噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手及噴砂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明創(chuàng)造涉及噴砂機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手及噴砂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴砂是利用高速砂流的沖擊作用來(lái)清理和粗化工件表面的工藝。通常采用壓縮空氣為動(dòng)力，形成高速?lài)娚涫鴮娏?銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速?lài)娚涞叫枰幚淼墓ぜ砻妫构ぜ耐獗砻娴耐獗砘蛐螤畎l(fā)生變化，由于磨料對(duì)工件表面的沖擊和切削作用，工件的表面獲得了一定的清潔度和不同的粗糙度，工件表面的機(jī)械性能因而得到改善，工件的抗疲勞性能也得到提高，工件和涂層之間的附著力也得以增強(qiáng)，延長(zhǎng)了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。
[0003]能夠?qū)ぜM(jìn)行噴砂處理的設(shè)備稱(chēng)為噴砂機(jī)。有些工件需要進(jìn)行多方位的噴砂處理，現(xiàn)有的噴砂機(jī)的噴槍的位置通常是固定的，難以滿(mǎn)足要求，或者需要頻繁的關(guān)閉噴槍來(lái)移動(dòng)工件的位置，如此大大降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其讓噴砂機(jī)能夠多方位地對(duì)工件進(jìn)行噴砂處理。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造還提供一種噴砂機(jī)，其具有上述機(jī)械手，能夠多方位地對(duì)工件進(jìn)行噴砂處理。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供以下技術(shù)方案。
[0007]噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，包括:
[0008]槍夾，其用于連接噴砂機(jī)的噴槍?zhuān)?br>[0009]A軸驅(qū)動(dòng)器，其與槍夾連接，用于驅(qū)動(dòng)槍夾繞A軸驅(qū)動(dòng)器與槍夾的接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]C軸驅(qū)動(dòng)器，其與A軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)A軸驅(qū)動(dòng)器繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0011]Z軸驅(qū)動(dòng)器，其與C軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)C軸驅(qū)動(dòng)器在Z方向上移動(dòng)；
[0012]X軸驅(qū)動(dòng)器，其與Z軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)器在X方向上移動(dòng)。
[0013]其中，X軸驅(qū)動(dòng)器包括第一滑軌、第一滑塊、第一電機(jī)和第一絲桿，第一滑塊與第一滑軌配合連接，第一絲桿分別連接第一電機(jī)和第一滑塊，第一電機(jī)經(jīng)由第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌在X方向上移動(dòng)<1軸驅(qū)動(dòng)器包括第二滑軌、第二滑塊、第二電機(jī)和第二絲桿，第二滑軌固定于第一滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合連接，第二絲桿分別連接第二電機(jī)和第二滑塊，第二電機(jī)經(jīng)由第二絲桿驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿第二滑軌在Z方向上移動(dòng)。
[0014]其中，X方向和Z方向互相垂直。
[0015]其中，C軸驅(qū)動(dòng)器包括轉(zhuǎn)筒和第三電機(jī)，轉(zhuǎn)筒與第二滑塊活動(dòng)連接，第三電機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)4軸驅(qū)動(dòng)器包括第四電機(jī)、傳動(dòng)軸和直角減速機(jī)，第四電機(jī)固定于轉(zhuǎn)筒，傳動(dòng)軸分別連接第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和直角減速機(jī)的輸入軸，直角減速機(jī)的輸出軸連接槍夾。
[0016]其中，轉(zhuǎn)筒是中空的，傳動(dòng)軸穿入轉(zhuǎn)筒內(nèi)。
[0017]其中，C軸驅(qū)動(dòng)器還包括兩個(gè)同步輪和一條同步帶，一個(gè)同步輪套于轉(zhuǎn)筒，另一個(gè)同步輪套于第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，同步帶分別套于兩個(gè)同步輪。
[0018]其中，Z軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板分別與第二滑軌和第一滑塊固定，以穩(wěn)固第二滑軌與第一滑塊的連接。
[0019]其中，所述加強(qiáng)板的形狀為三角形。
[0020]噴砂機(jī)，包括噴槍?zhuān)€包括上述任一項(xiàng)技術(shù)方案的機(jī)械手，所述機(jī)械手連接所述噴槍。
