專(zhuān)利名稱(chēng)：帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，特別是涉及泵裝置及控制閥等動(dòng)作裝置的動(dòng)作音的應(yīng)對(duì)。
背景技術(shù)：
車(chē)輛上安裝有各種動(dòng)作裝置，并且這些動(dòng)作裝置在動(dòng)作時(shí)多會(huì)發(fā)出聲音。例如，在車(chē)輛上設(shè)置液壓制動(dòng)裝置，并且該液壓制動(dòng)裝置是可以電控制制動(dòng)缸的液壓的裝置時(shí)，例如具有液壓控制閥裝置、總切斷閥、模擬裝置連通閥、沖程模擬裝置、蓄壓器、泵裝置等動(dòng)作裝置，并通過(guò)這些動(dòng)作裝置的動(dòng)作來(lái)將制動(dòng)缸壓控制為合適的大小，但閥或泵裝置在動(dòng)作時(shí)會(huì)發(fā)出聲音。例如，總切斷閥由常開(kāi)的電磁開(kāi)關(guān)閥構(gòu)成，并被設(shè)置在連接主缸和制動(dòng)缸的液體通路的途中，從而將主缸與制動(dòng)缸切斷，但是在閥體復(fù)位到閥座上，或在遠(yuǎn)離閥座的離開(kāi)位置停止時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖撞聲，或者會(huì)產(chǎn)生伴隨閥的動(dòng)作而產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)所導(dǎo)致的聲音。此外，泵裝置是通過(guò)泵電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵來(lái)在加壓的情況下將制動(dòng)液蓄積到蓄壓器中的，此時(shí)，泵電動(dòng)機(jī)及泵會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作音。這樣的動(dòng)作音當(dāng)然會(huì)在為了控制制動(dòng)缸壓而使動(dòng)作裝置動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生，而且例如在執(zhí)行用來(lái)檢查動(dòng)作裝置是否正常動(dòng)作的初始檢查(initial check)時(shí)也會(huì)產(chǎn)生，由此會(huì)使乘客感到不適。
因此，在下述的專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的車(chē)輛中，謀求降低初始檢查時(shí)的電磁開(kāi)關(guān)閥的動(dòng)作音。初始檢查在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)每次從OFF(斷開(kāi))狀態(tài)切換為ON(連接)狀態(tài)時(shí)被進(jìn)行一次，并針對(duì)多個(gè)電磁開(kāi)關(guān)閥設(shè)定應(yīng)進(jìn)行初始檢查的順序，從而在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)每次被切換為ON狀態(tài)時(shí)，按順序逐一開(kāi)閉電磁開(kāi)關(guān)閥來(lái)進(jìn)行動(dòng)作檢查。通過(guò)這樣，與在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)每次被切換為ON狀態(tài)時(shí)對(duì)所有的電磁開(kāi)關(guān)閥進(jìn)行動(dòng)作檢查的情況相比，減小了動(dòng)作音。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利文件特開(kāi)平9-323638號(hào)公報(bào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本專(zhuān)利文件特開(kāi)2002-120704號(hào)公報(bào)。
然而，即使這樣，初始檢查時(shí)的電磁開(kāi)關(guān)閥的動(dòng)作音也會(huì)使乘客感到不適。為了進(jìn)行初始檢查而動(dòng)作的電磁開(kāi)關(guān)閥即使是一個(gè)，從而在其動(dòng)作時(shí)車(chē)輛上所產(chǎn)生的聲音很小的情況下，乘客也能聽(tīng)到電磁開(kāi)關(guān)閥的動(dòng)作音，從而會(huì)感到不適。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以上述情況為背景而完成的，其要解決的問(wèn)題是提供一種具有噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中所述噪聲是隨著動(dòng)作裝置的動(dòng)作而產(chǎn)生的。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的特征是，在包括動(dòng)作時(shí)分別發(fā)出聲音的第一動(dòng)作裝置和第二動(dòng)作裝置的車(chē)輛上設(shè)置噪聲應(yīng)對(duì)裝置，該噪聲應(yīng)對(duì)裝置具有下述控制部中的至少一個(gè)(a)待機(jī)型控制部，盡管出現(xiàn)了使所述第一動(dòng)作裝置動(dòng)作的必要性，但不使其動(dòng)作，而是等到所述第二動(dòng)作裝置的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后才使其動(dòng)作；(b)機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，盡管沒(méi)有必要使所述第二動(dòng)作裝置以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，但仍使其以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，并在其動(dòng)作期間使所述第一動(dòng)作裝置動(dòng)作。
發(fā)明效果第一設(shè)定條件例如既可以僅僅是第二動(dòng)作裝置動(dòng)作，也可以是第二動(dòng)作裝置以預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作量以上的動(dòng)作量動(dòng)作。
第二設(shè)定條件也一樣，第二設(shè)定條件既可以是與第一設(shè)定條件相同的條件，也可以是不同的條件。
由待機(jī)型控制部控制的第一、第二動(dòng)作裝置和由機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部控制的第一、第二動(dòng)作裝置既可以是相同的動(dòng)作裝置，也可以是不同的動(dòng)作裝置。
在車(chē)輛的動(dòng)作裝置中，如果存在隨著其動(dòng)作而產(chǎn)生的聲音使乘客感到不適或懷疑的動(dòng)作裝置，那么也存在作為為了車(chē)輛的動(dòng)作而理所當(dāng)然產(chǎn)生的聲音被忽視的動(dòng)作裝置。因此，將前者的裝置作為第一動(dòng)作裝置，將后者的裝置作為第二動(dòng)作裝置，并如果使第一動(dòng)作裝置在第二動(dòng)作裝置動(dòng)作的期間動(dòng)作，則隨著第一動(dòng)作裝置的動(dòng)作而發(fā)出的動(dòng)作音被隨著第二動(dòng)作裝置的動(dòng)作而發(fā)出的動(dòng)作音掩蓋，從而乘客難以聽(tīng)到，或者聽(tīng)不到，由此乘客不會(huì)感到不適等。
當(dāng)使第一動(dòng)作裝置動(dòng)作時(shí)，第二動(dòng)作裝置未必正在動(dòng)作，但是如果具有待機(jī)型控制部，則在第二動(dòng)作裝置不動(dòng)作的狀態(tài)下不使第一動(dòng)作裝置動(dòng)作，而是等到使第二動(dòng)作裝置以滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)而動(dòng)作之后，才使其動(dòng)作，因此，第一動(dòng)作裝置一定在第二動(dòng)作裝置動(dòng)作的狀態(tài)下動(dòng)作。在第二動(dòng)作裝置不動(dòng)作從而車(chē)輛安靜的狀態(tài)下，第一動(dòng)作裝置不動(dòng)作，從而避免了由于其動(dòng)作音而使乘客感到不適。如果是即使有動(dòng)作的必要性但也可以延遲動(dòng)作的動(dòng)作裝置，則可將其作為第一動(dòng)作裝置，并可設(shè)置待機(jī)型控制部。
此外，如果具有機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，則可以不等待第二動(dòng)作裝置根據(jù)需要?jiǎng)幼鞫沟谝粍?dòng)作裝置動(dòng)作，并通過(guò)第二設(shè)定條件的設(shè)定，可使第一動(dòng)作裝置根據(jù)需要?jiǎng)幼?，并避免其?dòng)作音被乘客聽(tīng)到。因此，在動(dòng)作裝置的動(dòng)作成為必要時(shí)并不希望延遲開(kāi)始動(dòng)作的情況下，通過(guò)將該動(dòng)作裝置作為第一動(dòng)作裝置，并另外確定第二動(dòng)作裝置從而由機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部進(jìn)行控制，能夠在感覺(jué)不到由動(dòng)作音帶來(lái)的不適感的情況下使第一動(dòng)作裝置根據(jù)需要?jiǎng)幼?。即使是可延遲開(kāi)始動(dòng)作的動(dòng)作裝置，如果將其作為由機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部控制的第一動(dòng)作裝置，則也能夠使其迅速動(dòng)作。此外，即使是相同的動(dòng)作裝置，根據(jù)動(dòng)作目的的不同，也存在可延遲開(kāi)始動(dòng)作，從而可作為由待機(jī)型控制部控制的第一動(dòng)作裝置的情況，和不希望延遲開(kāi)始動(dòng)作，從而被作為由機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部控制的第一動(dòng)作裝置的情況。例如有下述的動(dòng)作裝置，該動(dòng)作裝置如果是為了初始檢查，則被作為由待機(jī)型控制部控制的第一動(dòng)作裝置，而如果是進(jìn)行原本預(yù)定好的動(dòng)作的情況，則被作為由機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部控制的第一動(dòng)作裝置。
第二動(dòng)作裝置雖然原本沒(méi)有動(dòng)作的必要，但為了掩蓋第一動(dòng)作裝置的動(dòng)作音而動(dòng)作。因此，盡管沒(méi)有動(dòng)作的必要但可動(dòng)作的動(dòng)作裝置被作為由機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部控制的第二動(dòng)作裝置。即，所述動(dòng)作裝置是能夠與必要與否無(wú)關(guān)地動(dòng)作，并且由于在沒(méi)有必要的情況下的動(dòng)作不會(huì)產(chǎn)生針對(duì)該動(dòng)作裝置的動(dòng)作而原本預(yù)定的結(jié)果，所以不會(huì)影響到其他動(dòng)作裝置的動(dòng)作，或者該動(dòng)作裝置的動(dòng)作是雖然在該時(shí)刻不必要，但在將來(lái)會(huì)需要的動(dòng)作，從而不會(huì)沒(méi)用。
發(fā)明方案以下，在本申請(qǐng)中例示幾個(gè)被認(rèn)為可申請(qǐng)專(zhuān)利的發(fā)明(以下有時(shí)稱(chēng)為“可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明”。可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明至少包括權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明，即“本發(fā)明”或“本申請(qǐng)發(fā)明”，但也包括本申請(qǐng)發(fā)明的下位概念發(fā)明、本申請(qǐng)發(fā)明的上位概念發(fā)明、或者其他概念的發(fā)明。)的方案，并對(duì)它們進(jìn)行說(shuō)明。各方案與權(quán)利要求一樣分項(xiàng)并對(duì)各項(xiàng)標(biāo)注編號(hào)，而且根據(jù)需要以引用其他項(xiàng)的編號(hào)的形式記載。這僅僅是為了便于理解可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明，其宗旨并不在于將構(gòu)成可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的構(gòu)成要素的組合限定在以下各項(xiàng)的記載中。即，可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明應(yīng)參照各項(xiàng)的記載、實(shí)施例的記載等來(lái)進(jìn)行解釋?zhuān)⑶以谧裾沾私忉尩姆秶畠?nèi)，向各項(xiàng)方案再添加其他構(gòu)成要素而得的方案，以及從各項(xiàng)方案中刪除構(gòu)成要素而得的方案也都可成為可請(qǐng)求保護(hù)發(fā)明的方案之一。
(1)一種帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，是包括動(dòng)作時(shí)分別發(fā)出聲音的第一動(dòng)作裝置和第二動(dòng)作裝置的車(chē)輛，其包括噪聲應(yīng)對(duì)裝置，該噪聲應(yīng)對(duì)裝置具有下述控制部中的至少一個(gè)(a)待機(jī)型控制部，盡管出現(xiàn)了使所述第一動(dòng)作裝置動(dòng)作的必要性，但不使其動(dòng)作，而是等到所述第二動(dòng)作裝置的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后才使其動(dòng)作；(b)機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，盡管沒(méi)有必要使所述第二動(dòng)作裝置以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，但仍使其以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，并在其動(dòng)作期間使所述第一動(dòng)作裝置動(dòng)作。
(2)如(1)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛包括初始檢查裝置，該初始檢查裝置在所述車(chē)輛的駕駛開(kāi)始初期檢查所述第一動(dòng)作裝置是否正常動(dòng)作，并且所述噪聲應(yīng)對(duì)裝置是該初始檢查裝置的構(gòu)成要素。
例如，第一動(dòng)作裝置如果是可延遲開(kāi)始動(dòng)作的裝置，則可以設(shè)置待機(jī)型控制部，并等到第二動(dòng)作裝置動(dòng)作后再進(jìn)行初始檢查，如果是不希望延遲開(kāi)始動(dòng)作的裝置，則可以設(shè)置機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，從而使第二動(dòng)作裝置動(dòng)作，并在其動(dòng)作期間進(jìn)行初始檢查。
初始檢查在車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)后自動(dòng)進(jìn)行，并且第一動(dòng)作裝置并不根據(jù)駕駛員的操作而動(dòng)作，因此駕駛員多會(huì)由于動(dòng)作音而感到不適，但是在本項(xiàng)的車(chē)輛中，第一動(dòng)作裝置的初始檢查能夠在不會(huì)由于其動(dòng)作音而使乘客感到不適或懷疑的情況下進(jìn)行。
(3)如方案(2)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的泵裝置和控制閥中的至少一個(gè)，其中所述泵裝置包括蓄壓器蓄壓用的泵和驅(qū)動(dòng)該泵的泵電動(dòng)機(jī)，所述控制閥控制動(dòng)作液的流動(dòng)。
控制閥包括控制制動(dòng)缸壓的液壓控制閥或控制動(dòng)作液的流動(dòng)的允許、切斷的允許·切斷閥等，例如作為一種電磁閥的電磁開(kāi)關(guān)閥、電磁方向切換閥、線性液壓控制閥等就是具體的例子。
泵裝置和控制閥中的至少一個(gè)的初始檢查能夠在不會(huì)由于它們的動(dòng)作音而使乘客感到不適或懷疑的情況下進(jìn)行。
(4)如(3)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述控制閥包括控制動(dòng)作液通路的連通、切斷的開(kāi)關(guān)閥。
開(kāi)關(guān)閥在其開(kāi)閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖撞音，但初始檢查可在不會(huì)由此而使乘客感到不適等的情況下進(jìn)行。
(5)如(1)項(xiàng)至(4)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述第二動(dòng)作裝置包括驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。
發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)隨著其動(dòng)作而發(fā)出聲音，但在車(chē)輛中發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作被認(rèn)為是必然的，因此其動(dòng)作音不會(huì)使乘客感到不適或懷疑，很適合作為第二動(dòng)作裝置。
