本實(shí)用新型屬于發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋低鑄造生產(chǎn)線布局，具體涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋低壓鑄造后處理生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

低壓鑄件澆注完成后，鑄件還需冷卻、落砂、去澆口及清理毛刺四道后處理工序，以往生產(chǎn)線布局都將各個(gè)工序斷開(kāi)，工序間的鑄件物流采用人工進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差。

目前，隨著人工成本的增加，工業(yè)4.0的快速發(fā)展，鑄造行業(yè)開(kāi)始提倡機(jī)器人替換人工作業(yè)。低壓鑄件后處理工序的物流傳遞由機(jī)器人替代人工，實(shí)現(xiàn)后處理全自動(dòng)化。由于設(shè)備開(kāi)動(dòng)率達(dá)不到100%，采用一字形串聯(lián)式布局時(shí)，當(dāng)某一個(gè)設(shè)備故障時(shí)，將導(dǎo)致整線設(shè)備停線，在設(shè)備故障到恢復(fù)這個(gè)過(guò)程中，生產(chǎn)線的產(chǎn)出為零。

因此，有必要開(kāi)發(fā)一種新的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋低壓鑄造后處理生產(chǎn)線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋低壓鑄造后處理生產(chǎn)線，能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線全自動(dòng)化，又能避免設(shè)備故障所引起的整線停止生產(chǎn)。

本實(shí)用新型所述的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋低壓鑄造后處理生產(chǎn)線，包括沿生產(chǎn)線方向依次設(shè)置的進(jìn)料通道單元、落砂去澆口單元和去毛刺打磨單元；

所述進(jìn)料通道單元包括第一進(jìn)料通道和第二進(jìn)料通道，第一進(jìn)料通道和第二進(jìn)料通道沿生產(chǎn)線方向平行設(shè)置，并在第一進(jìn)料通道和第二進(jìn)料通道之間設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)；

所述落砂去澆口單元包括結(jié)構(gòu)相同且呈左右對(duì)稱分布的第一落砂去澆口子單元和第二落砂去澆口子單元，在第一落砂去澆口子單元和第二落砂去澆口子單元之間設(shè)有用于設(shè)備故障維修安全防護(hù)的卷簾門(mén)組件；

所述第一落砂去澆口子單元包括沿生產(chǎn)線方向依次設(shè)置的落砂設(shè)備、去澆口設(shè)備；

所述第一落砂去澆口子單元還包括用于落砂設(shè)備、去澆口設(shè)備上下料的取件機(jī)器人；

在第一落砂去澆口子單元的去澆口設(shè)備和第二落砂去澆口子單元的去澆口設(shè)備之間設(shè)有制成品傳輸通道；

所述去毛刺打磨單元包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的去毛刺打磨子單元，以及設(shè)置在去毛刺打磨單元后端的半成品通道和成品通道；在每個(gè)去毛刺打磨子單元外設(shè)有用于設(shè)備故障維修安全防護(hù)的防護(hù)門(mén)。

在所述進(jìn)料通道單元的后端設(shè)有讀碼設(shè)備；

在第一進(jìn)料通道和第一落砂去澆口子單元之間設(shè)有廢件出料通道；

在第二進(jìn)料通道和第二落砂去澆口子單元之間非制成品出料通道。

在所述廢件出料通道與第一落砂去澆口子單元之間，以及非制成品出料通道與第二落砂去澆口子單元之間均設(shè)有緩存架。

所述卷簾門(mén)組件整體呈X形，其包括：

用于將第一落砂去澆口子單元中的落砂設(shè)備隔離的第一卷簾門(mén)；

用于將第一落砂去澆口子單元中的去澆口設(shè)備隔離的第二卷簾門(mén)；

用于將第二落砂去澆口子單元中的落砂設(shè)備隔離的第三卷簾門(mén)；

用于將第二落砂去澆口子單元中的去澆口設(shè)備隔離的第四卷簾門(mén)。

所述去毛刺打磨單元包括四個(gè)呈“田”字布置的去毛刺打磨子單元。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1） 兩個(gè)取件機(jī)器人、兩個(gè)落砂設(shè)備及兩個(gè)去澆口設(shè)備均為并聯(lián)式布置，當(dāng)某一邊設(shè)備故障時(shí)，另外一邊設(shè)備仍能夠正常處理鑄件，使整線繼續(xù)運(yùn)行；

（2）四個(gè)去毛刺打磨子單元采用“田”字并聯(lián)式布置，加工任務(wù)一致，當(dāng)某一臺(tái)去毛刺打磨子單元故障時(shí)，其余去毛刺打磨子單元仍能夠繼續(xù)正常處理鑄件，使整線繼續(xù)運(yùn)行；