[0021]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:本發(fā)明創(chuàng)造的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手由于設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、C軸驅(qū)動(dòng)器和A軸驅(qū)動(dòng)器，可稱(chēng)為四軸機(jī)械手，槍夾連接噴槍?zhuān)⒖杀簧鲜鏊妮S驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，從而可多方位地對(duì)工件進(jìn)行噴砂處理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。本發(fā)明創(chuàng)造的噴砂機(jī)具有上述機(jī)械手，噴砂機(jī)的噴槍被上述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)而可進(jìn)行移動(dòng)，從而可多方位地對(duì)工件進(jìn)行噴砂處理，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為C軸驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為A軸驅(qū)動(dòng)器、轉(zhuǎn)筒和槍夾的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記包括:
[0026]底板1，開(kāi)孔11 ;
[0027]第一滑軌21，第一滑塊22，第一電機(jī)23 ；
[0028]第二滑軌31，第二滑塊32，第二電機(jī)33，加強(qiáng)板34 ；
[0029]固定塊41，轉(zhuǎn)筒42，同步輪43a、43b，第三電機(jī)44 ；
[0030]第四電機(jī)51，減速機(jī)52，角度感應(yīng)器53，傳動(dòng)軸54，法蘭55，直角減速機(jī)56 ；
[0031]槍夾6。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作詳細(xì)說(shuō)明。
[0033]圖1所示為本實(shí)施例的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，底板1固定在噴砂機(jī)的箱體頂面上，其開(kāi)有開(kāi)孔11，以供轉(zhuǎn)筒42從中伸入噴砂機(jī)的箱體內(nèi)。
[0034]如圖1所示，第一滑軌21、第一滑塊22、第一電機(jī)23和第一絲杠(圖中未示出)組成X軸驅(qū)動(dòng)器，其中，第一滑軌21、第一電機(jī)23和第一絲桿各有兩條，兩條第一滑軌21平行地固定在底板1上，兩個(gè)第一電機(jī)23分別固定在兩條第一滑軌21的一端，兩條第一絲杠分別位于兩條第一滑軌21內(nèi)部，并分別與兩個(gè)第一電機(jī)23連接，第一滑塊22橫跨在兩條第一滑軌21上并與它們配合連接，兩條第一絲桿均與第一滑塊22連接，兩個(gè)第一電機(jī)23分別通過(guò)兩條第一絲桿可驅(qū)動(dòng)第一滑塊22沿第一滑軌21在X方向(水平方向)上移動(dòng)。
[0035]如圖1所示，加強(qiáng)板34、第二滑軌31、第二滑塊32、第二電機(jī)33和第二絲桿(圖中未示出)組成Z軸驅(qū)動(dòng)器，其中，第二滑軌31、第二電機(jī)33和第二絲桿各有兩條，兩條第二滑軌31平行地固定在第一滑塊22上，每條第二滑軌31各設(shè)有兩個(gè)三角形的加強(qiáng)板34來(lái)加固，兩個(gè)第二電機(jī)33分別固定在兩條第二滑軌31的一端，兩條第二絲杠分別位于兩條第二滑軌31內(nèi)部，并分別與兩個(gè)第二電機(jī)33連接，第二滑塊32橫跨在兩條第二滑軌31上并與它們配合連接，兩條第二絲桿均與第二滑塊32連接，兩個(gè)第二電機(jī)33分別通過(guò)兩條第二絲桿可驅(qū)動(dòng)第二滑塊32沿第二滑軌31在Z方向上移動(dòng)。
[0036]結(jié)合圖1和圖2，固定塊41、轉(zhuǎn)筒42、同步帶(圖中未示出)、同步輪43a、43b和第三電機(jī)44組成C軸驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)筒42通過(guò)軸承與固定塊41活動(dòng)連接，第三電機(jī)44固定在固定塊41上，同步輪43a套在轉(zhuǎn)筒42上，同步輪43b套在第三電機(jī)44的轉(zhuǎn)軸上，同步帶套在同步輪43a和43b上，藉此，第三電機(jī)44可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒42繞Z方向(豎直方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]如圖3所示，第四電機(jī)51、減速機(jī)52、角度感應(yīng)器53、傳動(dòng)軸54、法蘭55和直角減速機(jī)56組成A軸驅(qū)動(dòng)器，第四電機(jī)51的轉(zhuǎn)軸連接減速機(jī)52的輸入軸，減速機(jī)52的輸出軸連接傳動(dòng)軸54的一端，由此，第四電機(jī)51經(jīng)由減速機(jī)52與傳動(dòng)軸54連接，結(jié)合圖1和3，角度感應(yīng)器53套傳動(dòng)軸54外側(cè)并與轉(zhuǎn)筒42固定，減速機(jī)52與角度感應(yīng)器53固定，藉此，第四電機(jī)51經(jīng)由減速機(jī)52和角度感應(yīng)器53與轉(zhuǎn)筒42固定。直角減速機(jī)56通過(guò)法蘭55與轉(zhuǎn)筒42固定，傳動(dòng)軸54的另一端從轉(zhuǎn)筒42的另一端向下伸出并與直角減速機(jī)56的輸入軸連接，直角減速機(jī)56的輸出軸連接槍夾6。第四電機(jī)51驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸54繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直角減速機(jī)56對(duì)其進(jìn)行變換，從而驅(qū)動(dòng)槍夾6可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]如上所述，本實(shí)施例的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手為4軸機(jī)械手，可驅(qū)動(dòng)噴砂機(jī)的噴槍進(jìn)行多個(gè)維度的移動(dòng)，采用了本實(shí)施例的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手的噴砂機(jī)，可多方位地對(duì)工件進(jìn)行噴砂處理。
