上述活塞借助上述輸入側(cè)液壓室的液壓前進(jìn)，且通過(guò)與上述高壓供給閥抵接而堵塞上述活塞內(nèi)連通路。(60)上述第二檢驗(yàn)部包括檢驗(yàn)前輸出側(cè)液壓控制部，該檢驗(yàn)前輸出側(cè)液壓控制部對(duì)上述控制壓力室的液壓進(jìn)行控制，以使得上述活塞前進(jìn)，從而上述高壓供給閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)。(61)上述增壓裝置包括滯后利用型液壓控制部，該滯后利用型液壓控制部具有滯后性，上述第二檢驗(yàn)部使上述控制壓力室的液壓增加后再減少，由此使上述控制壓力室的液壓和上述輸入側(cè)液壓室的液壓為大致相同的大小。( 62 )上述第二檢驗(yàn)部包括:(a)增壓控制部，該增壓控制部對(duì)上述控制壓力室的液壓進(jìn)行增壓控制，以使得上述階梯式活塞前進(jìn)，從而形成上述控制壓力室的液壓大于上述輸入側(cè)液壓室的液壓的伺服狀態(tài)；(b)減壓控制部，在利用上述增壓控制部使上述控制壓力室的液壓增加后，上述減壓控制部對(duì)上述控制壓力室的液壓進(jìn)行減壓控制，以形成上述控制壓力室的液壓和上述輸入側(cè)液壓室的液壓相同的非伺服狀態(tài)；以及(C)伺服狀態(tài)過(guò)渡時(shí)正常判定部，利用上述減壓控制部形成為上述非伺服狀態(tài)后，在以使得上述高壓截止閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制的情況下，在過(guò)渡到上述伺服狀態(tài)的情況下，上述伺服狀態(tài)過(guò)渡時(shí)正常判定部判定為上述增壓裝置的工作正
堂
巾o( 63 )上述第二檢驗(yàn)部包括:(a)增壓控制部，該增壓控制部對(duì)上述控制壓力室的液壓進(jìn)行增壓控制，以使得上述階梯式活塞前進(jìn)，從而形成上述控制壓力室的液壓大于上述輸入側(cè)液壓室的液壓的伺服狀態(tài)；以及
(b)伺服狀態(tài)增壓時(shí)正常判定部，在利用上述增壓控制部形成為上述伺服狀態(tài)后，在以使得上述高壓截止閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制的情況下，當(dāng)上述控制壓力室的液壓在上述伺服狀態(tài)下增加的情況下，上述伺服狀態(tài)增壓時(shí)正常判定部判定為上述增壓裝置的工作正常。(64)上述增壓裝置包括與上述增壓裝置連接人工式液壓源連接的輸入側(cè)液壓室，上述高壓供給閥伴隨著上述活塞的前進(jìn)而從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)，上述活塞借助上述輸入側(cè)液壓室的液壓前進(jìn)，上述第二檢驗(yàn)部包括檢驗(yàn)前輸入側(cè)液壓增壓控制部，該檢驗(yàn)前輸入側(cè)液壓增壓控制部對(duì)上述輸入側(cè)液壓室的液壓進(jìn)行增壓控制，以使得上述高壓供給閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)。(65)上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:繞過(guò)上述活塞而將上述輸入側(cè)液壓室和上述控制壓力室連通的活塞外連通路；以及設(shè)置于上述活塞外連通路的連通截止閥。控制壓力室和輸入側(cè)液壓室借助活塞外連通路連接，因此，在連通截止閥的打開(kāi)狀態(tài)下，能夠利用動(dòng)力液壓控制裝置對(duì)輸入側(cè)液壓室的液壓進(jìn)行控制。(66)上述第二檢驗(yàn)部包括:(a)增壓控制部，在以使得上述連通截止閥成為打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制的狀態(tài)下，上述增壓控制部借助上述動(dòng)力液壓控制裝置將上述輸入側(cè)液壓室的液壓增加控制至使上述活塞前進(jìn)從而使高壓供給閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的液壓；(b)連通截止閥控制部，在利用上述增壓控制部對(duì)上述輸入側(cè)液壓室的液壓進(jìn)行控制的狀態(tài)下，上述連通截止閥控制部以使得上述連通截止閥切換成關(guān)閉狀態(tài)的方式進(jìn)行控制；以及(C)輸入液壓控制時(shí)正常判定部，在利用上述連通截止閥控制部對(duì)上述連通截止閥進(jìn)行控制后，在以使得上述高壓截止閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制的情況下，在上述控制壓力室的液 壓增加的情況下，上述輸入液壓控制時(shí)正常判定部判定為上述增壓裝置的工作正常。(67)上述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源包括對(duì)駕駛員的制動(dòng)操作力施加輔助力并輸出的輔助裝置，上述增壓裝置的上述控制壓力室的液壓被朝上述輔助裝置供給而作為輔助力發(fā)揮作用。增壓裝置的輸出側(cè)的液壓經(jīng)由人工式液壓源(帶輔助裝置的人工式液壓源)被朝制動(dòng)輪缸供給。在增壓裝置的輸出側(cè)的液壓和帶輔助裝置的人工式液壓源的輸出側(cè)的液壓之間，預(yù)先確定的關(guān)系成立。在該情況下，能夠?qū)лo助裝置的人工式液壓源的輸出側(cè)的液壓用作增壓裝置的輸出側(cè)的液壓。例如，在上述增壓裝置的控制壓力室連接于作為帶輔助裝置的人工式液壓源的帶輔助裝置的制動(dòng)主缸的加壓活塞后方的后方液壓室的情況下，加壓活塞前方的加壓室的液壓與后方液壓室的液壓之間存在關(guān)系。因此，能夠?qū)лo助裝置的制動(dòng)主缸的加壓活塞前方的加壓室的液壓用作增壓裝置的輸出側(cè)的液壓，或者基于前方的加壓室的液壓來(lái)推定增壓裝置的輸出側(cè)的液壓。(68)上述第二檢驗(yàn)部包括閉合空間形成部，在進(jìn)行上述檢驗(yàn)的情況下，該閉合空間形成部將包括上述控制壓力室在內(nèi)的部分形成為閉合空間。(69)上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力液壓控制裝置，上述動(dòng)力液壓控制裝置能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)上述控制壓力室的液壓進(jìn)行控制。
第二檢驗(yàn)部能夠通過(guò)對(duì)動(dòng)力液壓控制裝置進(jìn)行控制而對(duì)控制壓力室的液壓進(jìn)行控制。動(dòng)力液壓控制裝置能夠包括增壓線性控制閥、減壓線性控制閥等。另外，動(dòng)力液壓控制裝置也能夠由第一檢驗(yàn)部控制。由此，能夠以各種方式進(jìn)行檢驗(yàn)。(70)上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:與上述車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪對(duì)應(yīng)地分別設(shè)置、且抑制車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)的液壓制動(dòng)器的制動(dòng)輪缸；與上述多個(gè)制動(dòng)輪缸連接、且與上述增壓裝置連接的共用通路；以及能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)上述共用通路的液壓進(jìn)行控制的動(dòng)力液壓控制裝置，上述第二檢驗(yàn)部能夠在上述控制壓力室與上述共用通路連通的狀態(tài)下進(jìn)行上述檢驗(yàn)。(71)上述增壓裝置檢驗(yàn)裝置包括作用中檢驗(yàn)部，在上述多個(gè)液壓制動(dòng)器處于作用狀態(tài)的情況下，上述作用中檢驗(yàn)部進(jìn)行上述增壓裝置的工作是否正常的檢驗(yàn)。(72) 一種液壓供給系統(tǒng)，其特征在于，上述液壓供給系統(tǒng)包括:外部液壓源；動(dòng)力式液壓源，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力式液壓源供給電能，該動(dòng)力式液壓源產(chǎn)生液壓；增壓裝置，該增壓裝置借助上述外部液壓源的液壓工作，能夠利用上述動(dòng)力式液壓源的液壓而輸出比上述外部液壓源的液壓高的液壓；高壓截止閥，該高壓截止閥設(shè)置于上述增壓裝置和上述動(dòng)力式液壓源之間；以及

增壓裝置檢驗(yàn)裝置，該增壓裝置檢驗(yàn)裝置進(jìn)行上述增壓裝置的工作是否正常的檢驗(yàn)，上述增壓裝置包括:(a)借助上述外部液壓源的液壓前進(jìn)的活塞；(b)設(shè)置于上述活塞的前方的控制壓力室；以及(C)設(shè)置于上述控制壓力室和連接于上述動(dòng)力式液壓源的高壓室之間的高壓供給閥，上述增壓裝置檢驗(yàn)裝置包括增壓裝置正常判定部，當(dāng)上述控制壓力室的液壓在使得上述高壓供給閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的液壓亦即設(shè)定壓力以上的狀態(tài)下，在進(jìn)行使上述高壓截止閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的控制的情況下，在上述控制壓力室的液壓增加的情況下，上述增壓裝置正常判定部判定為上述增壓裝置的工作正常。在本項(xiàng)所記載的液壓供給系統(tǒng)中能夠采用(I)項(xiàng)至(68)項(xiàng)中任一項(xiàng)所記載的技術(shù)特征。


圖1是示出搭載有作為本發(fā)明的共用的實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛整體的圖。圖2是示出本發(fā)明的實(shí)施例1所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路的回路圖。圖3是上述液壓制動(dòng)回路所包含的增壓線性控制閥的剖視圖。圖4是示出上述液壓制動(dòng)回路所包含的輸入側(cè)止回閥的圖。(a)是杯狀密封式的止回閥的剖視圖，(b -1)是球式的止回閥的剖視圖，(b -1i)是(b -1)的AA剖視圖，
(c)是示意性地示出磁力式的止回閥的圖。圖5是示出存儲(chǔ)于上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)所包含的制動(dòng)器ECU的存儲(chǔ)部的液壓供給狀態(tài)控制程序的流程圖。
圖6是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行供給狀態(tài)控制程序的情況下的狀態(tài)的圖(正常的情況)。圖7是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行供給狀態(tài)控制程序的情況下的其他狀態(tài)的圖(控制系統(tǒng)異常的情況)。圖8是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行供給狀態(tài)控制程序的情況下的其他狀態(tài)的圖(控制系統(tǒng)異常的情況)。圖9是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的狀態(tài)的圖(存在液體泄漏的可能性的情況)。圖10是本發(fā)明的實(shí)施例2所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖。圖11是本發(fā)明的實(shí)施例3所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖。圖12中，(a)是本發(fā)明的實(shí)施例4所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖，(b)是搭載有上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的右座駕駛車(chē)輛。圖13中，(a)是本發(fā)明的實(shí)施例5所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖，(b)是搭載有上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的左座駕駛車(chē)輛。圖14中，(a)是本發(fā)明的實(shí)施例6所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖，(b)是搭載有上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的左座駕駛車(chē)輛。圖15中，(a)是本發(fā)明的實(shí)施例7所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖，(b)是搭載有上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的右座駕駛車(chē)輛。圖1 6是本發(fā)明的實(shí)施例8所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖。圖17是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行供給狀態(tài)控制程序的情況下的狀態(tài)的圖(系統(tǒng)正常的情況)。圖18是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行供給狀態(tài)控制程序的情況下的其他狀態(tài)的圖(控制系統(tǒng)異常的情況)。圖19是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行供給狀態(tài)控制程序的情況下的其他狀態(tài)的圖(控制系統(tǒng)異常的情況)。圖20是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行供給狀態(tài)控制程序的情況下的又一狀態(tài)的圖(存在液體泄漏的可能性的情況)。圖21是示出存儲(chǔ)于上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)器ECU的存儲(chǔ)部的檢驗(yàn)程序的流程圖。圖22中，Ca)是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行檢驗(yàn)程序的情況下的狀態(tài)的圖(檢驗(yàn)I)。(b)是示出增壓裝置的輸入側(cè)的液壓和輸出側(cè)的液壓之間的關(guān)系的圖。圖23是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行檢驗(yàn)程序的情況下的狀態(tài)的圖(檢驗(yàn)2 -1)。圖24是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行檢驗(yàn)程序的情況下的其他狀態(tài)的圖(檢驗(yàn) 2 — 2)。圖25是示出進(jìn)行檢驗(yàn)2的情況下的小徑側(cè)室的液壓的變化的圖。(a)是示出以成為目標(biāo)液壓的方式進(jìn)行控制的情況下的液壓的變化的圖。(b)是示出高壓截止閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的情況下的液壓的變化的圖。(C)是示出進(jìn)行與檢驗(yàn)1、2不同的檢驗(yàn)的情況下的小徑側(cè)室的液壓的變化的圖。
圖26是示出上述檢驗(yàn)程序的一部分的流程圖(執(zhí)行檢驗(yàn)2的情況)。圖27是示出本發(fā)明的實(shí)施例9所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路的回路圖。圖28是示出上述液壓制動(dòng)回路所包含的機(jī)械/動(dòng)力式增壓裝置的剖視圖。圖29是示出本發(fā)明的實(shí)施例10所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路的回路圖。圖30是上述液壓制動(dòng)回路所包含的增壓裝置的剖視圖。圖31是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行檢驗(yàn)程序的情況下的狀態(tài)的圖。圖32是示出在上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中執(zhí)行檢驗(yàn)程序的情況下的其他狀態(tài)的圖。圖33是示出上述檢驗(yàn)程序的一部分的流程圖(執(zhí)行檢驗(yàn)2的情況)。圖34中 ，(a)是本發(fā)明的實(shí)施例11所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖，(b)是搭載有上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的左座駕駛車(chē)輛。圖35中，(a)是本發(fā)明的實(shí)施例12所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)的液壓制動(dòng)回路圖，(b)是搭載有上述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的右座駕駛車(chē)輛。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例亦即液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，對(duì)搭載有作為本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的液壓制動(dòng)系統(tǒng)亦即液壓制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示，本車(chē)輛是作為驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)和發(fā)動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛。在混合動(dòng)力車(chē)輛中，作為驅(qū)動(dòng)輪的左右前輪2、4由包括電氣式驅(qū)動(dòng)裝置6和內(nèi)燃機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸12、14傳遞至左右前輪2、4。內(nèi)燃機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置8包括發(fā)動(dòng)機(jī)16、對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)16的工作狀態(tài)進(jìn)行控制的發(fā)動(dòng)機(jī)ECU18等，電氣式驅(qū)動(dòng)裝置6包括電動(dòng)馬達(dá)20、蓄電裝置22、電動(dòng)發(fā)電機(jī)24、電力轉(zhuǎn)換裝置26、馬達(dá)E⑶28、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30等。電動(dòng)馬達(dá)20、電動(dòng)發(fā)電機(jī)24、發(fā)動(dòng)機(jī)16與動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)30連結(jié)，通過(guò)對(duì)它們進(jìn)行控制，能夠在朝輸出部件32僅傳遞電動(dòng)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況、傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)16的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩雙方的情況、將發(fā)動(dòng)機(jī)16的輸出輸出至電動(dòng)發(fā)電機(jī)24和輸出部件32的情況等之間進(jìn)行切換。傳遞至輸出部件32的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由減速器、差動(dòng)裝置傳遞至驅(qū)動(dòng)軸12、14。電力轉(zhuǎn)換裝置26包括逆變器等，由馬達(dá)E⑶28控制。通過(guò)逆變器的電流控制，至少能夠在從蓄電裝置22朝電動(dòng)馬達(dá)20供給電能而使該電動(dòng)馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)、以及通過(guò)再生制動(dòng)而使電動(dòng)馬達(dá)20作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能從而對(duì)蓄電裝置22補(bǔ)充電能的充電狀態(tài)之間切換。在充電狀態(tài)下，在左右前輪2、4施加有再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在該意思下，電氣式驅(qū)動(dòng)裝置6能夠看做再生制動(dòng)裝置。液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括:設(shè)置于左右前輪2、4的液壓制動(dòng)器40的制動(dòng)輪缸42 ;設(shè)置于左右后輪46、48 (參照?qǐng)D2等)的液壓制動(dòng)器50的制動(dòng)輪缸52 ;以及能夠?qū)ι鲜鲋苿?dòng)輪缸42,52的液壓進(jìn)行控制的液壓控制部54等。液壓控制部54由以計(jì)算機(jī)作為主體的制動(dòng)器E⑶56控制。并且，在車(chē)輛設(shè)置有混合動(dòng)力E⑶58，這些混合動(dòng)力E⑶58、制動(dòng)器E⑶56、發(fā)動(dòng)機(jī)ECU18、馬達(dá)ECU28經(jīng)由CAN (Car area Network，汽車(chē)局域網(wǎng)絡(luò))59連接。