(6)如(3)項(xiàng)或(4)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，該車(chē)輛是由發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有選擇地驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力汽車(chē)，所述第二動(dòng)作裝置至少包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
混合動(dòng)力汽車(chē)根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的選擇，僅通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)或者僅通過(guò)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，或者通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)雙方驅(qū)動(dòng)。
混合動(dòng)力汽車(chē)在僅通過(guò)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，比通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況安靜，從而泵裝置和控制閥的動(dòng)作音容易被乘客聽(tīng)到，因此設(shè)置本項(xiàng)的噪聲應(yīng)對(duì)裝置的效果更大。
(7)如(6)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述待機(jī)型控制部包括初始檢查用的待機(jī)型控制部，該初始檢查用的待機(jī)型控制部在等到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作。
例如，啟動(dòng)器動(dòng)作從而發(fā)動(dòng)機(jī)處于啟動(dòng)當(dāng)中、啟動(dòng)后發(fā)動(dòng)機(jī)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、或者發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上等可作為第一設(shè)定條件。
在混合動(dòng)力汽車(chē)中，發(fā)動(dòng)機(jī)或者為了驅(qū)動(dòng)車(chē)輛而旋轉(zhuǎn)，或者為了使電動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，從而對(duì)電池進(jìn)行充電而旋轉(zhuǎn)。不管哪一種情況，通過(guò)等待發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作(包括啟動(dòng))，來(lái)在發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作期間進(jìn)行泵裝置和控制閥中的至少一個(gè)的初始檢查，由此可用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音掩蓋掉泵裝置等的動(dòng)作音，從而可避免使乘客感到不適。
(8)如(6)項(xiàng)或(7)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中所述機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部包括初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，該初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以滿足所述第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，并在該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作期間，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作。
例如，啟動(dòng)器動(dòng)作從而發(fā)動(dòng)機(jī)被啟動(dòng)、啟動(dòng)后發(fā)動(dòng)機(jī)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、或者發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上等可作為第二設(shè)定條件。
在混合動(dòng)力汽車(chē)中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有選擇地被用于驅(qū)動(dòng)，所以存在發(fā)動(dòng)機(jī)不被用于驅(qū)動(dòng)源的情況。因此，通過(guò)將可獲得大的動(dòng)作音的發(fā)動(dòng)機(jī)作為盡管沒(méi)有動(dòng)作的必要，但為了掩蓋第一動(dòng)作裝置的動(dòng)作音而動(dòng)作的第二動(dòng)作裝置，從而能夠在不影響車(chē)輛驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的情況下用作噪聲應(yīng)對(duì)用的動(dòng)作音產(chǎn)生裝置，從而可容易構(gòu)成具有機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部的噪聲應(yīng)對(duì)裝置。
(9)如(6)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述待機(jī)型控制部包括初始檢查用的待機(jī)型控制部，該初始檢查用的待機(jī)型控制部在等到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作；所述機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部包括初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，當(dāng)在初始檢查用的待機(jī)型控制部的待機(jī)期間第三設(shè)定條件被滿足時(shí)，該初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以滿足所述第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，并在該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作期間，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作。
根據(jù)本項(xiàng)的車(chē)輛，可在等到發(fā)動(dòng)機(jī)的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后進(jìn)行初始檢查，并且可以通過(guò)機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部為了初始檢查而使發(fā)動(dòng)機(jī)以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作。從而不用持續(xù)等到發(fā)動(dòng)機(jī)的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作，就可以通過(guò)第三設(shè)定條件的設(shè)定，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)之后，在使乘客感覺(jué)不到不適的情況下在較早的時(shí)期進(jìn)行初始檢查，從而能夠避免泵裝置和控制閥的至少一個(gè)在沒(méi)有進(jìn)行初始檢查的狀態(tài)下動(dòng)作。
在混合動(dòng)力汽車(chē)中，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)向ON狀態(tài)切換之后，并不一定有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作的必要，而是存在僅由車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)持續(xù)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的情況，但在這種情況下，也可以使發(fā)動(dòng)機(jī)以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，從而在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)向ON狀態(tài)切換之后，在較早的時(shí)期進(jìn)行初始檢查。
(10)如(9)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述第三設(shè)定條件包含待機(jī)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間以上和所述車(chē)輛的行駛速度達(dá)到設(shè)定速度以上中的至少一個(gè)。
在待機(jī)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間以上，或者行駛速度達(dá)到設(shè)定速度以上的狀態(tài)下，很有可能為了減速而使制動(dòng)裝置動(dòng)作，從而通過(guò)第三設(shè)定條件的設(shè)定可容易在液壓制動(dòng)裝置的動(dòng)作之前進(jìn)行初始檢查。
此外，在第三設(shè)定條件成立之前發(fā)動(dòng)機(jī)不動(dòng)作，因此提高了燃料效率。
(11)如(1)項(xiàng)至(10)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的總切斷閥，該總切斷閥設(shè)置于連接主缸和制動(dòng)缸的液體通路的途中，從而用于將所述主缸與所述制動(dòng)缸切斷；所述第二動(dòng)作裝置包括驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)；所述待機(jī)型控制部包括用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部，該用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部將所述發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述總切斷閥動(dòng)作。
由于在發(fā)動(dòng)機(jī)與由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)車(chē)輛之間存在動(dòng)力傳遞裝置等各種裝置，所以發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和車(chē)輛的行駛速度并不唯一對(duì)應(yīng)，“發(fā)動(dòng)機(jī)在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)”“車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛”的意思相同。由于車(chē)輛本身不能稱(chēng)為本發(fā)明中的動(dòng)作裝置，所以進(jìn)行上述表述。
發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音其轉(zhuǎn)數(shù)越大而越大，并且車(chē)輛的行駛速度越大，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)也就越大。因此，如果滿足第一設(shè)定條件，則發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音很大，從而即使總切斷閥動(dòng)作，其動(dòng)作音也被發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作音掩蓋，由此可避免被乘客聽(tīng)到。如果是正常行駛(包括行駛過(guò)程中臨時(shí)停止)時(shí)，大多滿足第一設(shè)定條件，從而即使常常進(jìn)行制動(dòng)，也可在不使乘客感到不適的情況下進(jìn)行總切斷閥的開(kāi)閉，從而設(shè)定制動(dòng)缸壓的電控制狀態(tài)，或者解除電控制狀態(tài)。如果等待發(fā)動(dòng)機(jī)的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作，則雖然存在總切斷閥不會(huì)根據(jù)需要立刻動(dòng)作的情況，但是在制動(dòng)缸壓的電控制成為必要時(shí)，如果總切斷閥已被關(guān)閉，從而處于可進(jìn)行電控制的狀態(tài)的話，制動(dòng)缸壓的電控制就可以毫無(wú)障礙地進(jìn)行。與此相對(duì)，在總切斷閥沒(méi)有被關(guān)閉時(shí)，也可以利用主缸的加壓室中所產(chǎn)生的液壓來(lái)使制動(dòng)器動(dòng)作，從而作為手動(dòng)制動(dòng)器來(lái)起作用。但是，當(dāng)由于電控制的情況比作為手動(dòng)制動(dòng)器起作用的情況制動(dòng)缸液壓更高，或者在制動(dòng)器操作部件的操作感上有明顯的不同等問(wèn)題，而希望能夠立刻進(jìn)行電控制時(shí)，只要通過(guò)用于正常行駛時(shí)的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作，并在其動(dòng)作期間使總切斷閥動(dòng)作即可。此時(shí)，通常使發(fā)動(dòng)機(jī)在設(shè)定時(shí)間后停止，但總切斷閥會(huì)保持閉狀態(tài)直到之后發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作變?yōu)楸匾獮橹?，從而液壓制?dòng)裝置被保持在可進(jìn)行電控制的狀態(tài)。
(12)如(11)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述液壓制動(dòng)裝置包括沖程模擬裝置，通過(guò)連接通路而被連接在所述主缸和所述總切斷閥之間；和模擬裝置連通閥，可將所述沖程模擬裝置切換成與所述主缸連通的狀態(tài)和與所述主缸切斷的狀態(tài)；所述用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部包括下述裝置，該裝置將所述發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述模擬裝置連通閥動(dòng)作。
當(dāng)通過(guò)總切斷閥將主缸與制動(dòng)缸被切斷時(shí)，模擬裝置連通閥被打開(kāi)，從而被連通到?jīng)_程模擬裝置上。在沖程模擬裝置上產(chǎn)生與制動(dòng)器操作部件的操作量對(duì)應(yīng)的液壓，從而給駕駛員帶來(lái)制動(dòng)器操作部件的操作感。從而，當(dāng)主缸上產(chǎn)生的液壓被供應(yīng)到制動(dòng)缸中從而使制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，不需要沖程模擬裝置，模擬裝置連通閥被關(guān)閉，而在主缸與制動(dòng)缸被切斷，從而電控制制動(dòng)缸壓的狀態(tài)下，模擬裝置連通閥被打開(kāi)，主缸被連通到?jīng)_程模擬裝置上。雖然在模擬裝置連通閥進(jìn)行開(kāi)閉時(shí)也產(chǎn)生動(dòng)作音，但通過(guò)在滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下進(jìn)行動(dòng)作，模擬裝置連通閥可與總切斷閥一起動(dòng)作，并且其動(dòng)作音被發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音掩蓋，從而可避免使乘客感到不適。如上所述，當(dāng)利用用于正常行駛時(shí)的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作時(shí)，在總切斷閥動(dòng)作的情況下，模擬裝置連通閥也一起動(dòng)作。
(13)如(1)項(xiàng)至(10)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛是由發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有選擇地驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)；所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的總切斷閥，該總切斷閥設(shè)置于連接主缸和制動(dòng)缸的液體通路的途中，從而用于將所述主缸與所述制動(dòng)缸切斷；所述第二動(dòng)作裝置包括所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；所述待機(jī)型控制部包括用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部，該用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部將所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述總切斷閥動(dòng)作。
