專利名稱：一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型公開了一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)及其設(shè)備，屬于玻璃機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)均采用豎滾皮帶，即同步帶輪的軸向與被安放涂膠的玻璃表面基本平行，或者同步帶輪的軸向與地面基本垂直，只能使承載玻璃的皮帶外表面實(shí)現(xiàn)豎滾，即只能使承載玻璃的皮帶外表面以基本垂直于地面的方向豎立滾動(dòng)。這種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)必須采用兩條同步帶。玻璃只能安放在兩條同步帶的對(duì)接縫隙上方，其同步帶沒有設(shè)置托臺(tái)，僅設(shè)置了斜坡，讓玻璃落在兩個(gè)斜坡之間。其缺點(diǎn)在于需要很厚、很寬的同步帶從而形成較大、較深的斜坡，其玻璃容易在大斜坡上打滑，需要強(qiáng)有力的機(jī)械手抓扶玻璃，其設(shè)備復(fù)雜，傳送帶、動(dòng)力系統(tǒng)等均較復(fù)雜，容易出現(xiàn)機(jī)械故障； 而且，兩個(gè)同步帶接觸部位高度擠壓，導(dǎo)致余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物在兩條同步帶接觸縫隙上被擠壓為堅(jiān)硬的附著物，操作人員不容易在同步帶運(yùn)行過程中，隨時(shí)輕松地清理皮帶表面上的余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物。這就給涂膠品質(zhì)帶來了不利影響，會(huì)大大降低涂膠的清潔度、均勻度、充分度，從而降低中空玻璃的質(zhì)量。在工業(yè)實(shí)踐中，現(xiàn)有的涂膠機(jī)往往在玻璃與傳送帶結(jié)合部位粘連、遺留大量余膠、 干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物，而且擠壓成堅(jiān)硬、高度粘連的附著物，嚴(yán)重降低了涂膠質(zhì)量，大大損害中空玻璃的封閉性、封閉強(qiáng)度、使用壽命。高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，均需要高強(qiáng)度、高封閉性、壽命更長(zhǎng)的中空玻璃。 但是，現(xiàn)有的涂膠機(jī)械已經(jīng)不能滿足高層樓房、高檔寫字樓和居民樓對(duì)中空玻璃的技術(shù)、功能、應(yīng)用需求。例如，CN200610164891. X號(hào)發(fā)明專利文獻(xiàn)涉及一種機(jī)器人涂膠定位系統(tǒng)，它包括一對(duì)中臺(tái)，兩組X方向?qū)χ袉卧?、一組Y方向?qū)χ袉卧蛢山M吸盤單元，其特征在于每一組對(duì)中單元包括兩底座，一滑道，滑道上設(shè)置兩滑塊；其中一滑塊連接一驅(qū)動(dòng)氣缸，另一滑塊相對(duì)設(shè)置一線性位移傳感器，兩滑塊頂部具有一對(duì)中棒，且相對(duì)連接一同步帶，每一組吸盤單元包括兩型材，長(zhǎng)型材固定在對(duì)中臺(tái)上，短型材安裝在長(zhǎng)型材上，兩型材的頂部設(shè)置有分別向X方向和Y方向延伸的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板端部分別連接一吸盤組件；每一吸盤組件包括一吸盤連接板，一 U型支架，U型支架的兩伸出端分別通過一關(guān)節(jié)軸承樞接在一吸盤托架的兩側(cè)，吸盤托架的底部連接一氣缸，氣缸帶動(dòng)吸盤。該發(fā)明在x、Y、z三個(gè)方向都能對(duì)玻璃進(jìn)行精確定位，并識(shí)別玻璃型號(hào)，以使機(jī)器人能自動(dòng)調(diào)整涂膠程序。它的同步帶就是豎滾的無托臺(tái)高厚度和高寬度雙同步帶結(jié)構(gòu)。再如，CN201110087711. 3號(hào)發(fā)明專利文獻(xiàn)涉及一種全自動(dòng)膠料封邊生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法，所述出片臺(tái)中設(shè)有玻璃搬運(yùn)裝置；所述傳送裝置為開口傳送機(jī)構(gòu)，過渡段或入片臺(tái)中設(shè)有光電測(cè)厚裝置；所述開口傳送機(jī)構(gòu)中兩條同步帶傳送機(jī)構(gòu)平行間距排列，其中一條為可調(diào)同步帶傳送機(jī)構(gòu)、另一條為固定同步帶傳送機(jī)構(gòu)且可調(diào)同步帶傳送機(jī)構(gòu)通過間距調(diào)節(jié)
3機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)與固定同步帶傳送機(jī)構(gòu)之間的間距大小，可調(diào)同步帶傳送機(jī)構(gòu)和固定同步帶傳送機(jī)構(gòu)由伺服驅(qū)動(dòng)的同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可調(diào)同步帶傳送機(jī)構(gòu)和固定同步帶傳送機(jī)構(gòu)中的兩條同步帶同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述打膠頭設(shè)有電動(dòng)清洗頭，電動(dòng)清洗頭通過氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)垂直上下升降，氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)與氣動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且由氣動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)水平移動(dòng)。它的同步帶也是無托臺(tái)高厚度和高寬度豎滾的雙同步帶結(jié)構(gòu)。再如，CN200720311231. X號(hào)專利文獻(xiàn)公開了對(duì)碳纖維、玻璃纖維、芳綸、織物布復(fù)合材料涂膠的一種改進(jìn)的排布機(jī)壓膠輥減小紗線阻力的裝置。它的同步帶也是豎滾的無托臺(tái)高厚度和高寬度雙同步帶結(jié)構(gòu)。