這些ECU能夠相互通信，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行必要的信息的通信。另外，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)并不限定搭載于混合動(dòng)力車(chē)輪，也能夠搭載于插電式混合動(dòng)力車(chē)輛、電動(dòng)汽車(chē)、燃料電池車(chē)輛。在電動(dòng)汽車(chē)中，不需要內(nèi)燃機(jī)式驅(qū)動(dòng)裝置8。在燃料電池車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)由燃料電池堆等驅(qū)動(dòng)。并且，本液壓制動(dòng)系統(tǒng)也能夠搭載于內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。在沒(méi)有設(shè)置電氣式驅(qū)動(dòng)裝置6的車(chē)輛中，不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2、4施加再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此不進(jìn)行再生協(xié)作控制。以下，對(duì)液壓制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明，但在需要與前后左右的車(chē)輪的位置對(duì)應(yīng)而區(qū)分制動(dòng)輪缸、液壓制動(dòng)器、后述的各種電磁開(kāi)閉閥等的情況下，標(biāo)注表示車(chē)輪位置的符號(hào)(FL、FR、RL、RR)加以記載，在作為代表或者不進(jìn)行區(qū)分的情況下，不標(biāo)注符號(hào)來(lái)加以記載。實(shí)施例1實(shí)施例1所涉及的液壓制動(dòng)系統(tǒng)包含圖2所示的制動(dòng)回路。60是作為制動(dòng)器操作部件的制動(dòng)踏板，62是通過(guò)制動(dòng)踏板60的操作而產(chǎn)生液壓的制動(dòng)主缸。64是包括泵裝置65和儲(chǔ)能器66的動(dòng)力式液壓源。液壓制動(dòng)器40、50借助制動(dòng)輪缸42、52的液壓工作，抑制車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)，在本實(shí)施例中采用盤(pán)式制動(dòng)器。另外，液壓制動(dòng)器40、50也能夠采用鼓式制動(dòng)器。并且，也能夠?qū)⑶拜?、4的液壓制動(dòng)器40形成為盤(pán)式制動(dòng)器，將后輪46、48的液壓制動(dòng)器50形成為鼓式制動(dòng)器。制動(dòng)主缸62是具備兩個(gè)加壓活塞68、69的串聯(lián)式制動(dòng)主缸，加壓活塞68、69的各自的前方成為加壓室70、72。在本實(shí)施例中，加壓室70、72分別相當(dāng)于人工式液壓源。并且，在加壓室72、70，分別 經(jīng)由作為人工式通路的主通路74、76連接有左前輪2的液壓制動(dòng)器40FL的制動(dòng)輪缸42FL、右前輪4的液壓制動(dòng)器40FR的制動(dòng)輪缸42FR。并且，在加壓活塞68、69到達(dá)后退端的情況下，加壓室70、72分別與貯液器78連通。貯液器78的內(nèi)部被劃分成收納工作液的多個(gè)收納室80、82、84。收納室80、82分別與加壓室70、72對(duì)應(yīng)地設(shè)置，收納室84與泵裝置65對(duì)應(yīng)地設(shè)置。在動(dòng)力式液壓源64中，泵裝置65包括泵90以及泵馬達(dá)92，利用泵90從貯液器78的收納室84汲取工作液并將該工作液排出且貯存于儲(chǔ)能器66。對(duì)泵馬達(dá)92進(jìn)行控制以使得貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的壓力位于預(yù)先確定的設(shè)定范圍內(nèi)。并且，借助安全閥93防止泵90的排出壓力變得過(guò)大。在動(dòng)力式液壓源64和制動(dòng)主缸62與制動(dòng)輪缸42、52之間設(shè)置有作為增壓裝置的機(jī)械式增壓裝置96。機(jī)械式增壓裝置96包括作為活動(dòng)部的機(jī)械式活動(dòng)部98、輸入側(cè)止回閥99以及高壓側(cè)止回閥100。機(jī)械式活動(dòng)部98包括殼體102、以及以液密且能夠滑動(dòng)的方式與殼體102嵌合的階梯式活塞104，在階梯式活塞104的大徑側(cè)設(shè)置有大徑側(cè)室110，在小徑側(cè)設(shè)置有小徑側(cè)室112。加壓室72與大徑側(cè)室110連接，在本實(shí)施例中，加壓室72對(duì)應(yīng)于增壓裝置連接人工式液壓源(一個(gè)人工式液壓源)。連接于動(dòng)力式液壓源64的高壓室114與小徑側(cè)室112連通，在小徑側(cè)室112和高壓室114之間設(shè)置有高壓供給閥116。高壓供給閥116包括形成于殼體102的閥座122、設(shè)置成能夠接近閥座122或從閥座122離開(kāi)的閥芯120、以及彈簧124，彈簧124的作用力沿將閥芯120推壓于閥座122的方向發(fā)揮作用。高壓供給閥116是常閉閥。在小徑側(cè)室112，與閥芯120對(duì)置地設(shè)置有開(kāi)閥部件125，在開(kāi)閥部件125和階梯式活塞104之間設(shè)置有彈簧126。彈簧126的作用力沿使開(kāi)閥部件125和階梯式活塞104相互離開(kāi)的方向發(fā)揮作用。開(kāi)閥部件125也可以看做高壓供給閥116的構(gòu)成要素。在階梯式活塞104的階梯部和殼體102之間設(shè)置有彈簧128 (復(fù)位彈簧)，該彈簧128朝后退方向?qū)﹄A梯式活塞104施力。另外，在階梯式活塞104和殼體102之間設(shè)置有未圖示的止動(dòng)件，以限制階梯式活塞104的前進(jìn)端位置。并且，在階梯式活塞104的內(nèi)部設(shè)置有使大徑側(cè)室110和小徑側(cè)室112連通的活塞內(nèi)連通路129，在活塞內(nèi)連通路129的中途設(shè)置有活塞內(nèi)止回閥130?；钊麅?nèi)止回閥130阻止從大徑側(cè)室110朝小徑側(cè)室112的工作液的流動(dòng)，且允許從小徑側(cè)室112朝大徑側(cè)室110的工作液的流動(dòng)。高壓側(cè)止回閥100設(shè)置于連接高壓室114和動(dòng)力式液壓源64的高壓供給通路132的中途。在動(dòng)力式液壓源64的液壓高于高壓室114的液壓的情況下，高壓側(cè)止回閥100允許從動(dòng)力式液壓源64朝高壓室114的工作液的流動(dòng)，但當(dāng)動(dòng)力式液壓源64的液壓在高壓室114的液壓以下的情況下，高壓側(cè)止回閥100處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止雙方向的流動(dòng)。因此，即便假設(shè)因電氣系統(tǒng)的異常而導(dǎo)致動(dòng)力液壓源64的液壓變低，也能夠防止小徑側(cè)室112的液壓降低。輸入側(cè)止回閥99設(shè)置于作為活動(dòng)部旁通通路的旁通通路136的中途，該旁通通路136繞過(guò)機(jī)械式活動(dòng)部98而將主通路74和機(jī)械式活動(dòng)部98的輸出側(cè)(也可以是小徑側(cè)室112)連接起來(lái)。旁通通路136能夠看做繞過(guò)機(jī)械式活動(dòng)部98而將主通路74和共用通路94連接起來(lái)的通路。輸入側(cè)止回閥99允許從主通路74朝機(jī)械式活動(dòng)部98的輸出側(cè)的工作液的流動(dòng)，且阻止反向的流動(dòng)，該輸入側(cè)止回閥99的開(kāi)閥壓力為設(shè)定壓力。設(shè)定壓力是基于因主貯液器78和制動(dòng)輪缸42之間的高低差而導(dǎo)致的液壓差決定的值(主貯液器78位于相比制動(dòng)輪缸42靠鉛垂方向的上方的位置)。能夠?qū)⒃O(shè)定壓力稱(chēng)作高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力。在制動(dòng)踏板60的非操作狀 態(tài)下，制動(dòng)主缸62的加壓室72與主貯液器78連通，壓力近似為大氣壓。并且，制動(dòng)輪缸42的液壓也近似為大氣壓，但在它們之間存在因高低差而導(dǎo)致的液壓差。針對(duì)該情況，如果將輸入側(cè)止回閥99的開(kāi)閥壓力設(shè)定成基于因高低差而導(dǎo)致的液壓差決定的大小，則能夠阻止在制動(dòng)踏板60的非操作狀態(tài)下從主貯液器78流出工作液，即便假設(shè)在制動(dòng)輪缸42的周邊存在泄漏，也能夠阻止從主貯液器78朝制動(dòng)輪缸42的工作液的流動(dòng)。并且，當(dāng)對(duì)制動(dòng)踏板60進(jìn)行作用操作(以使得液壓制動(dòng)器40、50成為作用狀態(tài)的方式進(jìn)行的操作，通常是踩踏操作)而加壓室72的液壓變高時(shí)，輸入側(cè)止回閥99前后的差壓(從制動(dòng)主缸側(cè)的液壓減去共用通路側(cè)的液壓而得的值)變得大于高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力，輸入側(cè)止回閥99切換成打開(kāi)狀態(tài)。由此，允許從制動(dòng)主缸62朝制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)。輸入側(cè)止回閥99例如能夠形成為圖4所示的構(gòu)造。例如，如圖4的(a)所示，形成為杯狀密封式的止回閥99x,或者如圖4的(b)所示,形成為球式的止回閥99y,或者如圖4的(c)所示，形成為磁力式的止回閥99z等。在圖4的(a)中，止回閥99x包括固定地設(shè)置于旁通通路136的殼體140 ;以及由殼體140支承的環(huán)狀的密封部件142。密封部件142由橡膠等易于彈性變形的材料成形，且形成為易于朝箭頭X的方向撓曲、難以朝相反方向撓曲的形狀。在本實(shí)施例中，在箭頭X的上游側(cè)連接有主通路74，在下游側(cè)連接有共用通路94。當(dāng)密封部件142前后的差壓(從主通路74的液壓減去共用通路94的液壓而得的值)在高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力以下的情況下，密封部件142不撓曲。止回閥99x處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止工作液從主貯液器78流出。當(dāng)前后的差壓變得大于高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力時(shí)，密封部件142撓曲。止回閥99x被切換成打開(kāi)狀態(tài)，允許工作液從制動(dòng)主缸62流出。另外，阻止反向地的、即從共用通路94朝主通路74的工作液的流動(dòng)。
如圖4 (b) —(i)所示，止回閥99y是包括(a)殼體142; (b)形成于殼體142的閥座143 ;以及(C)能夠接近閥座143或從閥座143離開(kāi)的閥芯144的座閥(seating valve)。在止回閥99y中，閥芯144形成為球狀，并且不設(shè)置彈簧。并且，如圖4 (b) —(ii)所示，在殼體142的與設(shè)置有閥座143的一側(cè)相反側(cè)設(shè)置有防脫部145。在本實(shí)施例中，如圖4
(b)—(i)所示，止回閥99y以軸線L相對(duì)于水平線H傾斜角度0的姿態(tài)配設(shè)。并且，在作用于閥芯144的重力G (= mg)的軸線方向的分量Ga (= mgsin 0 )的下游側(cè)連接有主通路74，在上游側(cè)連接有共用通路94。在止回閥99y中，當(dāng)前后的差壓(從主貯液器78的液壓減去小徑側(cè)室112的液壓而得的值)在與分量Ga對(duì)應(yīng)的大小以下的情況下，閥芯144處于落座于閥座143的狀態(tài)。止回閥99y處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止從主貯液器78朝增壓裝置98的輸出側(cè)的工作液的流動(dòng)。當(dāng)前后的差壓變得大于與分量Ga對(duì)應(yīng)的大小時(shí)，閥芯144從閥座143離開(kāi)，止回閥99y成為打開(kāi)狀態(tài)，允許從主通路74朝共用通路94的工作液的流動(dòng)。在該情況下，由于設(shè)置有防脫部145，因此能夠防止閥芯144從止回閥99y脫出。并且，當(dāng)產(chǎn)生從共用通路94朝主通路74的工作液的流動(dòng)時(shí)，在閥芯144作用有吸引力，閥芯144朝閥座143移動(dòng)并落座于閥座143。換言之，以分量Ga成為與高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力對(duì)應(yīng)的力的姿態(tài)(傾斜角度0的姿態(tài))設(shè)置止回閥99y。在圖4的(c)中，止回閥99z包括閥芯146和閥座147，但不具有彈簧。并且，閥芯146、閥座147中的至少一方是由強(qiáng)磁性材料制成的永磁鐵，二者借助磁力相互接近。作用于閥芯146和閥座14 7之間的磁力(吸引力)設(shè)定成與高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力對(duì)應(yīng)的大小。以主通路74的液壓和共用通路94的液壓之間的差壓作用于與磁力對(duì)置的方向的方式進(jìn)行設(shè)置，即、在箭頭Z的上游側(cè)連接主通路74，在相反側(cè)連接共用通路94。當(dāng)前后的差壓在高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力以下的情況下，止回閥99z處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止工作液從主貯液器78流出。當(dāng)前后的差壓變得大于高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力時(shí)，閥芯146克服磁力而從閥座147離開(kāi)，止回閥99z被切換成打開(kāi)狀態(tài)。由此，允許從主通路74朝共用通路96的工作液的流動(dòng)。另外，在止回閥99z中，也能夠設(shè)置省略圖示的防脫部。在本實(shí)施例中，利用旁通通路136、活塞內(nèi)連通路129構(gòu)成增壓裝置內(nèi)連通路，利用輸入側(cè)止回閥99x、99y、99z等構(gòu)成第一止回閥，利用活塞內(nèi)止回閥130構(gòu)成第二止回閥。另外，在主通路74和機(jī)械式增壓裝置96之間設(shè)置有輸入側(cè)截止閥148。輸入側(cè)截止閥148是當(dāng)不朝螺線管的線圈供給電流(以下簡(jiǎn)稱(chēng)作朝螺線管供給電流)的情況下處于打開(kāi)狀態(tài)的常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。另一方面，左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR、左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR分別經(jīng)由制動(dòng)器側(cè)通路、作為單獨(dú)制動(dòng)器側(cè)通路的單獨(dú)通路150FL、FR、RL、RR與共用通路94連接。在單獨(dú)通路150FL、FR、RL、RR分別設(shè)置有保持閥(SHi j:1 = F、R，j = L、R)153FL、FR、RL、RR，并且，在制動(dòng)輪缸42FL、FR、52RL、RR與貯液器78之間分別設(shè)置有減壓閥(SRij:1 = F、R，j = L、R) 156FL、FR、RL、RR。在本實(shí)施例中，與左右前輪2、4對(duì)應(yīng)地設(shè)置的保持閥153FL、FR是當(dāng)不朝螺線管供給電流的情況下處于打開(kāi)狀態(tài)的常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥，與左右后輪46、48對(duì)應(yīng)地設(shè)置的保持閥153RL、RR是當(dāng)不朝螺線管供給電流的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)的常閉式的電磁開(kāi)閉閥。并且，與左右前輪2、4對(duì)應(yīng)地設(shè)置的減壓閥156FL、FR是當(dāng)不朝螺線管供給電流的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)的常閉式的電磁開(kāi)閉閥，與左右后輪46、48對(duì)應(yīng)地設(shè)置的減壓閥156RL、RR是當(dāng)不朝螺線管供給電流的情況下處于打開(kāi)狀態(tài)的常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。在共用通路94，除了連接有制動(dòng)輪缸42、52之外，還連接有動(dòng)力式液壓源64、機(jī)械式增壓裝置96。動(dòng)力式液壓源64經(jīng)由動(dòng)力液壓通路170與共用通路94連接。在動(dòng)力液壓通路170設(shè)置有增壓線性控制閥(SLA) 172。增壓線性控制閥172是當(dāng)不朝螺線管供給電流的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)的常閉式的電磁開(kāi)閉閥，通過(guò)對(duì)朝螺線管的供給電流的大小進(jìn)行連續(xù)控制，能夠?qū)灿猛?4的液壓的大小進(jìn)行連續(xù)控制。如圖3所示，增壓線性控制閥172包括:座閥，該座閥包括閥芯180和閥座182 ;彈簧184 ;以及螺線管(包括線圈和插棒式鐵心)186，彈簧184的作用力F2沿使閥芯180接近閥座182的方向發(fā)揮作用，通過(guò)朝螺線管186供給電流，電磁驅(qū)動(dòng)力Fl沿使閥芯180從閥座182離開(kāi)的方向發(fā)揮作用。并且，在增壓線性控制閥172中，與動(dòng)力式液壓源64和共用通路94之間的差壓相應(yīng)的差壓作用力F3沿使閥芯180從閥座182離開(kāi)的方向發(fā)揮作用(F1+F3:F2)。通過(guò)對(duì)朝螺線管186供給的供給電流進(jìn)行控制，差壓作用力F3被控制，從而動(dòng)力液壓通路170的液壓被控制。并且，也能夠?qū)⒃鰤壕€性控制閥172稱(chēng)作對(duì)動(dòng)力式液壓源64的輸出液壓進(jìn)行控制的輸出液壓控制閥。另外，在進(jìn)行共用通路94的減壓控制的情況下，在保持閥153的打開(kāi)狀態(tài)下，使至少一個(gè)減壓閥156開(kāi)閉。在本實(shí)施例中，利用增壓線性控制閥172、減壓閥156中的至少一個(gè)等構(gòu)成動(dòng)力液壓控制裝置。機(jī)械式增壓裝置96經(jīng)由伺服壓力通路190與共用通路94連接。在伺服壓力通路190設(shè)置有作為增壓裝置截止閥的輸出側(cè)截止閥(SREG) 192。輸出側(cè)截止閥192是當(dāng)不朝螺線管供給電流的情況下處于打開(kāi)狀態(tài)的常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。另一方面，主通路74、76分別與左右前輪2、4的單獨(dú)通路150FL、FR的保持閥153FL、FR的下游側(cè)連接。即，主通路74、76繞過(guò)機(jī)械式增壓裝置96、共用通路94，將加壓室72、70與左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42直接連接(能夠?qū)⒅魍?4、76稱(chēng)作直接連結(jié)型人工式通路)。在主通路74、76的中途分別設(shè)置有作為人工式截止閥的主截止閥(SMCFL、FR)194FL、FR。主截止閥19·4FL、FR是當(dāng)不朝螺線管供給電流的情況下處于關(guān)閉狀態(tài)的常閉式的電磁開(kāi)閉閥。此外，行程模擬器200經(jīng)由模擬器控制閥202與主通路74連接。模擬器控制閥202是常閉式的電磁開(kāi)閉閥。如上，在本實(shí)施例中，利用泵裝置65、增壓線性控制閥172、主截止閥194、保持閥153、減壓閥156、輸入側(cè)截止閥148、輸出側(cè)截止閥192等構(gòu)成液壓控制部54。液壓控制部54基于制動(dòng)器ECU56的指令被控制。如圖1所示，制動(dòng)器ECU56以包括執(zhí)行部、輸入輸出部、存儲(chǔ)部等的計(jì)算機(jī)作為主體，在制動(dòng)器ECU56的輸入輸出部連接有制動(dòng)器開(kāi)關(guān)218、行程傳感器220、制動(dòng)主缸壓力傳感器222、儲(chǔ)能器壓力傳感器224、制動(dòng)輪缸壓力傳感器226、液面報(bào)警器228、車(chē)輪速度傳感器230、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)234等，并且還連接有液壓控制部54等。制動(dòng)器開(kāi)關(guān)218是當(dāng)對(duì)制動(dòng)踏板60進(jìn)行操作時(shí)從斷開(kāi)變?yōu)榻油ǖ拈_(kāi)關(guān)。行程傳感器220對(duì)制動(dòng)踏板60的操作行程(STK)進(jìn)行檢測(cè)，在本實(shí)施例中，設(shè)置有兩個(gè)傳感器，并以同樣的方式對(duì)制動(dòng)踏板60的操作行程進(jìn)行檢測(cè)。這樣，由于設(shè)置有兩個(gè)行程傳感器220，因此即便一方發(fā)生故障也能夠利用另一方對(duì)操作行程進(jìn)行檢測(cè)。制動(dòng)主缸壓力傳感器222對(duì)制動(dòng)主缸62的加壓室72的液壓(PMCFL)進(jìn)行檢測(cè)，在本實(shí)施例中設(shè)置于主通路74。