車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也與發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，在其與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪之間存在動(dòng)力傳遞裝置等各種裝置，因此車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)和車(chē)輛的行駛速度并不唯一對(duì)應(yīng)，“車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)”“車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛”的意思相同。
一般來(lái)說(shuō)，車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音其轉(zhuǎn)數(shù)越大而越大，并且車(chē)輛的行駛速度越大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)也就越大。因此，如果滿足第一設(shè)定條件，則車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音很大，從而即使總切斷閥動(dòng)作，其動(dòng)作音也被發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作音掩蓋，由此可避免被乘客聽(tīng)到。
在本項(xiàng)在從屬于(11)項(xiàng)或(12)項(xiàng)的方案中，可在發(fā)動(dòng)機(jī)或者車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)的滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作期間，使總切斷閥動(dòng)作，從而動(dòng)作的機(jī)會(huì)變多，進(jìn)而在不使乘客感到不適的情況下，幾乎可根據(jù)需要而使總切斷閥動(dòng)作。
(14)如(13)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述液壓制動(dòng)裝置包括沖程模擬裝置，通過(guò)連接通路而被連接在所述主缸和所述總切斷閥之間；和模擬裝置連通閥，可將該沖程模擬裝置切換成與所述主缸連通的狀態(tài)和與所述主缸切斷的狀態(tài)；所述用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部包括下述裝置，該裝置將所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述模擬裝置連通閥動(dòng)作。
在本項(xiàng)的車(chē)輛中，在模擬裝置連通閥與總切斷閥一起動(dòng)作的同時(shí)，模擬裝置連通閥的動(dòng)作音被車(chē)輛驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音掩蓋，從而避免使乘客感到不適。
(15)如(1)項(xiàng)至(14)項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛是由發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有選擇地驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)，所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的泵裝置，該泵裝置包括向蓄壓器內(nèi)蓄壓的泵和驅(qū)動(dòng)該泵的泵電動(dòng)機(jī)；所述第二動(dòng)作裝置包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)；所述機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部在所述車(chē)輛通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)而在背景噪聲小的狀態(tài)下行駛時(shí)，使另一個(gè)以產(chǎn)生比所述背景噪聲大的聲音的狀態(tài)而動(dòng)作，并在該另一個(gè)的動(dòng)作期間使所述泵裝置動(dòng)作。
第二動(dòng)作裝置可以只是發(fā)動(dòng)機(jī)，也可以只是車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，還可以是兩者。在發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)為第二動(dòng)作裝置的情況下，機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部在車(chē)輛通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)而在背景噪聲小的狀態(tài)下行駛時(shí)，使上述一個(gè)以產(chǎn)生比所述背景噪聲大的聲音的狀態(tài)動(dòng)作。當(dāng)然，上述一個(gè)具有可發(fā)出比上述另一個(gè)大的聲音的運(yùn)行區(qū)域是必需的。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)雙方均為第二動(dòng)作裝置的情況下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)以比較小的背景噪聲動(dòng)作時(shí)，由車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部而以大于該背景噪聲的聲音動(dòng)作，當(dāng)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以比較小的背景噪聲動(dòng)作時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)以大于該背景噪聲的聲音動(dòng)作。
本項(xiàng)的車(chē)輛的噪聲應(yīng)對(duì)裝置既可以作為泵裝置的初始檢查裝置的構(gòu)成要素，也可以作為用于正常行駛時(shí)的噪聲應(yīng)對(duì)裝置，從而可在不使乘客感到不適的情況下，進(jìn)行泵裝置的初始檢查，或者在行駛中向蓄壓器蓄積液壓。機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部在前者的情況下，包括泵裝置初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，在后者的情況下，包括制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)泵裝置動(dòng)作用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部以及正常行駛時(shí)泵裝置動(dòng)作用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部。
在混合動(dòng)力汽車(chē)中，驅(qū)動(dòng)源有發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)兩種，其中任一方都存在不為諸如車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)等原本的功能而動(dòng)作的時(shí)候，因此可將所述非動(dòng)作裝置在不影響車(chē)輛的行駛狀態(tài)等的情況下用作噪聲應(yīng)對(duì)用的動(dòng)作音產(chǎn)生裝置，從而能夠在不使乘客感到不適的情況下在必要時(shí)使泵裝置動(dòng)作。泵裝置通過(guò)作為第一動(dòng)作裝置，可向蓄壓器中以適當(dāng)?shù)膲毫π罘e制動(dòng)液，其中第一動(dòng)作裝置在蓄壓器的壓力低下時(shí)希望立刻動(dòng)作，從而由用于正常行駛時(shí)的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部進(jìn)行控制。
(16)如(15)項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述至少一個(gè)是所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音大多比車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)大，因此適合用作第二動(dòng)作裝置。


圖1是作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的混合動(dòng)力汽車(chē)的簡(jiǎn)要示意圖；圖2是示出上述混合動(dòng)力汽車(chē)的液壓制動(dòng)裝置的回路圖；圖3是示出上述液壓制動(dòng)裝置的制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)、上述噪聲應(yīng)對(duì)裝置的噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)、以及所述混合動(dòng)力汽車(chē)的混合動(dòng)力系統(tǒng)的混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)等的關(guān)系的框圖；圖4是示出存儲(chǔ)于上述噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)的ROM中的初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程的流程圖；圖5是示出存儲(chǔ)于上述制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的ROM中的初始檢查控制例程的流程圖；圖6是示出存儲(chǔ)于上述噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)的ROM中的正常行駛時(shí)用于閥的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程的流程圖；圖7是示出存儲(chǔ)于上述噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)的ROM中的正常行駛時(shí)用于泵裝置的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程的流程圖；圖8是示出存儲(chǔ)于上述制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的ROM中的制動(dòng)控制例程的流程圖；圖9是示出存儲(chǔ)于上述制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的ROM中的泵裝置控制例程的流程圖；圖10是用于說(shuō)明上述液壓制動(dòng)裝置的總切斷閥、模擬裝置連通閥以及泵裝置的初始檢查執(zhí)行時(shí)刻的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的實(shí)施例。其中可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明除了下述的實(shí)施例之外，也可以通過(guò)以上述“發(fā)明方案”的各項(xiàng)中所記載的方案為主，基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)而進(jìn)行了各種變更或改進(jìn)的方案來(lái)實(shí)施。
圖1簡(jiǎn)要示出了作為可請(qǐng)求保護(hù)的發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的車(chē)輛。本車(chē)輛是混合動(dòng)力汽車(chē)，其具有混合動(dòng)力系統(tǒng)2?；旌蟿?dòng)力系統(tǒng)2包括發(fā)動(dòng)機(jī)10、前變速驅(qū)動(dòng)橋12、后變速驅(qū)動(dòng)橋14、起動(dòng)發(fā)電機(jī)16、電池盒18、帶轉(zhuǎn)換器的逆變器20、以及混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22(參見(jiàn)圖3)。前變速驅(qū)動(dòng)橋12包括前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26、無(wú)級(jí)變速器28、差速器(沒(méi)有圖示)以及動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)30，后變速驅(qū)動(dòng)橋14包括后電動(dòng)發(fā)電機(jī)34、減速齒輪以及差速器(沒(méi)有圖示)。此外，電池盒18包括電池38和電池計(jì)算機(jī)40(參見(jiàn)圖3)。
本車(chē)輛通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)10和前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26及后電動(dòng)發(fā)電機(jī)34有選擇地被驅(qū)動(dòng)。這些電動(dòng)發(fā)電機(jī)26、34具有以下兩種功能，其一是通過(guò)從電池38經(jīng)由帶轉(zhuǎn)換器的逆變器20提供的電能而作為發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作，從而使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的作為動(dòng)力源或驅(qū)動(dòng)源的功能，其二是基于發(fā)動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)來(lái)發(fā)電，并對(duì)電池18進(jìn)行充電的作為發(fā)電機(jī)的功能。動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)30進(jìn)行驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的動(dòng)力源的切換以及前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)功能和發(fā)電功能之間的切換等。本實(shí)施例的動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)30如下構(gòu)成即，其能夠向無(wú)級(jí)變速器28只傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力，或者只傳遞前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)力，或者同時(shí)傳遞雙方的驅(qū)動(dòng)力，而且即使在傳遞前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)下使發(fā)動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)，也能夠不使發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力傳遞到無(wú)級(jí)變速器28上，且不影響前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)10和前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)無(wú)級(jí)變速器28被傳遞到前差速器上，從而被分配給左前輪44和右前輪46。此外，后電動(dòng)發(fā)電機(jī)34的驅(qū)動(dòng)力通過(guò)后差速器而被分配給左后輪48和右后輪50。
由混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22控制起動(dòng)發(fā)電機(jī)16、前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26、動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)30以及后電動(dòng)發(fā)電機(jī)34，由發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)58(參見(jiàn)圖3)控制發(fā)動(dòng)機(jī)10和無(wú)級(jí)變速器28。通過(guò)省略了圖示的驅(qū)動(dòng)回路來(lái)控制這些起動(dòng)發(fā)電機(jī)16等。驅(qū)動(dòng)回路與計(jì)算機(jī)一起構(gòu)成驅(qū)動(dòng)裝置。雖然省略了圖示，但在混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22上連接有油門(mén)位置傳感器、檔位傳感器等各種傳感器等，同時(shí)還連接有電池計(jì)算機(jī)40、液壓制動(dòng)裝置60的制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62等，從而基于這些傳感器的檢測(cè)值等來(lái)計(jì)算出必需的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、無(wú)級(jí)變速器28的變速比等各種請(qǐng)求值，并將這些值輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)58和制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62等，由此來(lái)控制驅(qū)動(dòng)力。