截至目前，國(guó)內(nèi)外公開發(fā)表的文獻(xiàn)，國(guó)內(nèi)外公開應(yīng)用或者銷售的產(chǎn)品均沒有體現(xiàn)、 披露或者包括一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)的有托臺(tái)低厚度和低寬度豎滾皮帶。此外，現(xiàn)有涂膠機(jī)的電動(dòng)控制單元與抓取玻璃的機(jī)械手控制單元沒有連接到同一套CAN總線控制設(shè)備，其工作協(xié)同性差，不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)控制，需要人員實(shí)時(shí)監(jiān)控和操作，無法實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型公開了一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，包括兩條同步帶 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步帶(101a)、同步帶(IOlb)上均設(shè)有玻璃安放小托臺(tái)，所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成玻璃安放大托臺(tái)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步帶(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103b)；所述支撐構(gòu)件(103a)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201al)和Q01a2)；所述支撐構(gòu)件(103b)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(10 )、支撐構(gòu)件(103a)、同步帶輪QOlal)、同步帶輪Q01a2) 均位于所述同步帶(IOla)內(nèi)側(cè)；所述低阻尼托槽(102b)、支撐構(gòu)件(10 )、同步帶輪 (201bl)、同步帶輪(201b2)均位于所述同步帶(IOlb)內(nèi)側(cè)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)為截面方形、矩形、橢圓形、杠鈴形、多邊形的金屬管，截面方形、 矩形、橢圓形、杠鈴形、多邊形的中空金屬管，截面方形、矩形、橢圓形、杠鈴形、多邊形的實(shí)心金屬管；所述金屬管，也可以更換為木管、合金管、水泥管、高強(qiáng)度塑料管，或者其他管材， 也可以是能夠安裝同步帶輪的其他組合構(gòu)件，例如金屬管與木管的組合，金屬管與塑料管的組合，多個(gè)金屬管材的組合等。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的同一端均固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02a)上，所述構(gòu)件優(yōu)選為放置在地面的金屬固件；所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的另一端均固定安裝在另一個(gè)構(gòu)件 (202b)上，所述構(gòu)件Q02b)優(yōu)選為放置在地面的金屬固件。所述構(gòu)件(20 )、構(gòu)件Q02b)優(yōu)選設(shè)置有將自身固定在水泥地面、更大的金屬固件、水泥墩、機(jī)械底座，或者其他底座的螺釘孔、螺栓孔、連接件、固定件，或者其他可拆解的
固定裝置。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的中部固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02c)上。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述玻璃安放小托臺(tái)為L(zhǎng)形。所述L形包括L形，還包括|^形。所述L形小托臺(tái)也可以為V形。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L形的拐角大于等于45度，優(yōu)選大于60度小于135度，再優(yōu)選等于90度。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L形的豎邊長(zhǎng)度大于等于3mm。對(duì)重量大的玻璃，所述長(zhǎng)度優(yōu)選大于等于5mm，再優(yōu)選大于等于8mm，更優(yōu)選大于等于8. 5mm ；所述L形的底邊長(zhǎng)度大于等于1mm。對(duì)重量大的玻璃，所述底邊長(zhǎng)度優(yōu)選大于等于5mm，再優(yōu)選大于等于8mm，更優(yōu)選大于等于8. 5mm ；對(duì)高度超過1米的玻璃，優(yōu)選所述L形的豎邊長(zhǎng)度大于所述L形的底邊長(zhǎng)度，再優(yōu)選所述L形的豎邊長(zhǎng)度是所述L形的底邊長(zhǎng)度的1. 5倍以上，更優(yōu)選所述L形的豎邊長(zhǎng)度是所述L形的底邊長(zhǎng)度的2倍以上。應(yīng)用所述豎滾皮帶結(jié)構(gòu)的中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)，所述涂膠機(jī)的電動(dòng)控制單元與抓取玻璃的機(jī)械手控制單元連接到同一套CAN總線控制設(shè)備。所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成的兩同步帶間底部間隙，即所述玻璃安放大托臺(tái)的底部間隙小于被涂膠的中空玻璃厚度；中空玻璃(104)安放在所述大托臺(tái)的底部間隙上方，中空玻璃(104)的底部位于所述大托臺(tái)中；在所述構(gòu)件、構(gòu)件Q02b)上，調(diào)整所述玻璃安放大托臺(tái)的底部間隙大小， 即調(diào)整所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)之間的距離，可以使所述玻璃安放大托臺(tái)容納更厚或者更薄的中空玻璃；或者，在所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)之間的距離不能，或者不方便調(diào)整的情況下，調(diào)整所述兩條同步帶(101a)、(IOlb)的厚度，或者調(diào)整其小托臺(tái)的底邊長(zhǎng)度、 底角角度，可以使所述玻璃安放大托臺(tái)容納更厚或者更薄的中空玻璃；或者，調(diào)整所述低阻尼托槽(10 )、低阻尼托槽(102b)的厚度，可以使所述玻璃安放大托臺(tái)容納更厚或者更薄的中空玻璃。