儲(chǔ)能器壓力傳感器224對(duì)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的壓力(PACC)進(jìn)行檢測(cè)。制動(dòng)輪缸壓力傳感器226對(duì)制動(dòng)輪缸42、52的液壓(PWC)進(jìn)行檢測(cè)，設(shè)置于共用通路94。在保持閥153打開(kāi)的狀態(tài)下，制動(dòng)輪缸42、52與共用通路94連通，因此能夠使共用通路94的液壓成為制動(dòng)輪缸42、52的液壓。液面報(bào)警器228是當(dāng)收納于主貯液器78的工作液在預(yù)先確定的設(shè)定量以下時(shí)接通的開(kāi)關(guān)。在本實(shí)施例中，當(dāng)收納于三個(gè)收納室80、82、84中的任一個(gè)的工作液量在設(shè)定量以下時(shí)，液面報(bào)警器228接通。車(chē)輪速度傳感器230與左右前輪2、4以及左右后輪46、48分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置，對(duì)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。并且，基于四輪的轉(zhuǎn)速取得車(chē)輛的行駛速度。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(IGSW) 234是車(chē)輛的主開(kāi)關(guān)。在存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有各種程序、表格等。<液壓制動(dòng)系統(tǒng)的工作>在本實(shí)施例中，在正常的情況、存在泄漏的可能性的情況、控制系統(tǒng)異常的情況的各情況下，對(duì)朝制動(dòng)輪缸42、52供給液壓的供給狀態(tài)進(jìn)行控制。按照預(yù)先確定的設(shè)定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行以圖5的流程圖表示的供給狀態(tài)控制程序。在步驟I (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為SI。對(duì)于其他步驟也同樣)中，判定是否存在制動(dòng)請(qǐng)求。在制動(dòng)器開(kāi)關(guān)218接通的情況下、或者 存在使自動(dòng)制動(dòng)器工作的請(qǐng)求的情況下等認(rèn)為存在制動(dòng)請(qǐng)求，判定為是。在牽引控制、車(chē)輛穩(wěn)定性控制、車(chē)輛間距控制、防碰撞控制中，存在使自動(dòng)制動(dòng)器工作的情況，在滿足上述的控制開(kāi)始條件的情況下，認(rèn)為存在制動(dòng)請(qǐng)求。當(dāng)存在制動(dòng)請(qǐng)求的情況下，在S2、S3中，讀入是否存在液體泄漏的可能性、控制系統(tǒng)是否異常的判定結(jié)果。液體泄漏的可能性的有無(wú)與液體泄漏的可能性的高低、液體泄漏的量的多少無(wú)關(guān)。因此，即便在液體泄漏的可能性非常低的情況下、或者泄漏量非常少的情況下，當(dāng)無(wú)法斷定沒(méi)有液體泄漏的情況下則認(rèn)為存在可能性。因此，即便當(dāng)檢測(cè)為存在液體泄漏的可能性的情況下，也存在實(shí)際并未發(fā)生液體泄漏的情況{存在因液體泄漏以外的原因而導(dǎo)致滿足后述的(b) (e)的條件的情況}。例如，在(a)液面報(bào)警器228接通的情況下；(b)在進(jìn)行了制動(dòng)操作的情況下，當(dāng)在制動(dòng)踏板60的行程和制動(dòng)主缸62的液壓之間預(yù)先確定的關(guān)系成立的情況下，認(rèn)為不存在液體泄漏，但當(dāng)相對(duì)于行程而制動(dòng)主缸62的液壓小的情況下，認(rèn)為存在液體泄漏的可能性。并且，在(c)即便泵92持續(xù)工作預(yù)先確定的設(shè)定時(shí)間以上儲(chǔ)能器壓力傳感器224的檢測(cè)值也并未成為液體泄漏判定閾值以上的情況下；(d)當(dāng)不進(jìn)行再生協(xié)作控制時(shí)，相對(duì)于制動(dòng)主缸壓力傳感器222的檢測(cè)值而制動(dòng)輪缸壓力傳感器226的檢測(cè)值小情況下；(e)當(dāng)上次制動(dòng)器工作時(shí)檢測(cè)出存在液體泄漏的可能性的情況下(對(duì)左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42供給制動(dòng)主缸62的液壓，對(duì)左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52供給泵壓力的情況)等，認(rèn)為存在液體泄漏的可能性?？刂葡到y(tǒng)異常是指無(wú)法利用動(dòng)力式液壓源64的液壓對(duì)制動(dòng)輪缸42、52的液壓或者共用通路94的液壓進(jìn)行控制的狀態(tài)。例如相當(dāng)于如下四種情況:(i)無(wú)法使電磁開(kāi)閉閥等按照指令工作的情況{在增壓線性控制閥172等電磁開(kāi)閉閥(例如保持閥153、減壓閥156、主截止閥194、輸出側(cè)截止閥192等)中發(fā)生斷線的情況等未得到制動(dòng)輪缸42、52的液壓的控制所需要的檢測(cè)值的情況(也包括未準(zhǔn)確地得到的情況)[在各傳感器(制動(dòng)器開(kāi)關(guān)218、行程傳感器220、制動(dòng)主缸壓力傳感器222、儲(chǔ)能器壓力傳感器224、制動(dòng)輪缸壓力傳感器226、車(chē)輪速度傳感器230等)中發(fā)生斷線的情況等];(iii)無(wú)法對(duì)各電磁開(kāi)閉閥、傳感器等供給電力(也能夠稱(chēng)作電能、電流)的情況(蓄電裝置22等電源異常、或者發(fā)生配線的斷線的情況等)；以及(iv)無(wú)法從動(dòng)力式液壓源64供給高壓的工作液的情況{例如泵馬達(dá)92異常、無(wú)法對(duì)泵馬達(dá)92供給電力的情況(也包括因電源異常導(dǎo)致的情況)等}。當(dāng)S2、S3中的任一個(gè)的判定均為否，該液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常的情況(在本實(shí)施例中，認(rèn)為控制系統(tǒng)正常且不存在液體泄漏的可能性的情況)下，在S4中，進(jìn)行正常時(shí)控制。動(dòng)力式液壓源64的輸出液壓由增壓線性控制閥172控制，該動(dòng)力控制壓力被朝共用通路94供給，進(jìn)而被朝制動(dòng)輪缸42、52供給。在控制系統(tǒng)異常的情況下，S3的判定為是，在S5中，對(duì)全部的閥的螺線管均不供給電流，使之返回到原位置。并且，泵馬達(dá)92被保持在停止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)檢測(cè)出存在液體泄漏的可能性的情況下，S2的判定為否，在S6中，對(duì)左右前輪
2、4的制動(dòng)輪缸42供給制動(dòng)主缸62的液壓，對(duì)動(dòng)力式液壓源64的輸出液壓進(jìn)行控制并朝左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52供給。由于控制系統(tǒng)異常和存在液體泄漏的可能性雙方同時(shí)發(fā)生的情況很少，因此，即便認(rèn)為存在液體泄漏的可能性，也認(rèn)為控制系統(tǒng)正常，認(rèn)為能夠進(jìn)行各閥的控制、泵馬達(dá)92的驅(qū)動(dòng)。并且，在本實(shí)施例中，在認(rèn)為控制系統(tǒng)異常的情況下、存在液體泄漏的可能性的情況下，使自動(dòng)制動(dòng)器不工作。I)系統(tǒng)正常的情況如圖6所示，對(duì)動(dòng)力式液壓源64的液壓進(jìn)行控制(將控制后的液壓稱(chēng)作動(dòng)力控制壓力)并朝前后左右的四輪2、4、46、48的制動(dòng)輪缸42、52供給，原則上進(jìn)行再生協(xié)作控制。再生協(xié)作控制是以使得施加于驅(qū)動(dòng)輪2、4的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與施加于驅(qū)動(dòng)輪2、4和從動(dòng)輪46、48雙方的摩擦制動(dòng)轉(zhuǎn)矩之和亦即總制動(dòng)轉(zhuǎn)矩成為總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方式進(jìn)行的控制。存在基于行程傳感器220、制動(dòng)主缸壓力傳感器222的檢測(cè)值等取得總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況(駕駛員所請(qǐng)求的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)，基于車(chē)輛的行駛狀態(tài)取得總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的情況(在牽引控制、車(chē)輛穩(wěn)定性控制中需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)等。進(jìn)而，將從混合動(dòng)力ECU58供給的信息(基于電動(dòng)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)速等決定的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的上限值亦即發(fā)電側(cè)上限值、基于蓄電裝置22的充電容量等決定的上限值亦即蓄電側(cè)上限值)、與上述的總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(請(qǐng)求值)中的最小值決定為請(qǐng)求再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并將表示該請(qǐng)求再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的信息供給至混合動(dòng)力E⑶58?；旌蟿?dòng)力E⑶58朝馬達(dá)E⑶28輸出表示請(qǐng)求再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的信息。馬達(dá)E⑶28對(duì)電力轉(zhuǎn)換裝置26輸出控制指令，以使利用電動(dòng)馬達(dá)20施加于左右前輪2、4的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩成為請(qǐng)求再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)馬達(dá)20由電力轉(zhuǎn)換裝置26控制。從馬達(dá)E⑶28朝混合動(dòng)力E⑶58供給表示電動(dòng)馬達(dá)20的實(shí)際的轉(zhuǎn)速等工作狀態(tài)的信息。在混合動(dòng)力EC U58中，基于電動(dòng)馬達(dá)20的實(shí)際的工作狀態(tài)求出實(shí)際得到的實(shí)際再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并將表示該實(shí)際再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值的信息朝制動(dòng)器ECU56輸出。
制動(dòng)器ECU56基于從總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去實(shí)際再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而得的值等決定請(qǐng)求液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并以使得制動(dòng)輪缸液壓接近與請(qǐng)求液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的目標(biāo)液壓的方式對(duì)增壓線性控制閥172、減壓閥156等進(jìn)行控制。在再生協(xié)作控制中，原則上使前后左右的各輪2、4、46、48的保持閥153FL、FR、RL、RR全部處于打開(kāi)狀態(tài)，使減壓閥156FL、FR、RL、RR全部處于關(guān)閉狀態(tài)。并且，使主截止閥194FL、FR處于關(guān)閉狀態(tài)，使模擬器控制閥202處于打開(kāi)狀態(tài)，使輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，使輸出側(cè)截止閥192處于關(guān)閉狀態(tài)。在共用通路94被從機(jī)械式增壓裝置96隔斷，左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR被從制動(dòng)主缸62隔斷的狀態(tài)下，通過(guò)增壓線性控制閥172的控制對(duì)動(dòng)力式液壓源64的輸出液壓進(jìn)行控制，將該動(dòng)力控制壓力朝共用通路94供給，并朝四輪的制動(dòng)輪缸42、52共用地供給。另外，在減少共用通路94的液壓的情況下，對(duì)減壓閥156FL、FR、RL、RR中的一個(gè)以上進(jìn)行控制。這樣，在本實(shí)施例中，當(dāng)正常工作時(shí)，輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)。假定輸入側(cè)截止閥148處于打開(kāi)狀態(tài)的情況。由于輸出側(cè)截止閥192處于關(guān)閉狀態(tài)，因此原則上機(jī)械式增壓裝置96處于非工作狀態(tài)。但是，在高壓室114的容積、小徑側(cè)室112的容積以及大徑側(cè)室110的容積之和保持大致恒定的范圍內(nèi)，允許階梯式活塞104前進(jìn)。另一方面，由于模擬器控制閥202處于打開(kāi)狀態(tài)，因此，當(dāng)主通路74的液壓變得大于行程模擬器200的工作開(kāi)始?jí)毫r(shí)，行程模擬器200工作，但在本實(shí)施例中，行程模擬器200的工作開(kāi)始?jí)毫π∮跈C(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫?。?dāng)對(duì)制動(dòng)踏板60進(jìn)行作用操作而主通路74的 液壓變得大于行程模擬器200的工作開(kāi)始?jí)毫r(shí)，行程模擬器200工作，允許制動(dòng)踏板60前進(jìn)。之后，當(dāng)變得大于機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫r(shí)，階梯式活塞104前進(jìn)，由此，產(chǎn)生制動(dòng)踏板60的進(jìn)入，駕駛員感到不適感。與此相對(duì)，在本實(shí)施例中，輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)。結(jié)果，伴隨著行程模擬器200的工作，允許制動(dòng)踏板60前進(jìn)。急劇的進(jìn)入得以抑制，能夠減輕駕駛員的不適感。并且，通過(guò)使輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，能夠減輕振動(dòng)或者減輕工作聲音
坐寸o行程模擬器200的工作開(kāi)始?jí)毫κ怯蓮椈傻念A(yù)載荷、活塞與殼體之間的摩擦等滑動(dòng)阻力等決定的值，當(dāng)作用于活塞的液壓變得大于工作開(kāi)始?jí)毫r(shí)，允許活塞移動(dòng)。工作開(kāi)始?jí)毫τ蓮椈傻念A(yù)載荷、摩擦力等決定。機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫σ餐瑯邮怯蓮椈?26的預(yù)載荷、作用于階梯式活塞104與殼體102之間的摩擦力等滑動(dòng)阻力等決定的值。另外，在該狀態(tài)下，當(dāng)車(chē)輪2、4、46、48的滑移過(guò)大，滿足防抱死控制開(kāi)始條件時(shí)，使保持閥153、減壓閥156分別獨(dú)立地單獨(dú)開(kāi)閉，對(duì)各制動(dòng)輪缸42、52的液壓進(jìn)行控制。使前后左右的各輪2、4、46、48的滑移狀態(tài)成為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)。并且，在液壓制動(dòng)系統(tǒng)被搭載于不具備電氣式驅(qū)動(dòng)裝置8的車(chē)輛的情況下等不進(jìn)行再生協(xié)作控制的車(chē)輛中，在系統(tǒng)正常的情況下，以使得總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩等于液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的方式對(duì)增壓線性控制閥172等進(jìn)行控制。另外，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)液壓供給狀態(tài)控制程序的S4的部分、執(zhí)行S4的部分等構(gòu)成第一輸入側(cè)截止閥控制裝置、第二輸入側(cè)截止閥控制裝置。并且，這些裝置也能夠稱(chēng)作動(dòng)力控制壓力供給部。并且，利用制動(dòng)器E⑶56的存儲(chǔ)S4的部分、執(zhí)行S4的部分、動(dòng)力式液壓源64、增壓線性控制閥172、共用通路94、單獨(dú)通路150、制動(dòng)輪缸42、52等構(gòu)成動(dòng)力液壓系統(tǒng)。2)控制系統(tǒng)異常的情況如圖7、8所示，各閥返回原位置。通過(guò)不對(duì)螺線管186供給電流，使增壓線性控制閥172處于關(guān)閉狀態(tài)，動(dòng)力式液壓源64被從共用通路94隔斷。并且，由于主截止閥194處于關(guān)閉狀態(tài)，因此制動(dòng)輪缸42被從制動(dòng)主缸62隔斷。此外，由于輸入側(cè)截止閥148、輸出側(cè)截止閥192處于打開(kāi)狀態(tài)，因此機(jī)械式增壓裝置96與主通路74、共用通路94連通。此外，由于保持閥153RL、RR處于關(guān)閉狀態(tài)、且保持閥153FL、FR處于打開(kāi)狀態(tài)，因此左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR與共用通路94連通，左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR被從共用通路94隔斷。這樣，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR工作，因此，在車(chē)輛的重心位于左右方向的大致中心的情況下，難以產(chǎn)生橫擺力矩。2 -1)大徑側(cè)室110的液壓在機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫σ韵碌那闆r如圖7所示，當(dāng)大徑側(cè)室110的液壓在機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫σ韵碌那闆r下，加壓室72的液壓(稱(chēng)作作 為人工式液壓的主液壓)經(jīng)由主通路74、旁通通路136、伺服壓力通路190被朝共用通路94供給，并被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42供給。由于輸入側(cè)止回閥99的開(kāi)閥壓力非常小，因此能夠伴隨著制動(dòng)踏板60的操作而迅速地朝制動(dòng)輪缸42供給工作液，能夠減小液壓制動(dòng)器40的制動(dòng)滯后。2 - 2)大徑側(cè)室110的液壓大于機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫Φ那闆r2-2-1)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓大于作用容許壓力的情況即便泵裝置65的工作停止，在貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓大于設(shè)定壓力的情況下，容許機(jī)械式活動(dòng)部98工作。設(shè)定壓力是能夠使機(jī)械式可能部98工作的大小，換言之是能夠朝機(jī)械式活動(dòng)部98的高壓室114供給液壓的大小，能夠認(rèn)為是大于高壓室114(小徑側(cè)室112)的液壓的值。能夠?qū)⒃O(shè)定壓力稱(chēng)作工作容許壓力。如圖8的實(shí)線所示，借助大徑側(cè)室110的液壓，階梯式活塞104前進(jìn)而與開(kāi)閥部件125抵接，高壓供給閥116被切換成打開(kāi)狀態(tài)。小徑側(cè)室112被從大徑側(cè)室110隔斷，從儲(chǔ)能器66經(jīng)由高壓側(cè)止回閥100朝高壓室114供給高壓的工作液，并將該工作液朝小徑側(cè)室112供給。小徑側(cè)室112的液壓高于制動(dòng)主缸62的液壓，經(jīng)由處于打開(kāi)狀態(tài)的輸出側(cè)截止閥192被朝共用通路94供給，進(jìn)而經(jīng)由保持閥153FL、FR被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、42RR 供給。假設(shè)在工作開(kāi)始?jí)毫?的情況下，小徑側(cè)室112的液壓Pout成為對(duì)制動(dòng)主缸62的液壓(大徑側(cè)室110的液壓)Pin乘以階梯式活塞104的大徑部側(cè)的受壓面積Sin與小徑部側(cè)的受壓面積Sout之間的比率(Sin / Sout)而得的值。Pout = Pin (Sin / Sout)將該液壓Pout稱(chēng)作伺服壓力。并且，因此，能夠?qū)⑿絺?cè)室112稱(chēng)作控制壓力室。
