一種機(jī)械手研磨工具的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于磨具磨料技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手研磨工具。
【【背景技術(shù)】】
[0002]高壓止推軸承座組合件是航空發(fā)動(dòng)機(jī)零件中非常重要的一類零件，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能起著關(guān)鍵作用。由于組合件由三部分組合，零件尺寸規(guī)格較大，研磨平面直徑大(直徑范圍Φ 196.85+0.013-Φ300.99-0.051cm)，工藝要求平面用著色規(guī)檢驗(yàn)，總著色面積不小于85%,著色帶沿圓周不得間斷，安裝孔內(nèi)圈著色面積100%。
[0003]傳統(tǒng)的研磨具，為大直徑研磨環(huán)，研磨環(huán)上有手柄，采用手工推研方式。直徑較大的平面用手工推研，勞動(dòng)強(qiáng)度大，用力不均勻，無法保證零件表面著色檢驗(yàn)要求，造成組合件平面著色檢驗(yàn)合格率較低。只能通過技能好的工人反復(fù)研磨，逐步基本達(dá)到工藝要求，研磨靠經(jīng)驗(yàn)無標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行規(guī)范。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問題，提供一種機(jī)械手研磨工具，該研磨工具采用普通設(shè)備(如搖臂鉆)輔助研磨，將傳統(tǒng)的研磨具改進(jìn)，由硬磨擦變?yōu)閯?dòng)態(tài)磨擦，并且利于替換多規(guī)格研磨具。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種機(jī)械手研磨工具，包括尾柄，尾柄的柄部與機(jī)床主軸配合連接，頭部與轉(zhuǎn)接座間隙連接；轉(zhuǎn)接座的前端面上安裝有至少三個(gè)在圓周方向均勻分布的轉(zhuǎn)接臂；轉(zhuǎn)接臂上設(shè)置圓頭銷，圓頭銷與研磨盤間隙配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)磨擦。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)在于:
[0008]尾柄的頭部開設(shè)有徑向孔，轉(zhuǎn)接座上與尾柄頭部的徑向孔相對(duì)位置也開設(shè)有徑向孔，軸銷由轉(zhuǎn)接座的徑向孔進(jìn)入，貫穿到尾柄的徑向孔中，將轉(zhuǎn)接座和尾柄固定連接。
[0009]軸銷與轉(zhuǎn)接座徑向孔的一端間隙配合，另一端通過螺紋連接固定。
[0010]軸銷與轉(zhuǎn)接座徑向孔一端間隙配合的精度為H7/g6。
[0011]軸銷與尾柄的徑向孔以及尾柄頭部與轉(zhuǎn)接座內(nèi)孔均保持單邊I?2mm的間隙。
[0012]轉(zhuǎn)接座采用車床卡盤三爪定位結(jié)構(gòu)，并將三個(gè)轉(zhuǎn)接臂通過內(nèi)六角螺釘安裝在轉(zhuǎn)接座上。
[0013]圓頭銷與轉(zhuǎn)接臂過盈配合，精度為H7/r6。
[0014]研磨盤上與圓頭銷對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)平底孔，平底孔與圓頭銷保持與尾柄部位連接相近間隙單邊I?2mm。
[0015]圓頭銷的前端面作成球面，以減少與平底孔的磨擦。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]本實(shí)用新型可采用搖臂鉆床等普通設(shè)備，通過機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)研磨工具及研磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此設(shè)計(jì)降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)械研磨對(duì)于大平面研磨更均勻、效率更高。用此加工方法，加工表面著色檢查合格率提高，減少了手工研磨受力不均勻，反復(fù)平研的次數(shù)。此方法在多個(gè)零件的表面研磨工序使用，加工效果良好，合格率高，穩(wěn)定性好，并且新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)利于替換多規(guī)格研磨具。
【【附圖說明】】
[0018]圖1是本實(shí)用新型環(huán)形研磨盤的主剖圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型環(huán)形研磨盤的俯視圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型研磨工具的主剖圖；
[0021]圖4是本實(shí)用新型研磨工具的左視圖。
[0022]其中，I為尾柄；2為軸銷；3為轉(zhuǎn)接座；4為轉(zhuǎn)接臂；5為圓頭銷；6為內(nèi)六角螺釘；7為研磨盤；8為平底孔。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0024]參見圖1至圖4，本實(shí)用新型包括尾柄1、軸銷2、轉(zhuǎn)接座3、轉(zhuǎn)接臂4、圓頭銷5以及研磨盤7。尾柄I的柄部與普通設(shè)備的主軸相配合，頭部的圓柱開徑向孔，并通過軸銷2與轉(zhuǎn)接座3相連。軸銷2與尾柄I的徑向孔以及尾柄I頭部與轉(zhuǎn)接座3的內(nèi)孔均保持單邊I?2_的間隙；軸銷2與轉(zhuǎn)接座3徑向孔的一端間隙配合，精度為H7/g6，另一端通過螺紋連接固定。由于研磨盤7過大，轉(zhuǎn)接座3采用車床卡盤三爪定位的結(jié)構(gòu)，并將三個(gè)轉(zhuǎn)接臂4通過內(nèi)六角螺釘6安裝在轉(zhuǎn)接座3上。在三個(gè)轉(zhuǎn)接臂4的圓周上通過圓柱過盈配合，精度為H7/r6，安裝三個(gè)圓頭銷5，通過三個(gè)圓頭銷5確定一個(gè)平面。如圖1和圖2所示，在研磨盤7上相應(yīng)圓周處開設(shè)平底孔8，平底孔8與圓頭銷5保持與尾柄I部位連接相近間隙單邊I?2mm。圓頭銷5的前端面作成球面，以減少與平底孔8的磨擦，避免底面接觸不平帶來的研磨不平度。