[0039]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案，而非對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明創(chuàng)造技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是，包括: 槍夾，其用于連接噴砂機(jī)的噴槍?zhuān)? A軸驅(qū)動(dòng)器，其與槍夾連接，用于驅(qū)動(dòng)槍夾繞A軸驅(qū)動(dòng)器與槍夾的接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)； C軸驅(qū)動(dòng)器，其與A軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)A軸驅(qū)動(dòng)器繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)； Z軸驅(qū)動(dòng)器，其與C軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)C軸驅(qū)動(dòng)器在Z方向上移動(dòng)； X軸驅(qū)動(dòng)器，其與Z軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)器在X方向上移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是， X軸驅(qū)動(dòng)器包括第一滑軌、第一滑塊、第一電機(jī)和第一絲桿，第一滑塊與第一滑軌配合連接，第一絲桿分別連接第一電機(jī)和第一滑塊，第一電機(jī)經(jīng)由第一絲桿驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌在X方向上移動(dòng)； Z軸驅(qū)動(dòng)器包括第二滑軌、第二滑塊、第二電機(jī)和第二絲桿，第二滑軌固定于第一滑塊，第二滑塊與第二滑軌配合連接，第二絲桿分別連接第二電機(jī)和第二滑塊，第二電機(jī)經(jīng)由第二絲桿驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿第二滑軌在Z方向上移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是，X方向和Z方向互相垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是， C軸驅(qū)動(dòng)器包括轉(zhuǎn)筒和第三電機(jī)，轉(zhuǎn)筒與第二滑塊活動(dòng)連接，第三電機(jī)可驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)； A軸驅(qū)動(dòng)器包括第四電機(jī)、傳動(dòng)軸和直角減速機(jī)，第四電機(jī)固定于轉(zhuǎn)筒，傳動(dòng)軸分別連接第四電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和直角減速機(jī)的輸入軸，直角減速機(jī)的輸出軸連接槍夾。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是，轉(zhuǎn)筒是中空的，傳動(dòng)軸穿入轉(zhuǎn)筒內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是，C軸驅(qū)動(dòng)器還包括兩個(gè)同步輪和一條同步帶，一個(gè)同步輪套于轉(zhuǎn)筒，另一個(gè)同步輪套于第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，同步帶分別套于兩個(gè)同步輪。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是，Z軸驅(qū)動(dòng)器設(shè)有加強(qiáng)板，加強(qiáng)板分別與第二滑軌和第一滑塊固定，以穩(wěn)固第二滑軌與第一滑塊的連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手，其特征是，所述加強(qiáng)板的形狀為三角形。9.噴砂機(jī)，包括噴槍?zhuān)涮卣魇?，還包括權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的機(jī)械手，所述機(jī)械手連接所述噴槍。
【專(zhuān)利摘要】噴砂機(jī)噴槍機(jī)械手及噴砂機(jī)，涉及噴砂機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，所述機(jī)械手包括：槍夾，其用于連接噴砂機(jī)的噴槍?zhuān)籄軸驅(qū)動(dòng)器，其與槍夾連接，用于驅(qū)動(dòng)槍夾繞A軸驅(qū)動(dòng)器與槍夾的接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；C軸驅(qū)動(dòng)器，其與A軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)A軸驅(qū)動(dòng)器繞Z方向轉(zhuǎn)動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)器，其與C軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)C軸驅(qū)動(dòng)器在Z方向上移動(dòng)；X軸驅(qū)動(dòng)器，其與Z軸驅(qū)動(dòng)器連接，用于驅(qū)動(dòng)Z軸驅(qū)動(dòng)器在X方向上移動(dòng)。噴砂機(jī)，包括噴槍和所述機(jī)械手，所述機(jī)械手連接噴槍。由于設(shè)有X軸驅(qū)動(dòng)器、Y軸驅(qū)動(dòng)器、C軸驅(qū)動(dòng)器和A軸驅(qū)動(dòng)器，噴槍被槍夾連接并可被上述四軸驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，從而可多方位地對(duì)工件進(jìn)行噴砂處理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【IPC分類(lèi)】B24C9/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204976380
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520556856
【發(fā)明人】高洪峰, 楊丙
【申請(qǐng)人】東莞吉川機(jī)械科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日