另外，機(jī)械式增壓裝置96借助加壓室72的液壓工作，因此，能夠認(rèn)為是廣義上的人工式液壓源。在本實(shí)施例中，加壓室72對(duì)應(yīng)于作為第一人工式液壓源的增壓裝置連接人工式液壓源，機(jī)械式增壓裝置96對(duì)應(yīng)于第二人工式液壓源。2-2-2)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓在工作容許壓力以下的情況當(dāng)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓在工作容許壓力以下的情況下，與圖7所示的狀態(tài)同樣，制動(dòng)主缸62的加壓室72的主液壓經(jīng)由主通路74、旁通通路136、伺服壓力通路190、共用通路94被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42供給。另一方面，當(dāng)通過(guò)機(jī)械式活動(dòng)部98工作而貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓降低而變得低于工作容許壓力時(shí)，不從儲(chǔ)能器66朝高壓室114供給工作液。由此，機(jī)械式活動(dòng)部98難以工作。例如，在進(jìn)行泵制動(dòng)操作的情況下，儲(chǔ)能器66的工作液的消耗量變多，儲(chǔ)能器壓力變得低于工作容許壓力。階梯式活塞104的前進(jìn)被阻止(認(rèn)為是階梯式活塞104前進(jìn)直至與止動(dòng)件抵接為止，之后其前進(jìn)被阻止)，小徑側(cè)室112的液壓不會(huì)進(jìn)一步變高，機(jī)械式活動(dòng)部98無(wú)法發(fā)揮增力功能。進(jìn)而，當(dāng)與小徑側(cè)室112的液壓相比而加壓室72的液壓高時(shí)，如圖8的虛線所示，制動(dòng)主缸62的加壓室72的液壓經(jīng)由旁通通路136、伺服壓力通路190被朝共用通路94供給。制動(dòng)主缸62的加壓室72的液壓沒(méi)有被增力就被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR供給。并且，由于保持閥153RL、RR處于關(guān)閉狀態(tài)，因此不朝左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR供給機(jī)械式活動(dòng)部98的液壓。結(jié)果，液體不足得到抑制，能夠抑制左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR的增壓不足。此外，能夠在制動(dòng)主缸62中增大加壓室72的容積。如果增大加壓室72的容積，則即便在朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、42FR雙方供給工作液的情況下，也能夠避免發(fā)生液量不足。在該情況下，存在駕駛員踩踏制動(dòng)踏板60的行程變大的情況。

在本實(shí)施例中，保持閥153FL、FR是常開(kāi)閥，輸入側(cè)截止閥148、輸出側(cè)截止閥192是常開(kāi)閥，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)S5的部分、執(zhí)行S5的部分等構(gòu)成異常時(shí)伺服壓力供給裝置。并且，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)S5的部分、執(zhí)行S5的部分等構(gòu)成伺服壓力供給部。3)檢測(cè)出存在液體泄漏的可能性的情況如圖9所示，使左右前輪2、4的保持閥153FL、FR處于關(guān)閉狀態(tài)，使左右后輪46、48的保持閥153RL、RR處于打開(kāi)狀態(tài)。并且，使主截止閥194FL、FR處于打開(kāi)狀態(tài)，使輸入側(cè)截止閥148、輸出側(cè)截止閥192、模擬器控制閥202處于關(guān)閉狀態(tài)。此外，使全部的減壓閥156均處于關(guān)閉狀態(tài)。朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR分別供給制動(dòng)主缸62的加壓室72、70的液壓，對(duì)泵裝置65的液壓進(jìn)行控制并朝左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR供給。這樣，由于使左右前輪2、4的保持閥153FL、FR處于隔斷狀態(tài)，因此左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR相互獨(dú)立。并且，左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR和左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR被隔斷。前輪2、4和后輪46、48的制動(dòng)輪缸彼此被相互隔斷，并且，在前輪側(cè)，左前輪2、右前輪4的制動(dòng)輪缸彼此被隔斷。即，(包括左前輪2的制動(dòng)輪缸42FL的制動(dòng)系統(tǒng)250FL)、(包括右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR的制動(dòng)系統(tǒng)250FR)、(包括左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52FL、RR的制動(dòng)系統(tǒng)250R)這三個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)被相互隔斷。結(jié)果，即便當(dāng)在這三個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)發(fā)生液體泄漏的情況下，也不會(huì)對(duì)其他制動(dòng)系統(tǒng)造成影響。
在這層意思下，保持閥153FL、FR具有作為使制動(dòng)系統(tǒng)250FR、FL、R分離的分離閥的功能。在本實(shí)施例中，制動(dòng)系統(tǒng)250FR包括制動(dòng)輪缸42FR、主通路76、加壓室70、收納室80等，制動(dòng)系統(tǒng)250FL包括制動(dòng)輪缸42FL、主通路74、加壓室72、收納室82等，制動(dòng)系統(tǒng)250R包括制動(dòng)輪缸52RL、RR、單獨(dú)通路150RL、RR、動(dòng)力式液壓源64、收納室84等。因而，所謂制動(dòng)系統(tǒng)250FR、FL、R相互獨(dú)立意味著貯液器78的收納室80、82、84也相互獨(dú)立。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)S6的部分、執(zhí)行S6的部分等構(gòu)成人工式液壓/動(dòng)力控制壓力供給部。并且，即便在不存在液體泄漏的可能性的情況下，當(dāng)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓低于工作容許壓力的情況下，也能夠形成為圖9的狀態(tài)。認(rèn)為貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓低于工作容許壓力的情況是因泵裝置65的異常等產(chǎn)生的(能夠進(jìn)行電磁開(kāi)閉閥的控制)，但在該情況下，認(rèn)為控制系統(tǒng)異常，切換成圖7、8的狀態(tài)。但即便形成為圖7、8的狀態(tài)，機(jī)械式活動(dòng)部98也處于不能工作的狀態(tài),如圖8的虛線所示,朝制動(dòng)輪缸42FL、FR供給制動(dòng)主缸62的加壓室72的液壓。與此相對(duì)，如果切換成圖9的狀態(tài)的話，則使制動(dòng)輪缸42FL、FR分別與加壓室72、70連通，因此能夠抑制液壓不足。另外，在因貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓低而導(dǎo)致無(wú) 法有效地控制左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR的液壓的情況下，優(yōu)選使增壓線性控制閥172成為關(guān)閉狀態(tài)，并使保持閥153RL、RR成為關(guān)閉狀態(tài)。4)解除液壓制動(dòng)的情況當(dāng)制動(dòng)操作被解除時(shí)，對(duì)全部的閥的螺線管均不供給電流，由此，各閥返回圖2的原位置。在機(jī)械式增壓裝置96中，階梯式活塞104位于后退端(或者返回到后退端)。階梯式活塞104從開(kāi)閥部件125離開(kāi)，活塞內(nèi)連通路129敞開(kāi)。左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR的液壓經(jīng)由活塞內(nèi)連通路129、活塞內(nèi)止回閥130返回到制動(dòng)主缸62(主貯液器78)。并且，左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR的液壓經(jīng)由減壓閥156返回到貯液器78。5)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)234斷開(kāi)的狀態(tài)通過(guò)對(duì)全部的閥的螺線管都不供給電流，各閥返回圖2的原位置。a)如圖2所示，由于增壓線性控制閥172處于關(guān)閉狀態(tài)，因此動(dòng)力式液壓源64被從共用通路94隔斷。因此，即便在比共用通路94靠下游側(cè)(制動(dòng)輪缸42FL、FR)的位置發(fā)生液體泄漏，也能夠防止工作液從貯液器78的收納室84經(jīng)由動(dòng)力液壓通路170流出。b)由于主截止閥194處于關(guān)閉狀態(tài)，因此，即便假設(shè)在左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR周邊存在液體泄漏，也能夠防止工作液經(jīng)由主通路74、76從貯液器收納室80、82流出。c)由于設(shè)置有輸入側(cè)止回閥99、活塞內(nèi)止回閥130，因此，即便假設(shè)在共用通路94的下游側(cè)存在液體泄漏，也能夠防止工作液經(jīng)過(guò)機(jī)械式增壓裝置96從主貯液器78的收納室82流出。即便假設(shè)在共用通路94的下游側(cè)存在液體泄漏，也能夠阻止工作液經(jīng)過(guò)活塞內(nèi)連通路129從主貯液器78的收納室82流出，利用輸入側(cè)止回閥99、活塞內(nèi)止回閥130等構(gòu)成流出防止裝置260。這樣，在本實(shí)施例中，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)234斷開(kāi)的狀態(tài)下，即便假設(shè)在共用通路94的下游側(cè)發(fā)生液體泄漏，也能夠良好地阻止工作液從主貯液器78的收納室80、82、84流出。由此，能夠使液壓制動(dòng)器40、50良好地發(fā)揮作用。
在本實(shí)施例中，利用輸入側(cè)止回閥99、活塞內(nèi)止回閥130等構(gòu)成流出防止裝置260，但除此之外，也能夠利用主截止閥194、增壓線性控制閥172、保持閥153RL、RR等防止工作液從主貯液器78流出。實(shí)施例2如圖10所示，流出防止裝置270設(shè)置于共用通路94與伺服壓力通路190的連接部和單獨(dú)通路150FR的設(shè)置有保持閥153FR的部分之間的任意位置。其他部分與實(shí)施例1的情況同樣。流出防止裝置270包括相互并列設(shè)置的第一止回閥272和第二止回閥274。第一止回閥272與實(shí)施例1的輸入側(cè)止回閥99同樣其開(kāi)閥壓力設(shè)定成高低差對(duì)應(yīng)設(shè)定壓力，第二止回閥274與實(shí)施例1的活塞內(nèi)止回閥130同樣允許從制動(dòng)輪缸42FR朝主貯液器78的工作液的流動(dòng)、且阻止反向的流動(dòng)。根據(jù)流出防止裝置270，在不進(jìn)行制動(dòng)踏板60的作用操作的情況下，能夠防止工作液從貯液器收納室82通過(guò)機(jī)械式增壓裝置96朝制動(dòng)輪缸42FR流出。尤其是能夠防止當(dāng)在右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR周邊發(fā)生液體泄漏的情況下工作液從貯液器收納室82流出，能夠抑制使液壓制動(dòng)器40、50工作的情況下的制動(dòng)力不足。另外，在機(jī)械式增壓裝置96中，不需要設(shè)置活塞內(nèi)止回閥。并且，輸入側(cè)止回閥276的開(kāi)閥壓力的大小是任意的。能夠?qū)⑤斎雮?cè)止回閥276的開(kāi)閥壓力設(shè)定成與因高低差而導(dǎo)致的液壓差無(wú)關(guān)的大小。實(shí)施例3如圖11所示，能夠?qū)⒘鞒龇乐寡b置280設(shè)置于機(jī)械式增壓裝置96內(nèi)部的、伺服壓力通路190的與小徑側(cè)室112的連接部和與旁通通路136的連接部之間。流出防止裝置280與實(shí)施例2的情況同樣，包括相互并列設(shè)置的第一止回閥282和第二止回閥284。其他部分與實(shí)施例1的情況同樣。根據(jù)流出防止裝置280，在未對(duì)制動(dòng)踏板60進(jìn)行作用操作的情況下，能夠防止工作液從主貯液器78的收納室82經(jīng)過(guò)活塞內(nèi)連通路129流出。流出防止裝置280可以設(shè)置于伺服壓力通路190的任何位置，可以設(shè)置于旁通通路136的下游側(cè)，還可以設(shè)置于輸出側(cè)截止閥192的下游側(cè)(共用通路側(cè))。其他實(shí)施例另外，制動(dòng)回路的構(gòu)造是任意的。例如，可以將機(jī)械式增壓裝置96直接連接于主通路74。換言之，輸入側(cè)截止閥148并不是不可或缺的。并且，也并不是一定要設(shè)置流出防止裝置。此外，并不是一定要使主截止閥194FL、FR雙方均為常閉閥，也能夠使至少一方為常開(kāi)閥。并且，能夠使左右后輪46、48的保持閥153RL、RR中的至少一方為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥，并使與其對(duì)應(yīng)的減壓閥156RL、RR中的至少一方為常閉式的電磁開(kāi)閉閥。在本實(shí)施例中，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，能夠朝三輪或者四輪的制動(dòng)輪缸42、52供給機(jī)械式增壓裝置96的輸出液壓。當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，基于制動(dòng)主缸62的加壓室72的容積等，在能夠供給工作液的范圍內(nèi)決定與機(jī)械式增壓裝置96連通的制動(dòng)輪缸。并且，在增大制動(dòng)主缸62的容積的情況下，存在駕駛員對(duì)制動(dòng)踏板60的操作行程變大或反力變大(需要大的操作力)的情況，但制動(dòng)主缸62的容積能夠考慮駕駛員的操作感、控制系統(tǒng)異常時(shí)使之進(jìn)行作用工作的液壓制動(dòng)器的個(gè)數(shù)等而適當(dāng)設(shè)計(jì)。實(shí)施例4如圖 12的(a)所示，能夠?qū)⑴c左右后輪46、48中的任一方亦即右后輪48的制動(dòng)輪缸52RR對(duì)應(yīng)的保持閥153RR1形成為常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥，將減壓閥156RR1形成為常閉式的電磁開(kāi)閉閥。在本實(shí)施例中，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，朝左右前輪2、4、右后輪48的制動(dòng)輪缸42FL、FR、52RR供給機(jī)械式增壓裝置96的輸出液壓。如圖12的(b)所示，在駕駛席位于前進(jìn)方向的右側(cè)(轉(zhuǎn)向操縱部件300位于前進(jìn)方向的右側(cè))車(chē)輛即所謂的右座駕駛車(chē)輛、且比較小型的車(chē)輛中，有時(shí)包括駕駛員等在內(nèi)的車(chē)輛整體的重心Gl位于相比左右方向的中心靠右側(cè)的位置。其他部分與實(shí)施例1的情況同樣。在該車(chē)輛中，從重心Gl到左側(cè)車(chē)輪2、46的與路面之間的接地點(diǎn)為止的力臂的長(zhǎng)度rL長(zhǎng)于到右側(cè)車(chē)輪4、48的與路面之間的接地點(diǎn)為止的力臂的長(zhǎng)度rR (rL>rR)。在該情況下，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，在朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR供給機(jī)械式增壓裝置96的液壓的情況下，作用有左轉(zhuǎn)彎方向的橫擺力矩Y。y = rR (Ffe) — rL (Ffl) < 0與此相對(duì)，在本實(shí)施例中，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，機(jī)械式增壓裝置96的液壓亦即伺服壓力被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、42FR以及右后輪48的制動(dòng)輪缸52RR供給，這三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸42FL、FR、RR的液壓變得大致相同(Pfl = Pfe = PEE)o因此，因朝左側(cè)車(chē)輪2、46的制動(dòng)輪缸42FL、52RL供給的液壓而導(dǎo)致的制動(dòng)力(作用于路面和輪胎之間的力)之和(不朝左后輪46的制動(dòng)輪缸52RL供給液壓)小于因朝右側(cè)車(chē)輪4、48的制動(dòng)輪缸42FR、RR供給的液壓而導(dǎo)致的制動(dòng)力之和(F% < Ffe+Fee)0進(jìn)而，作用于該車(chē)輛的橫擺力矩Y的絕對(duì)值為:I y | = | rR (Ffe+Fee) — rL (Ffl) I。但如上所述，力臂rL比力臂rR長(zhǎng)，因此能夠減小發(fā)揮作用的橫擺力矩Y的絕
對(duì)值。 這樣，在本實(shí)施例中，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，朝前后左右的四個(gè)輪中的三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給機(jī)械式增壓裝置96的伺服壓力，作用于左側(cè)車(chē)輪2、46的制動(dòng)力之和與作用于右側(cè)車(chē)輪4、48的制動(dòng)力之和不相等。但是，在重心G位于從車(chē)輛的左右方向的中心偏離的位置的情況下，以使得自重心G起的力臂短的一側(cè)的制動(dòng)力之和大于力臂長(zhǎng)的一側(cè)的制動(dòng)力之和的方式分配機(jī)械式增壓裝置96的伺服壓力。因此，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，能夠使得難以產(chǎn)生橫擺力矩。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)主缸62、機(jī)械式增壓裝置96、共用通路94、單獨(dú)通路150FL、FR、RR、常開(kāi)式的保持閥153FL、FR、RR1、制動(dòng)輪缸42FL、FR、52RR等構(gòu)成人工式液壓系統(tǒng)。人工式液壓系統(tǒng)包括單一型液壓分配部。另外，如上所述，機(jī)械式增壓裝置96的輸出液壓是伺服壓力，可以認(rèn)為伺服壓力是廣義上的人工式液壓。另外，在本實(shí)施例中，活塞內(nèi)止回閥130、輸入側(cè)截止閥148并不是不可或缺的。實(shí)施例5此外，在圖13的(a)所示的液壓制動(dòng)回路中，將與左右后輪46、48中的左后輪46的制動(dòng)輪缸52RL對(duì)應(yīng)的保持閥153RL2形成為常開(kāi)閥，將減壓閥156RL2形成為常閉閥。在本實(shí)施例中，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，機(jī)械式增壓裝置96的伺服壓力被朝左右前輪2、4、左后輪46的制動(dòng)輪缸42FL、FR、52RL供給。如圖13的(b)所示，在駕駛席位于前進(jìn)方向的左側(cè)(轉(zhuǎn)向操縱部件302位于前進(jìn)方向的左側(cè))的車(chē)輛(左座駕駛車(chē)輛)中，包括駕駛員等在內(nèi)的車(chē)輛整體的重心G2位于相比左右方向的中心靠左側(cè)的位置。其他部分與實(shí)施例1的情況同樣。
在本實(shí)施例中，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，作用于車(chē)輛的橫擺力矩Y的絕對(duì)值為:I y I = I rR (Ffe) - rL (Ffl+Fel) I。在該情況下，作用于右側(cè)車(chē)輪4、48的制動(dòng)力之和小于作用于左側(cè)車(chē)輪2、46的制動(dòng)力之和{ (Ffk) < (FFl+FKl)}，從重心G2到右側(cè)車(chē)輪4、48相對(duì)于路面的接地點(diǎn)為止的力臂rR比到左側(cè)車(chē)輪2、46的接地點(diǎn)為止的力臂rL長(zhǎng)(rR > rL),因此，能夠減小所作用的橫擺力矩Y的絕對(duì)值。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)主缸62、機(jī)械式增壓裝置96、共用通路94、單獨(dú)通路150FL、FR、RL、常開(kāi)式的保持閥153FL、FR、RL2、制動(dòng)輪缸42FL、FR、52RR等構(gòu)成人工式液壓系統(tǒng)。人工式液壓系統(tǒng)包括單一型液壓分配部。

