一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件表面處理設備，更具體的說，本發(fā)明涉及一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有針對各種復雜工件打磨的工藝，基本都是由人工拿取工件在砂帶機或者拋光機上打磨作業(yè)，打磨的質(zhì)量及效率完全依賴于操作者的手工操作，對于復雜工件的多個連續(xù)面、多段曲面、連續(xù)曲面等的打磨更是依賴于操作者的經(jīng)驗，而且對表面紋路等外觀要求高的工件更是需要通過各種復雜的輔助治具才能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。人工操作，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。而且，一對一的砂光工位、拋光、拉絲工位如需要使用治具輔助的話，一個工件(工裝)需要多次的裝夾，影響工作效率；此外，現(xiàn)有的方式需要制作多套夾治具，給企業(yè)帶來的轉產(chǎn)成本非常之高，越來越難適應現(xiàn)在快速低成本轉產(chǎn)的需求。由于手工作業(yè)具有一定危險性，對于安全生產(chǎn)也是一大隱患。而且，工作環(huán)境惡劣，工人必須近距離操作，(噪音、粉塵)對工人的身體健康也是極大的危害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于有效克服上述技術的不足，提供一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，該裝置無需人工干預，由機器完成全套處理工藝，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高作業(yè)效率。
[0004]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:它包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，其改進之處在于:所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附及抓取產(chǎn)品的吸盤或夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工。
[0005]上述的結構中，所述粗刨拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
[0006]上述的結構中，所述精拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
[0007]本發(fā)明還提供了一種適用于上述復雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，具體的，該工藝包括以下的步驟:
A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區(qū)域均在六軸機器人的可及范圍內(nèi)；
B、取料，將待加工產(chǎn)品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤/夾具則將上下料臺上的產(chǎn)品吸取/抓取，完成取料；
C、粗砂，六軸機器人轉動，將產(chǎn)品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程;
D、精砂，將步驟C中粗砂后的廣品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程；
E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產(chǎn)品進行拋光處理，六軸機器人吸取/抓取產(chǎn)品，在粗刨拋機的粗拋輪上進行粗拋加工；
F、精拋，六軸機器人繼續(xù)吸取產(chǎn)品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產(chǎn)品需要拋光的部位光潔、無劃痕；
G、拉絲，精拋完成后，需要對產(chǎn)品進行拉絲，此時六軸機器人吸取/抓取精拋后的產(chǎn)品，在拉絲機上完成拉絲處理過程；
H、下料，六軸機器人繼續(xù)轉動，將處理完成后的產(chǎn)品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續(xù)吸取/抓取下一產(chǎn)品，并重復步驟A至步驟H。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明的所有的操作都不需要人工的干預，只需要操作人員看管或者遠程監(jiān)控即可，機器人自動抓取上下料臺上的工件，由于六軸機器人有著極高的動作精度，六軸機器人能夠非常靈巧的按照軟件程序設定的3D路徑依次在打磨工位、拋光工位、拉絲工位完成作業(yè)，達到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，本發(fā)明能夠一次性裝夾直至全套工藝完畢，避免了重復裝夾的時間浪費，使用一個夾具也會大大節(jié)約企業(yè)的轉產(chǎn)成本；而對于生產(chǎn)其他的產(chǎn)品，只需要將對應抓手更換并使用新的工作路徑程序即可，本發(fā)明的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機器替代，也就讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0009]【【附圖說明】】
圖1為本發(fā)明的的裝置結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的裝置俯視圖。
[0010]【【具體實施方式】】
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的描述。
[0011]參照圖1所示，本發(fā)明揭示的一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，該裝置包括有六軸機器人10、上下料臺20、粗砂機30、精砂機40、粗拋機50、精拋機60以及拉絲機70，具體的，六軸機器人10固定在一底座101上,該六軸機器人10的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤或裝置可抓取產(chǎn)品的夾具，六軸機器人10可自由的任意角度旋轉，并實現(xiàn)上升、下降、前進、后退、左移、右移的多方向移動。在本實施例中，結合圖2所示，上下料臺20、粗砂機30、精砂機40、粗拋機50、精拋機60和拉絲機70均以六軸機器人10為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人10可從上下料臺20上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機30、精砂機40、粗拋機50、精拋機60和拉絲機70進行加工。另外，粗刨拋機50和精拋機60的一旁均設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置80。