本液壓制動(dòng)裝置60是以擇一的方式進(jìn)行手動(dòng)模式的制動(dòng)和電控制模式的制動(dòng)的裝置，其中，手動(dòng)模式的制動(dòng)是基于由駕駛員的操作使主缸產(chǎn)生的液壓來(lái)使制動(dòng)器動(dòng)作的方式，電控制模式的制動(dòng)是電控制制動(dòng)器的制動(dòng)缸的液壓、即制動(dòng)缸壓的方式。因此，如圖2所示，液壓制動(dòng)裝置60包括作為制動(dòng)操作部件的制動(dòng)踏板72、基于制動(dòng)踏板72的操作來(lái)產(chǎn)生液壓的主缸74、以及制動(dòng)致動(dòng)器86，其中所述制動(dòng)致動(dòng)器86基于制動(dòng)器操作來(lái)控制被設(shè)置在所述前后左右的各車(chē)輪44、46、48、50上的制動(dòng)器和這些制動(dòng)器的各制動(dòng)缸78、80、82、84的制動(dòng)缸壓。
主缸74在本實(shí)施例中具有兩個(gè)加壓室，其中一個(gè)加壓室通過(guò)液體通路88與左前輪44的制動(dòng)缸78連接，另一加壓室通過(guò)液體通路90與右前輪46的制動(dòng)缸80連接。在液體通路88、90的途中分別設(shè)置有總切斷閥96、98，并在主缸74和總切斷閥96之間通過(guò)連接通路92連接有沖程模擬裝置94，并且在連接通路92上設(shè)置有模擬裝置連通閥100?？偳袛嚅y96、98在本實(shí)施例中均是作為一種控制閥的電磁開(kāi)關(guān)閥，并且是常開(kāi)的電磁開(kāi)關(guān)閥，這些總切斷閥96、98通過(guò)向電磁線圈供應(yīng)電流而被關(guān)閉，從而將主缸74與制動(dòng)缸78、80切斷，并通過(guò)電流的切斷而打開(kāi)，從而將主缸74連通到制動(dòng)缸78、80上。模擬裝置連通閥100在本實(shí)施例中是作為一種控制閥的電磁開(kāi)關(guān)閥，并且是常閉的電磁開(kāi)關(guān)閥，其通過(guò)向電磁線圈供應(yīng)電流而被打開(kāi)，從而將沖程模擬裝置94連通到主缸74上，并通過(guò)電流的切斷而打開(kāi)，從而將沖程模擬裝置94與主缸74切斷。主缸74的兩個(gè)加壓室還與蓄機(jī)制動(dòng)液的儲(chǔ)液室102連接。
如圖2所示，所述制動(dòng)致動(dòng)器86包括動(dòng)力液壓源116，該動(dòng)力液壓源116具有泵110，從儲(chǔ)液室102汲取制動(dòng)液；蓄壓器112，在加壓狀態(tài)下蓄積從泵110噴出的制動(dòng)液；安全閥114，防止泵110的噴出壓力過(guò)大。泵110是用于蓄壓器蓄壓的，其由作為驅(qū)動(dòng)源的泵電動(dòng)機(jī)118所驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)后述的計(jì)算機(jī)控制該泵電動(dòng)機(jī)118，從而蓄壓器112的液壓被維持在恒定范圍內(nèi)。這些泵110和泵電動(dòng)機(jī)118構(gòu)成了泵裝置122。制動(dòng)致動(dòng)器86還包括用來(lái)控制從動(dòng)力液壓源116向各制動(dòng)缸78～84的制動(dòng)液的流入的增壓閥130、132、134、136，以及用來(lái)控制從各制動(dòng)缸78～84向儲(chǔ)液室102的制動(dòng)液的流出的減壓閥140、142、144、146。在本實(shí)施例中，這些增壓閥130～136和減壓閥140～146是根據(jù)供應(yīng)電流線性控制液壓的線性液壓控制閥。
液壓傳感器150被設(shè)置在泵110和增壓閥130～136之間，從而檢測(cè)動(dòng)力液壓源116的液壓，此外，由制動(dòng)缸壓傳感器152、154、156、158檢測(cè)制動(dòng)缸78～84的各液壓。而且，在主缸74的兩個(gè)加壓室的每一個(gè)和總切斷閥96、98之間分別設(shè)置了主缸壓傳感器160、162，從而檢測(cè)分別在兩個(gè)加壓室中產(chǎn)生的液壓。
而且，針對(duì)左右前后的車(chē)輪44～50設(shè)置了車(chē)輪速傳感器170、172、174、176，從而檢測(cè)車(chē)輪44～50的各個(gè)車(chē)輪速度。此外，針對(duì)總切斷閥96、98以及模擬裝置連通閥100的每一個(gè)，設(shè)置了用于檢測(cè)它們的動(dòng)作的動(dòng)作檢測(cè)裝置178、180、182(參見(jiàn)圖3)。在本實(shí)施例中，這些動(dòng)作檢測(cè)裝置178～182分別是如下的移動(dòng)檢測(cè)裝置，所述移動(dòng)檢測(cè)裝置具有作為一種光傳感器的透射型光電傳感器，其發(fā)光元件和受光元件被設(shè)置在閥套上來(lái)檢測(cè)電磁線圈的插棒(plunger)的移動(dòng)，從而檢測(cè)閥體的移動(dòng)。對(duì)于作為常開(kāi)閥的總切斷閥96、98，光傳感器被設(shè)置成在向電磁線圈供應(yīng)電流，從而插棒移動(dòng)，閥體復(fù)位到閥座上，由此總切斷閥96、98被關(guān)閉的狀態(tài)下其輸出信號(hào)發(fā)生變化。此外，對(duì)于作為常閉閥的模擬裝置連通閥100，光傳感器被設(shè)置成在向電磁線圈供應(yīng)電流，從而插棒移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的移動(dòng)端位置，閥體從閥座離開(kāi)，由此模擬裝置連通閥100被打開(kāi)的狀態(tài)下其輸出信號(hào)發(fā)生變化。
本液壓制動(dòng)裝置60由以所述制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)60為主體的控制裝置所控制。諸如上述液壓傳感器150等的各種傳感器等的檢測(cè)信號(hào)被輸入給制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62，并且在制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62上還連接有上述安全閥控制計(jì)算機(jī)22，從而通過(guò)通信來(lái)交互各種指令值、信息等，并經(jīng)由驅(qū)動(dòng)回路來(lái)控制上述總切斷閥96、98等構(gòu)成液壓制動(dòng)裝置60的裝置。
通常若駕駛員進(jìn)行了制動(dòng)操作，則總切斷閥96、98成關(guān)閉狀態(tài)，從而將主缸74與制動(dòng)缸78～84切斷，制動(dòng)缸壓被電控制，同時(shí)模擬裝置連通閥100成打開(kāi)狀態(tài)，從而沖程模擬裝置94被連通到主缸74上，由此給駕駛員以操作感。另一方面，在制動(dòng)致動(dòng)器86中，基于由駕駛員決定的制動(dòng)踏板82的操作量(操作行程和操作力中的至少一種)、車(chē)輪速度、或車(chē)速等，由制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62進(jìn)行增壓閥130～136以及減壓閥140～146的控制，從而通過(guò)對(duì)各制動(dòng)缸78～84內(nèi)的液壓進(jìn)行增壓或減壓來(lái)進(jìn)行車(chē)輛的制動(dòng)。此時(shí)，制動(dòng)缸壓根據(jù)從動(dòng)力液壓源116供應(yīng)的液壓而被增壓。因此，隨著進(jìn)行制動(dòng)缸壓的增壓控制，蓄壓器112的液壓下降，并且如果低于設(shè)定的下限值，則泵裝置122被啟動(dòng)，從而從儲(chǔ)液室102汲取制動(dòng)液并在加壓狀態(tài)下將該制動(dòng)液蓄積到蓄壓器112中。如果蓄壓器壓112高于設(shè)定的上限值，則泵裝置122被停止。也有通過(guò)將從泵裝置122噴出的制動(dòng)液直接供應(yīng)到制動(dòng)缸中來(lái)增大制動(dòng)缸壓的情況。
當(dāng)如上述那樣液壓制動(dòng)裝置60動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生各種動(dòng)作音。當(dāng)總切斷閥96、98以及模擬裝置連通閥100開(kāi)閉時(shí)，閥體復(fù)位到閥座上，或者插棒在移動(dòng)端位置停止從而使閥體從閥座離開(kāi)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生沖擊音，或者產(chǎn)生伴隨閥的動(dòng)作而產(chǎn)生的壓力脈動(dòng)所導(dǎo)致的聲音，此外如果泵裝置122動(dòng)作，則還會(huì)產(chǎn)生泵電動(dòng)機(jī)118的旋轉(zhuǎn)音或泵110的動(dòng)作音。就閥96～100來(lái)說(shuō)，其動(dòng)作是從打開(kāi)狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)、或從關(guān)閉狀態(tài)切換為打開(kāi)狀態(tài)，就泵裝置122來(lái)說(shuō)，其動(dòng)作是使泵電動(dòng)機(jī)118旋轉(zhuǎn)，從而由泵110從儲(chǔ)液室102汲取制動(dòng)液并在加壓狀態(tài)下將該制動(dòng)液蓄積到蓄壓器112中。當(dāng)在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從OFF狀態(tài)切換到ON狀態(tài)之后進(jìn)行初始檢查時(shí)，也因?yàn)殚y96～100被開(kāi)閉且泵裝置122動(dòng)作而產(chǎn)生動(dòng)作音。這些動(dòng)作音有時(shí)會(huì)使乘客感到不適。
因此，在本車(chē)輛中，如圖3所示設(shè)置了噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190，從而對(duì)總切斷閥96和98、模擬裝置連通閥100以及泵裝置122的各動(dòng)作進(jìn)行噪聲應(yīng)對(duì)控制。噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190與上述混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22連接，并通過(guò)通信進(jìn)行指令、信息等的交互，從而不僅進(jìn)行與混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22中的信息的交互，而且還經(jīng)由混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22與發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)58、制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62進(jìn)行信息等的交互。噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190的ROM中存儲(chǔ)有省略圖示的例程；分別在圖4、圖6以及圖7中通過(guò)流程圖來(lái)示出的初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程；正常行駛時(shí)用于閥的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程；正常行駛時(shí)用于泵裝置的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程，并由噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190執(zhí)行這些例程，從而進(jìn)行噪聲應(yīng)對(duì)。此外，制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62的ROM中存儲(chǔ)有省略圖示的例程；分別在圖5、圖8以及圖9中通過(guò)流程圖來(lái)示出的初始檢查控制例程；制動(dòng)控制例程以及泵裝置控制例程等，從而在噪聲應(yīng)對(duì)之下進(jìn)行制動(dòng)控制、泵裝置控制以及初始檢查。在計(jì)算機(jī)22、62中分別每隔設(shè)定時(shí)間間隔執(zhí)行控制例程。此外，在制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中初始檢查控制例程為分時(shí)控制，從而每隔恒定時(shí)間按預(yù)定的順序執(zhí)行。下面基于各例程來(lái)說(shuō)明對(duì)液壓制動(dòng)裝置60的噪聲應(yīng)對(duì)。
初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程通過(guò)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)而執(zhí)行，并在步驟1(以后簡(jiǎn)略為S1)中判斷初始檢查結(jié)束標(biāo)記是否被設(shè)置為ON，從而判斷初始檢查是否已結(jié)束。該初始檢查結(jié)束標(biāo)記是被設(shè)置于噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190中的標(biāo)記，其在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從ON狀態(tài)被切換為OFF時(shí)被復(fù)位為OFF，在第一次執(zhí)行S1時(shí)其被設(shè)定為OFF，S1的判斷結(jié)果為“否”，然后執(zhí)行S2，從而判斷是否處于機(jī)會(huì)創(chuàng)造(機(jī)會(huì)創(chuàng)出)初始檢查當(dāng)中。所述判斷以機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查執(zhí)行標(biāo)記是否被設(shè)置為ON來(lái)進(jìn)行。機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查是盡管不需要使發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作，但為了進(jìn)行閥96～100以及泵裝置122的初始檢查而仍使其動(dòng)作，從而在其動(dòng)作中使閥96～122以及泵裝置122動(dòng)作來(lái)檢查它們是否正常動(dòng)作的初始檢查。如果機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查未被執(zhí)行，從而機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查執(zhí)行標(biāo)記被復(fù)位為OFF，則S2的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S3。
在S3中判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否動(dòng)作。發(fā)動(dòng)機(jī)10為了驅(qū)動(dòng)車(chē)輛而動(dòng)作，或者為了對(duì)電池38進(jìn)行充電而動(dòng)作。S3的判斷基于來(lái)自混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22的信息而進(jìn)行，如果啟動(dòng)發(fā)電機(jī)16動(dòng)作從而發(fā)動(dòng)機(jī)10正被啟動(dòng)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)10處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，則判斷為發(fā)動(dòng)機(jī)10正在動(dòng)作當(dāng)中。如果發(fā)動(dòng)機(jī)10未處于動(dòng)作當(dāng)中，則S3的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S4，從而判斷是否正在執(zhí)行待機(jī)初始檢查。所述判斷以待機(jī)初始檢查執(zhí)行標(biāo)記是否被設(shè)置為ON來(lái)進(jìn)行。待機(jī)初始檢查是盡管出現(xiàn)了使閥96～100以及泵裝置122動(dòng)作的必要性也不使它們動(dòng)作，而是等到發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作后才使它們動(dòng)作的初始檢查。待機(jī)初始檢查執(zhí)行標(biāo)記在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為OFF狀態(tài)時(shí)被復(fù)位為OFF。
如果不是執(zhí)行待機(jī)初始檢查當(dāng)中，則S4的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S5，從而判斷在本例程開(kāi)始后，S4的判斷結(jié)果第一次變?yōu)椤胺瘛敝笫欠窠?jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間。如果尚未經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間，則S5的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S6，從而判斷車(chē)輛行駛速度是否為設(shè)定速度以上。行駛速度是在制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中基于車(chē)輪速傳感器170～176的檢測(cè)值而被算出，并被從制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62讀入的。如果車(chē)輛行駛速度小于設(shè)定速度，則S6的判斷結(jié)果為“否”，從而結(jié)束例程的執(zhí)行。此時(shí)，不進(jìn)行初始檢查。
