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一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床的制作方法

文檔序號(hào):10970105閱讀:586來源:國知局
一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,其包括床身、安裝在床身上的頭架機(jī)構(gòu)與磨削機(jī)構(gòu),頭架機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一滑軌上的第一滑臺(tái)、第一滑臺(tái)上的頭架本體以及連接第一滑軌的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),頭架本體可在第一滑軌上來回移動(dòng),磨削機(jī)構(gòu)包括第二滑軌、第二滑軌上的第二滑臺(tái)、第二滑臺(tái)上的第一磨頭裝置以及連接第二滑軌的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),第一磨頭裝置可在第二滑軌上來回移動(dòng),第二滑臺(tái)上還安裝有角度可調(diào)的第二磨頭裝置,第二磨頭裝置可與第一磨頭裝置共同在第二滑軌上來回移動(dòng)、也可在第三滑軌上來回移動(dòng)。本實(shí)用新型使高精密磨床設(shè)備不僅能加工工件的內(nèi)圓孔面,還能加工工件的錐面。
【專利說明】
一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其指一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)圓磨床是一種用來加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內(nèi)孔表面及其端面的磨床。內(nèi)圓磨床又分為普通內(nèi)圓磨床、行星內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床、坐標(biāo)磨床和專門用途的內(nèi)圓磨床等,按砂輪軸配置方式,內(nèi)圓磨床又有臥式和立式之分。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的節(jié)奏,內(nèi)圓磨床開始向高精度、高效率的特性發(fā)展,并且對(duì)工件的可加工角度范圍也隨之增大,但這樣高精密的內(nèi)圓磨床往往只能對(duì)工件進(jìn)行比較單一的加工,例如針對(duì)圓柱形工件進(jìn)行內(nèi)孔表面的加工,因此,對(duì)于此類可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,若想充分利用高制作成本,就需要進(jìn)一步提內(nèi)圓磨床的功能性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提供一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其不僅能加工工件的內(nèi)圓孔面,還能加工工件的錐面。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其包括床身、安裝在床身上的頭架機(jī)構(gòu)與磨削機(jī)構(gòu),所述頭架機(jī)構(gòu)包括水平安裝的第一滑軌、安裝在第一滑軌上且可沿第一滑軌移動(dòng)的第一滑臺(tái)、安裝在第一滑臺(tái)上的頭架本體以及可帶動(dòng)頭架本體在第一滑軌上來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述磨削機(jī)構(gòu)包括水平安裝在第一滑軌一側(cè)且與第一滑軌垂直的第二滑軌、安裝在第二滑軌上且可沿第二滑軌移動(dòng)的第二滑臺(tái)、安裝在第二滑臺(tái)上的第一磨頭裝置以及可帶動(dòng)第一磨頭裝置在第二滑軌上來回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第二滑臺(tái)上還安裝第三滑臺(tái),所述第三滑臺(tái)與第一磨頭裝置之間的夾角角度可調(diào),所述第三滑臺(tái)上固定安裝有第三滑軌,所述第三滑軌上安裝有可移動(dòng)的滑塊,所述滑塊上安裝有第二磨頭裝置,所述第三滑軌連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述第二磨頭裝置可與第一磨頭裝置共同在第二滑軌上來回移動(dòng)、也可通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)而在第三滑軌上來回移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地,所述頭架本體包括主軸箱,所述主軸箱內(nèi)設(shè)有主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述主軸浸設(shè)于液體介質(zhì)中且其兩端套設(shè)有液體靜壓軸承,所述主軸的輸出端連接有用于夾持工件的夾頭,所述夾頭固定在主軸箱箱體外壁。
[0006]更進(jìn)一步地,所述夾頭的端口套設(shè)有氣動(dòng)卡盤,所述氣動(dòng)卡盤中心沿徑向均布有若干個(gè)氣動(dòng)夾持端。
[0007]更進(jìn)一步地,所述頭架機(jī)構(gòu)上還安裝有修整機(jī)構(gòu),所述修整機(jī)構(gòu)包括支座及固定在支座上的修整器,所述支座固定安裝在第一滑臺(tái)上,所述修整器的中心軸與頭架本體主軸的中心軸平行。
[0008]更進(jìn)一步地,所述第一磨頭裝置包括兩個(gè)主軸座以及設(shè)置在各主軸座上互相平行的磨頭主軸,所述磨頭主軸輸出端可安裝不同型號(hào)的磨削端頭。
[0009]優(yōu)選地,所述第一磨頭裝置的主軸座前端與第二滑臺(tái)螺紋連接、后端與第二滑臺(tái)鉸接。
[0010]更優(yōu)選地,位于第一磨頭裝置一側(cè)的第二滑臺(tái)上水平設(shè)置有一段弧形導(dǎo)軌,所述弧形導(dǎo)軌與第三滑臺(tái)滑動(dòng)連接。