本實(shí)用新型還公開了應(yīng)用所述皮帶結(jié)構(gòu)的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述涂膠機(jī)的電動(dòng)控制單元與抓取玻璃的機(jī)械手控制單元連接到同一套CAN總線控制設(shè)備。這樣，整個(gè)涂膠操作完全自動(dòng)化進(jìn)行，不需要人工干預(yù)，減少了人員操作延遲和失當(dāng)產(chǎn)生的質(zhì)量瑕疵，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型的有益特點(diǎn)在于，很重的中空玻璃在托臺(tái)中運(yùn)行，會(huì)更加穩(wěn)固，不需要很寬、很厚的同步帶形成自然可調(diào)的玻璃安放大槽，同步帶的上下寬度、水平厚度都可大大降低；相應(yīng)地，低阻尼托槽的上下寬度、支撐構(gòu)件的上下寬度都會(huì)大大降低，從而減少設(shè)備體積，降低設(shè)備的機(jī)械構(gòu)件成本10% -40%以上；由于本實(shí)用新型的皮帶機(jī)構(gòu)使玻璃在涂膠設(shè)備上運(yùn)行、涂膠時(shí)更加穩(wěn)固，減少了玻璃抓取、扶按設(shè)備的系統(tǒng)復(fù)雜性，大大減小了涂膠過程中的機(jī)械手扶按力度；這樣，涂膠效果會(huì)更加穩(wěn)定、均勻、可控，大大減少了人工干預(yù)，提高了自動(dòng)化水平和自動(dòng)化效能。操作人員很容易在同步帶運(yùn)行過程中，隨時(shí)清理皮帶、間隔塊表面上的余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物。這會(huì)大大提高涂膠的清潔度、均勻度、充分度，從而提高中空玻璃的質(zhì)量?，F(xiàn)有的涂膠機(jī)往往在玻璃與傳送帶結(jié)合部位粘連、遺留大量余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物，嚴(yán)重降低了涂膠質(zhì)量，大大損害中空玻璃的封閉性、封閉強(qiáng)度、使用壽命。高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，均需要高強(qiáng)度、高封閉性、壽命更長(zhǎng)的中空玻璃。 但是，現(xiàn)有的涂膠機(jī)械已不能滿足高層樓房、高檔寫字樓和居民樓對(duì)中空玻璃的技術(shù)、功能、應(yīng)用需求。本實(shí)用新型的裝置能夠大大提高中空玻璃的強(qiáng)度、封閉性、壽命，適合為高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，提供高強(qiáng)度、高封閉性、壽命更長(zhǎng)的中空玻璃?，F(xiàn)有的同步帶上沒有設(shè)置小托臺(tái)，也無法設(shè)置小托臺(tái)，安放玻璃的部位為兩個(gè)同步帶緊密對(duì)靠形成的不穩(wěn)固無托臺(tái)結(jié)構(gòu)，同步帶之間的空隙很小，玻璃底部在同步帶上形成的接觸面不規(guī)則、不穩(wěn)固；這給清理皮帶表面上的余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物帶來了不便。而且，由于玻璃在同步帶上運(yùn)行時(shí)不穩(wěn)固，機(jī)械自動(dòng)涂膠的操作品質(zhì)會(huì)大大降低。相反，本實(shí)用新型的裝置設(shè)置穩(wěn)固的小托臺(tái)，安放玻璃的部位為兩個(gè)同步帶上的雙托臺(tái)對(duì)合結(jié)構(gòu)，這給工人隨時(shí)、連續(xù)、動(dòng)態(tài)、不停工狀態(tài)下清理皮帶表面上的余膠、干膠、濕膠、 黏膠、垃圾、灰塵、污物帶來了很大的方便；機(jī)械涂膠的操作也更加穩(wěn)固，品質(zhì)更好。本實(shí)用新型中，計(jì)算機(jī)程序設(shè)定的機(jī)械自動(dòng)涂膠操作，會(huì)大大提高操作品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)更均勻、可控、充分、清潔的涂膠操作。測(cè)試顯示，用CN200910056442. 7號(hào)發(fā)明專利(發(fā)明名稱玻璃膠條結(jié)構(gòu))的實(shí)施例1中的膠條制備的4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，間隔條厚度9mm)，進(jìn)行零上100 攝氏度6小時(shí)無風(fēng)，零上100攝氏度10級(jí)風(fēng)吹6小時(shí)，零下30攝氏度6小時(shí)無風(fēng)，零下30 攝氏度6小時(shí)10級(jí)風(fēng)吹的交替破壞性測(cè)試，用傳統(tǒng)雙同步帶豎滾機(jī)械涂膠的產(chǎn)品進(jìn)蒸汽時(shí)間為1. 1天；用本實(shí)用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品進(jìn)蒸汽時(shí)間至少為3天，因?yàn)橥瓿深A(yù)定最高3 天的測(cè)試后，用本實(shí)用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品仍未進(jìn)入蒸汽。這表明，本實(shí)用新型的技術(shù)能大大提高中空玻璃的品質(zhì)和性能。

圖1是實(shí)施例1的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖。圖2是雙同步帶機(jī)械結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3是雙同步帶機(jī)械結(jié)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