若在發(fā)動(dòng)機(jī)10根據(jù)需要而動(dòng)作之前已經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間，或者車(chē)輛行駛速度為設(shè)定速度以上，則S5或者S6的判斷結(jié)果為“是”，并執(zhí)行S7，從而初始檢查用的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令被輸出給混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22及發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)58，進(jìn)而發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作。此時(shí)動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)30處于發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力不被傳遞到無(wú)級(jí)變速器28的狀態(tài)。當(dāng)執(zhí)行S7時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10盡管沒(méi)有動(dòng)作，并且也沒(méi)有動(dòng)作的必要，但仍為了初始檢查時(shí)的噪聲應(yīng)對(duì)而動(dòng)作，因此不會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)10驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。并且還處于不進(jìn)行電池38的充電的狀態(tài)。
接著執(zhí)行S8，從而機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查執(zhí)行標(biāo)記被設(shè)置為ON，然后執(zhí)行S9來(lái)允許初始檢查。在本實(shí)施例中，設(shè)置于噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190中的初始檢查許可標(biāo)記被設(shè)置為ON。接著，執(zhí)行S10，從而判斷初始檢查是否結(jié)束。由制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62進(jìn)行總切斷閥96和98、模擬裝置連通閥100以及泵裝置122的初始檢查，S10的判斷基于從制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62經(jīng)由混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22獲得的信息而進(jìn)行，并以設(shè)于控制計(jì)算機(jī)62中的初始檢查結(jié)束標(biāo)記是否被設(shè)置為ON來(lái)進(jìn)行。其中，如果初始檢查尚未結(jié)束，則S10的判斷結(jié)果為“否”，并結(jié)束例程的執(zhí)行。在本實(shí)施例中，初始檢查許可標(biāo)記在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為OFF時(shí)被復(fù)位為OFF，并且在初始狀態(tài)下是OFF，從而初始檢查未被允許，并隨著初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程的執(zhí)行而被允許。因此，盡管初始檢查未被允許，也仍進(jìn)行初始檢查，從而動(dòng)作音不會(huì)使乘客感到不適。
在制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中，執(zhí)行圖5所示的初始檢查控制例程，從而監(jiān)視初始檢查是否已被允許。在該例程中，首先在S21判斷初始檢查是否結(jié)束。所述判斷基于制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中所存儲(chǔ)的有關(guān)初始檢查的數(shù)據(jù)而進(jìn)行，例如通過(guò)設(shè)置于制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中的初始檢查結(jié)束標(biāo)記是否被設(shè)置為ON來(lái)進(jìn)行。若初始檢查結(jié)束標(biāo)記被復(fù)位為OFF，從而初始檢查尚未結(jié)束，則S21的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S22，從而判斷初始檢查是否已被允許。所述判斷通過(guò)初始檢查許可標(biāo)記是否被設(shè)置來(lái)進(jìn)行，若尚未被設(shè)置，則S22的判斷結(jié)果為“否”，從而結(jié)束例程的執(zhí)行，其中，所述初始檢查許可標(biāo)記是否被設(shè)置的判斷是根據(jù)經(jīng)由混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22從噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190獲得的信息來(lái)進(jìn)行的。
在初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程中，如果允許執(zhí)行初始檢查，并設(shè)置了初始檢查執(zhí)行標(biāo)記，則S22的判斷結(jié)果為“是”，執(zhí)行S23，從而進(jìn)行總切斷閥96和98、模擬裝置連通閥100以及泵裝置122的初始檢查。在本實(shí)施例中，作為初始檢查進(jìn)行通電檢查和動(dòng)作檢查。通電檢查是用于檢測(cè)是否有電流供應(yīng)線的斷路、短路的檢查，該通電檢查通過(guò)向閥96等供應(yīng)電流來(lái)判斷電壓計(jì)(省略圖示)的檢測(cè)值是否為正常值來(lái)進(jìn)行。
動(dòng)作檢查是對(duì)閥96等是否正常動(dòng)作的檢查，對(duì)于閥96～100來(lái)說(shuō)是對(duì)它們是否正常開(kāi)閉的檢查，是基于上述動(dòng)作檢測(cè)裝置178～182的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行的。總切斷閥96、98是常開(kāi)閥，若向電磁線圈供應(yīng)電流，并在供應(yīng)開(kāi)始后即使經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間，通過(guò)動(dòng)作檢測(cè)裝置178、180也未能獲得用來(lái)檢測(cè)使閥體復(fù)位到閥座上的插棒向關(guān)閉位置移動(dòng)的信號(hào)，則可知總切斷閥96、98沒(méi)有被關(guān)閉，可能發(fā)生了插棒的固定等某種異常。當(dāng)既便切斷了向電磁線圈的電流供應(yīng)，在產(chǎn)生插棒向關(guān)閉位置的移動(dòng)檢查信號(hào)時(shí)仍是異常。
模擬裝置連通閥100是常閉閥，若向電磁線圈開(kāi)始供應(yīng)電流之后即使經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間，通過(guò)動(dòng)作檢測(cè)裝置182也未能獲得用來(lái)檢測(cè)使閥體從閥座離開(kāi)的插棒向打開(kāi)位置移動(dòng)的信號(hào)，則可知模擬裝置連通閥100沒(méi)有被打開(kāi)，可能發(fā)生了閥體的固定等某種異常。當(dāng)既便切斷了向電磁線圈的電流供應(yīng)，在產(chǎn)生插棒向打開(kāi)位置的移動(dòng)檢查信號(hào)時(shí)仍是異常。此外，泵裝置122的動(dòng)作是旋轉(zhuǎn)，該泵裝置122通過(guò)向泵電動(dòng)機(jī)118供應(yīng)電流而被啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)泵110。而且，如果由液壓傳感器150檢測(cè)的動(dòng)力液壓源116的液壓上升，則可知泵裝置122正常，如果不上升，則可知異常。由通知裝置通知異常。這些初始檢測(cè)在它們被允許的狀態(tài)下進(jìn)行，并在發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作當(dāng)中進(jìn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)10是當(dāng)然要在車(chē)輛中動(dòng)作的動(dòng)作裝置，因此即使聽(tīng)到其動(dòng)作音，乘客也不會(huì)感到不適，而閥96～100的開(kāi)閉音、泵裝置122的動(dòng)作音則被混雜在發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作音中從而幾乎不會(huì)被乘客聽(tīng)到，因此在不使乘客感到不適或懷疑的情況下進(jìn)行初始檢查。如果初始檢查結(jié)束，則設(shè)置于制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62上的初始檢查結(jié)束標(biāo)記被設(shè)置為ON。初始檢查結(jié)束標(biāo)記在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為OFF狀態(tài)下被設(shè)置為OFF。
在圖10的時(shí)序圖中示出了閥96～100以及泵裝置122的各初始檢查的執(zhí)行時(shí)序。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)后，液壓制動(dòng)裝置60上升從而可對(duì)制動(dòng)缸壓進(jìn)行電控制，并且混合動(dòng)力系統(tǒng)2上升從而在可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)10或電動(dòng)發(fā)電機(jī)26、34有選擇地驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的狀態(tài)下，車(chē)輛行駛速度達(dá)到設(shè)定速度以上(在圖中用ON表示)，或者發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作(在圖中用ON表示)，從而在車(chē)輛的背景噪聲水平很大的狀態(tài)下使閥96～100以及泵裝置122動(dòng)作，因此乘客不會(huì)因?yàn)檫@些動(dòng)作音而感到不適，初始檢查就在這種情況下進(jìn)行。背景噪聲是車(chē)輛所產(chǎn)生的噪聲，其是作為進(jìn)行初始檢查的動(dòng)作裝置的動(dòng)作音的背景的聲音，這里是指發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作聲。在圖10中，用實(shí)線示出了發(fā)動(dòng)機(jī)10比較快速動(dòng)作，從而在設(shè)定時(shí)間經(jīng)過(guò)之前車(chē)輛行駛速度已達(dá)到設(shè)定速度以上的例子，但例如也有用雙點(diǎn)劃線所示的那樣，車(chē)輛行駛速度更迅速地到達(dá)設(shè)定速度以上，并由此來(lái)進(jìn)行初始檢查的時(shí)候。
在初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程中，由于機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查執(zhí)行標(biāo)記被設(shè)為ON，因此在接下來(lái)執(zhí)行S2時(shí)，其判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S10。反復(fù)執(zhí)行S1、S2以及S10，直到初始檢查結(jié)束，不執(zhí)行S3。因此，在S3中判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否是由于必要而非為了進(jìn)行初始檢查而動(dòng)作。如果初始檢查結(jié)束，則S10的判斷結(jié)果為“是”，執(zhí)行S11，從而向混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22和發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)58輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止許可。在這些計(jì)算機(jī)22、58中，如果不是發(fā)動(dòng)機(jī)10因必要而動(dòng)作的狀態(tài)(以下稱(chēng)必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài))，則基于發(fā)動(dòng)機(jī)停止許可來(lái)使發(fā)動(dòng)機(jī)10停止，從而動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)30變成與車(chē)輛的現(xiàn)狀相應(yīng)的狀態(tài)。然后，在S12中將設(shè)置于噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190中的初始檢查結(jié)束標(biāo)記設(shè)置為ON，結(jié)束例程的執(zhí)行。因此，在此后執(zhí)行S1時(shí)，其判斷結(jié)果為“是”，從而不進(jìn)行S2以下的步驟。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)后，只進(jìn)行一次初始檢查。
在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)10尚未動(dòng)作但卻已經(jīng)過(guò)了設(shè)定時(shí)間，或者在車(chē)輛行駛速度達(dá)到設(shè)定速度以上之前，發(fā)動(dòng)機(jī)10因有必要而動(dòng)作，則S3的判斷結(jié)果為“是”，從而S13與上述S4一樣地執(zhí)行，由此來(lái)判斷待機(jī)初始檢查是否正在執(zhí)行當(dāng)中。如果待機(jī)初始檢查不是執(zhí)行當(dāng)中，則S13的判斷結(jié)果為“否”，從而S14與上述S9一樣地執(zhí)行，由此允許初始檢查的執(zhí)行。接著在S15中待機(jī)初始檢查執(zhí)行標(biāo)記被設(shè)置為ON之后，在S16與上述S10一樣地判斷初始檢查是否已結(jié)束。這是由于根據(jù)S14中的初始檢查的許可，初始檢查通過(guò)制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62而被執(zhí)行，因此要等待其結(jié)束。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10處于必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)，從而其動(dòng)作音中混雜著隨著初始檢查產(chǎn)生的動(dòng)作音，由此避免了使乘客感到不適。在初始檢查執(zhí)行當(dāng)中，只有發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作，S3、S13的判斷結(jié)果就變?yōu)椤笆恰?，從而?zhí)行S16。如果初始檢查結(jié)束，則S16的判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S12。此時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)10處于必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)，所以可以不輸出發(fā)動(dòng)機(jī)停止許可，而只進(jìn)行初始檢查結(jié)束標(biāo)記的設(shè)置。
在進(jìn)行待機(jī)初始檢查期間沒(méi)有必要使發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作，從而若使其停止，則S3的判斷結(jié)果為“否”，執(zhí)行S4，但由于設(shè)置了待機(jī)初始檢查執(zhí)行標(biāo)記，所以S4的判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S17，由此來(lái)輸出用于初始檢查的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令。由此，不需要?jiǎng)幼鞯陌l(fā)動(dòng)機(jī)10為了初始檢查而動(dòng)作。接著執(zhí)行S18，從而待機(jī)初始檢查執(zhí)行標(biāo)記被設(shè)置為OFF，并且機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查執(zhí)行標(biāo)記被設(shè)置為ON。初始檢查雖然是等到發(fā)動(dòng)機(jī)10成為必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)之后才開(kāi)始的，但在中途變成了機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查，因此通過(guò)機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查執(zhí)行標(biāo)記的設(shè)置，在接下來(lái)執(zhí)行S2時(shí)，其判斷結(jié)果為“是”，執(zhí)行S10，從而等待初始檢查的結(jié)束。
