專利名稱：一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶及其設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開了一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶及其設(shè)備，屬于玻璃機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的中空玻璃自動涂膠機均采用豎滾皮帶，即同步帶輪的軸向與被安放涂膠的玻璃表面基本平行，或者同步帶輪的軸向與地面基本垂直，只能使承載玻璃的皮帶外表面實現(xiàn)豎滾，即只能使承載玻璃的皮帶外表面以基本垂直于地面的方向豎立滾動。這種中空玻璃自動涂膠機必須采用兩條同步帶。玻璃只能安放在兩條同步帶的對接縫隙上方。其缺點在于設(shè)備復雜，傳送帶、動力系統(tǒng)等均較復雜，容易出現(xiàn)機械故障；而且，操作人員不容易在同步帶運行過程中，隨時清理皮帶表面上的余膠、干膠、濕膠、黏膠、 垃圾、灰塵、污物。這就給涂膠品質(zhì)帶來了不利影響，會大大降低涂膠的清潔度、均勻度、充分度，從而降低中空玻璃的質(zhì)量。在工業(yè)實踐中，現(xiàn)有的涂膠機往往在玻璃與傳送帶結(jié)合部位粘連、遺留大量余膠、 干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物，嚴重降低了涂膠質(zhì)量，大大損害中空玻璃的封閉性、封閉強度、使用壽命。高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，均需要高強度、高封閉性、壽命更長的中空玻璃。 但是，現(xiàn)有的涂膠機械已經(jīng)不能滿足高層樓房、高檔寫字樓和居民樓對中空玻璃的技術(shù)、功能、應(yīng)用需求。此外，現(xiàn)有的同步帶上沒有設(shè)置間隔塊，也無法設(shè)置間隔塊，安放玻璃的部位為一體結(jié)構(gòu)，這也給清理皮帶表面上的余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物帶來了不便?，F(xiàn)有的同步帶與玻璃底面或底邊為全接觸，反而不容易通過大量壓力點實現(xiàn)玻璃的平穩(wěn)傳送。這樣，機械自動涂膠的操作品質(zhì)就會大大降低。例如，CN200610164891. X號發(fā)明專利文獻涉及一種機器人涂膠定位系統(tǒng)，它包括一對中臺，兩組X方向?qū)χ袉卧⒁唤MY方向?qū)χ袉卧蛢山M吸盤單元，其特征在于每一組對中單元包括兩底座，一滑道，滑道上設(shè)置兩滑塊；其中一滑塊連接一驅(qū)動氣缸，另一滑塊相對設(shè)置一線性位移傳感器，兩滑塊頂部具有一對中棒，且相對連接一同步帶，每一組吸盤單元包括兩型材，長型材固定在對中臺上，短型材安裝在長型材上，兩型材的頂部設(shè)置有分別向X方向和Y方向延伸的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板端部分別連接一吸盤組件；每一吸盤組件包括一吸盤連接板，一 U型支架，U型支架的兩伸出端分別通過一關(guān)節(jié)軸承樞接在一吸盤托架的兩側(cè)，吸盤托架的底部連接一氣缸，氣缸帶動吸盤。該發(fā)明在x、Y、z三個方向都能對玻璃進行精確定位，并識別玻璃型號，以使機器人能自動調(diào)整涂膠程序。它的同步帶就是豎滾的雙同步帶結(jié)構(gòu)。再如，CN201110087711. 3號發(fā)明專利文獻涉及一種全自動膠料封邊生產(chǎn)線及生產(chǎn)方法，所述出片臺中設(shè)有玻璃搬運裝置；所述傳送裝置為開口傳送機構(gòu)，過渡段或入片臺中設(shè)有光電測厚裝置；所述開口傳送機構(gòu)中兩條同步帶傳送機構(gòu)平行間距排列，其中一條為可調(diào)同步帶傳送機構(gòu)、另一條為固定同步帶傳送機構(gòu)且可調(diào)同步帶傳送機構(gòu)通過間距調(diào)節(jié)機構(gòu)自動調(diào)節(jié)與固定同步帶傳送機構(gòu)之間的間距大小，可調(diào)同步帶傳送機構(gòu)和固定同步帶傳送機構(gòu)由伺服驅(qū)動的同步傳動機構(gòu)帶動可調(diào)同步帶傳送機構(gòu)和固定同步帶傳送機構(gòu)中的兩條同步帶同步轉(zhuǎn)動；所述打膠頭設(shè)有電動清洗頭，電動清洗頭通過氣動升降機構(gòu)垂直上下升降，氣動升降機構(gòu)與氣動水平驅(qū)動機構(gòu)連接且由氣動水平驅(qū)動機構(gòu)帶動氣動升降機構(gòu)水平移動。它的同步帶也是豎滾的雙同步帶結(jié)構(gòu)。再如，CN200720311231. X號專利文獻公開了對碳纖維、玻璃纖維、芳綸、織物布復合材料涂膠的一種改進的排布機壓膠輥減小紗線阻力的裝置。