6[0046]本實(shí)施例公開了一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，包括兩條同步帶 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步帶(101a)、同步帶(IOlb)上均設(shè)有玻璃安放小托臺(tái)，所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成玻璃安放大托臺(tái)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步帶(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103b)；所述支撐構(gòu)件(103a)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201al)和Q01a2)；所述支撐構(gòu)件(103b)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(102a)、支撐構(gòu)件(103a)、同步帶輪(201al)、同步帶輪Q01a2) 均位于所述同步帶(IOla)內(nèi)側(cè)；所述低阻尼托槽(102b)、支撐構(gòu)件(10 )、同步帶輪 (201bl)、同步帶輪(201b2)均位于所述同步帶(IOlb)內(nèi)側(cè)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)為截面矩形的金屬管。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的同一端均固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02a)上，所述構(gòu)件為放置在地面的金屬固件；所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的另一端均固定安裝在另一個(gè)構(gòu)件 (202b)上，所述構(gòu)件Q02b)為放置在地面的金屬固件。所述構(gòu)件(20 )、構(gòu)件Q02b)設(shè)置有將自身固定在地面的固定裝置。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的中部固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02c)上。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述玻璃安放小托臺(tái)為L(zhǎng)形。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L形的拐角等于90度。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L形的豎邊長(zhǎng)度等于8. 5mm ；所述L形的底邊長(zhǎng)度等于8. 5mm。應(yīng)用所述豎滾皮帶結(jié)構(gòu)的中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述涂膠機(jī)的電動(dòng)控制單元與抓取玻璃的機(jī)械手控制單元連接到同一套CAN總線控制設(shè)備。所述涂膠機(jī)的電動(dòng)控制單元包含一個(gè)嵌入式芯片處理器，抓取玻璃的機(jī)械手控制單元包含一個(gè)嵌入式芯片處理器，所述兩個(gè)處理器通過有線或者無線設(shè)備，連接到同一套 CAN總線控制設(shè)備的中央處理器，所述中央處理器通過有線或無線信號(hào)收發(fā)設(shè)備向所述兩個(gè)處理器發(fā)送指令，接收反饋和報(bào)錯(cuò)，并實(shí)時(shí)調(diào)整其協(xié)同操作。實(shí)施例2 本實(shí)施例公開了一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，包括兩條同步帶 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步帶(101a)、同步帶(IOlb)上均設(shè)有玻璃安放小托臺(tái)，所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成玻璃安放大托臺(tái)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶(IOla)
7位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步帶(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103b)；所述支撐構(gòu)件(103a)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201al)和Q01a2)；所述支撐構(gòu)件(103b)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(102a)、支撐構(gòu)件(103a)、同步帶輪(201al)、同步帶輪Q01a2) 均位于所述同步帶(IOla)內(nèi)側(cè)；所述低阻尼托槽(102b)、支撐構(gòu)件(10 )、同步帶輪 (201bl)、同步帶輪(201b2)均位于所述同步帶(IOlb)內(nèi)側(cè)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)為截面矩形的金屬管。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的同一端均固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02a)上，所述構(gòu)件為放置在地面的金屬固件；所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的另一端均固定安裝在另一個(gè)構(gòu)件 (202b)上，所述構(gòu)件Q02b)為放置在地面的金屬固件。所述構(gòu)件(20 )、構(gòu)件Q02b)設(shè)置有將自身固定在地面的固定裝置。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的中部固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02c)上。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述玻璃安放小托臺(tái)為V形。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述V形的拐角等于100度。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述V形的豎邊長(zhǎng)度等于5mm ；所述L形的底邊長(zhǎng)度等于8. 