[0011 ]進(jìn)一步地,所述第一滑軌包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第一絲杠,所述第一絲杠與第一滑臺(tái)滑動(dòng)連接且其一端連接至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第二滑軌包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第二絲杠,所述第二絲杠與第二滑臺(tái)滑動(dòng)連接且其一端連接至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第三滑軌包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第三絲杠,所述第三絲杠與第三滑臺(tái)滑動(dòng)連接且其一端連接至第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過在第二滑臺(tái)上安裝有角度可調(diào)的第三滑臺(tái),使得第三滑臺(tái)上的第二磨頭裝置在第三滑軌上運(yùn)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)軌跡與頭架機(jī)構(gòu)夾持的工件呈一定角度,從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件錐面的加工,而第一磨頭裝置可以加工工件的內(nèi)圓孔面,故本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、功能性得到加強(qiáng),可在一套高精密加工設(shè)備中完成對(duì)工件的內(nèi)圓孔面或錐面的加工。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的整體結(jié)構(gòu)俯視示意圖;
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中頭架本體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記為:
[0017]I一一床身2—一頭架機(jī)構(gòu)211—一第一滑軌212—一第一滑臺(tái)
[0018]213一一頭架本體214—一第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)3—一磨削機(jī)構(gòu)311—一第二滑軌
[0019]312一一第二滑臺(tái)313—一第一磨頭裝置314—一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4一一第三滑臺(tái)
[0020]5一一第三滑軌6—一滑塊7—一第二磨頭裝置8一一第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0021]9——主軸箱10——夾頭1a——?dú)鈩?dòng)卡盤1b——?dú)鈩?dòng)夾持端
[0022]11——修整機(jī)構(gòu)Ila——支座Ilb——修整器12a——第一絲杠
[0023]12b——第二絲杠12c——第三絲杠
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解,下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明,實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0026]此外,術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。在本實(shí)用新型的描述中,需要說明的是,除非另有規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是機(jī)械連接或電連接,也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通,可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語的具體含義。
[0027]如圖1-3所示,一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,包括床身1、安裝在床身I上的頭架機(jī)構(gòu)2與磨削機(jī)構(gòu)3,所述頭架機(jī)構(gòu)2包括水平安裝的第一滑軌211、安裝在第一滑軌211上且可沿第一滑軌211移動(dòng)的第一滑臺(tái)212、安裝在第一滑臺(tái)212上的頭架本體213以及可帶動(dòng)頭架本體213在第一滑軌211上來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)214,所述磨削機(jī)構(gòu)3包括水平安裝在第一滑軌211—側(cè)且與第一滑軌211垂直的第二滑軌311、安裝在第二滑軌311上且可沿第二滑軌311移動(dòng)的第二滑臺(tái)312、安裝在第二滑臺(tái)312上的第一磨頭裝置313以及可帶動(dòng)第一磨頭裝置313在第二滑軌311上來回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)314,所述第二滑臺(tái)312上還安裝第三滑臺(tái)4,所述第三滑臺(tái)4與第一磨頭裝置313之間的夾角角度可調(diào),所述第三滑臺(tái)4上固定安裝有第三滑軌5,所述第三滑軌5上安裝有可移動(dòng)的滑塊6,所述滑塊6上安裝有第二磨頭裝置7,所述第三滑軌5連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8,所述第二磨頭裝置7可與第一磨頭裝置313共同在第二滑軌311上來回移動(dòng)、也可通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)而在第三滑軌5上來回移動(dòng)。