實(shí)施例6在圖14的(a)的液壓制動(dòng)回路中，與右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR對(duì)應(yīng)的主截止閥194FR3是常開(kāi)閥，保持閥153FR3是常閉閥。并且，與右后輪48的制動(dòng)輪缸52RR對(duì)應(yīng)的保持閥153RR3是常開(kāi)閥，減壓閥153RR3是常閉閥。當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，朝右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR供給主缸壓力，朝對(duì)角輪(左前輪2、右后輪48)的制動(dòng)輪缸42FL、52RR供給機(jī)械式增壓裝置96的伺服壓力。 作用于駕駛席位于前進(jìn)方向的左側(cè)的車(chē)輛(方向盤(pán)302位于左側(cè)的車(chē)輛)的右轉(zhuǎn)彎方向的橫擺力矩、為:Y = rR (Ffe+Fee) — rL (Ffl)。在上式中，制動(dòng)主缸62的液壓Pm小于機(jī)械式增壓裝置96的伺服壓力Pb(Pm< Pb)。并且，在制動(dòng)輪缸液壓相同的情況下，作用于后輪的制動(dòng)力小于作用于前輪的制動(dòng)力。因此，作用于左側(cè)車(chē)輪2、46的制動(dòng)力之和與作用于右側(cè)車(chē)輪4、8的制動(dòng)力之和大致相等。(Ffl) ^ (Ffe+Fee)另一方面，由于力臂rR的長(zhǎng)度比力臂rL的長(zhǎng)度長(zhǎng)(rR > rL),因此，在本實(shí)施例中，橫擺力矩Y為正值(Y >0)。因而，如圖14的(b)所示，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，在左座駕駛車(chē)輛作用有右轉(zhuǎn)彎方向的橫擺力矩。在左座駕駛車(chē)輛按法律規(guī)定靠右側(cè)行駛的地域，該控制系統(tǒng)異常時(shí)起作用的橫擺力矩的方向是使車(chē)輛從對(duì)向車(chē)道偏離的方向。結(jié)果，例如，在駕駛員進(jìn)行修正操作的情況下，與作用有接近對(duì)向車(chē)道的方向的橫擺力矩的情況相比，能夠提高車(chē)輛的安全性。在本實(shí)施例中，利用動(dòng)力式液壓源64、增壓線性控制閥172、共用通路94、單獨(dú)通路150、保持閥153、制動(dòng)輪缸42、52等構(gòu)成動(dòng)力液壓系統(tǒng)，利用制動(dòng)主缸62、機(jī)械式增壓裝置96、共用通路94、單獨(dú)通路150FL、RR、常開(kāi)式的保持閥153FL3、RR3、主通路76、常開(kāi)式的主截止閥194FL3、制動(dòng)輪缸42FL、FR、52RR等構(gòu)成人工式液壓系統(tǒng)。人工式液壓系統(tǒng)包括混合型液壓分配部。另外，在左座駕駛車(chē)輛具有圖2所示的制動(dòng)回路的情況下，也能夠起到同樣的效果。實(shí)施例7在圖15的(a)所示的液壓制動(dòng)回路中，與左前輪2的制動(dòng)輪缸42FL對(duì)應(yīng)的主截止閥194FL4是常開(kāi)閥，保持閥153FL4是常閉閥。并且，與左后輪46對(duì)應(yīng)的保持閥153RL4是常開(kāi)閥，減壓閥153RL4是常閉閥。當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，朝左前輪2的制動(dòng)輪缸42FL供給主缸壓力，朝對(duì)角輪(右前輪4、左后輪46)的制動(dòng)輪缸42FR、52RL供給機(jī)械式增壓裝置96的伺服壓力。作用于駕駛席位于前進(jìn)方向的右側(cè)的車(chē)輛(方向盤(pán)300位于右側(cè)的車(chē)輛)的右轉(zhuǎn)彎方向的橫擺力矩、為:y = rR (Ffe) — rL (Ffl+Fel)。在上式中，作用于左側(cè)車(chē)輪2、46的制動(dòng)力之和與作用于右側(cè)車(chē)輪4、8的制動(dòng)力之和大致相等。(Ffe) ^ (Ffl+Fel)另一方面，由于力臂rL比力臂rR長(zhǎng)(rL > rR)，因此，如圖15的(b)所示，橫擺力矩、為負(fù)值< 0)，為左轉(zhuǎn)彎方向的橫擺力矩。在右座駕駛車(chē)輛按法律規(guī)定靠左側(cè)車(chē)道行駛的地域，該橫擺力矩是使車(chē)輛從對(duì)向車(chē)道偏離的方向。結(jié)果，能夠提高控制系統(tǒng)異常時(shí)的行駛安全性。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)主缸62、機(jī)械式增壓裝置96、共用通路94、單獨(dú)通路150FR、RL、常開(kāi)式的保持閥153FR4、RL4、主通路76、常開(kāi)式的主截止閥194FR4、制動(dòng)輪缸42FL、FR、52RL等構(gòu)成人工式液壓系統(tǒng)。人工式液壓系統(tǒng)包括單一型液壓分配部。實(shí)施例8液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠包括圖16所示的制動(dòng)回路。其他部分與實(shí)施例1的情況同樣。在圖16所示的液壓制動(dòng)回路中，制動(dòng)主缸62的加壓室72經(jīng)由機(jī)械閥輸入通路310與機(jī)械式增壓裝置96連接。并且，在機(jī)械式增壓裝置96設(shè)置有旁通通路136，因此，加壓室72經(jīng)由機(jī)械閥輸入通路310、旁通通路136、伺服壓力通路190、共用通路94、單獨(dú)通路150FL、150FR與制動(dòng)輪缸42FL、FR 連接。因此，能夠考慮利用上述機(jī)械閥輸入通路310、旁通通路136、伺服壓力通路190、共用通路94、單獨(dú)通路150FL、FR等構(gòu)成主通路(不繞過(guò)機(jī)械式增壓裝置96的通路，能夠稱(chēng)作非直接連結(jié)型人工式通路311)。并且，在機(jī)械式增壓裝置96和動(dòng)力式液壓源64之間的高壓通路132上，與高壓側(cè)止回閥100串聯(lián)地連接有高壓截止閥312。在本實(shí)施例中，高壓截止閥312設(shè)置在比高壓側(cè)止回閥100靠動(dòng)力式液壓源64側(cè)的位置，但配置位置是任意的。在高壓截止閥312打開(kāi)的狀態(tài)下，高壓側(cè)止回閥100發(fā)揮功能。阻止從機(jī)械式增壓裝置96朝動(dòng)力式液壓源64的工作液的流動(dòng)，并且，在動(dòng)力式液壓源64的液壓大于機(jī)械式增壓裝置96的液壓的情況下，允許從動(dòng)力式液壓源64朝機(jī)械式增壓裝置96的工作液的流動(dòng)。但是，在高壓截止閥312關(guān)閉的狀態(tài)下，高壓側(cè)止回閥100不發(fā)揮功能。阻止相對(duì)于高壓室114的工作液的流入/流出，阻止機(jī)械式增壓裝置96的工作。此外，在機(jī)械閥輸入通路310的中途，與實(shí)施例1的情況同樣設(shè)置有輸入側(cè)截止閥148，但由于輸入側(cè)截止閥148在關(guān)閉狀態(tài)下阻止制動(dòng)主缸62的工作液朝制動(dòng)輪缸流入，因此，能夠認(rèn)為該輸入側(cè)截止閥148對(duì)應(yīng)于主截止閥。輸入側(cè)截止閥148設(shè)置于非直接連結(jié)型人工式通路，且是常開(kāi)閥。并且，在本實(shí)施例中，減壓線性控制閥316設(shè)置于共用通路94和貯液器78之間。減壓線性控制閥316的構(gòu)造與圖3所示的增壓線性控制閥172的構(gòu)造大致相同，與共用通路94的液壓和貯液器78的液壓之間的差壓相應(yīng)的差壓作用力沿使閥芯180從閥座182離開(kāi)的方向發(fā)揮作用。進(jìn)而，通過(guò)對(duì)朝螺線管186供給的電流進(jìn)行連續(xù)控制而對(duì)共用通路94的液壓的大小進(jìn)行控制。另外，減壓線性控制閥316并不是不可或缺的，與實(shí)施例1的情況同樣，在保持閥153打開(kāi)的狀態(tài)下，能夠使用減壓閥156對(duì)共用通路94的液壓進(jìn)行減壓控制。此外，在共用通路94的與伺服壓力通路190的連接部和與單獨(dú)通路150RR的連接部之間設(shè)置有分離閥320。分離閥320是常閉式的電磁開(kāi)閉閥。換言之，機(jī)械式增壓裝置96連接于共用通路94的與分離閥320所被設(shè)置的部分相比靠前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR所連接的一側(cè)的部分。并且，與左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR對(duì)應(yīng)地設(shè)置的保持閥153RLa、RRa是常開(kāi)閥。另外，分離閥320并不是不可或缺的。并且，保持閥153RLa、RRa也可以是常閉閥。另一方面，在本實(shí)施例中，未設(shè)置輸出側(cè)截止閥192。在高壓截止閥312關(guān)閉的狀態(tài)下，機(jī)械式活動(dòng)部98難以工作。并且，在輸入側(cè)截止閥148關(guān)閉的狀態(tài)下，不朝大徑側(cè)室110供給制動(dòng)主缸62的液壓，不會(huì)因制動(dòng)主缸62的液壓而使階梯式活塞104前進(jìn)。因此，通過(guò)使高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)、且使輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，能夠得到與使輸出側(cè)截止閥處于關(guān)閉狀態(tài)的情況大致同樣的效果。因此，在機(jī)械式增壓裝置96的輸出側(cè)設(shè)置輸出側(cè)截止閥的必要性低。并且，在加壓室72并未連接有主通路74(直接連結(jié)型主通路)。由于設(shè)置有主通路311 (非直接連結(jié)型主通路)，因此，并行地設(shè)置主通路74的必要性低。此外，在主通路76設(shè)置有制動(dòng)主缸壓力傳感器222FR。通過(guò)設(shè)置兩個(gè)制動(dòng)主缸壓力傳感器，即便一方發(fā)生異常也能夠利用另一方檢測(cè)制動(dòng)主缸壓力。<液壓制動(dòng)器裝置的工作>I)系統(tǒng)正常的情況如圖17所示，輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，模擬器控制閥202處于打開(kāi)狀態(tài)，高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)。并且，左右后輪46、48的減壓閥156RL、RR處于關(guān)閉狀態(tài)，分離閥320處于打開(kāi)狀態(tài)。制動(dòng)輪缸42FR被從制動(dòng)主缸62隔斷，在禁止機(jī)械式增壓裝置96工作的狀態(tài)下，利用動(dòng)力式液壓源64的輸出液壓，共用通路94的液壓由增壓線性控制閥172、減壓線性控制閥316控制，并被朝制動(dòng)`輪缸42、52供給。共用通路94和機(jī)械式增壓裝置96的小徑側(cè)室112處于連通狀態(tài)，但輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，因此，小徑側(cè)室112的液壓不會(huì)返回到主輸入通路310。并且，由于高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)，因此儲(chǔ)能器66的液壓不會(huì)被朝高壓室114供給，小徑側(cè)室112的液壓被保持。如后所述，小徑側(cè)室112的液壓經(jīng)由活塞內(nèi)止回閥130被朝大徑側(cè)室110供給，由此，階梯式活塞104前進(jìn)而與開(kāi)閥部件125抵接，活塞內(nèi)連通路129被堵塞。并且，由于輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，因此原則上阻止階梯式活塞104的后退。因此，認(rèn)為這種情況幾乎不會(huì)對(duì)共用通路94的液壓的控制造成影響。在本實(shí)施例中，由于保持閥153RLa、RRa是常開(kāi)閥，因此在通常的制動(dòng)工作時(shí)不需要朝螺線管供給電流，相應(yīng)地能夠?qū)崿F(xiàn)耗電量的減少。2)控制系統(tǒng)異常的情況如圖18、19所示，通過(guò)朝全部的螺線管都不供給電流，各螺線管返回到原位置。2 -1)大徑側(cè)室110的液壓在機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫σ韵碌那闆r如圖18所示，當(dāng)大徑側(cè)室110的液壓在機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫σ韵碌那闆r下，加壓室72的液壓經(jīng)由機(jī)械閥輸入通路310、旁通通路136、伺服壓力通路190被朝共用通路94供給，進(jìn)而被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42供給。由于輸入側(cè)止回閥99的開(kāi)閥壓力非常小，因此能夠伴隨著制動(dòng)踏板60的操作而迅速地朝制動(dòng)輪缸42供給工作液，能夠減小液壓制動(dòng)器40的制動(dòng)滯后。這樣，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR工作，因此，在車(chē)輛的重心位于左右方向的大致中心的情況下，難以產(chǎn)生橫擺力矩。2 - 2)加壓室72的液壓大于機(jī)械式活動(dòng)部98的工作開(kāi)始?jí)毫Φ那闆r2-2-1)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓大于工作容許壓力的情況在即便使泵裝置65的工作停止，貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓也大于工作容許壓力的情況下，容許機(jī)械式活動(dòng)部98工作。如圖19的實(shí)線所示，借助大徑側(cè)室110的液壓，階梯式活塞104前進(jìn)而與開(kāi)閥部件125抵接，高壓供給閥116被切換成打開(kāi)狀態(tài)。小徑側(cè)室112被從大徑側(cè)室110隔斷，從儲(chǔ)能器66經(jīng)由高壓側(cè)止回閥100朝高壓室114供給高壓的工作液。小徑側(cè)室112的液壓(伺服壓力)高于制動(dòng)主缸62的液壓，并被朝共用通路94供給，進(jìn)而被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、42RR供給。小徑側(cè)室112的液壓的大小為由大徑側(cè)室110的液壓及階梯式活塞104的大徑部與小徑部的受壓面積的比率決定的大小。2-2-2)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓在工作容許壓力以下的情況當(dāng)貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓在設(shè)定壓力以下的情況下，與圖18所示的情況同樣，制動(dòng)主缸62的加壓室72的液壓經(jīng)由機(jī)械閥輸入通路310、旁通通路136、伺服壓力通路190、共用通路94被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42供給。另一方面，在液壓制動(dòng)器40的工作之初，貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓處于高于工作容許壓力的狀態(tài)，但當(dāng)因機(jī)械式活動(dòng)部98的工作而導(dǎo)致貯存于儲(chǔ)能器66的工作液的液壓降低從而變得低于工作容許壓力時(shí)，不從儲(chǔ)能器66朝高壓室114供給工作液。由此，機(jī)械式活動(dòng)部98無(wú)法工作。例如，在進(jìn)行泵制動(dòng)操作的情況下，存在儲(chǔ)能器66的工作液的消耗量變多，儲(chǔ)能器壓力變低的情況。階梯式活塞104的前進(jìn)被阻止(認(rèn)為階梯式活塞104與止動(dòng)件抵接)，小徑側(cè)室112的液壓不會(huì)進(jìn)一步變高，機(jī)械式活動(dòng)部98無(wú)法發(fā)揮增力功能。加壓室72的液壓高于小徑側(cè)室112的液壓，如圖1 9的虛線所示，制動(dòng)主缸62的加壓室72的液壓經(jīng)由旁通通路136、伺服壓力通路190被朝共用通路94供給。制動(dòng)主缸62的加壓室72的液壓沒(méi)有被增力就被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、42FR供給。并且，由于分離閥320處于關(guān)閉狀態(tài)，因此不朝左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、52RR供給機(jī)械式活動(dòng)部98的液壓。結(jié)果，液體不足得到抑制，能夠抑制左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR的增壓不足。此外，能夠在制動(dòng)主缸62中增大加壓室72的容積。如果增大加壓室72的容積，則即便在朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR雙方供給工作液的情況下，也能夠避免產(chǎn)生液量不足。在該情況下，存在駕駛員踩踏制動(dòng)踏板60的行程變大的情況。3 )存在泄漏的可能性的情況如圖20所示，使輸入側(cè)截止閥148處于打開(kāi)狀態(tài)，使高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)，使主截止閥194FR處于打開(kāi)狀態(tài)。并且，對(duì)于左右后輪46、48，使減壓閥156RL、RR處于關(guān)閉狀態(tài)。并且，使分離閥320處于關(guān)閉狀態(tài)，使右前輪4的保持閥153FR處于關(guān)閉狀態(tài)。(a)左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52處于被從左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42隔斷的狀態(tài)，動(dòng)力式液壓源64的液壓由增壓線性控制閥172、減壓線性控制閥316控制，并被朝左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52供給。(b)右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR處于被從三個(gè)輪的制動(dòng)輪缸42FL、52RL、RR隔斷的狀態(tài)，制動(dòng)主缸62的加壓室70的液壓被朝右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR供給。(c)左前輪2的制動(dòng)輪缸42處于被從左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR以及右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR隔斷的狀態(tài)，加壓室72的液壓通過(guò)機(jī)械式增壓裝置96 (旁通通路136)被朝左前輪2的制動(dòng)輪缸42FL供給。在該情況下，由于高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)，因此，即便輸入側(cè)截止閥148處于打開(kāi)狀態(tài)，機(jī)械式活動(dòng)部98的工作也被阻止。因此，朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR供給相等的液壓。并且，通過(guò)使高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)，阻止動(dòng)力式液壓源64的液壓朝機(jī)械式增壓裝置96供給，能夠使三個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)330FL、FR、R相互獨(dú)立。假設(shè)在高壓截止閥312處于打開(kāi)狀態(tài)的情況(沒(méi)有設(shè)置高壓截止閥312的情況)下，動(dòng)力式液壓源64的液壓被朝包括左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52在內(nèi)的制動(dòng)系統(tǒng)330R供給，也被朝包括左前輪2的制動(dòng)輪缸42FL在內(nèi)的制動(dòng)系統(tǒng)330FL供給，無(wú)法使制動(dòng)系統(tǒng)330R、330FL相互獨(dú)立。因此，假設(shè)當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)330FL中發(fā)生液體泄漏的情況下，動(dòng)力式液壓源64的液壓在制動(dòng)系統(tǒng)330FL中被消耗，存在對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)330R也造成影響的情況。與此相對(duì)，如果使高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)，即便假設(shè)當(dāng)在制動(dòng)系統(tǒng)330FL中發(fā)生液體泄漏的情況下，也能夠阻止工作液從動(dòng)力式液壓源64經(jīng)由機(jī)械式增壓裝置96流出。即，通過(guò)使高壓截止閥312處于關(guān)閉狀態(tài)、且使分離閥320處于關(guān)閉狀態(tài)，能夠分別使三個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)330FL、FR、R相互獨(dú)立。