5mm。用所述中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)平滾皮帶對(duì)玻璃涂膠，然后應(yīng)用CN200920110382.8 號(hào)專利的實(shí)施例1中的膠條制備4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，間隔條厚度9mm)， 對(duì)該玻璃進(jìn)行零上100攝氏度10級(jí)風(fēng)吹3小時(shí)，零下30攝氏度3小時(shí)10級(jí)風(fēng)吹的交替破壞性測(cè)試，用傳統(tǒng)雙同步帶豎滾機(jī)械涂膠的產(chǎn)品進(jìn)蒸汽時(shí)間為0.8天；用本實(shí)用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品進(jìn)蒸汽時(shí)間至少為5天，因?yàn)橥瓿深A(yù)定最高5天的測(cè)試后，用本實(shí)用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品仍未進(jìn)入蒸汽。這表明，本實(shí)施例的技術(shù)能大大提高中空玻璃的品質(zhì)和性能。實(shí)施例3 本實(shí)施例公開了一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，包括兩條同步帶 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步帶(101a)、同步帶(IOlb)上均設(shè)有玻璃安放小托臺(tái)，所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成玻璃安放大托臺(tái)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步帶(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103b)；所述支撐構(gòu)件(103a)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201al)和Q01a2)；所述支撐構(gòu)件(103b)兩
8端固定有兩個(gè)同步帶輪OOlbl)和001132)。所述低阻尼托槽(102a)、支撐構(gòu)件(103a)、同步帶輪(201al)、同步帶輪Q01a2) 均位于所述同步帶(IOla)內(nèi)側(cè)；所述低阻尼托槽(102b)、支撐構(gòu)件(10 )、同步帶輪 (201bl)、同步帶輪(201b2)均位于所述同步帶(IOlb)內(nèi)側(cè)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)為截面矩形的金屬管。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的同一端均固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02a)上，所述構(gòu)件為放置在地面的金屬固件；所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的另一端均固定安裝在另一個(gè)構(gòu)件 (202b)上，所述構(gòu)件Q02b)為放置在地面的金屬固件。所述構(gòu)件(20 )、構(gòu)件Q02b)設(shè)置有將自身固定在地面的固定裝置。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的中部固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02c)上。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述玻璃安放小托臺(tái)為形。其拐彎處為弧形或者半圓形，豎邊基本垂直于地面，橫邊基本平行于地面。所述豎邊與橫邊的角度等于90度。所述匕形的豎邊長(zhǎng)度等于50mm ；所述L形的底邊長(zhǎng)度等于9mm。用所述中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)平滾皮帶對(duì)玻璃涂膠，然后應(yīng)用CN200920110383.2 號(hào)專利實(shí)施例1中的封閉膠條制備4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，間隔條厚度 9mm)；經(jīng)測(cè)試，該中空玻璃的性能參數(shù)為使用高度90米；風(fēng)載2. 1 3. 4Kpa/m2 ；剛度:L/120 L/310 ；防水性能彡260Mpa ；抗震裂度7度。實(shí)施例4本實(shí)施例公開了一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，包括兩條同步帶 (101a)、(101b)，其特征在于，所述同步帶(101a)、同步帶(IOlb)上均設(shè)有玻璃安放小托臺(tái)，所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成玻璃安放大托臺(tái)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶(IOla) 位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步帶(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低阻尼托槽 (102a)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103b)；所述支撐構(gòu)件(103a)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201al)和Q01a2)；所述支撐構(gòu)件(103b)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪OOlbl)和0011^2)。所述低阻尼托槽(10 )、支撐構(gòu)件(103a)、同步帶輪QOlal)、同步帶輪Q01a2) 均位于所述同步帶(IOla)內(nèi)側(cè)；所述低阻尼托槽(102b)、支撐構(gòu)件(10 )、同步帶輪 (201bl)、同步帶輪(201b2)均位于所述同步帶(IOlb)內(nèi)側(cè)。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)為截面矩形的金屬管。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件
