一種等離子合金粉末熔覆設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種熔覆設(shè)備，具體涉及一種等離子合金粉末熔覆設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有等離子合金粉末熔覆設(shè)備在熔覆工件時，操作人員必須時刻觀察焊槍合金粉末的熔覆狀態(tài)和焊嘴鎢極損耗，但等離子熔覆時產(chǎn)生的強烈電弧光對操作人員的眼睛和身體都有傷害，使操作者難以觀察焊槍的工作狀態(tài)以及熔覆的效果，熔覆焊槍只能平面運行，需經(jīng)常變換熔覆工件位置，影響工作效率，工件高溫還會燙傷操作人員，由于熔覆工件一般比較重，移動不方便，只能用叉車或者吊車多次調(diào)整，在熔覆過程中至少需要4?5人才能完成工序，費時費力而且效果不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種能夠?qū)崟r監(jiān)控熔覆狀態(tài)和焊槍狀態(tài)，熔覆工件能夠方便移動的等離子合金粉末熔覆設(shè)備。
[0004]為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案為:包括固定設(shè)置在地面的重軌，重軌上設(shè)置有橫梁，橫梁能夠在重軌上水平移動，所述橫梁上設(shè)置有固定板和橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壏较蚺c重軌軌道方向垂直，所述固定板能夠在橫向?qū)к壣纤揭苿?，固定板上設(shè)置有滑軌豎柱，滑軌豎柱通過齒條傳動機構(gòu)與固定板連接，滑軌豎柱能夠通過齒條傳動機構(gòu)豎直移動，滑軌豎柱下端設(shè)置有等離子焊槍，等離子焊槍連接有送粉器、供水單元和三單元穩(wěn)壓供氣系統(tǒng)，所述滑軌豎柱上設(shè)置有能夠?qū)崟r監(jiān)控熔覆狀態(tài)和等離子焊槍狀態(tài)的探頭，所述探頭、送粉器、供水單元和三單元穩(wěn)壓供氣系統(tǒng)的控制端均連接至PLC工控機，所述等離子焊槍下端設(shè)置有能夠移動的工作臺。
[0005]所述滑軌豎柱上設(shè)置有轉(zhuǎn)角機，轉(zhuǎn)角機與等離子焊槍連接，轉(zhuǎn)角機的控制端連接至PLC工控機，轉(zhuǎn)角機能夠帶動等離子焊槍旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述轉(zhuǎn)角機能夠帶動等離子焊槍在0°?270°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述橫梁為龍門式承梁，龍門式承梁底部設(shè)置有雙驅(qū)動交流伺服電機和齒輪，重軌設(shè)為雙側(cè)水平軌道，雙驅(qū)動交流伺服電機的控制端連接至PLC工控機。
[0008]所述滑軌豎柱上設(shè)置有能夠帶動等離子焊槍擺動的擺動器，擺動器的控制端連接至PLC工控機。
[0009]所述固定板上設(shè)置有橫軌電機，橫軌電機的控制端連接至PLC工控機，橫軌電機能夠通過固定板帶動滑軌豎柱、齒條傳動機構(gòu)和等離子焊槍沿橫梁上的橫向?qū)к壦揭苿印?br>[0010]所述齒條傳動機構(gòu)包括齒條和電機，電機控制端連接至PLC工控機，通過電機帶動齒條使滑軌豎柱帶動等離子焊槍豎直移動。
[0011]所述工作臺包括底座，底座下端的地面設(shè)置有地軌，底座通過水平電機驅(qū)動能夠使工件沿地軌水平移動，底座上表面設(shè)置有圓形軌道，圓形軌道中心固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，底座上端設(shè)置有架體，所述旋轉(zhuǎn)電機與架體相連，旋轉(zhuǎn)電機能夠驅(qū)動架體旋轉(zhuǎn)，所述水平電機和旋轉(zhuǎn)電機的控制端均連接至PLC工控機。