因此，即便在這三個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)中的一個(gè)系統(tǒng)中發(fā)生液體泄漏，也能夠使其影響不至于波及到其他制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)系統(tǒng)330FR包括制動(dòng)輪缸42FR、主通路76、加壓室70、收納室80等，制動(dòng)系統(tǒng)330FL包括制動(dòng)輪缸42FL、單獨(dú)通路150FL、共用通路94、伺服壓力通路190、機(jī)械式增壓裝置96、主輸入通路310、加壓室72、收納室82等，制動(dòng)系統(tǒng)330R包括制動(dòng)輪缸52RL、RR、單獨(dú)通路150RL、RR、動(dòng)力式液壓源64、收納室84等。因而，制動(dòng)系統(tǒng)330FR、FL、R相互獨(dú)立，主貯液器78的收納室80、82、84也相互獨(dú)立。并且，在控制系統(tǒng)異常(例如，泵裝置65無(wú)法工作、但能夠進(jìn)行電磁開(kāi)閉閥的控制)、且貯存于儲(chǔ)能器66的液壓低于工作容許壓力的情況下，與切換成圖18的狀態(tài)相比，存在切換成圖20的狀態(tài)更有效的情況。在禁止機(jī)械式活動(dòng)部98工作的狀態(tài)下，在圖18的狀態(tài)下，朝左右前輪的制動(dòng)輪缸42FL、FR供給加壓室72的液壓，與此相對(duì)，在圖20的狀態(tài)下，使左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR分別與加壓室72、70連通。由此，能夠使得難以在制動(dòng)輪缸42FL、FR的各個(gè)中產(chǎn)生工作液不足的情況。4)解除液壓制動(dòng)器的情況當(dāng)制動(dòng)操作被解除時(shí)，對(duì)全部的閥的螺線管都不供給電流，由此，各閥返回圖16的原位置。并且，在機(jī)械式增壓裝置96中，使階梯式活塞104從開(kāi)閥部件125離開(kāi)。左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR的液壓經(jīng)由活塞內(nèi)連通路129、活塞內(nèi)止回閥130返回到制動(dòng)主缸62 (主貯液器78)。并且，左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR的液壓經(jīng)由減壓閥156返回到貯液器78。5)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)234斷開(kāi)的狀態(tài)通過(guò)對(duì)全部的電磁開(kāi)閉閥的螺線管都不供給電流，各閥返回圖16所示的原位置。與實(shí)施例1的情況同樣，三個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)330FR、FL、R獨(dú)立，因此，即便在一個(gè)系統(tǒng)中發(fā)生液體泄漏，也能夠良好地避免其影響波及到其他系統(tǒng)。并且，由于在機(jī)械式增壓裝置96設(shè)置有流出防止裝置，因此能夠阻止工作液從主貯液器78通過(guò)機(jī)械式增壓裝置96流出。6 )機(jī)械式增壓裝置96的檢驗(yàn)在本實(shí)施例中，當(dāng)預(yù)先確定的檢驗(yàn)條件成立時(shí)，進(jìn)行機(jī)械式增壓裝置96的工作是否正常的檢驗(yàn)。圖21的流程圖所示的檢驗(yàn)程序按照預(yù)先確定的設(shè)定時(shí)間反復(fù)執(zhí)行。在Sll中，判定檢驗(yàn)條件是否成立。在檢驗(yàn)條件不成立的情況下，不進(jìn)行檢驗(yàn)，但當(dāng)檢驗(yàn)條件成立時(shí)，在S12中進(jìn)行機(jī)械式增壓裝置96的工作檢驗(yàn)。在本實(shí)施例中，在下述情況下認(rèn)為檢驗(yàn)條件成立:(i)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)234從斷開(kāi)切換成接通后，首次對(duì)制動(dòng)踏板60進(jìn)行作用操作的情況；(ii)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)的情況。當(dāng)基于車(chē)輪速度傳感器230的檢測(cè)值取得的車(chē)輛的行駛速度在能夠看作是處于停止?fàn)顟B(tài)的設(shè)定速度以下的情況下，能夠認(rèn)為車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)。這樣，在制動(dòng)踏板60的作用操作狀態(tài)下進(jìn)行檢驗(yàn)。并且，優(yōu)選在車(chē)輛的停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行檢驗(yàn)，但并非一定要在停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行檢驗(yàn)。此外，作為檢驗(yàn)，存在檢驗(yàn)1、檢驗(yàn)2兩個(gè)方法。檢驗(yàn)1、2可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行選擇并進(jìn)行，也可以在檢驗(yàn)條件成立的情況下進(jìn)行檢驗(yàn)1、2雙方的檢驗(yàn)，也可以當(dāng)制動(dòng)主缸液壓在設(shè)定壓力以上的情況下進(jìn)行檢驗(yàn)1、且當(dāng)制動(dòng)主缸液壓低于設(shè)定壓力的情況下進(jìn)行檢驗(yàn)2。如后所述，制動(dòng)主缸液壓的設(shè)定壓力能夠設(shè)定成能夠通過(guò)檢驗(yàn)I準(zhǔn)確地進(jìn)行機(jī)械式增壓裝置96的工作是否正常的判定的大小。能夠?qū)⒃O(shè)定壓力稱(chēng)作可檢驗(yàn)壓力。6-1)檢驗(yàn) I
在檢驗(yàn)I中，對(duì)機(jī)械閥活動(dòng)部98的輸入液壓Pin (Pm)和機(jī)械閥活動(dòng)部98的輸出液壓Pout (Pwc)進(jìn)行比較，檢測(cè)機(jī)械式增壓裝置96的工作是否正常。如圖22的(a)所示，使增壓線性控制閥172、減壓線性控制閥316處于關(guān)閉狀態(tài)，使輸入側(cè)截止閥148處于打開(kāi)狀態(tài)，使高壓截止閥314處于打開(kāi)狀態(tài)，容許機(jī)械式增壓裝置96工作。進(jìn)而，對(duì)制動(dòng)主缸壓力傳感器222FL的檢測(cè)值Pm (機(jī)械閥活動(dòng)部98的輸入液壓Pin)與制動(dòng)輪缸壓力傳感器226的檢測(cè)值Pw (機(jī)械閥活動(dòng)部98的輸出液壓Pout)進(jìn)行比較。當(dāng)上述檢測(cè)值屬于圖22的(b)所示的正常區(qū)域R內(nèi)的情況下，能夠判定為機(jī)械式增壓裝置96的工作正常。與此相對(duì)，當(dāng)不在正常區(qū)域R內(nèi)的情況下，判定為機(jī)械式增壓裝置96的工作異常。圖22的(b)的實(shí)線示出機(jī)械式增壓裝置96的工作正常的情況下的Pin與Pout之間的關(guān)系。認(rèn)為機(jī)械式增壓裝置96的工作異常是由如下四種異常中的至少一個(gè)導(dǎo)致的:(a)動(dòng)力式液壓源64的異常(動(dòng)力式液壓源64的輸出液壓低的情況，不從動(dòng)力式液壓源64供給高壓的液壓的情況，例如考慮儲(chǔ)能器66的液體泄漏、泵馬達(dá)92的故障、高壓通路132的液體泄漏等原因)；(b)高壓截止閥312的關(guān)閉側(cè)粘連異常；(c)機(jī)械式增壓裝置96的異常(機(jī)械式活動(dòng)部98不工作的情況，例如考慮階梯式活塞104咬合等不能工作異常，高壓供給閥116的關(guān)閉側(cè)粘連異常等原因)；(d)輸入側(cè)截止閥148的打開(kāi)側(cè)粘連異常等。并且，也考慮制動(dòng)主缸壓力傳感器222FL、制動(dòng)輪缸壓力傳感器226的異常、分離閥320的關(guān)閉側(cè)粘連異常、液體泄漏等。與此相對(duì)，在機(jī)械式增壓裝置96的工作正常的情況下，認(rèn)為機(jī)械式活動(dòng)部98的工作正常，且從動(dòng)力式液壓源64供給高壓的工作液，高壓截止閥312、輸入側(cè)截止閥148按照指令切換成打開(kāi)狀態(tài)。換言之，在機(jī)械式增壓裝置96的工作正常的情況下，不但能夠判定為機(jī)械式增壓裝置96正常的情況,而且能夠判定與機(jī)械式增壓裝置96的工作相關(guān)聯(lián)的部件、裝置等也正常。另外，作為輸入液壓Pin，利用了制動(dòng)主缸壓力傳感器222FL的檢測(cè)值，但也能夠利用制動(dòng)主缸壓力傳感器222FR的檢測(cè)值、或者利用基于行程傳感器218的檢測(cè)值推定出的值。并且，在預(yù)先得知上述的(a)動(dòng)力式液壓源64、(b)高壓截止閥312、(C)機(jī)械式增壓裝置96、(d)輸入側(cè)截止閥148中的至少一個(gè)正常的情況下、或者更詳細(xì)來(lái)說(shuō)在得知它們的構(gòu)成部件正常的情況下，當(dāng)判定為機(jī)械式增壓裝置96的工作異常時(shí)，存在能夠取得發(fā)生該異常的原因的情況。6 —2)檢驗(yàn) 2在檢驗(yàn)2中，在機(jī)械式輸入側(cè)截止閥148的關(guān)閉狀態(tài)、高壓截止閥312的關(guān)閉狀態(tài)下，使小徑側(cè)室112的液壓增加，以使得階梯式活塞104前進(jìn)，從而高壓供給閥114切換成打開(kāi)狀態(tài)。之后，基于以將高壓截止閥312切換成打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制后的、小徑側(cè)室112的液壓的變化， 判定機(jī)械式增壓裝置96的工作是否正常。 6-2-1)檢驗(yàn)前控制如圖23所示，在機(jī)械式輸入側(cè)截止閥148、高壓截止閥312關(guān)閉的狀態(tài)下，通過(guò)增壓線性控制閥172、減壓線性控制閥316的控制，使共用通路94的液壓成為目標(biāo)液壓Prefl。目標(biāo)液壓Prefl的值是大于階梯式活塞104的工作開(kāi)始?jí)毫Φ闹担沂悄軌驅(qū)⒏邏汗┙o閥116切換成打開(kāi)狀態(tài)的值。在階梯式活塞104位于后退端位置的情況下，小徑側(cè)室112和大徑側(cè)室110借助活塞內(nèi)連通路129處于連通的狀態(tài)。通過(guò)朝小徑側(cè)室112供給液壓，液壓經(jīng)由活塞內(nèi)連通路129、活塞內(nèi)止回閥130被朝大徑側(cè)室110供給。在大徑側(cè)室110的液壓小于工作開(kāi)始?jí)毫Φ那闆r下，活塞內(nèi)連通路129被保持在敞開(kāi)狀態(tài)，沿著圖25的(a)的實(shí)線，伴隨著小徑側(cè)室112的液壓的增加，大徑側(cè)室110的液壓增加。小徑側(cè)室112的液壓與大徑側(cè)室110的液壓為相同的大小(Pin = Pout)。之后，當(dāng)大徑側(cè)室110的液壓達(dá)到工作開(kāi)始?jí)毫r(shí)，階梯式活塞104前進(jìn)。通過(guò)階梯式活塞104與開(kāi)閥部件125抵接，活塞內(nèi)連通路129被堵塞，開(kāi)閥部件125前進(jìn)，高壓供給閥116被切換成打開(kāi)狀態(tài)。小徑側(cè)室112的液壓變得大于大徑側(cè)室110的液壓，成為伺服壓力。如圖25的(a)的點(diǎn)劃線所示，伴隨著小徑側(cè)室112的液壓的增加，大徑側(cè)室110的液壓也變大。進(jìn)而，通過(guò)增壓線性控制閥172的控制，小徑側(cè)室112的液壓(制動(dòng)輪缸壓力傳感器226的檢測(cè)值)接近目標(biāo)液壓Prefl。在達(dá)到目標(biāo)液壓Pref I后，主要通過(guò)減壓線性控制閥316的控制使小徑側(cè)室112的液壓減壓而接近目標(biāo)液壓Pref2。如圖25的(a)所示，因機(jī)械式活動(dòng)部98的滯后，小徑側(cè)室112的液壓和大徑側(cè)室110的液壓變得大致相等。在本實(shí)施例中，在通過(guò)小徑側(cè)室112的液壓的增加使階梯式活塞104前進(jìn)之后，使小徑側(cè)室112的液壓減少，因此，與通常的制動(dòng)工作時(shí)相比較，液壓變化的方向相反(滯后相反)。另外，由于在對(duì)制動(dòng)踏板60進(jìn)行了作用操作的狀態(tài)下進(jìn)行檢驗(yàn)，因此，保持閥153處于打開(kāi)狀態(tài)，減壓閥156處于關(guān)閉狀態(tài)，全部的制動(dòng)輪缸42、52的液壓均為目標(biāo)液壓Prefl。在這層意思下，能夠?qū)⒛繕?biāo)液壓Prefl設(shè)定成由駕駛員的請(qǐng)求制動(dòng)力決定的大小。在一般情況下都滿足大于工作開(kāi)始?jí)毫@樣的條件。6 — 2 — 2)聞壓截止閥312的切換其次，如圖24所示，使增壓線性控制閥172、減壓線性控制閥316處于關(guān)閉狀態(tài)，在小徑側(cè)室112的周邊形成閉合空間。將包括小徑側(cè)室112以及制動(dòng)輪缸液壓傳感器226的空間從貯液器78、動(dòng)力式液壓源64隔斷，并且也從制動(dòng)主缸62隔斷(主截止閥194FR處于關(guān)閉狀態(tài))。在該狀態(tài)下，對(duì)朝螺線管供給的供給電流進(jìn)行控制(使供給電流為0)，以使得高壓截止閥312從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)。如果從動(dòng)力式液壓源64朝小徑側(cè)室112供給高壓的工作液，則小徑側(cè)室112的液壓立刻增加。在本實(shí)施例中，如圖25的(b)所示，使制動(dòng)輪缸壓力傳感器226的檢測(cè)值Pwc增加至Prefl，然后使其沿著點(diǎn)劃線增加。因而，在對(duì)朝螺線管供給的供給電流進(jìn)行控制以使得高壓截止閥312從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)后，在制動(dòng)輪缸壓力傳感器226的檢測(cè)值低于液壓Prefl的情況下、換言之為檢測(cè)值Pwc的增加量APwc小于判定閾值A(chǔ)Pth (=Prefl — Pref2)的情況下，判定為機(jī)械式增壓裝置96的工作不正常。圖26中示出在S12中進(jìn)行檢驗(yàn)2的情況下的程序。在S21中，以使得輸入側(cè)截止閥148成為關(guān)閉狀態(tài)的方式進(jìn)行控制，并且以使得高壓截止閥312成為關(guān)閉狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。在S22中，通過(guò)對(duì)朝增壓線性控制閥172供給的供給電流進(jìn)行控制，對(duì)小徑側(cè)室112 (共用通路94、制動(dòng)輪缸42、52)的液壓進(jìn)行增壓控制。進(jìn)而，在S23中，判定制動(dòng)輪缸液壓傳感器226的檢測(cè)值Pwc是否已接近目標(biāo)液壓Prefl。在直到檢測(cè)值Pwc接近目標(biāo)液 壓Prefl的期間，反復(fù)執(zhí)行S22、23。在檢測(cè)值Pwc已接近目標(biāo)液壓Prefl的情況下，在S24中，主要通過(guò)減壓線性控制閥316的控制而對(duì)小徑側(cè)室112的液壓進(jìn)行減壓控制。在S25中，判定小徑側(cè)室112的液壓是否已大致接近目標(biāo)液壓Pref2。直到小徑側(cè)室112的液壓接近目標(biāo)液壓Pref2為止，持續(xù)減壓線性控制閥316的控制。之后，在S26中，使增壓線性控制閥172、減壓線性控制閥312處于關(guān)閉狀態(tài)，并使高壓截止閥312處于打開(kāi)狀態(tài)，由此形成閉合空間。進(jìn)而，在S27中，判定制動(dòng)輪缸液壓傳感器226的檢測(cè)值Pwc是否變?yōu)镻refl以上。在制動(dòng)輪缸液壓增加的情況下，在S28中，判定為機(jī)械式增壓裝置96的工作正常，在制動(dòng)輪缸液壓沒(méi)有增加的情況下，在S29中，判定為機(jī)械式增壓裝置96的工作不正常。這樣，在本實(shí)施例中，能夠在對(duì)制動(dòng)踏板60進(jìn)行了作用操作的狀態(tài)下、即通常制動(dòng)時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)。因此，能夠增加檢驗(yàn)的機(jī)會(huì)，能夠提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。并且，由于輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，因此施加于制動(dòng)踏板60的反力不會(huì)因進(jìn)行檢驗(yàn)而發(fā)生變化，能夠抑制駕駛員的操作感的降低。此外，由于輸入側(cè)截止閥148處于關(guān)閉狀態(tài)，因此能夠?qū)⒛繕?biāo)液壓Pref設(shè)定成與駕駛員的制動(dòng)操作狀態(tài)無(wú)關(guān)的大小。在檢驗(yàn)I中，在輸入液壓Pm低于可檢驗(yàn)壓力的情況下，無(wú)法準(zhǔn)確地判定機(jī)械式增壓裝置96的工作是否正常。與此相對(duì)，在檢驗(yàn)2中，能夠?qū)⒛繕?biāo)液壓Prefl、Pref2設(shè)定成任意的大小(在大于工作開(kāi)始?jí)毫Φ姆秶鷥?nèi))，因此，能夠準(zhǔn)確地判定機(jī)械式增壓裝置96的工作是否正常，能夠提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。另外，也可以在執(zhí)行S27之前進(jìn)行等待直至經(jīng)過(guò)預(yù)先確定的設(shè)定時(shí)間。在本實(shí)施例中，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)小徑室側(cè)112的液壓有無(wú)變化。并且，并不是一定要將目標(biāo)液壓Prefl的大小設(shè)定成與駕駛員的請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的大小。只要在能夠?qū)⒏邏汗┙o閥116切換成打開(kāi)狀態(tài)的大小以上，則目標(biāo)液壓的大小是任意的。此外，在制動(dòng)踏板60的非操作狀態(tài)下、換言之在未圖示的駐車(chē)制動(dòng)器處于作用狀態(tài)的情況(也可以是擋位位于駐車(chē)位置的情況)下，能夠執(zhí)行檢驗(yàn)2。在該情況下，能夠使全部的保持閥153成為關(guān)閉狀態(tài)，或者使與左右后輪的制動(dòng)輪缸52對(duì)應(yīng)的保持閥153RL、153RR成為關(guān)閉狀態(tài)。在本實(shí)施例中，能夠縮窄包括小徑側(cè)室112、制動(dòng)輪缸壓力傳感器226在內(nèi)的閉合空間，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)小徑側(cè)室112的液壓變化。并且，將目標(biāo)液壓Prefl的大小設(shè)定成與駕駛員的請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的大小的必要性低。并且，在檢驗(yàn)2中，S24、S25的步驟并不是不可或缺的。能夠在小徑側(cè)室112的液壓達(dá)到目標(biāo)液壓Prefl之后(S23的判定為是的情況)，進(jìn)行將高壓側(cè)截止閥312從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的控制。在該情況下，如圖25的(c)所示，小徑側(cè)室112的液壓、即制動(dòng)輪缸液壓沿著點(diǎn)劃線增加。因此，當(dāng)從進(jìn)行將高壓側(cè)截止閥312從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的控制后經(jīng)過(guò)了預(yù)先確定的設(shè)定時(shí)間之后的制動(dòng)輪缸液壓相比液壓Prefl增加了異常判定閾值A(chǔ)Pth以上的情況下，判定為機(jī)械式活動(dòng)部98的工作正常。此外，當(dāng)在S23中在設(shè)定時(shí)間內(nèi)未能達(dá)到目標(biāo)液壓Prefl的情況下，即便在S25中在設(shè)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到了目標(biāo)液壓Pref2的情況下，也能夠判定為機(jī)械式增壓裝置96的工作不正常。并且，當(dāng)在以將高壓截止閥312從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制后制動(dòng)輪缸液壓Pwc過(guò)渡性地增加的情況下，也能夠判定為機(jī)械式增壓裝置的工作正常。