[0028]上述實(shí)施方式提供的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床通過頭架機(jī)構(gòu)2對(duì)工件進(jìn)行定位并使工件進(jìn)入高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),第一磨頭裝置313則通過第二滑軌311向工件推進(jìn),對(duì)工件的內(nèi)圓孔面進(jìn)行加工,當(dāng)需要對(duì)工件進(jìn)行錐面加工時(shí),則可通過在第三滑臺(tái)4上滑動(dòng)的第二磨頭裝置7來完成,由于第三滑臺(tái)4的角度可調(diào),從而使第二磨頭裝置7的磨削端頭與頭架機(jī)構(gòu)2夾持的工件形成一定角度,那么其運(yùn)動(dòng)軌跡也就與工件保持了一定角度,從而可以進(jìn)行對(duì)工件錐面的加工,該結(jié)構(gòu)合理、容易實(shí)現(xiàn),并且功能性得到加強(qiáng),可在一套高精度加工設(shè)備中完成對(duì)工件的內(nèi)圓孔面或錐面的加工。
[0029]進(jìn)一步地,頭架本體213包括主軸箱9,在主軸箱9內(nèi)設(shè)有主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī),可以將主軸浸設(shè)于液體介質(zhì)中并在其兩端都套設(shè)液體靜壓軸承,這樣可使頭架主軸的回轉(zhuǎn)精度高、徑向剛度和軸向剛度提高,帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)時(shí),可使工件承受磨削載荷的能力增強(qiáng),同時(shí),頭架主軸兩端套設(shè)的液體靜壓軸承之間形成的靜壓介質(zhì)膜阻尼較大,有利于減少工件加工過程中工件軸的振動(dòng),提高工件軸旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性,從而有利于提高工件的表面輪廓加工精度和工件表面質(zhì)量,另外,還可在頭架主軸的輸出端連接用于夾持工件的夾頭10,并將夾頭10固定在主軸箱9箱體外壁,這樣可以方便頭架機(jī)構(gòu)2對(duì)工件的夾持,提高工作效率。
[0030]需要進(jìn)一步說明的是,上述實(shí)施方式中未對(duì)頭架主軸的結(jié)構(gòu)以及在主軸箱9內(nèi)的安裝方式作具體限定,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白,頭架主軸可以選用現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種常用的結(jié)構(gòu),并且對(duì)于頭架主軸只要能夠保證其完全處于液體介質(zhì)中即可。
[0031]再進(jìn)一步,還可以在夾頭10的端口套設(shè)氣動(dòng)卡盤10a,氣動(dòng)卡盤1a中心沿徑向均布有若干個(gè)氣動(dòng)夾持端10b,在使用氣動(dòng)卡盤1a式的夾頭10后,不僅可以在極短的時(shí)間內(nèi)完成工件的夾持,快速地展開各式加工作業(yè),并且夾持力大、能耗低、噪音小,有利于進(jìn)一步提尚廣品的加工精度。
[0032]另外,還可在頭架機(jī)構(gòu)2上安裝修整機(jī)構(gòu)11,修整機(jī)構(gòu)11包括支座IIa及固定在支座Ila上的修整器11b,支座Ila固定安裝在第一滑臺(tái)212上,修整器Ilb的中心軸與頭架本體213主軸的中心軸平行,在需要的時(shí)候,可以將工件置于修整器Ilb中,利用各磨頭裝置對(duì)其進(jìn)一步修整。
[0033]再進(jìn)一步,第一磨頭裝置313包括兩個(gè)主軸座以及設(shè)置在各主軸座上互相平行的磨頭主軸,這里的磨頭主軸輸出端可安裝不同型號(hào)的磨削端頭,例如在其中一個(gè)磨頭主軸輸出端安裝用于粗加工的磨削端頭,在另一個(gè)磨頭主軸輸出端安裝用于精加工的磨削端頭,使頭架機(jī)構(gòu)2上的工件逐次通過粗加工與精加工,以達(dá)到更精密的加工效果。
[0034]優(yōu)選地,可將第一磨頭裝置313的主軸座前端與第二滑臺(tái)312螺紋連接、將其后端與第二滑臺(tái)312鉸接,通過該方式,使得磨頭裝置在需要更換磨削端頭時(shí),只需卸掉前端螺紋,便能以后端鉸接點(diǎn)為中心將前端向上抬起,這樣就能方便更換磨削端頭了。
[0035]作為更優(yōu)選地,在第一磨頭裝置313—側(cè)的第二滑臺(tái)312上水平設(shè)置有一段弧形導(dǎo)軌,如圖2所示,使第三滑臺(tái)4與弧形導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,在本實(shí)施例中,弧形導(dǎo)軌的弧度設(shè)置為90度,弧形導(dǎo)軌不僅方便第三滑臺(tái)4上的第二磨頭裝置7調(diào)節(jié)角度,其弧度范圍還保證了對(duì)磨削錐面工件時(shí)能滿足加工要求。
[0036]最后,在本實(shí)施例中,第一滑軌211包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第一絲杠12a,第一絲杠12a與第一滑臺(tái)212滑動(dòng)連接且其一端連接至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)214,第二滑軌311包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第二絲杠12b,第二絲杠12b與第二滑臺(tái)312滑動(dòng)連接且其一端連接至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)314,第三滑軌5包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第三絲杠12c,第三絲杠12c與第三滑臺(tái)4滑動(dòng)連接且其一端連接至第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)8,各滑軌均采用絲杠結(jié)構(gòu),在帶動(dòng)各工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí),效率高、可逆性高,并且絲杠由于摩擦阻力小,可以更大程度的降低工件在加工時(shí)產(chǎn)生的誤差,從而使得設(shè)備能處于高精密的工作環(huán)境中。