[0012]所述工作臺上設(shè)置有能夠隔離等離子熔覆時的電弧光的隔離板。
[0013]所述探頭為工業(yè)火焰探頭。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的橫梁能夠在重軌上水平移動，橫梁上設(shè)置與重軌軌道方向垂直的橫向?qū)к?，固定板能夠帶動滑軌豎柱和等離子焊槍水平移動，滑軌豎柱通過齒條傳動機構(gòu)帶動等離子焊槍垂直升降，使等離子焊槍能夠在橫向、縱向和垂直向移動，從而使等離子焊槍在大范圍的三維空間運行，通過設(shè)定的軌跡實施堆焊，利用滑軌豎柱上的探頭，實時監(jiān)控熔覆狀態(tài)和等離子焊槍狀態(tài)，避免了操作人員直接觀察時對身體的傷害，操作人員能夠通過探頭清楚的觀測到的等離子焊槍的熔覆效果和焊槍鎢極的變化，可以連續(xù)工作提高效率，工作臺設(shè)置為可移動式的，便于變換熔覆工件的位置，采用本實用新型能夠方便快捷地對工件進行等離子合金粉末熔覆，提高了工作效率，實時監(jiān)控熔覆狀態(tài)和等離子焊槍狀態(tài)，根據(jù)熔覆狀態(tài)和焊槍狀態(tài)，適時調(diào)整工作模式，能夠提高熔覆質(zhì)量。
[0015]進一步，利用轉(zhuǎn)角機能夠帶動等離子焊槍旋轉(zhuǎn)，使等離子焊槍能夠根據(jù)具體的工況要求調(diào)整旋轉(zhuǎn)角，能夠提高熔覆的質(zhì)量。
[0016]進一步，橫梁采用龍門式承梁結(jié)構(gòu)，并通過雙驅(qū)動交流伺服電機驅(qū)動，沿重軌水平移動，龍門式承梁結(jié)構(gòu)提高了整個設(shè)備的穩(wěn)固性，移動平穩(wěn)可靠。
[0017]進一步，利用擺動器使等離子焊槍擺動，通過調(diào)整擺幅和擺頻使等離子焊槍適應(yīng)不同的熔覆工況要求，提高熔覆質(zhì)量。
[0018]進一步，通過固定板上的橫軌電機驅(qū)動，實現(xiàn)滑軌豎柱、齒條傳動機構(gòu)和等離子焊槍沿橫梁上的橫向?qū)к壱苿印?br>[0019]更進一步，利用電機和齒條驅(qū)動滑軌豎柱帶動等離子焊槍豎直移動，實現(xiàn)等離子焊槍的垂直升降功能。
[0020]進一步，工作臺的底座在水平電機的驅(qū)動下能夠沿地軌水平移動，底座上設(shè)置圓形軌道，通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動架體沿圓形軌道轉(zhuǎn)動，不僅使工作臺實現(xiàn)了水平進出的功能，而且實現(xiàn)了360度自由旋轉(zhuǎn)，突破了大型熔覆工件需要吊車來實現(xiàn)移動，方便了操作人員的操作，節(jié)省了人力物力，并提高了安全性和作業(yè)效率。
[0021]進一步，利用隔離板阻隔等離子熔覆時產(chǎn)生的電弧光，避免了電弧光對操作者的傷害。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的正視圖；
[0023]圖2為本實用新型的側(cè)視圖；
[0024]其中，1-PLC工控機、2-橫梁、3-齒條傳動機構(gòu)、4_滑軌豎柱、5_固定板、6_探頭、7_送粉器、8-擺動器、9-等離子焊槍、10-工作臺、11 -重軌、12-供水單元、13-雙驅(qū)動交流伺服電機、14-橫軌電機、15-轉(zhuǎn)角機、16-隔離板。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合具體的實施例和說明書附圖對本實用新型作進一步的解釋說明。