在機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查的執(zhí)行當(dāng)中，有時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)10為必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)，此時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作，初始檢查的動(dòng)作音被掩蓋，所以乘客不會(huì)感到不適，因此機(jī)會(huì)創(chuàng)造初始檢查可以持續(xù)進(jìn)行。
當(dāng)踩踏了制動(dòng)踏板72時(shí)，實(shí)際上泵裝置122啟動(dòng)，從而在蓄壓器112的液壓上升了一定高度的狀態(tài)下，總切斷閥96、98關(guān)閉，同時(shí)模擬裝置連通閥100打開(kāi)，由此基于動(dòng)力液壓源116的液壓來(lái)使制動(dòng)器動(dòng)作，但是在這里，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，假定在初始檢查的執(zhí)行當(dāng)中即使踩踏了制動(dòng)踏板72，也仍繼續(xù)初始檢查，并在其結(jié)束之后才基于動(dòng)力液壓源116的液壓來(lái)進(jìn)行制動(dòng)器控制。如果有在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)之前踩踏了制動(dòng)踏板72的情況，則此時(shí)也假定由于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)向ON狀態(tài)的切換，首先進(jìn)行初始檢查。也可以在制動(dòng)踏板72的踩踏解除之后進(jìn)行初始檢查。此外，在本實(shí)施例中，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，假定在初始檢查結(jié)束之前不進(jìn)行下面要說(shuō)明的正常行駛時(shí)的閥動(dòng)作時(shí)的噪聲應(yīng)對(duì)控制和泵裝置動(dòng)作時(shí)的噪聲應(yīng)對(duì)控制。而且，在本實(shí)施例的車(chē)輛中，制動(dòng)時(shí)使電動(dòng)發(fā)電機(jī)26、34作為發(fā)電機(jī)而動(dòng)作，從而進(jìn)行回收行駛能量的再生制動(dòng)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)10或不動(dòng)作，或被用作發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器，但在這里為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，省略對(duì)于再生制動(dòng)的說(shuō)明以及其與噪聲應(yīng)對(duì)控制之間的關(guān)系的說(shuō)明。
總切斷閥96和98、模擬裝置連通閥100以及泵裝置122的各動(dòng)作音不僅在初始檢查時(shí)，在正常行駛時(shí)也會(huì)使乘客感到不適。因此，在正常行駛時(shí)，由噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190進(jìn)行圖6和圖7所示的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程。
基于圖6所示的流程圖來(lái)說(shuō)明正常行駛時(shí)用于閥的噪聲應(yīng)對(duì)控制。
正常行駛時(shí)用于閥的噪聲應(yīng)對(duì)控制在本實(shí)施例中具有在至少滿足下述條件中的一個(gè)條件的情況下才允許閥96～100的動(dòng)作的結(jié)構(gòu)，其中所述的條件是指發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上、前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上、以及車(chē)輛行駛速度為設(shè)定速度以上。前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26與發(fā)動(dòng)機(jī)10一樣，是在混合動(dòng)力汽車(chē)中當(dāng)然要?jiǎng)幼鞑?huì)發(fā)出動(dòng)作音的裝置，因此其動(dòng)作音不會(huì)使乘客感到不適，在本車(chē)輛中，轉(zhuǎn)數(shù)越大，動(dòng)作音也就越大，從而可以掩蓋閥96～100的動(dòng)作音。此外，雖然隨著車(chē)輛的行駛會(huì)產(chǎn)生行駛音，但該行駛音也不會(huì)使乘客感到不適，并且行駛速度越大，行駛音也就越大。如果行駛速度為設(shè)定速度以上，則可以說(shuō)發(fā)動(dòng)機(jī)10和前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26在使車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。
為此，在S31、S32以及S33中分別判斷發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)是否為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)是否為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上，車(chē)輛行駛速度是否為設(shè)定速度以上。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)(這里是指前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的轉(zhuǎn)數(shù))從混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22中獲得，車(chē)輛行駛速度從制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中獲得。在混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22中設(shè)定了發(fā)動(dòng)機(jī)10或電動(dòng)發(fā)電機(jī)26、34的驅(qū)動(dòng)力，以根據(jù)駕駛員的油門(mén)操作量來(lái)使車(chē)輛行駛，從而可獲得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)均小于設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)，并且車(chē)輛行駛速度小于設(shè)定速度，則S31、S32以及S33的判斷結(jié)果均為“否”，并執(zhí)行S34，從而禁止總切斷閥96和98以及模擬裝置連通閥100的各動(dòng)作。在本實(shí)施例中，通過(guò)閥動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記被設(shè)置為OFF來(lái)存儲(chǔ)動(dòng)作禁令。閥動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為OFF狀態(tài)時(shí)被設(shè)置為OFF，從而在初始狀態(tài)下是OFF。此外，閥動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記也可以設(shè)置在制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中，并基于來(lái)自噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190的動(dòng)作許可·禁令設(shè)定信號(hào)而被設(shè)置或復(fù)位。后述的泵裝置動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記也一樣。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上、以及車(chē)輛行駛速度為設(shè)定速度以上中的至少一個(gè)條件被滿足，則S31至S33中的某一判斷結(jié)果為“是”，并執(zhí)行S35，從而允許總切斷閥96和98以及模擬裝置連通閥100的動(dòng)作。這里，通過(guò)將閥動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記設(shè)置為ON來(lái)存儲(chǔ)動(dòng)作許可。
基于圖7的流程圖來(lái)說(shuō)明用于正常行駛時(shí)泵裝置的噪聲應(yīng)對(duì)控制。如上所述，泵裝置122根據(jù)蓄壓器壓的大小而動(dòng)作、停止，由于在其動(dòng)作時(shí)會(huì)產(chǎn)生聲音，因此在本實(shí)施例中，使泵裝置122在發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作的狀態(tài)下動(dòng)作，從而使乘客聽(tīng)不到其動(dòng)作音。在本實(shí)施例中，當(dāng)泵裝置122需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)10正根據(jù)需要而進(jìn)行動(dòng)作，則使泵裝置122與所述發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作并行地動(dòng)作，如果發(fā)動(dòng)機(jī)10沒(méi)有動(dòng)作，則使該發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作，從而使泵裝置122可在所述發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作當(dāng)中動(dòng)作，并在泵裝置122的動(dòng)作結(jié)束之后使發(fā)動(dòng)機(jī)10停止。就泵裝置122來(lái)說(shuō)，在噪聲應(yīng)對(duì)之下，創(chuàng)造出泵裝置122的動(dòng)作的機(jī)會(huì)，從而在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，能夠僅使其進(jìn)行必要程度的動(dòng)作。
在正常行駛時(shí)用于泵裝置的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程的S51中，判斷蓄壓器壓是否小于下限值。蓄壓器壓由上述液壓傳感器150測(cè)出，并經(jīng)由混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22從制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62獲得。如果蓄壓器壓小于下限值，則S51的判斷結(jié)果為“是”，并執(zhí)行S52，從而判斷發(fā)動(dòng)機(jī)10是否處于上述必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)。該判斷是基于來(lái)自混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22的信息而進(jìn)行的，從而如果發(fā)動(dòng)機(jī)10為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛等而正根據(jù)需要進(jìn)行動(dòng)作，則S52的判斷結(jié)果為“是”，從而繞過(guò)S53來(lái)執(zhí)行S54，由此來(lái)允許泵裝置122的動(dòng)作。在本實(shí)施例中，泵裝置動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記被設(shè)置為ON，由此來(lái)存儲(chǔ)泵裝置122的動(dòng)作許可。
如果蓄壓器壓小于下限值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)10未處于必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)，則S52的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S53，從而將作為不驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作指令的、為了泵裝置122的動(dòng)作而使指示發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作的指令輸出到混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)58中。由此在使發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作的同時(shí)，使動(dòng)力切換機(jī)構(gòu)30不將發(fā)動(dòng)機(jī)10的驅(qū)動(dòng)力傳遞給無(wú)級(jí)變速器28。然后執(zhí)行S54。
如果蓄壓器壓上升，從而達(dá)到下限值以上，則S51的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S55，從而判斷蓄壓器壓是否大于上限值。如果蓄壓器壓為上限值以下，則S55的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S58，從而判斷泵裝置122是否被允許動(dòng)作。即判斷是否設(shè)置了泵裝置動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記。如果允許泵裝置122動(dòng)作，則S58的判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S52以下的步驟。即，在蓄壓器壓小于下限值，從而泵裝置122的動(dòng)作被允許，并通過(guò)其動(dòng)作而蓄壓器壓達(dá)到下限值以上的狀態(tài)下，執(zhí)行S52以下的步驟。雖然在泵裝置122開(kāi)始動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)10處于必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)，但如果在蓄壓器壓超過(guò)上限值之前變得沒(méi)必要?jiǎng)幼鞯脑?，則S52的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S53，從而在泵裝置122的動(dòng)作期間使發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作。當(dāng)在泵裝置122開(kāi)始動(dòng)作時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)10未處于必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)，從而為了泵裝置122的動(dòng)作而使發(fā)動(dòng)機(jī)10開(kāi)始了動(dòng)作，但在蓄壓器壓超過(guò)上限值之前，由于車(chē)輛行駛而發(fā)動(dòng)機(jī)10變?yōu)樾枰獎(jiǎng)幼鲿r(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10根據(jù)所述需要而動(dòng)作，從而S52的判斷結(jié)果為“是”。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作，并且不需要執(zhí)行S53來(lái)輸出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作指令，從而繞過(guò)S53。不管怎樣，在蓄壓器壓超過(guò)上限值之間的這一期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10處于動(dòng)作狀態(tài)。此外，也可以使S54僅在泵裝置22的動(dòng)作沒(méi)有被允許的狀態(tài)下進(jìn)行。即在S54的執(zhí)行之前設(shè)置用來(lái)判斷泵裝置122的動(dòng)作是否被允許的步驟。
如果蓄壓器壓超過(guò)了上限值，則S55的判斷結(jié)果為“是”，并執(zhí)行S56，從而發(fā)動(dòng)機(jī)停止許可被輸出到混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)22和發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)58中。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)10如果不是處于必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)則停止，如果處于必要?jiǎng)幼鳡顟B(tài)則一直繼續(xù)動(dòng)作。接下來(lái)，執(zhí)行S57，從而禁止泵裝置122的動(dòng)作。在本實(shí)施例中，將泵裝置動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記設(shè)置為OFF，從而存儲(chǔ)泵電動(dòng)機(jī)動(dòng)作禁令。由此，泵裝置122接下來(lái)雖然在輸出動(dòng)作許可之前不動(dòng)作，但在蓄壓器壓低下的情況下，立刻創(chuàng)造出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作狀態(tài)，或者在發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作狀態(tài)下被啟動(dòng)，從而進(jìn)行蓄壓。也可以使S56、S57僅在泵裝置122的動(dòng)作被允許的情況下進(jìn)行。即，在S55的判斷結(jié)果變?yōu)椤笆恰焙?，并在S56的執(zhí)行之前，設(shè)置用來(lái)判斷泵裝置122的動(dòng)作是否被允許的步驟。此外，當(dāng)在蓄壓器壓為下限值以上并小于上限值，且泵裝置122不動(dòng)作的狀態(tài)下，執(zhí)行正常行駛時(shí)用于泵裝置的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程時(shí)，S51、S55的各判斷結(jié)果均為“否”，從而執(zhí)行S58，但此時(shí)由于泵裝置動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記被設(shè)置為OFF，所以S58的判斷結(jié)果為“否”，從而結(jié)束例程的執(zhí)行。