它的同步帶也是豎滾的雙同步帶結(jié)構(gòu)。截至目前，國內(nèi)外公開發(fā)表的文獻，國內(nèi)外公開應(yīng)用或者銷售的產(chǎn)品均沒有體現(xiàn)、 披露或者包括一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶，即同步帶輪的軸向與被安放涂膠的玻璃表面基本垂直，或者同步帶輪的軸向與地面基本平行，使承載玻璃的皮帶表面能實現(xiàn)平滾， 即能夠使承載玻璃的皮帶外表面以基本平行于地面的方向平鋪滾動?，F(xiàn)有技術(shù)也沒有公開能夠僅僅使用一條同步帶的中空玻璃自動涂膠機，更沒有公開在傳送帶上設(shè)置間隔塊，把玻璃安放在間隔塊上的中空玻璃自動涂膠機。此外，現(xiàn)有涂膠機的電動控制單元與抓取玻璃的機械手控制單元沒有連接到同一套CAN總線控制設(shè)備，其工作協(xié)同性差，需要人員實時監(jiān)控和操作，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容本實用新型公開了一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶(101)外側(cè)固定連接間隔塊(102)。所述皮帶(101)與間隔塊(102)可以是粘連、嵌連、 釘連，或者其他連接方式實現(xiàn)固定連接，或者兩者是一體化結(jié)構(gòu)。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶(101)為同步帶。它包括一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶，即同步帶輪的軸向與被安放涂膠的玻璃表面基本垂直，或者同步帶輪的軸向與地面基本平行，使承載玻璃的皮帶表面能實現(xiàn)平滾，即能夠使承載玻璃的皮帶外表面以基本平行于地面的方向平鋪滾動。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述同步帶安放玻璃的部位下方有減小摩擦阻力的帶油尼龍(103)，所述帶油尼龍(103)位于一個低阻尼托槽(106)中。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述低阻尼托槽 (106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 之間的空隙為0.5厘米至50厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為0. 5厘米至50厘米。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 之間的空隙為1厘米至30厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為1厘米至30厘米。所述間隔塊(10 與所述皮帶(101)接觸的底面可以是長方形、方形、圓形，或者其他任意形狀。如果是圓形，那么所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊 (102)的長度就是該圓形的直徑。[0019]所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 之間的空隙為1厘米至20厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為1厘米至20厘米。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 之間的空隙為1厘米至10厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為1厘米至10厘米。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 之間的空隙為1厘米至5厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為1厘米至5厘米。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 為具有彈性的耐磨損、抗重壓塊狀物。所述塊狀物優(yōu)選為新型溶聚丁苯膠(SSBR)、集成橡膠(SIBR)、環(huán)氧化天然橡膠(ENR)、充油天然橡膠(OENR)、乙烯基聚丁二烯橡膠(VIBR)、鹵化丁基橡膠(HIIR)，或者其他合成橡膠、聚合物、多層材料。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 安放玻璃的表面為V形。所述V形凹陷用于減少所述間隔塊(102)與玻璃的接觸面積。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 安放玻璃的表面為弧形。