9(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的同一端均固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02a)上，所述構(gòu)件為放置在地面的金屬固件；所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的另一端均固定安裝在另一個(gè)構(gòu)件 (202b)上，所述構(gòu)件Q02b)為放置在地面的金屬固件。所述構(gòu)件(20 )、構(gòu)件Q02b)設(shè)置有將自身固定在地面的固定裝置。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件 (103a)、支撐構(gòu)件(103b)的中部固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02c)上。所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述玻璃安放小托臺(tái)為L(zhǎng)形。其拐彎處為單邊，或者多邊，或者直線邊與弧線的組合；豎邊為單邊，或者多邊，或者直線邊與弧線的組合，豎邊基本垂直于地面；橫邊為單邊，或者多邊，或者直線邊與弧線的組合，橫邊基本平行于地面。所述豎邊與橫邊的角度等于90度。
權(quán)利要求1.一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，包括兩條同步帶(101a)、(101b)，其特征在于，所述同步帶(101a)、同步帶(IOlb)上均設(shè)有玻璃安放小托臺(tái)，所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成玻璃安放大托臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶(IOla)位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步帶(IOlb)位于低阻尼托槽(102b)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述低阻尼托槽(102a)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一側(cè)有支撐構(gòu)件 (103b)；所述支撐構(gòu)件(103a)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪OOlal)和(201a2)；所述支撐構(gòu)件(103b)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201bl)和(201b2) 0
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)為截面方形或者矩形的金屬管。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的同一端均固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02a)上，所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的另一端均固定安裝在另一個(gè)構(gòu)件O02b)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐構(gòu)件(103a)、支撐構(gòu)件(103b)的中部固定安裝在一個(gè)構(gòu)件O02c)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任一項(xiàng)所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述玻璃安放小托臺(tái)為L(zhǎng)形。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L 形的拐角大于等于45度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L 形的豎邊長(zhǎng)度大于等于3mm，所述L形的底邊長(zhǎng)度大于等于1mm。
10.應(yīng)用權(quán)利要求9所述豎滾皮帶結(jié)構(gòu)的中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)，其特征在于，所述涂膠機(jī)的電動(dòng)控制單元與抓取玻璃的機(jī)械手控制單元連接到同一套CAN總線控制設(shè)備。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種中空玻璃自動(dòng)涂膠機(jī)豎滾皮帶結(jié)構(gòu)及其設(shè)備，包括兩條同步帶(101a)、(101b)，其特征在于，所述同步帶(101a)、同步帶(101b)上均設(shè)有玻璃安放小托臺(tái)，所述兩個(gè)玻璃安放小托臺(tái)相鄰相對(duì)時(shí)形成玻璃安放大托臺(tái)。所述同步帶(101a)位于低阻尼托槽(102a)中，所述同步帶(101b)位于低阻尼托槽(102b)中。所述低阻尼托槽(102a)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103a)，所述低阻尼托槽(102b)另一側(cè)有支撐構(gòu)件(103b)；所述支撐構(gòu)件(103a)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201a1)和(201a2)；所述支撐構(gòu)件(103b)兩端固定有兩個(gè)同步帶輪(201b1)和(201b2)。本實(shí)用新型的裝置能大大提高中空玻璃的強(qiáng)度、封閉性、壽命，適合為高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，提供高強(qiáng)度、高封閉性、壽命更長(zhǎng)的中空玻璃。
文檔編號(hào)B05C13/02GK202238560SQ20122004516
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者劉長(zhǎng)禮 申請(qǐng)人:劉長(zhǎng)禮