此外，也能夠在將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)234從接通切換成斷開(kāi)之后執(zhí)行檢驗(yàn)。在該情況下，能夠?qū)⑿絺?cè)室112的目標(biāo)液壓的大小設(shè)定成任意的大小。并且，即便在利用第一檢驗(yàn)部進(jìn)行檢驗(yàn)的情況下，也能夠?qū)π絺?cè)室112的液壓進(jìn)行控制。此外，本實(shí)施例并不限定應(yīng)用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)，能夠廣泛地應(yīng)用于液壓工作系統(tǒng)。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)檢驗(yàn)程序的部分、執(zhí)行檢驗(yàn)程序的部分構(gòu)成增壓裝置檢驗(yàn)裝置。利用其中的存儲(chǔ)S12的部分、執(zhí)行S12的部分構(gòu)成第一檢驗(yàn)部、第二檢驗(yàn)部。第一檢驗(yàn)部、第二檢驗(yàn)部也是輸入隔斷狀態(tài)檢驗(yàn)執(zhí)行部、作用中檢驗(yàn)部。在第一檢驗(yàn)部中，利用通過(guò)執(zhí)行第一檢驗(yàn)而判定機(jī)械式增壓裝置96的工作正常的部分構(gòu)成第一正常判定部，在第二檢驗(yàn)部中，利用存儲(chǔ)S27、S28的部分、執(zhí)行S27、S28的部分等構(gòu)成第二正常判定部、伺服狀態(tài)過(guò)渡時(shí)正常判定部(在尚未執(zhí)行S24、S25的情況下為伺服狀態(tài)增壓時(shí)正常判定部)，利用存儲(chǔ)S26的部分、執(zhí)行S26的部分等構(gòu)成高壓截止閥控制部，利用存儲(chǔ)S22 S26的部分、執(zhí)行S22 S26的部分等構(gòu)成檢驗(yàn)前輸出側(cè)液壓控制部，利用其中的存儲(chǔ)S22、S23的部分、執(zhí)行S22、S23的部分等構(gòu)成增壓控制部，利用存儲(chǔ)S24、S25的部分、執(zhí)行S24、S25的部分等構(gòu)成減壓控制部。并且，利用存儲(chǔ)S26的部分、執(zhí)行S26的部分等構(gòu)成閉合空間形成部。實(shí)施例9代替機(jī)械式增壓裝置96，也能夠使用機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400。在圖27、28中不出一例。其他部分與實(shí)施例1的情況同樣。如圖27所示,機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400設(shè)置于動(dòng)力式液壓源64、主通路74以及共用通路94之間。機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400具有作為增壓裝置的功能。機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400包括機(jī)械/動(dòng)力式活動(dòng)部(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為活動(dòng)部)410、繞過(guò)機(jī)械/動(dòng)力式活動(dòng)部410而將主通路74和共用通路94連接在一起的旁通通路412、設(shè)置于旁通通路412的止回閥414、以及設(shè)置在機(jī)械/動(dòng)力式活動(dòng)部410與動(dòng)力式液壓源64之間的高壓側(cè)止回閥416等。并且，在機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400和主通路74之間設(shè)置有輸入側(cè)截止閥420，在機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400和共用通路94之間設(shè)置有輸出側(cè)截止閥422。如圖28所示，活動(dòng)部410能夠借助由螺線管432產(chǎn)生的電磁驅(qū)動(dòng)力和與制動(dòng)主缸液壓Pm (先導(dǎo)壓力)對(duì)應(yīng)的液壓作用力中的任一方而工作，當(dāng)電氣系統(tǒng)異常時(shí)，能夠借助基于制動(dòng)主缸液壓Pm的液壓作用力工作。關(guān)于活動(dòng)部410，在日本特開(kāi)2010 — 926號(hào)公報(bào)中有記載，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。機(jī)械/動(dòng)力式活動(dòng)部410包括:(i)形成有帶階梯的缸筒的殼體434 ; (ii)以液密且能夠滑動(dòng)的方式嵌合于殼體434的缸筒的大徑側(cè)的主液壓承受部件436; (iii)與主液壓承受部件436卡合的第一閥部件440，并且包括:(iv)以能夠滑動(dòng)的方式嵌合于缸筒的小徑側(cè)的插棒式鐵心442;以及(V)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)傳遞部件443與插棒式鐵心442卡合的第二閥部件444。第一閥部件440形成為近似圓筒形狀，第二閥部件444以能夠滑動(dòng)的方式配置在第一閥部件440的內(nèi)周側(cè)。利用上述第一閥部件440和第二閥部件444形成高壓供給閥446。第一閥部件440的一部分形成為閥座448，第二閥部件444的一部分形成為閥芯449。通過(guò)第一閥部件440和第二閥部件444的相對(duì)移動(dòng)使高壓供給閥446開(kāi)閉。在這層意思下，能夠?qū)⒌谝婚y部件440稱(chēng)作閥座部件，將第二閥部件444稱(chēng)作閥芯部件。并且，第一閥部件440對(duì)應(yīng)于外周 側(cè)部件對(duì)應(yīng)，第二閥部件444對(duì)應(yīng)于內(nèi)周側(cè)閥部件。并且,利用插棒式鐵心442和驅(qū)動(dòng)傳遞部件443構(gòu)成貯液器截止閥452。在驅(qū)動(dòng)傳遞部件443形成有液體通路454，插棒式鐵心442的卡合部455以與液體通路454的開(kāi)口部對(duì)置的狀態(tài)卡合。能夠使插棒式鐵心442的卡合部455與液體通路454的開(kāi)口部抵接、或者從液體通路454的開(kāi)口部離開(kāi)，從而堵塞或者敞開(kāi)液體通路454的開(kāi)口部。插棒式鐵心442的卡合部455與閥芯對(duì)應(yīng)，液體通路454的開(kāi)口部的周緣與閥座對(duì)應(yīng)。在殼體434形成有主壓力口 458、輸出口 460、高壓口 462、以及兩個(gè)低壓口 464、466。在主壓力口 458連接有主通路74，在輸出口 460連接有伺服壓力通路190，在高壓口462連接有動(dòng)力式液壓源64，在低壓口 464、466連接有主貯液器78。高壓供給閥446使輸出口 460和高壓口 462連通或切斷二者的連通，貯液器截止閥452使輸出口 460和低壓口466連通或者切斷二者的連通，通過(guò)高壓供給閥446、貯液器截止閥452的開(kāi)閉，對(duì)輸出口460的液壓進(jìn)行控制。并且，在插棒式鐵心442和殼體434之間設(shè)置有朝后退端方向?qū)Σ灏羰借F心442施力的彈簧470，在驅(qū)動(dòng)傳遞部件443和第一閥部件440之間設(shè)置有朝使二者之間的距離變寬的方向施力的彈簧472，在第一閥部件440和第二閥部件444之間設(shè)置有朝關(guān)閉狀態(tài)對(duì)高壓供給閥446施力的彈簧476。這樣，高壓控制閥446是常閉閥，貯液器截止閥452是常開(kāi)閥。當(dāng)朝線圈480供給電流時(shí)，插棒式鐵心442克服彈簧470的作用力而前進(jìn)，與驅(qū)動(dòng)傳遞部件443抵接。液體通路454被堵塞，使貯液器截止閥452成為關(guān)閉狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)傳遞部件443克服彈簧472的作用力朝圖28的上方移動(dòng)，第二閥部件444克服彈簧476的作用力而相對(duì)于第一閥部件440朝上方相對(duì)移動(dòng)。由此，使高壓供給閥446成為打開(kāi)狀態(tài)。輸出口 460被從低壓口 466隔斷，并與高壓口 462連通，能夠增高輸出口 460的液壓。輸出口460的液壓亦即動(dòng)力控制壓力被朝共用通路94供給。在本實(shí)施例中，利用線圈480和插棒式鐵心442構(gòu)成螺線管432。另外，第一閥部件440位于后退端位置，主壓力承受部件436與止動(dòng)件482抵接，朝向相比圖示的位置朝上方的位置的移動(dòng)被阻止。因此，在制動(dòng)踏板60未被操作的狀態(tài)下，能夠增大輸出口 460的液壓，能夠使自動(dòng)制動(dòng)器工作。當(dāng)施加有制動(dòng)主缸液壓Pm時(shí)，主液壓承受部件436朝圖28的下方移動(dòng)，第一閥部件440朝下方移動(dòng)，相對(duì)于第二閥部件444相對(duì)移動(dòng)。借助彈簧472將驅(qū)動(dòng)傳遞部件443推壓于插棒式鐵心442，由此堵塞液體通路454。使貯液器截止閥452處于關(guān)閉狀態(tài)，使高壓供給閥446處于打開(kāi)狀態(tài)。輸出口 460被從低壓口 466隔斷而與高壓口 462連通，輸出口 460的液壓變高，該控制壓力被朝共用通路94供給。對(duì)以上述方式構(gòu)成的制動(dòng)回路的工作進(jìn)行說(shuō)明。I)系統(tǒng)正常的情況在本實(shí)施例中，進(jìn)行再生協(xié)作控制。基于制動(dòng)器ECU56的指令對(duì)朝線圈480供給的供給電流進(jìn)行控制。使四個(gè)輪全部的保持閥153均處于打開(kāi)狀態(tài)，使減壓閥156處于關(guān)閉狀態(tài)，使模擬器控制閥202處于打開(kāi)狀態(tài)，使輸入側(cè)截止閥420、輸出側(cè)截止閥422處于關(guān)閉狀態(tài)。由于輸入側(cè)截止閥420處于關(guān)閉狀態(tài)，因此不會(huì)在主液壓口 458施加有制動(dòng)主缸液壓Pm。取得總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，將從總請(qǐng)求制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去實(shí)際施加的再生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩而得的值設(shè)定為請(qǐng)求液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，將與請(qǐng)求液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的液壓設(shè)定為目標(biāo)液壓。以使得實(shí)際的利用制動(dòng)輪缸壓力傳感器226檢測(cè)出的制動(dòng)輪缸液壓Pwc接近目標(biāo)液壓Pref的方式對(duì)朝線圈480供給的供給電流進(jìn)行控制。換言之，以使得機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400的輸出口 460的液壓接近目標(biāo)液壓Pref的方式進(jìn)行控制。這樣， 在本實(shí)施例中，通過(guò)機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400，利用動(dòng)力式液壓源64的輸出液壓對(duì)共用通路94的液壓進(jìn)行控制，因此，不需要增壓線性控制閥172、減壓線性控制閥316。并且,也存在將輸出口 460的液壓控制成低于制動(dòng)主缸62的液壓的大小的情況。2)控制系統(tǒng)異常的情況在控制系統(tǒng)異常的情況下，不朝電磁開(kāi)閉閥的螺線管供給電流，從而螺線管返回圖27所示的原位置。在機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400中，由于不朝線圈480供給電流，因此插棒式鐵心442位于后退端位置。通過(guò)制動(dòng)踏板60的作用操作，在制動(dòng)主缸62的加壓室72產(chǎn)生與制動(dòng)踏板60的操作力相應(yīng)的液壓。加壓室72的液壓經(jīng)由主壓力口 458被朝活動(dòng)部410供給，使主液壓承受部件436以及第一閥部件440相對(duì)于第二閥部件444相對(duì)移動(dòng)。并且，驅(qū)動(dòng)傳遞部件443被推壓于插棒式鐵心442的卡合部455。由此，使貯液器截止閥452處于關(guān)閉狀態(tài)，使高壓供給閥446處于打開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)在儲(chǔ)能器66貯存有高壓的工作液的情況下，輸出口 460的液壓高于主液壓(制動(dòng)主缸液壓)Pm。輸出口 460的液壓經(jīng)由伺服壓力通路190、共用通路94被朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、42FR供給。并且，在不從儲(chǔ)能器66供給液壓的情況下，制動(dòng)主缸62的液壓變得高于控制壓力口 460的液壓，因此，加壓室72的液壓經(jīng)由旁通通路412被朝共用通路94供給。另外，即便不從儲(chǔ)能器66供給液壓，通過(guò)主壓力作用于主壓力口 458，也能夠使貯液器截止閥452成為關(guān)閉狀態(tài)，因此，控制壓力口 460被從貯液器口 466隔斷。
3 )存在液體泄漏的可能性的情況使輸入側(cè)截止閥420成為關(guān)閉狀態(tài)，使左右前輪2、4的保持閥153FL、FR成為關(guān)閉狀態(tài)。并且，使左右后輪46、48的保持閥153RL、RR成為打開(kāi)狀態(tài)，使減壓閥156RL、RR成為關(guān)閉狀態(tài)。在機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400中，將通過(guò)對(duì)朝線圈480供給的供給電流進(jìn)行控制而被控制的液壓朝左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR供給，分別從制動(dòng)主缸62的加壓室70、72朝左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR供給主液壓。包括左前輪2的制動(dòng)輪缸42FL的制動(dòng)系統(tǒng)490FL、包括右前輪4的制動(dòng)輪缸42FR的制動(dòng)系統(tǒng)490FR、包括左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR的制動(dòng)系統(tǒng)490R相互獨(dú)立，一個(gè)系統(tǒng)的液體泄漏的影響不會(huì)波及到其他制動(dòng)系統(tǒng)。4)液壓制動(dòng)被解除的情況返回圖27所示的原位置。左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸52RL、RR的液壓經(jīng)由減壓閥156RL、RR返回主貯液器78，左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42FL、FR的液壓經(jīng)由活動(dòng)部410的貯液器截止閥452、貯液器口 466返回。另外，機(jī)械/動(dòng)力式液壓控制裝置400能夠在制動(dòng)主缸62的液壓作用于主壓力口458的狀態(tài)下對(duì)朝線圈480供給的供給電流進(jìn)行控制。由于主壓力經(jīng)由彈簧472作用于驅(qū)動(dòng)傳遞部件443，因此，通過(guò)對(duì)朝線圈480供給的供給電流進(jìn)行控制，能夠?qū)Φ谝婚y部件440、第二閥部件444的相對(duì)位置關(guān)系進(jìn)行控制，能夠?qū)⑤敵隹?460的液壓控制成與制動(dòng)主缸62的液壓相應(yīng)的大小。實(shí)施例10也能夠在圖29、30所示的液壓制動(dòng)回路中執(zhí)行增壓裝置的檢驗(yàn)。關(guān)于圖30所示的機(jī)械式增壓裝置，在日本特開(kāi)2001 - 225739號(hào)公報(bào)有記載，因此進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。其他部分與實(shí)施例1的情況同樣。
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在圖29中，制動(dòng)主缸500包括:殼體502 ;以能夠滑動(dòng)的方式嵌合于殼體502的兩個(gè)加壓活塞504、506 ;設(shè)置于加壓活塞504、506的前方的加壓室510、512 ;以及設(shè)置于加壓活塞504的后方的后方液壓室514。在加壓活塞504連接有制動(dòng)踏板60。在加壓室510、512分別連接有主通路520、522，分別連接有左右前輪2、4的制動(dòng)輪缸42、左右后輪46、48的制動(dòng)輪缸48。在主通路520設(shè)置有制動(dòng)輪缸壓力傳感器524。在本實(shí)施例所涉及的液壓制動(dòng)回路中，形成有前后2個(gè)系統(tǒng)，在前輪側(cè)系統(tǒng)中，在制動(dòng)輪缸42FL、FR、加壓室510和未圖示的貯液器之間設(shè)置有防抱死控制裝置525，在后輪側(cè)系統(tǒng)中，在制動(dòng)輪缸52RL、RR、力口壓室512和貯液器之間設(shè)置有防抱死控制裝置526。并且，在后方液壓室514并聯(lián)連接有增壓裝置530和液壓控制裝置532。增壓裝置530、液壓控制裝置532均利用動(dòng)力式液壓源64的液壓。液壓控制裝置532包括增壓線性控制閥540、減壓線性控制閥542，通過(guò)對(duì)它們進(jìn)行控制，動(dòng)力式液壓源64的液壓受到控制，并被朝后方液壓室514供給。增壓線性控制閥540、減壓線性控制閥542等的構(gòu)造與圖3所示的構(gòu)造大致相同。如圖30所示，增壓裝置530包括:以能夠滑動(dòng)的方式嵌合于殼體550的階梯式活塞552 ;以及設(shè)置于階梯式活塞552前方的高壓供給閥554。階梯式活塞552的前方形成為小徑側(cè)室556，后方形成為大徑側(cè)室558。在大徑側(cè)室558連接有主通路520 (制動(dòng)主缸500的加壓室510)，在小徑側(cè)室556連接有后方液壓室514。高壓供給閥554設(shè)置于小徑側(cè)室556和與動(dòng)力式液壓源64連接的高壓室559之間，包括形成于殼體550的閥座560和以能夠相對(duì)于閥座560相對(duì)移動(dòng)的方式配設(shè)的閥芯562。在閥芯562形成有能夠連通小徑側(cè)室556和貯液器口 566的貫通孔564。在閥芯562和殼體550之間設(shè)置有彈簧570，朝使閥芯562落座于閥座564的方向施力。并且，在階梯式活塞552和殼體550之間設(shè)置有彈簧572，朝后退端位置對(duì)階梯式活塞552施力。在階梯式活塞552的后退端位置處，高壓供給閥554處于關(guān)閉狀態(tài)，小徑側(cè)室556被從高壓室559隔斷，且與貯液器口 566連通。當(dāng)使階梯式活塞552前進(jìn)時(shí)，堵塞閥芯562的貫通孔564，使閥芯562從閥座564離開(kāi)，將小徑側(cè)室556從貯液器口 566隔斷，并使其與高壓室559連通，增高液壓。并且，在增壓裝置530和后方液壓室514之間設(shè)置有輸出側(cè)截止閥574。輸出側(cè)截止閥574是常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。另一方面，在連接大徑側(cè)室558和主通路520的先導(dǎo)通路590設(shè)置有作為常開(kāi)閥的先導(dǎo)截止閥592，在繞過(guò)增壓裝置530而將小徑側(cè)室556和大徑側(cè)室558連接起來(lái)的旁通通路(能夠稱(chēng)作活塞外連通路)594設(shè)置有作為常閉閥的連通截止閥596，在連接儲(chǔ)能器66和高壓室559的高壓控制壓力通路598設(shè)置有作為常閉閥的高壓截止閥600。<增壓裝置530的工作是否正常的檢驗(yàn)>在本實(shí)施例中，執(zhí)行檢驗(yàn)2。并且，在本實(shí)施例中，優(yōu)選在制動(dòng)踏板60未被操作的狀態(tài)下執(zhí)行檢驗(yàn)。例如，能夠在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)234被從接通切換成斷開(kāi)的情況下、或者在車(chē)輛的停止?fàn)顟B(tài)下制動(dòng)踏板60未被操作的情況下，執(zhí)行檢驗(yàn)。如圖31所示，使先導(dǎo)截止閥592成為關(guān)閉狀態(tài)，使連通截止閥596成為打開(kāi)狀態(tài)，使高壓截止閥600成為關(guān)閉狀態(tài)，使輸出側(cè)截止閥574成為打開(kāi)狀態(tài)。進(jìn)而，借助增壓線性控制閥540、減壓線性控制閥542，以使得后方液壓室514的液壓接近目標(biāo)液壓Pref的方式進(jìn)行控制。增壓裝置530的小徑側(cè)室556的液壓和大徑側(cè)室558的液壓為相同的大小，均被設(shè)定為目標(biāo)液壓Pref。當(dāng)大徑側(cè)室558的液壓變得大于階梯式活塞552的工作開(kāi)始?jí)毫r(shí)，階梯式活塞552前進(jìn)而與高壓供給閥554的閥芯562抵接，堵塞貫通孔564。高壓供給閥554被切換成打開(kāi)狀態(tài)，小徑側(cè)室556被從貯液器78隔斷。認(rèn)為階梯式活塞552會(huì)一直前進(jìn)直至閥芯562與未圖示的止動(dòng)件抵接。并且，由于輸出側(cè)截止閥574處于打開(kāi)狀態(tài)，因此容許工作液從小徑側(cè)室556流出，由此允許階梯式活塞552的前進(jìn)。此外，小徑側(cè)室556的液壓從輸出側(cè)截止閥574被朝后方液壓室514供給，使后方液壓室514的液壓增加。由此，使加壓活塞504前進(jìn)，使加壓室510的液壓增加，加壓室510的液壓由制動(dòng)輪缸液壓傳感器524檢測(cè)。在后方液壓室514的液壓和加壓室510的液壓之間存在預(yù)先確定的關(guān)系。在本實(shí)施例中，對(duì)制動(dòng)輪缸液壓傳感器524的檢測(cè)值進(jìn)行控制以使后方液壓室514的液壓接近與目標(biāo)液壓Pref對(duì)應(yīng)的大小。如圖32所示，自該狀態(tài)起，以使得連通截止閥596成為關(guān)閉狀態(tài)的方式對(duì)朝螺線管供給的供給電流進(jìn)行控制，并且以使得高壓截止閥600成為打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。小徑側(cè)室556被從大徑側(cè)室558隔斷，從動(dòng)力式液壓源64朝小徑側(cè)室556供給高壓的液壓。檢測(cè)制動(dòng)輪缸液壓傳 感器524的檢測(cè)值Pwc是否增加，在制動(dòng)輪缸液壓傳感器524的檢測(cè)值Pwc增加的情況下，判定為增壓裝置530的工作正常。