所述弧形凹陷用于減少所述間隔塊(102)與玻璃的接觸面積。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 安放玻璃的表面為梯形。所述梯形凹陷用于減少所述間隔塊(102)與玻璃的接觸面積。所述的一種中空璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102)安放玻璃的表面有凹陷。所述凹陷用于減少所述間隔塊(10 與玻璃的接觸面積。所述凹陷為任意形狀，包括多邊形、弧形加多邊形、多弧形。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 安放玻璃的表面為V形、弧形、梯形，或者有其他凹陷。其他凹陷包括V形、弧形、梯形、多邊形的任何組合，或者為完全無規(guī)則的凹陷，優(yōu)選為V形、弧形、梯形凹陷。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 安放玻璃的表面有耐割磨、高彈性薄膜，所述薄膜的厚度為0. 1至20毫米。所述薄膜位于所述間隔塊(102)中安放玻璃的部位，用于與所述玻璃接觸。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 包括一個耐割磨、富彈性的環(huán)氧化天然橡膠(ENR)薄膜，所述薄膜厚度為0.2至2毫米。所述薄膜位于所述間隔塊(102)中安放玻璃的部位，用于與所述玻璃接觸。所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102) 有6至1000個，根據(jù)同步帶的長度和玻璃的長度設(shè)定間隔塊(102)的數(shù)量和密度。所述的一種中空璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102)在所述皮帶(101)上均勻分布，每個間隔塊(10 的形狀、大小相同，相鄰兩個間隔塊(102) 之間的間隙都相同。本實用新型還公開了應(yīng)用所述平滾皮帶(101)的一種中空玻璃自動涂膠機，其特征在于，所述涂膠機的電動控制單元與抓取玻璃的機械手控制單元連接到同一套CAN總線控制設(shè)備。這樣，整個涂膠操作完全自動化進行，不需要人工干預，減少了人員操作延遲和失當產(chǎn)生的質(zhì)量瑕疵，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。本實用新型的有益特點在于，設(shè)備簡單，傳送帶、動力系統(tǒng)等均大大簡化，不容易出現(xiàn)機械故障；而且，操作人員很容易在同步帶運行過程中，隨時清理皮帶、間隔塊表面上的余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物。這會大大提高涂膠的清潔度、均勻度、充分度， 從而提高中空玻璃的質(zhì)量?，F(xiàn)有的涂膠機往往在玻璃與傳送帶結(jié)合部位粘連、遺留大量余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物，嚴重降低了涂膠質(zhì)量，大大損害中空玻璃的封閉性、封閉強度、使用壽命。高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，均需要高強度、高封閉性、壽命更長的中空玻璃。 但是，現(xiàn)有的涂膠機械已不能滿足高層樓房、高檔寫字樓和居民樓對中空玻璃的技術(shù)、功能、應(yīng)用需求。本實用新型的裝置能夠大大提高中空玻璃的強度、封閉性、壽命，適合為高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，提供高強度、高封閉性、壽命更長的中空玻璃?，F(xiàn)有的同步帶上沒有設(shè)置間隔塊，也無法設(shè)置間隔塊，安放玻璃的部位為一體結(jié)構(gòu)，這給清理皮帶表面上的余膠、干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物帶來了不便?，F(xiàn)有的同步帶與玻璃底面或底邊為全接觸，反而不容易通過大量壓力點實現(xiàn)玻璃的平穩(wěn)傳送。這樣， 機械自動涂膠的操作品質(zhì)就會大大降低。相反，本實用新型的裝置設(shè)置平滾的間隔塊，安放玻璃的部位為間隔結(jié)構(gòu)，這給工人隨時、連續(xù)、動態(tài)、不停工狀態(tài)下清理皮帶表面上的余膠、 干膠、濕膠、黏膠、垃圾、灰塵、污物帶來了很大的方便。本實用新型的同步帶與玻璃底面或底邊不是全接觸，很容易通過少數(shù)壓力點實現(xiàn)玻璃的重力自尋平衡，實現(xiàn)更平穩(wěn)、直線性的玻璃傳送。這樣，計算機程序設(shè)定的機械自動涂膠操作，就會大大提高操作品質(zhì)，實現(xiàn)更均勻、可控、充分、清潔的涂膠操作。