這樣，基于所設(shè)定的車(chē)輛行駛時(shí)的總切斷閥96和98、模擬裝置連通閥100以及泵裝置122的動(dòng)作許可、禁令，制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62使閥96～100以及泵裝置122動(dòng)作?；趫D8所示的制動(dòng)控制例程來(lái)控制閥96～100的動(dòng)作。在制動(dòng)控制例程的S71中，判斷是否踩踏了制動(dòng)踏板72。如果制動(dòng)踏板72沒(méi)有被踩踏，則S71的判斷結(jié)果為“否”，并執(zhí)行S75，從而判斷總切斷閥96、98是否被關(guān)閉，并且模擬裝置連通閥100是否被打開(kāi)。即，判斷在解除了制動(dòng)踏板72的踩踏時(shí)是否進(jìn)行了制動(dòng)缸壓的電控制。S75的判斷既可以基于動(dòng)作檢測(cè)裝置178～180的檢查信號(hào)來(lái)進(jìn)行，也可以基于用于控制閥96～100的控制指令的內(nèi)容來(lái)進(jìn)行。如果手動(dòng)進(jìn)行了制動(dòng)，從而在打開(kāi)總切斷閥96、98的同時(shí)，關(guān)閉模擬裝置連通閥100時(shí)，則S75的判斷結(jié)果為“否”，從而結(jié)束例程的執(zhí)行。
如果踩踏了制動(dòng)踏板72，則S71的判斷結(jié)果為“是”，并執(zhí)行S72，從而判斷是否允許總切斷閥96、98以及模擬裝置連通閥100的動(dòng)作。所述判斷通過(guò)在噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190中是否設(shè)置了閥動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記來(lái)進(jìn)行，如果是允許，則S72的判斷結(jié)果為“是”，并執(zhí)行S74，從而進(jìn)行制動(dòng)控制。所述制動(dòng)控制包括通過(guò)控制向增壓閥130～136以及減壓閥140～146的供應(yīng)電流而進(jìn)行的制動(dòng)缸壓的控制、關(guān)閉總切斷閥96、98以及打開(kāi)模擬裝置連通閥100，在總切斷閥96、98被關(guān)閉的同時(shí)，模擬裝置連通閥100被打開(kāi)，從而制動(dòng)缸壓基于動(dòng)力液壓源116的液壓而被電控制，并且通過(guò)沖程模擬裝置94的作用使駕駛員有操作感。閥96～100被允許動(dòng)作，其開(kāi)閉音被發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作音掩蓋，從而避免了乘客感到不適。
如果在踩踏制動(dòng)踏板72，從而抑制車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的期間閥動(dòng)作被禁止，則S71的判斷結(jié)果為“是”，S72的判斷結(jié)果為“否”，從而執(zhí)行S73來(lái)判斷總切斷閥96、98是否已被關(guān)閉，模擬裝置連通閥100是否已被打開(kāi)。如果總切斷閥96、98已被關(guān)閉，模擬裝置連通閥100已被打開(kāi)，則S73的判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S74。這是由于即使閥動(dòng)作被禁止，閥也已動(dòng)作，從而可進(jìn)行制動(dòng)控制。此外，如果在閥動(dòng)作被禁止的狀態(tài)下踩踏制動(dòng)踏板72，則執(zhí)行S73，但由于此時(shí)總切斷閥96、98被打開(kāi)，模擬裝置連通閥100被關(guān)閉，所以S73的判斷結(jié)果為“否”，從而結(jié)束例程的執(zhí)行，不進(jìn)行制動(dòng)缸壓的電控制。此時(shí)，由駕駛員通過(guò)踩踏制動(dòng)踏板72來(lái)進(jìn)行手動(dòng)制動(dòng)。
在制動(dòng)踏板72被踩踏，從而開(kāi)始制動(dòng)缸壓的電控制之后，若解除制動(dòng)踏板72的踩踏，則S71的判斷結(jié)果為“否”，從而執(zhí)行S75。此時(shí)，由于總切斷閥96、98被關(guān)閉，模擬裝置連通閥100被打開(kāi)，所以S75的判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S76來(lái)判斷是否允許閥96～100的動(dòng)作。如果動(dòng)作被允許，則執(zhí)行S77，從而進(jìn)行包括使閥96～100恢復(fù)到電磁線圈被消磁的正常狀態(tài)的處理在內(nèi)的制動(dòng)控制結(jié)束處理。從而總切斷閥96、98被打開(kāi)，模擬裝置連通閥100被關(guān)閉，并且增壓閥130～136被關(guān)閉，常閉的減壓閥140、142被關(guān)閉，常開(kāi)的減壓閥144、146被打開(kāi)。
此外，如果閥動(dòng)作被禁止，則S76的判斷結(jié)果為“否”，從而執(zhí)行S78。在S78中雖然也進(jìn)行制動(dòng)控制結(jié)束處理，但由于閥動(dòng)作被禁止，所以不進(jìn)行使閥96、98以及模擬裝置連通閥100恢復(fù)到正常狀態(tài)的處理。從而總切斷閥96、98保持關(guān)閉狀態(tài)不變，模擬裝置連通閥100保持打開(kāi)狀態(tài)不變，從而不會(huì)由于其開(kāi)閉產(chǎn)生動(dòng)作音而使乘客感到不適。當(dāng)在該狀態(tài)下踩踏了制動(dòng)踏板72時(shí)，不管閥動(dòng)作有沒(méi)有被允許，隨著S73的判斷結(jié)果為“是”而執(zhí)行S74。在S78中由于總切斷閥96、98未被打開(kāi)而保持關(guān)閉狀態(tài)，所以左右前輪44、46的制動(dòng)缸78、80的制動(dòng)液通過(guò)減壓閥140、142而回到儲(chǔ)液室102中。減壓閥140、142是常閉的線性液壓控制閥，它們被供應(yīng)電流從而保持打開(kāi)狀態(tài)，直到制動(dòng)缸壓達(dá)到0為止，在制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62中還執(zhí)行圖9所示的泵裝置控制例程，從而使泵裝置122動(dòng)作。首先，在S91中判斷是否允許泵裝置122動(dòng)作。所述判斷通過(guò)泵裝置動(dòng)作許可·禁令設(shè)定標(biāo)記是否被設(shè)置為ON來(lái)進(jìn)行。如果沒(méi)有允許泵裝置122動(dòng)作，則S91的判斷結(jié)果是“否”，從而結(jié)束例程的結(jié)束。
如果允許泵裝置122動(dòng)作，則S91的判斷結(jié)果是“是”，從而執(zhí)行S92來(lái)判斷目前泵裝置122是否在動(dòng)作。所述判斷通過(guò)泵裝置動(dòng)作標(biāo)記是否被設(shè)置為ON來(lái)進(jìn)行，如果不在動(dòng)作，則S92的判斷結(jié)果是“否”，從而執(zhí)行S93來(lái)判斷蓄壓器壓是否小于下限值。如果小于下限值，則S93的判斷結(jié)果是“是”，從而執(zhí)行S94來(lái)使泵裝置122動(dòng)作，并在S95中將泵裝置動(dòng)作標(biāo)記設(shè)置為“ON”。因此，在接下來(lái)執(zhí)行S92時(shí)，其判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S96來(lái)判斷蓄壓器壓是否大于上限值。如果隨著泵裝置122的動(dòng)作，蓄壓器壓上升，但還沒(méi)有達(dá)到上限值，則S96的判斷結(jié)果為“否”，從而結(jié)束例程的執(zhí)行。
如果蓄壓器壓高于上限值，則S96的判斷結(jié)果為“是”，從而執(zhí)行S97來(lái)停止泵裝置122。并且，在S98中將泵裝置動(dòng)作標(biāo)記復(fù)位為OFF。如在前面的正常行駛時(shí)用于泵裝置的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程中進(jìn)行說(shuō)明的那樣，當(dāng)蓄壓器壓低于下限值，從而必須使泵裝置122動(dòng)作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)10根據(jù)需要，或者為了噪聲應(yīng)對(duì)而處于動(dòng)作狀態(tài)，從而允許泵裝置122動(dòng)作，并且持續(xù)允許其動(dòng)作直到蓄壓器壓超過(guò)上限值為止，所以在泵裝置122的動(dòng)作不會(huì)在動(dòng)作中途被禁止，并且泵裝置122的動(dòng)作音被發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作音掩蓋從而乘客不會(huì)感到不適的情況下，蓄壓器壓被提高。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作音比前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26的動(dòng)作音大，并且車(chē)輛通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而行駛，從而即使以比通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而行駛時(shí)背景噪聲小的狀態(tài)行駛時(shí)，也通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作，來(lái)產(chǎn)生比通過(guò)前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26驅(qū)動(dòng)時(shí)大的背景噪聲，由此乘客聽(tīng)不到泵電動(dòng)機(jī)118或泵110的動(dòng)作音。
從以上的說(shuō)明可知，在本實(shí)施例中由噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190的執(zhí)行S3、S14的部分以及制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62的執(zhí)行S22、S23的部分構(gòu)成了初始檢查用的待機(jī)型控制部，第一動(dòng)作裝置包括總切斷閥96、98以及模擬裝置連通閥100，第二動(dòng)作裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)10，并且使該發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作是第一設(shè)定條件。
此外，由噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190的執(zhí)行S5至S7、S9的部分以及制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62的執(zhí)行S22、S23的部分構(gòu)成了初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，第一動(dòng)作裝置包括總切斷閥96、98、模擬裝置連通閥100以及泵裝置122，第二動(dòng)作裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)10，并且使該發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作是第二設(shè)定條件。
而且，由噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190的執(zhí)行S31至S33、S35的部分以及制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62的執(zhí)行S72、S74的部分構(gòu)成了用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部(包括使模擬裝置連通閥100動(dòng)作的裝置)，第一動(dòng)作裝置包括總切斷閥96、98以及模擬裝置連通閥100，第二動(dòng)作裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)10和前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26，并且發(fā)動(dòng)機(jī)10及前電動(dòng)發(fā)電機(jī)26分別以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，或者在使車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)是第一設(shè)定條件。
此外，由噪聲應(yīng)對(duì)控制計(jì)算機(jī)190的執(zhí)行S53、S54的部分以及制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62的執(zhí)行S91、S94的部分構(gòu)成了用于正常行駛時(shí)的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，第一動(dòng)作裝置包括泵裝置122，第二動(dòng)作裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)10，并且使發(fā)動(dòng)機(jī)10動(dòng)作是第二設(shè)定條件。
而且在本實(shí)施例中，噪聲應(yīng)對(duì)裝置包括上述初始檢查用的待機(jī)型控制部、初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部、用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部、用于正常行駛時(shí)的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，并且初始檢查裝置包括具有初始檢查部的噪聲應(yīng)對(duì)裝置，所述初始檢查部包括制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62的執(zhí)行S23的部分。
此外，本車(chē)輛包括車(chē)速檢測(cè)部，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)獲取部以及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)獲取部，其中所述車(chē)速檢測(cè)部包括車(chē)輪速傳感器170～176以及制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)62的車(chē)速計(jì)算部。也可以認(rèn)為由驅(qū)動(dòng)回路與計(jì)算機(jī)一起構(gòu)成控制器。
此外，在上述實(shí)施例中，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被切換為ON狀態(tài)之后僅進(jìn)行一次總切斷閥96、98等是否正常動(dòng)作的檢查，但也可以使所述檢查進(jìn)行多次。此時(shí)，第二次以后的動(dòng)作檢查可以與第一次的動(dòng)作檢查同樣地進(jìn)行，但該動(dòng)作檢查是異常診斷，從而車(chē)輛將具有包括噪聲應(yīng)對(duì)裝置的異常診斷裝置。
此外，由計(jì)算機(jī)基于壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)來(lái)控制泵裝置118，也可以使蓄壓器112的液壓維持在恒定范圍內(nèi)來(lái)控制泵裝置118。壓力開(kāi)關(guān)分別在蓄壓器112的液壓低于下限值的狀態(tài)以及超過(guò)了上限值的狀態(tài)下發(fā)出信號(hào)，并將其輸入到計(jì)算機(jī)中。
而且，也可以將液壓制動(dòng)裝置的對(duì)制動(dòng)缸壓進(jìn)行電控制的液壓控制閥作為與可請(qǐng)求保護(hù)的本發(fā)明相關(guān)的車(chē)輛的噪聲應(yīng)對(duì)裝置的第一動(dòng)作裝置。既可以作為由待機(jī)型控制部控制的第一動(dòng)作裝置，也可以作為由機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部控制的第一動(dòng)作裝置，從而既可以在初始檢查時(shí)不會(huì)由于動(dòng)作音而使乘客感到不適，也可以在正常行駛時(shí)不會(huì)由于動(dòng)作音而使乘客感到不適。在制動(dòng)缸壓被電控制的情況下，作為液壓控制閥，例如設(shè)置用于增壓的線性液壓控制閥、用于減壓的線性液壓控制閥，或者設(shè)置電磁方向切換閥，或者設(shè)置用于增壓的電磁開(kāi)關(guān)閥、用于減壓的電磁開(kāi)關(guān)閥。線性液壓控制閥多比電磁開(kāi)關(guān)閥動(dòng)作音小。