借助小徑側(cè)室556的液壓、大徑側(cè)室558的液壓使階梯式活塞556移動(dòng)，認(rèn)為小徑側(cè)室556的液壓是比大徑側(cè)室558的液壓大出由階梯式活塞556的形狀決定的比率的值。這樣，即便是針對(duì)設(shè)置于制動(dòng)主缸500的上游側(cè)的增壓裝置，也能夠應(yīng)用本發(fā)明。簡(jiǎn)單說(shuō)明基于圖33所示的流程圖進(jìn)行檢驗(yàn)2的情況。在S31中，以使高壓截止閥600、輸入截止閥592成為關(guān)閉狀態(tài)，使連通截止閥596成為打開(kāi)狀態(tài)的方式對(duì)朝螺線管供給的供給電流進(jìn)行控制。在S32、33中，通過(guò)增壓線性控制閥、減壓線性控制閥540、542的控制，以使得制動(dòng)輪缸液壓傳感器524的液壓接近目標(biāo)液壓的方式進(jìn)行控制。在S34中，以使增壓線性控制閥、減壓線性控制閥540、542成為關(guān)閉狀態(tài)，連通截止閥596切換成關(guān)閉狀態(tài)，高壓截止閥600切換成打開(kāi)狀態(tài)的方式進(jìn)行控制。進(jìn)而，在S35中，判定制動(dòng)輪缸液壓傳感器524的液壓是否增加。在增加的情況下，在S36中，判定為增壓裝置530的工作正常，在不增加的情況下，在S37中，判定為增壓裝置530的工作不正常。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)S32、33的部分、執(zhí)行S32、33的部分等構(gòu)成檢驗(yàn)前輸入側(cè)液壓增壓控制部，利用存儲(chǔ)S35 57的部分、執(zhí)行S35 57的部分等構(gòu)成輸入液壓控制時(shí)正常判定部。并且，利用存儲(chǔ)S31、34的部分、執(zhí)行S31、34的部分等構(gòu)成連通截止閥控制部。實(shí)施例11 并且，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，能夠朝相互位于對(duì)角位置的車(chē)輪的制動(dòng)輪缸供給伺服壓力。在圖34中示出其一例。在圖13的(a)所示的制動(dòng)回路中，能夠使主截止閥194FR3為常閉閥(主截止閥194FRb)。在本實(shí)施例中，當(dāng)控制系統(tǒng)異常時(shí)，朝左前輪2、右后輪48的制動(dòng)輪缸42FL、52RR供給伺服壓力。如圖34的(b)所示，在方向盤(pán)302設(shè)置于左側(cè)的車(chē)輛中，施加于右側(cè)車(chē)輪(力臂長(zhǎng)的一方)的制動(dòng)力小于施加于左側(cè)車(chē)輪(力臂短的一方)的制動(dòng)力，因此能夠使得難以產(chǎn)生橫擺力矩。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)S5的部分、執(zhí)行S5的部分等構(gòu)成第二液壓供給部。并且，加壓室72對(duì)應(yīng)于第一人工式液壓源，機(jī)械式增壓裝置96對(duì)應(yīng)于第二人工式液壓源。實(shí)施例12同樣，如圖35的(a)所示，在圖14的(a)所示的制動(dòng)回路中，能夠使主截止閥194FL4為常閉閥(主截止閥194FLc)。在本實(shí)施例中，朝右前輪4、左后輪46的制動(dòng)輪缸42FR、52RL供給伺服壓力。如圖35的(b)所示，在方向盤(pán)300設(shè)置于右側(cè)的車(chē)輛中，施加于左側(cè)車(chē)輪(力臂長(zhǎng)的一方)的制動(dòng)力小于施加于右側(cè)車(chē)輪(力臂短的一方)的制動(dòng)力，因此能夠使得難以產(chǎn)生橫擺力矩。在本實(shí)施例中，利用制動(dòng)器ECU56的存儲(chǔ)S5的部分、執(zhí)行S5的部分等構(gòu)成第二液壓供給部。并且，加壓室72對(duì)應(yīng)于第一人工式液壓源，機(jī)械式增壓裝置96對(duì)應(yīng)于第二人工式液壓源。以上對(duì)多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但也能夠?qū)⑸鲜龆鄠€(gè)實(shí)施例中的兩個(gè)以上相互組合來(lái)加以實(shí)施。除此之外，本發(fā)明能夠以組合多個(gè)實(shí)施例的方式加以實(shí)施等，除了上述所記載的方式以外，也能夠以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)實(shí)施各種變更、改良的方式加以實(shí)施。標(biāo)號(hào)說(shuō)明:40、50…液壓制動(dòng)器；42、52…制動(dòng)輪缸；54…液壓控制部；56…制動(dòng)器ECU ;60...制動(dòng)踏板；62…制動(dòng)主缸；64…動(dòng)力式液壓源；66…儲(chǔ)能器；70、72…加壓室；74、76…主通路；94…共用通路；96…機(jī)械式增壓裝置；98…機(jī)械式活動(dòng)部；99…輸入側(cè)止回閥；100...高壓側(cè)止回閥；104…階梯式活塞；110…大徑側(cè)室；112…小徑側(cè)室；116…高壓供給閥；132...高壓側(cè)止回閥；136…旁通通路；148…輸入側(cè)截止閥；150…單獨(dú)通路；153…保持閥；156 ；減壓閥；170…動(dòng)力液壓通路；172…增壓線性控制閥；190…伺服壓力通路；192…輸出側(cè)截止閥；218…制動(dòng)器開(kāi)關(guān)；220…行程傳感器；222…制動(dòng)主缸壓力傳感器；226…制動(dòng)輪缸壓力傳感器；228…液面報(bào)警器；250FL、FR、R…制動(dòng)液壓系統(tǒng)；260、270、280…流動(dòng)抑制裝置；272、282…第一止回閥；274、284…第二止回閥；300、302…方向盤(pán)；330FL、FR、R…制動(dòng)液壓系統(tǒng)；400…機(jī)械/動(dòng)力式增壓裝置；410…機(jī)械/動(dòng)力式活動(dòng)部；432…螺線管；436…主壓力承受部件；440…第一閥部件；442…插棒式鐵心；443…驅(qū)動(dòng)傳遞部件；444…第二閥部件；446…高壓供給閥；452…貯液器 截止閥；500…制動(dòng)主缸；514…后方液壓室；520…主通路；530…增壓裝置；532…液壓控制裝置；596…輸出側(cè)截止閥；592…先導(dǎo)截止閥；594…連通截止閥；600…高壓截止閥。
權(quán)利要求
1.一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)， 該液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括 液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置有所述液壓制動(dòng)器，所述液壓制動(dòng)器借助制動(dòng)輪缸的液壓工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)人工式液壓源，通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作，所述至少一個(gè)人工式液壓源產(chǎn)生液壓； 增壓裝置，該增壓裝置包括至少能夠借助所述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓工作的活動(dòng)部，所述增壓裝置能夠輸出比所述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓；以及 共用通路，該共用通路與所述增壓裝置連接，并且與所述多個(gè)制動(dòng)輪缸連接， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于， 所述液壓制動(dòng)系 統(tǒng)包括 繞過(guò)所述增壓裝置而將所述至少一個(gè)人工式液壓源中的至少一個(gè)人工式液壓源的各個(gè)與所述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的各個(gè)分別連接的至少一個(gè)人工式通路；以及 分別設(shè)置于所述至少一個(gè)人工式通路的常閉式的人工式截止閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述增壓裝置包括增壓裝置內(nèi)連通路，所述增壓裝置內(nèi)連通路能夠連通所述共用通路和所述一個(gè)人工式液壓源亦即增壓裝置連接人工式液壓源， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括流出防止裝置，在所述制動(dòng)操作中的至少一個(gè)時(shí)期，所述流出防止裝置允許所述增壓裝置連接人工式液壓源與所述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)制動(dòng)輪缸之間的、經(jīng)過(guò)所述增壓裝置內(nèi)連通路的工作液的流動(dòng)，在不處于所述制動(dòng)操作中的情況下，所述流出防止裝置防止從所述增壓裝置連接人工式液壓源朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的、經(jīng)過(guò)所述增壓裝置內(nèi)連通路的工作液的流出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述流出防止裝置設(shè)置于所述增壓裝置內(nèi)連通路、所述共用通路以及連接所述增壓裝置和所述共用通路的通路中的一個(gè)以上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述流出防止裝置包括第一止回閥，該第一止回閥阻止從所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸經(jīng)過(guò)所述增壓裝置內(nèi)連通路朝所述增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)，并且，當(dāng)從所述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓減去所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓而得的值在設(shè)定值以下的情況下，阻止從所述增壓裝置連接人工式液壓源經(jīng)過(guò)所述增壓裝置內(nèi)連通路朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)，當(dāng)所述相減而得的值大于所述設(shè)定值的情況下，允許從所述增壓裝置連接人工式液壓源經(jīng)過(guò)所述增壓裝置內(nèi)連通路朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述第一止回閥是具備閥芯和閥座的座閥，且以作用于該閥芯的重力包含與從所述增壓裝置連接人工式液壓源朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)的方向相對(duì)的分量的姿態(tài)配設(shè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述第一止回閥是杯狀密封式的止回閥，且以其密封部件的易于撓曲的方向與從所述增壓裝置連接人工式液壓源朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)的方向相同的姿態(tài)配設(shè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4 6中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述流出防止裝置包括第二止回閥，該第二止回閥與所述第一止回閥并列設(shè)置，允許從所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸朝所述增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)，且阻止反向的流動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4 7中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述活動(dòng)部具備借助所述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓而工作的活塞， 所述增壓裝置包括 (a)繞過(guò)所述活動(dòng)部而將所述增壓裝置連接人工式液壓源和所述共用通路連接起來(lái)的輸入側(cè)通路；以及 (b)輸入側(cè)止回閥，該輸入側(cè)止回閥設(shè)置于所述輸入側(cè)通路，阻止從所述共用通路朝所述增壓裝置連接人工式液壓源的工作液的流動(dòng)，當(dāng)從所述增壓裝置連接人工式液壓源的液壓減去所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的液壓而得的值大于所述設(shè)定值的情況下，允許從所述增壓裝置連接人工式液壓源朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)，當(dāng)所述相減而得的值在所述設(shè)定值以下的情況下，阻止從所述增壓裝置連接人工式液壓源朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的工作液的流動(dòng)， 所述輸入側(cè)通路相當(dāng)于所述增壓裝置內(nèi)連通路，所述輸入側(cè)止回閥是所述流出防止裝置的構(gòu)成要素。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力式液壓源，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力式液壓源供給電力，該動(dòng)力式液壓源能夠產(chǎn)生高壓的液壓， 所述活塞是具備大徑部和小徑部的階梯式活塞， 所述活動(dòng)部包括 (i)殼體，所述階梯式活塞以液密且能夠滑動(dòng)的方式與該殼體嵌合； (ii)大徑側(cè)室，該大徑側(cè)室設(shè)置于所述階梯式活塞的大徑部側(cè)，且與所述增壓裝置連接人工式液壓源連接； (iii)小徑側(cè)室，該小徑側(cè)室設(shè)置于所述階梯式活塞的小徑部側(cè)，且與所述共用通路連接； (iv)高壓室，該高壓室與所述動(dòng)力式液壓源連接； (V)高壓供給閥，該高壓供給閥設(shè)置于所述高壓室和所述小徑側(cè)室之間，通過(guò)所述階梯式活塞前進(jìn)，所述高壓供給閥從關(guān)閉狀態(tài)切換成打開(kāi)狀態(tài)； (vi)活塞內(nèi)連通路，該活塞內(nèi)連通路設(shè)置于所述階梯式活塞，使所述大徑側(cè)室和所述小徑側(cè)室連通；以及 (vii)活塞內(nèi)止回閥，該活塞內(nèi)止回閥設(shè)置于所述活塞內(nèi)連通路，允許從所述小徑側(cè)室朝所述大徑側(cè)室的工作液的流動(dòng)，且阻止反向的流動(dòng)， 所述活塞內(nèi)連通路相當(dāng)于所述增壓裝置內(nèi)連通路，所述活塞內(nèi)止回閥是所述流出防止裝置的構(gòu)成要素。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 9中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括設(shè)置于所述增壓裝置和所述共用通路之間的常開(kāi)式的輸出側(cè)截止閥。
11.根據(jù)權(quán)利要求I 10中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述液壓制動(dòng)器設(shè)置于所述車(chē)輛的前后左右的各輪， 設(shè)置于所述前后左右的各輪的制動(dòng)輪缸中的左右前輪的制動(dòng)輪缸經(jīng)由制動(dòng)器側(cè)通路與所述共用通路分別連接，并且，在所述制動(dòng)器側(cè)通路的各個(gè)設(shè)置有常開(kāi)式的電磁開(kāi)閉閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求I 11中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 在所述至少一個(gè)人工式液壓源中的除去所述增壓裝置連接人工式液壓源以外的人工式液壓源分別連接有所述人工式通路。
13.根據(jù)權(quán)利要求I 12中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 在所述至少一個(gè)人工式液壓源的各個(gè)連接有所述人工式通路。
14.根據(jù)權(quán)利要求I 13中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其中， 所述液壓制動(dòng)器設(shè)置于所述車(chē)輛的前后左右的車(chē)輪的各個(gè)， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括兩個(gè)人工式液壓源， 所述兩個(gè)人工式液壓源分別經(jīng)由所述人工式通路與左右前輪的制動(dòng)輪缸連接， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括 (a)動(dòng)力式液壓源，通過(guò)對(duì)該動(dòng)力式液壓源供給電力，該動(dòng)力式液壓源能夠產(chǎn)生高壓的液壓； (b)動(dòng)力液壓控制裝置，該動(dòng)力液壓控制裝置能夠利用所述動(dòng)力式液壓源的液壓對(duì)所述共用通路的液壓進(jìn)行控制；以及 (c)液壓供給狀態(tài)控制裝置，該液壓供給狀態(tài)控制裝置包括(i)動(dòng)力控制壓力供給部、(ii)伺服壓力供給部以及(iii)人工式液壓/動(dòng)力控制壓力供給部三者中的一個(gè)以上，其中，在所述動(dòng)力液壓控制裝置正常的情況下，所述動(dòng)力控制壓力供給部將由所述動(dòng)力式液壓控制裝置控制后的液壓亦即動(dòng)力控制壓力朝所述前后左右的四個(gè)輪的制動(dòng)輪缸供給；在無(wú)法利用所述動(dòng)力液壓控制裝置對(duì)所述共用通路的液壓進(jìn)行控制的情況下，所述伺服壓力供給部將所述增壓裝置的輸出液壓亦即伺服壓力朝至少包括所述左右前輪在內(nèi)的兩個(gè)輪以上的制動(dòng)輪缸供給；當(dāng)在所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)中存在液體泄漏的可能性的情況下，所述人工式液壓/動(dòng)力控制壓力供給部將所述左右前輪的制動(dòng)輪缸從所述共用通路隔斷，而使所述左右前輪的制動(dòng)輪缸與所述兩個(gè)人工式液壓源分別連通，朝所述左右后輪的制動(dòng)輪缸供給所述動(dòng)力控制壓力。
15.—種液壓制動(dòng)系統(tǒng)， 該液壓制動(dòng)系統(tǒng)具備 液壓制動(dòng)器，在車(chē)輛的多個(gè)車(chē)輪分別設(shè)置有所述液壓制動(dòng)器，所述液壓制動(dòng)器借助制動(dòng)輪缸的液壓工作，從而抑制該車(chē)輪的旋轉(zhuǎn)； 至少一個(gè)人工式液壓源，通過(guò)駕駛員的制動(dòng)操作，所述至少一個(gè)人工式液壓源產(chǎn)生液壓；以及 增壓裝置，該增壓裝置至少借助所述至少一個(gè)人工式液壓源中的一個(gè)人工式液壓源的液壓而工作，能夠輸出比所述一個(gè)人工式液壓源的液壓高的液壓， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)的特征在于， 所述增壓裝置具備增壓裝置內(nèi)連通路，所述增壓裝置內(nèi)連通路能夠連通所述一個(gè)人工式液壓源亦即增壓裝置連接人工式液壓源和所述多個(gè)制動(dòng)輪缸中的至少一個(gè)， 所述液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括流出防止裝置，在所述制動(dòng)操作中的至少一個(gè)時(shí)期，所述流出防止裝置允許所述增壓裝置連接人工式液壓源與所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸之間的、經(jīng)過(guò)所述增壓裝置內(nèi) 連通路的工作液的流動(dòng)，在不處于所述制動(dòng)操作中的情況下，所述流出防止裝置防止從所述增壓裝置連接人工式液壓源朝所述至少一個(gè)制動(dòng)輪缸的、經(jīng)過(guò)所述增壓裝置內(nèi)連通路的工作液的流出。
全文摘要
本發(fā)明提供液壓制動(dòng)系統(tǒng)。在制動(dòng)踏板未被操作的情況下，防止從制動(dòng)主缸朝制動(dòng)輪缸的工作液的流出。制動(dòng)主缸(62)的兩個(gè)加壓室(72、70)和左右前輪(2、4)的制動(dòng)輪缸(42FL、FR)借助主通路(74、76)直接連接。在主通路(74、76)的各個(gè)分別設(shè)置有常閉式的電磁開(kāi)閉閥亦即主截止閥(194FL、FR)。結(jié)果，在制動(dòng)踏板(60)未被操作而不朝主截止閥(194FL、FR)的螺線管供給電流的情況下，加壓室(72、70)和制動(dòng)輪缸(42FL、FR)被隔斷，防止從加壓室(72、70)、即主貯液器(78)的收納室(82、80)朝制動(dòng)輪缸(42FL、FR)的工作液的流出。
文檔編號(hào)B60T13/12GK103237698SQ20108007042
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月1日
發(fā)明者宮崎徹也, 山本貴之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社