[0037]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案,除此之外,本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn),在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0038]為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員更方便地理解本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)之處,本實(shí)用新型的一些附圖和描述已經(jīng)被簡(jiǎn)化,并且為了清楚起見,本申請(qǐng)文件還省略了一些其它元素,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到這些省略的元素也可構(gòu)成本實(shí)用新型的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,包括床身(I)、安裝在床身(I)上的頭架機(jī)構(gòu)(2)與磨削機(jī)構(gòu)(3),所述頭架機(jī)構(gòu)(2)包括水平安裝的第一滑軌(211)、安裝在第一滑軌(211)上且可沿第一滑軌(211)移動(dòng)的第一滑臺(tái)(212)、安裝在第一滑臺(tái)(212)上的頭架本體(213)以及可帶動(dòng)頭架本體(213)在第一滑軌(211)上來回移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(214),所述磨削機(jī)構(gòu)(3)包括水平安裝在第一滑軌(211)—側(cè)且與第一滑軌(211)垂直的第二滑軌(311)、安裝在第二滑軌(311)上且可沿第二滑軌(311)移動(dòng)的第二滑臺(tái)(312)、安裝在第二滑臺(tái)(312)上的第一磨頭裝置(313)以及可帶動(dòng)第一磨頭裝置(313)在第二滑軌(311)上來回移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314),其特征在于:所述第二滑臺(tái)(312)上還安裝第三滑臺(tái)(4),所述第三滑臺(tái)(4)與第一磨頭裝置(313)之間的夾角角度可調(diào),所述第三滑臺(tái)(4)上固定安裝有第三滑軌(5),所述第三滑軌(5)上安裝有可移動(dòng)的滑塊(6),所述滑塊(6)上安裝有第二磨頭裝置(7),所述第三滑軌(5)連接有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8),所述第二磨頭裝置(7)可與第一磨頭裝置(313)共同在第二滑軌(311)上來回移動(dòng)、也可通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)帶動(dòng)而在第三滑軌(5)上來回移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其特征在于:所述頭架本體(213 )包括主軸箱(9),所述主軸箱(9)內(nèi)設(shè)有主軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述主軸浸設(shè)于液體介質(zhì)中且其兩端套設(shè)有液體靜壓軸承,所述主軸的輸出端連接有用于夾持工件的夾頭(10),所述夾頭(10)固定在主軸箱(9)箱體外壁。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其特征在于:所述夾頭(10)的端口套設(shè)有氣動(dòng)卡盤(10a),所述氣動(dòng)卡盤(1a)中心沿徑向均布有若干個(gè)氣動(dòng)夾持端(1b) ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其特征在于:所述頭架機(jī)構(gòu)(2)上還安裝有修整機(jī)構(gòu)(11),所述修整機(jī)構(gòu)(11)包括支座(Ila)及固定在支座(Ila)上的修整器(11b),所述支座(Ila)固定安裝在第一滑臺(tái)(212)上,所述修整器(Ilb)的中心軸與頭架本體(213)主軸的中心軸平行。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其特征在于:所述第一磨頭裝置(313)包括兩個(gè)主軸座以及設(shè)置在各主軸座上互相平行的磨頭主軸,所述磨頭主軸輸出端可安裝不同型號(hào)的磨削端頭。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其特征在于:所述第一磨頭裝置(313)的主軸座前端與第二滑臺(tái)(312)螺紋連接、后端與第二滑臺(tái)(312)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其特征在于:位于第一磨頭裝置(313)—側(cè)的第二滑臺(tái)(312)上水平設(shè)置有一段弧形導(dǎo)軌,所述弧形導(dǎo)軌與第三滑臺(tái)(4)滑動(dòng)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的可加工內(nèi)圓與錐面的高精度數(shù)控磨床,其特征在于:所述第一滑軌(211)包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第一絲杠(12a),所述第一絲杠(12a)與第一滑臺(tái)(212)滑動(dòng)連接且其一端連接至第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(214);所述第二滑軌(311)包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第二絲杠(12b),所述第二絲杠(12b)與第二滑臺(tái)(312)滑動(dòng)連接且其一端連接至第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314);所述第三滑軌(5)包括兩條平行軌座及安裝在平行軌座之間的第三絲杠(12c),所述第三絲杠(12c)與第三滑臺(tái)(4)滑動(dòng)連接且其一端連接至第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)。
【文檔編號(hào)】B24B5/14GK205660494SQ201620446957
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】賀勝波
【申請(qǐng)人】賀勝波
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