[0025]本實(shí)用新型的安裝調(diào)節(jié):
[0026]如圖3所示，尾柄柄部與普通設(shè)備的主軸配合連接，頭部通過軸銷與轉(zhuǎn)接座相連。軸銷與尾柄的徑向孔、尾柄頭部圓柱與轉(zhuǎn)接座內(nèi)孔保持單邊I?2mm間隙；軸銷與連接座的徑向孔，一端間隙配合，一端螺紋連接固定。如圖4所示三個(gè)轉(zhuǎn)接臂通過內(nèi)六角螺釘安裝在轉(zhuǎn)接座上，在三個(gè)轉(zhuǎn)接臂的圓周上安裝三個(gè)圓頭銷，通過三個(gè)圓頭銷與研磨盤相應(yīng)孔配合，保證單邊I?2mm間隙。
[0027]本實(shí)用新型的工作過程:
[0028]在研磨盤開有研磨槽的一面均勻涂磨研磨膏，并將該面與需研磨的大直徑零件表面接觸；再將機(jī)械手研磨工具安裝在普通鉆床的主軸上，研磨工具通過三個(gè)圓頭銷頂住研磨盤。機(jī)床主軸均勻低速轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手研磨工具帶動(dòng)研磨盤旋轉(zhuǎn)，研磨加工表面，并且將硬磨擦變?yōu)閯?dòng)態(tài)磨擦。
[0029]本實(shí)用新型只要機(jī)械手研磨工具安裝調(diào)節(jié)好，對(duì)于相應(yīng)規(guī)格直徑的研磨盤，均可替換使用。
[0030]以上內(nèi)容僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手研磨工具，其特征在于，包括尾柄(1)，尾柄(I)的柄部與機(jī)床主軸配合連接，頭部與轉(zhuǎn)接座(3)間隙連接；轉(zhuǎn)接座(3)的前端面上安裝有至少三個(gè)在圓周方向均勻分布的轉(zhuǎn)接臂⑷；轉(zhuǎn)接臂⑷上設(shè)置圓頭銷(5)，圓頭銷(5)與研磨盤(7)間隙配合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)磨擦。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述尾柄(I)的頭部開設(shè)有徑向孔，轉(zhuǎn)接座(3)上與尾柄(I)頭部的徑向孔相對(duì)位置也開設(shè)有徑向孔，軸銷(2)由轉(zhuǎn)接座(3)的徑向孔進(jìn)入，貫穿到尾柄⑴的徑向孔中，將轉(zhuǎn)接座(3)和尾柄⑴固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述軸銷(2)與轉(zhuǎn)接座(3)徑向孔的一端間隙配合，另一端通過螺紋連接固定。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述軸銷(2)與轉(zhuǎn)接座(3)徑向孔一端間隙配合的精度為H7/g6。5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述軸銷(2)與尾柄(I)的徑向孔以及尾柄⑴頭部與轉(zhuǎn)接座⑶內(nèi)孔均保持單邊I?2mm的間隙。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接座(3)采用車床卡盤三爪定位結(jié)構(gòu)，并將三個(gè)轉(zhuǎn)接臂(4)通過內(nèi)六角螺釘(6)安裝在轉(zhuǎn)接座(3)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述圓頭銷(5)與轉(zhuǎn)接臂(4)過盈配合，精度為H7/r6。8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述研磨盤上與圓頭銷(5)對(duì)應(yīng)位置處開設(shè)平底孔(8)，平底孔(8)與圓頭銷(5)保持與尾柄部位連接相近間隙單邊I?2mm。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)械手研磨工具，其特征在于，所述圓頭銷(5)的前端面作成球面，以減少與平底孔(8)的磨擦。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手研磨工具，屬于磨具磨料技術(shù)領(lǐng)域，是利用普通設(shè)備，參照車床卡盤和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，將研磨盤通過圓頭銷與轉(zhuǎn)接臂相連，轉(zhuǎn)接臂與轉(zhuǎn)接座連接，轉(zhuǎn)接座通過軸銷與尾柄相連。工作時(shí)，設(shè)備主軸帶動(dòng)尾柄轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)研磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，各連接部分采用間隙配合，將硬磨擦變?yōu)閯?dòng)態(tài)磨擦。本實(shí)用新型可采用搖臂鉆床等普通設(shè)備，通過機(jī)床主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)研磨工具及研磨盤轉(zhuǎn)動(dòng)，此設(shè)計(jì)降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，機(jī)械研磨對(duì)于大平面研磨更均勻、效率更高。用此加工方法，加工表面著色檢查合格率提高，減少了手工研磨受力不均勻，反復(fù)平研的次數(shù)。此方法在多個(gè)零件的表面研磨工序使用，加工效果良好，合格率高，穩(wěn)定性好，并且新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)利于替換多規(guī)格研磨具。
【IPC分類】B24B41/047
【公開號(hào)】CN204800458
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520512976
【發(fā)明人】李芳 , 趙燕, 呼文輝
【申請(qǐng)人】西安航空動(dòng)力股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年7月15日