[0012]進一步的，本發(fā)明還公開了一種適用于上述復雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，具體的，該工藝包括以下的步驟:
A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區(qū)域均在六軸機器人的可及范圍內(nèi)；
B、取料，將待加工產(chǎn)品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤則將上下料臺上的產(chǎn)品吸取/抓取，完成取料；
C、粗砂，六軸機器人轉動，將產(chǎn)品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程;
D、精砂，將步驟C中粗砂后的廣品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程； E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產(chǎn)品進行拋光處理，六軸機器人吸取產(chǎn)品，在粗刨拋機的粗拋輪上進行粗拋加工；
F、精拋，六軸機器人繼續(xù)吸取/抓取產(chǎn)品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產(chǎn)品需要拋光的部位光潔、無劃痕；
G、拉絲，精拋完成后，需要對產(chǎn)品進行拉絲，此時六軸機器人吸取精拋后的產(chǎn)品，在拉絲機上完成拉絲處理過程；
H、下料，六軸機器人繼續(xù)轉動，將處理完成后的產(chǎn)品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續(xù)吸取下一產(chǎn)品，并重復步驟A至步驟H。
[0013]本發(fā)明通過上述的結構和處理工藝，其所有的操作都不需要人工的干預，只需要操作人員看管或者遠程監(jiān)控即可，機器人自動抓取上下料臺上的工件，由于六軸機器人有著極高的動作精度，六軸機器人能夠非常靈巧的按照軟件程序設定的3D路徑依次在打磨工位、拋光工位、拉絲工位完成作業(yè)，達到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，本發(fā)明能夠一次性裝夾直至全套工藝完畢，避免了重復裝夾的時間浪費，使用一個夾具也會大大節(jié)約企業(yè)的轉產(chǎn)成本；而對于生產(chǎn)其他的產(chǎn)品，只需要將對應抓手更換并使用新的工作路徑程序即可，本發(fā)明的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機器替代，也就讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0014]以上所描述的僅為本發(fā)明的較佳實施例，上述具體實施例不是對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的技術思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本發(fā)明所保護的范圍。
【主權項】
1.一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:它包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤/夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工。2.根據(jù)權利要求1所述一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:所述粗刨拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。3.根據(jù)權利要求1所述的一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:所述精拋機的一旁設置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。4.一種適用于權利要求1所述的復雜工件表面砂光拋光處理裝置的處理工藝，其特征在于:該工藝包括有以下的步驟: A、裝置的組裝，將六軸機器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機以六軸機器人為圓心，均勻安裝在六軸機器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區(qū)域均在六軸機器人的可及范圍內(nèi)； B、取料，將待加工產(chǎn)品放置在上下料臺上，六軸機器人的吸盤則將上下料臺上的產(chǎn)品吸取，完成取料； C、粗砂，六軸機器人轉動，將產(chǎn)品移動至粗砂機上，在粗砂機的粗砂皮帶上完成粗砂過程; D、精砂，將步驟C中粗砂后的廣品，移動至精砂機上，在精砂皮帶上完成精砂過程； E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產(chǎn)品進行拋光處理，六軸機器人吸取/抓取產(chǎn)品，在粗刨機的粗拋輪上進行粗拋加工； F、精拋，六軸機器人繼續(xù)吸取/抓取產(chǎn)品至精拋機上，在精拋機的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產(chǎn)品需要拋光的部位光潔、無劃痕； G、拉絲，精拋完成后，需要對產(chǎn)品進行拉絲，此時六軸機器人吸取精拋后的產(chǎn)品，在拉絲機上完成拉絲處理過程； H、下料，六軸機器人繼續(xù)轉動，將處理完成后的產(chǎn)品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機器人繼續(xù)吸取下一產(chǎn)品，并重復步驟A至步驟H。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種復雜工件表面砂光拋光處理裝置及其處理工藝，涉及工件表面處理設備；該裝置包括有六軸機器人、上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機以及拉絲機，所述六軸機器人固定在一底座上，該六軸機器人的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤/夾具，所述上下料臺、粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機均以六軸機器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機、精砂機、粗拋機、精拋機和拉絲機進行加工；本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的所有的操作都不需要人工的干預，只需要操作人員看管或者遠程監(jiān)控即可，并能達到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
【IPC分類】B25J9/00, B21C1/02, B24B1/00
【公開號】CN105215792
【申請?zhí)枴緾N201410307665
【發(fā)明人】安立軍, 鄭德勇, 楊安明, 廖前
【申請人】凌琳
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2014年6月30日