測試顯示，用CN200910056442. 7號發(fā)明專利(發(fā)明名稱玻璃膠條結(jié)構(gòu))的實施例1中的膠條制備的4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，間隔條厚度9mm)，進行零上100 攝氏度6小時無風，零上100攝氏度10級風吹6小時，零下30攝氏度6小時無風，零下30 攝氏度6小時10級風吹的交替破壞性測試，用傳統(tǒng)雙同步帶豎滾機械涂膠的產(chǎn)品進蒸汽時間為1. 1天；用本實用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品進蒸汽時間至少為3天，因為完成預定最高3 天的測試后，用本實用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品仍未進入蒸汽。這表明，本實用新型的技術(shù)能大大提高中空玻璃的品質(zhì)和性能。

圖1是實施例1的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
實施例1 本實施例公開了一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶 (101)外側(cè)固定連接間隔塊(102)。所述皮帶(101)為同步帶。所述同步帶安放玻璃的部位下方有減小摩擦阻力的帶油尼龍(103)，所述帶油尼龍(103)位于一個低阻尼托槽(106)中。[0043]所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述間隔塊(102)之間的空隙為10厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為4厘米。所述間隔塊(102)安放玻璃的表面為V形。所述間隔塊(102)采用美國Wiilips采用錫偶聯(lián)制得結(jié)合苯乙烯質(zhì)量分數(shù)為25% 的無規(guī)SSBR(牌號Solprene1204)新型溶聚丁苯膠(SSBR)制得的間隔塊的底寬為4厘米， 即在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(10 的長度為4厘米，垂直于傳送帶運動方向的底長邊為20厘米，高度為10厘米，安放玻璃的內(nèi)槽為半圓形，彈性測試結(jié)果為所述間隔塊(102)每平方厘米接受50公斤壓力，收縮0.213毫米；每平方厘米接受100公斤壓力，收縮0. 327毫米；每平方厘米接受200公斤壓力，收縮0. 581毫米。本實施例還公開了，應(yīng)用所述平滾皮帶(101)的一種中空玻璃自動涂膠機，其特征在于，所述涂膠機的電動控制單元包含一個嵌入式芯片處理器，抓取玻璃的機械手控制單元包含一個嵌入式芯片處理器，所述兩個處理器通過有線或者無線設(shè)備，連接到同一套 CAN總線控制設(shè)備的中央處理器，所述中央處理器通過有線或無線信號收發(fā)設(shè)備向所述兩個處理器發(fā)送指令，接收反饋和報錯，并實時調(diào)整其協(xié)同操作。實施例2 本實施例公開了一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶 (101)外側(cè)固定連接間隔塊(102)。所述皮帶(101)為同步帶。所述同步帶安放玻璃的部位下方有減小摩擦阻力的帶油尼龍(103)，所述帶油尼龍(103)位于一個低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述間隔塊(102)之間的空隙為20厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為8厘米。所述間隔塊(102)安放玻璃的表面為弧形。用所述中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶對玻璃涂膠，然后應(yīng)用CN200920110382.8 號專利的實施例1中的膠條制備4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，間隔條厚度9mm)， 對該玻璃進行零上100攝氏度10級風吹3小時，零下30攝氏度3小時10級風吹的交替破壞性測試，用傳統(tǒng)雙同步帶豎滾機械涂膠的產(chǎn)品進蒸汽時間為0.8天；用本實用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品進蒸汽時間至少為5天，因為完成預定最高5天的測試后，用本實用新型的技術(shù)涂膠的產(chǎn)品仍未進入蒸汽。這表明，本實用新型的技術(shù)能大大提高中空玻璃的品質(zhì)和性能。實施例3 本實施例公開了一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶 (101)外側(cè)固定連接間隔塊(102)。所述皮帶(101)為同步帶。所述同步帶安放玻璃的部位下方有減小摩擦阻力的帶油尼龍(103)，所述帶油尼龍(103)位于一個低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。