[0026]參見圖1和圖2，包括固定設(shè)置在地面的重軌11，重軌11上設(shè)置有橫梁2，橫梁2為龍門式承梁，龍門式承梁底部設(shè)置有雙驅(qū)動交流伺服電機13和齒輪，重軌11設(shè)為雙側(cè)水平軌道，雙驅(qū)動交流伺服電機13的控制端連接至PLC工控機1，橫梁2能夠在重軌11上水平移動；
[0027]橫梁2上設(shè)置有固定板5和橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壏较蚺c重軌11軌道方向垂直，固定板5上設(shè)置有橫軌電機14，橫軌電機14的控制端連接至PLC工控機1，橫軌電機14能夠通過固定板5帶動滑軌豎柱4、齒條傳動機構(gòu)3和等離子焊槍9沿橫梁2上的橫向?qū)к壦揭苿樱?br>[0028]固定板5上設(shè)置有滑軌豎柱4，滑軌豎柱4通過齒條傳動機構(gòu)3與固定板5連接，齒條傳動機構(gòu)3包括齒條和電機，電機控制端連接至PLC工控機1，通過電機帶動齒條使滑軌豎柱4帶動等離子焊槍9豎直移動；
[0029]滑軌豎柱4下端設(shè)置有等離子焊槍9，等離子焊槍9連接有送粉器7、供水單元12和三單元穩(wěn)壓供氣系統(tǒng)，滑軌豎柱4上設(shè)置有能夠?qū)崟r監(jiān)控熔覆狀態(tài)和等離子焊槍狀態(tài)的探頭6，探頭6為工業(yè)火焰探頭;滑軌豎柱4上設(shè)置有轉(zhuǎn)角機15，轉(zhuǎn)角機15與等離子焊槍9連接，轉(zhuǎn)角機15能夠帶動等離子焊槍9在0°?270°的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn);滑軌豎柱4上設(shè)置有能夠帶動等離子焊槍9擺動的擺動器8，探頭6、送粉器7、轉(zhuǎn)角機15、擺動器8、供水單元12和三單元穩(wěn)壓供氣系統(tǒng)的控制端均連接至PLC工控機1。
[0030]等離子焊槍9正下端設(shè)置有能夠移動的工作臺10，工作臺10包括底座，底座下端的地面設(shè)置有地軌，底座通過水平電機驅(qū)動能夠使工件沿地軌水平移動，底座上表面設(shè)置有圓形軌道，圓形軌道中心固定設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，底座上端設(shè)置有架體，旋轉(zhuǎn)電機與架體相連，旋轉(zhuǎn)電機能夠驅(qū)動架體旋轉(zhuǎn)，水平電機和旋轉(zhuǎn)電機的控制端均連接至PLC工控機1，工作臺10上設(shè)置有能夠隔離等離子熔覆時的電弧光的隔離板16。
[0031]本實用新型為大型重軌移動龍門式數(shù)控堆焊機型，采用落地式精磨重軌11作水平導(dǎo)軌，配置6m長的雙重軌，橫梁2為龍門式承梁，龍門式承梁通過齒輪傳動，由大功率雙驅(qū)動交流伺服電機13驅(qū)動，使龍門橫梁(間距為3m)沿重軌11水平移動，移動的有效距離最長為4000mm。龍門式橫梁上安裝有橫向?qū)к?，堆焊機頭(由送粉器7、擺動器8、轉(zhuǎn)角機15、等離子焊9槍等組成)可沿龍門橫梁上的橫向?qū)к夓`活的橫向移動，有效移動距離0-2000mm?；壺Q柱4通過齒條傳動機構(gòu)3可自動調(diào)高，帶動堆焊機頭可在600_范圍內(nèi)垂直升降，因而等離子焊槍9可在大范圍的三維空間運行，通過數(shù)控完成設(shè)定的軌跡實施堆焊。
[0032]本實用新型的功能體系由粉末等離子堆焊系統(tǒng)、焊槍數(shù)控運行系統(tǒng)、數(shù)字化工藝控制及PC數(shù)控系統(tǒng)、工藝操控