此外，初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部也可以是不設(shè)置第三設(shè)定條件(即第三設(shè)定條件即使不被滿足)就使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作，從而為了初始檢查而使泵裝置和控制閥中的至少一個(gè)動(dòng)作的控制部。此時(shí)，機(jī)會(huì)創(chuàng)造型的初始檢查時(shí)的噪聲應(yīng)對(duì)控制例如可通過(guò)執(zhí)行圖4所示的初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程中的包含S1、S2、S3、S14、S16(S3的判斷結(jié)果為“是”時(shí)，使S14、S16執(zhí)行)以及S7～S12(S3的判斷結(jié)果為“否”時(shí)，使S7～S12執(zhí)行)的例程來(lái)進(jìn)行。此外，初始檢查用的待機(jī)型控制部也可以是不與在待機(jī)中第三設(shè)定條件被滿足時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作的初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部組合，而是作為等到發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作之后為了初始檢查而使泵裝置和控制閥中的至少一個(gè)動(dòng)作的控制部。此時(shí)，待機(jī)型的初始檢查時(shí)的噪聲應(yīng)對(duì)控制例如可通過(guò)執(zhí)行圖4所示的初始檢查用的噪聲應(yīng)對(duì)控制例程中的包含S1～S4、S10～S18的例程來(lái)進(jìn)行。此時(shí)，在S4的判斷結(jié)果為“否”的情況下，結(jié)束例程的執(zhí)行。此外，一旦開(kāi)始了初始檢查后，如果有發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作停止的情況，就會(huì)為了初始檢查而使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作(S4、S17、S18)，該動(dòng)作既可以被認(rèn)為是初始檢查的機(jī)會(huì)創(chuàng)造，也可以是用于持續(xù)進(jìn)行一旦被開(kāi)始的初始檢查的處理而被認(rèn)為是待機(jī)型控制部的一部分。
而且，也可以使以噪聲應(yīng)對(duì)控制以外的目的而被設(shè)置于車(chē)輛上的計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行噪聲應(yīng)對(duì)控制，例如，混合動(dòng)力控制計(jì)算機(jī)或制動(dòng)控制計(jì)算機(jī)。此時(shí)，既可以由多個(gè)計(jì)算機(jī)分擔(dān)進(jìn)行噪聲應(yīng)對(duì)控制，也可以由一個(gè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行。
此外，第一動(dòng)作裝置也可以是總切斷閥等液壓制動(dòng)裝置的構(gòu)成要素以外的動(dòng)作裝置，第二動(dòng)作裝置也可以是發(fā)動(dòng)機(jī)等混合動(dòng)力系統(tǒng)的構(gòu)成要素以外的動(dòng)作裝置。例如，后視鏡是電動(dòng)收納式的，從而通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而自動(dòng)在收納位置和使用位置之間移動(dòng)，并被開(kāi)閉的情況下，在其開(kāi)閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作音。因此，例如可將電動(dòng)收納式的后視鏡作為第二動(dòng)作裝置，從而在總切斷閥等初始檢查時(shí)使其動(dòng)作，或者也可以將其作為第一動(dòng)作裝置，從而在第二動(dòng)作裝置(例如，發(fā)動(dòng)機(jī))動(dòng)作時(shí)使其動(dòng)作。即，電動(dòng)收納式的后視鏡裝置既可以作為待機(jī)型控制部以及機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部的任一個(gè)的第一動(dòng)作裝置，也可以作為第二動(dòng)作裝置。
而且，可請(qǐng)求保護(hù)的本發(fā)明也可應(yīng)用于混合動(dòng)力汽車(chē)以外的車(chē)輛中，例如只將發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)或者只將電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(chē)中。
權(quán)利要求
1.一種帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，是包括動(dòng)作時(shí)分別發(fā)出聲音的第一動(dòng)作裝置和第二動(dòng)作裝置的車(chē)輛，其包括噪聲應(yīng)對(duì)裝置，該噪聲應(yīng)對(duì)裝置具有下述控制部中的至少一個(gè)(a)待機(jī)型控制部，盡管出現(xiàn)了使所述第一動(dòng)作裝置動(dòng)作的必要性，但不使其動(dòng)作，而是等到所述第二動(dòng)作裝置的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后才使其動(dòng)作；(b)機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，盡管沒(méi)有必要使所述第二動(dòng)作裝置以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，但仍使其以滿足第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，并在其動(dòng)作期間使所述第一動(dòng)作裝置動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛包括初始檢查裝置，該初始檢查裝置在所述車(chē)輛的駕駛開(kāi)始初期檢查所述第一動(dòng)作裝置是否正常動(dòng)作，并且所述噪聲應(yīng)對(duì)裝置是該初始檢查裝置的構(gòu)成要素。
3.如權(quán)利要求2所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的泵裝置和控制閥中的至少一個(gè)，其中所述泵裝置包括蓄壓器蓄壓用的泵和驅(qū)動(dòng)該泵的泵電動(dòng)機(jī)，所述控制閥控制動(dòng)作液的流動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述控制閥包括控制動(dòng)作液通路的連通、切斷的開(kāi)關(guān)閥。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述第二動(dòng)作裝置包括驅(qū)動(dòng)該車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。
6.如權(quán)利要求3所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，該車(chē)輛是由發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有選擇地驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)，所述第二動(dòng)作裝置至少包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述待機(jī)型控制部包括初始檢查用的待機(jī)型控制部，該初始檢查用的待機(jī)型控制部在等到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求6所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部包括初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，該初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以滿足所述第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，并在該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作期間，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求6所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述待機(jī)型控制部包括初始檢查用的待機(jī)型控制部，該初始檢查用的待機(jī)型控制部在等到所述發(fā)動(dòng)機(jī)的滿足第一設(shè)定條件的狀態(tài)下的動(dòng)作之后，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作；所述機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部包括初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部，當(dāng)在初始檢查用的待機(jī)型控制部的待機(jī)期間第三設(shè)定條件被滿足時(shí)，該初始檢查用的機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以滿足所述第二設(shè)定條件的狀態(tài)動(dòng)作，并在該發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作期間，使所述泵裝置和所述控制閥中的至少一個(gè)為初始檢查而動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求9所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述第三設(shè)定條件包含待機(jī)時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間以上和所述車(chē)輛的行駛速度達(dá)到設(shè)定速度以上中的至少一個(gè)。
11.如權(quán)利要求1所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的總切斷閥，該總切斷閥設(shè)置于連接主缸和制動(dòng)缸的液體通路的途中，從而用于將所述主缸與所述制動(dòng)缸切斷；所述第二動(dòng)作裝置包括驅(qū)動(dòng)所述車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)；所述待機(jī)型控制部包括用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部，該用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部將所述發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述總切斷閥動(dòng)作。
12.如權(quán)利要求11所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述液壓制動(dòng)裝置包括沖程模擬裝置，通過(guò)連接通路而被連接在所述主缸和所述總切斷閥之間；和模擬裝置連通閥，可將所述沖程模擬裝置切換成與所述主缸連通的狀態(tài)和與所述主缸切斷的狀態(tài)；所述用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部包括下述裝置，該裝置將所述發(fā)動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述模擬裝置連通閥動(dòng)作。
13.如權(quán)利要求1所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛是由發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有選擇地驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)；所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的總切斷閥，該總切斷閥設(shè)置于連接主缸和制動(dòng)缸的液體通路的途中，從而用于將所述主缸與所述制動(dòng)缸切斷；所述第二動(dòng)作裝置包括所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；所述待機(jī)型控制部包括用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部，該用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部將所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述總切斷閥動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求13所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述液壓制動(dòng)裝置包括沖程模擬裝置，通過(guò)連接通路而被連接在所述主缸和所述總切斷閥之間；和模擬裝置連通閥，可將該沖程模擬裝置切換成與所述主缸連通的狀態(tài)和與所述主缸切斷的狀態(tài)；所述用于正常行駛時(shí)的待機(jī)型控制部包括下述裝置，該裝置將所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)和在使所述車(chē)輛以設(shè)定速度以上的速度行駛的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)中的至少一個(gè)作為滿足所述第一設(shè)定條件的狀態(tài)的動(dòng)作，來(lái)使所述模擬裝置連通閥動(dòng)作。
15.如權(quán)利要求1所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述車(chē)輛是由發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)有選擇地驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力車(chē)，所述第一動(dòng)作裝置包括液壓制動(dòng)裝置的泵裝置，該泵裝置包括向蓄壓器內(nèi)蓄壓的泵和驅(qū)動(dòng)該泵的泵電動(dòng)機(jī)；所述第二動(dòng)作裝置包括所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)；所述機(jī)會(huì)創(chuàng)造型控制部在所述車(chē)輛通過(guò)所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述車(chē)輛驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)中的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)而在背景噪聲小的狀態(tài)下行駛時(shí)，使另一個(gè)以產(chǎn)生比所述背景噪聲大的聲音的狀態(tài)而動(dòng)作，并在該另一個(gè)的動(dòng)作期間使所述泵裝置動(dòng)作。
16.如權(quán)利要求15所述的帶噪聲應(yīng)對(duì)裝置的車(chē)輛，其中，所述至少一個(gè)是所述發(fā)動(dòng)機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車(chē)輛，其具有對(duì)隨著工作裝置的工作而發(fā)出的聲音進(jìn)行應(yīng)對(duì)的裝置。在由發(fā)動(dòng)機(jī)和前、后電動(dòng)發(fā)電機(jī)有選擇地驅(qū)動(dòng)的混合動(dòng)力汽車(chē)中，等待發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作來(lái)進(jìn)行液壓制動(dòng)裝置的總切斷閥、模擬裝置連通閥、泵裝置的初始檢查，或在發(fā)動(dòng)機(jī)沒(méi)有動(dòng)作但已經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，或在車(chē)輛行駛速度達(dá)到設(shè)定速度以上時(shí)，通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作來(lái)進(jìn)行初始檢查?？偳袛嚅y等的動(dòng)作音被混入發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)作音中，從而可在不使乘客感到不適的情況下進(jìn)行初始檢查。在正常行駛時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)為設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)以上、車(chē)輛行駛速度在設(shè)定速度以上中的至少一個(gè)狀態(tài)下，使總切斷閥、模擬裝置連通閥動(dòng)作，并在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)作期間使泵裝置動(dòng)作。
文檔編號(hào)B60T17/18GK1683195SQ20051006451
公開(kāi)日2005年10月19日 申請(qǐng)日期2005年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月12日
發(fā)明者山本貴之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社