7[0061]所述間隔塊(102)之間的空隙為40厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為20厘米。所述間隔塊(102)安放玻璃的表面為梯形。用所述中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶對玻璃涂膠，然后應(yīng)用CN200920110383.2 號專利實施例1中的封閉膠條制備4平米正方形中空玻璃(玻璃厚度5mm，間隔條厚度 9mm)；經(jīng)測試，該中空玻璃的性能參數(shù)為使用高度180米；風載2. 5 4. 9Kpa/m2 ；剛度:L/190 L/400 ；防水性能彡450Mpa ；抗震裂度9度。實施例4 本實用新型公開了一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶(101)外側(cè)固定連接間隔塊(102)。所述皮帶(101)為同步帶。所述同步帶安放玻璃的部位下方有減小摩擦阻力的帶油尼龍(103)，所述帶油尼龍(103)位于一個低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。所述間隔塊(102)之間的空隙為50厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為30厘米。所述間隔塊(10 安放玻璃的表面包含一個凹陷，所述凹陷包括承載玻璃的兩個邊，以及底部容納廢膠和污物的底槽。
權(quán)利要求1.一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶(101)外側(cè)固定連接間隔塊(102)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述皮帶(101)為同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述同步帶安放玻璃的部位下方有減小摩擦阻力的帶油尼龍(103)，所述帶油尼龍(103)位于一個低阻尼托槽(106)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一項所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102)之間的空隙為0.5厘米至50厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊(102)的長度為0. 5厘米至50厘米。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102)之間的空隙為1厘米至20厘米，在所述皮帶(101)的滾動方向上所述間隔塊 (102)的長度為1厘米至20厘米。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(102)安放玻璃的表面為V形、弧形、梯形，或者有其他凹陷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(10 安放玻璃的表面有耐割磨、高彈性薄膜，所述薄膜的厚度為0. 1至20毫米，所述間隔塊(102)有6至1000個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶(101)，其特征在于，所述間隔塊(10 在所述皮帶(101)上均勻分布，每個間隔塊(102)的形狀、大小相同，相鄰兩個間隔塊(102)之間的間隙都相同。
10.應(yīng)用權(quán)利要求9所述平滾皮帶(101)的一種中空玻璃自動涂膠機，其特征在于所述涂膠機的電動控制單元與抓取玻璃的機械手控制單元連接到同一套CAN總線控制設(shè)備。
專利摘要本實用新型公開了一種中空玻璃自動涂膠機平滾皮帶及其設(shè)備，其特征在于，皮帶(101)外側(cè)固定連接間隔塊(102)。所述皮帶(101)為同步帶。所述同步帶安放玻璃的部位下方有減小摩擦阻力的帶油尼龍(103)，所述帶油尼龍(103)位于一個低阻尼托槽(106)中。所述低阻尼托槽(106)下方有承受玻璃重力的方管(104)。本實用新型的裝置能大大提高中空玻璃的強度、封閉性、壽命，適合為高層樓房、高檔寫字樓和居民樓，提供高強度、高封閉性、壽命更長的中空玻璃。
文檔編號B05C13/02GK202238559SQ20122004515
公開日2012年5月30日 申請日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者劉長禮 申請人:劉長禮