（3）當(dāng)設(shè)備故障時(shí)，需要進(jìn)行立即維修時(shí)，通過(guò)卷簾門(mén)組件或防護(hù)門(mén)將故障區(qū)域與正常運(yùn)行區(qū)域進(jìn)行隔離，達(dá)到維修不停線，鑄件正常運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中卷簾門(mén)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中取件機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中去毛刺打磨子單元的示意圖；

圖中：1、第一進(jìn)料通道，2、中轉(zhuǎn)臺(tái)，3、第二進(jìn)料通道，4、廢件出料通道，5、緩存架，6、第一取件機(jī)器人，7、第一落砂設(shè)備，8、第一去澆口設(shè)備，9、第二去澆口設(shè)備，10、第二取件機(jī)器人，11、第二落砂設(shè)備，12、非制成品出料通道，13、第一卷簾門(mén)，14、第二卷簾門(mén)，15、第三卷簾門(mén)，16、第四卷簾門(mén)，17、立柱、18、制成品傳輸通道，19、去毛刺打磨子單元，20、成品通道，21、半成品通道，22、人行扶梯，23、橫梁，24、取件機(jī)器人本體，25、取件機(jī)器人抓手，26、防護(hù)門(mén)，27、打磨機(jī)器人抓手，28、打磨機(jī)器人本體，29、電控柜，30、鋁屑輸送機(jī)，31、電主軸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示的發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋低壓鑄造后處理生產(chǎn)線，包括沿生產(chǎn)線方向依次設(shè)置的進(jìn)料通道單元、落砂去澆口單元和去毛刺打磨單元。

如圖1所示，所述進(jìn)料通道單元包括第一進(jìn)料通道1和第二進(jìn)料通道3，第一進(jìn)料通道1和第二進(jìn)料通道3沿生產(chǎn)線方向平行設(shè)置，并在第一進(jìn)料通道1和第二進(jìn)料通道3之間設(shè)有中轉(zhuǎn)臺(tái)2。

如圖1和圖3所示，所述落砂去澆口單元包括第一落砂去澆口子單元和第二落砂去澆口子單元，在第一落砂去澆口子單元和第二落砂去澆口子單元之間設(shè)有用于設(shè)備故障維修安全防護(hù)的卷簾門(mén)組件。所述第一落砂去澆口子單元和第二落砂去澆口子單元的結(jié)構(gòu)相同，呈左右對(duì)稱分布。所述第一落砂去澆口子單元包括沿生產(chǎn)線方向依次設(shè)置的落砂設(shè)備、去澆口設(shè)備。所述第一落砂去澆口子單元還包括用于落砂設(shè)備、去澆口設(shè)備上下料的取件機(jī)器人，取件機(jī)器人包括取件機(jī)器人本體24和取件機(jī)器人抓手25。在第一落砂去澆口子單元的去澆口設(shè)備和第二落砂去澆口子單元的去澆口設(shè)備之間設(shè)有制成品傳輸通道18。

如圖1和圖4所示，所述去毛刺打磨單元包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的去毛刺打磨子單元19，以及設(shè)置在去毛刺打磨單元后端的半成品通道21和成品通道20；在每個(gè)去毛刺打磨子單元19外設(shè)有用于設(shè)備故障維修安全防護(hù)的防護(hù)門(mén)26。所述去毛刺打磨子單元19中的打磨機(jī)器人包括打磨機(jī)器人抓手27和打磨機(jī)器人本體28。

如圖1所示，在去毛刺打磨單元與落砂去澆口單元之間設(shè)有人行扶梯22。

如圖1所示，在所述進(jìn)料通道單元的后端設(shè)有讀碼設(shè)備（圖中未示出）；在第一進(jìn)料通道1和第一落砂去澆口子單元之間設(shè)有廢件出料通道4；在第二進(jìn)料通道3和第二落砂去澆口子單元之間非制成品出料通道12。

如圖1所示，在所述廢件出料通道4與第一落砂去澆口子單元之間，以及非制成品出料通道12與第二落砂去澆口子單元之間均設(shè)有緩存架5。

如圖2所示，所述卷簾門(mén)組件整體呈X形，其包括第一卷簾門(mén)13、第二卷簾門(mén)14、第三卷簾門(mén)15、第四卷簾門(mén)16和立柱17，將第一卷簾門(mén)13和第三卷簾門(mén)15的頂部通過(guò)橫梁23連接。

第一卷簾門(mén)13用于對(duì)第一落砂去澆口子單元中的落砂設(shè)備進(jìn)行隔離，當(dāng)該落砂設(shè)備出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，將第一卷簾門(mén)13拉下，即可對(duì)該落砂設(shè)備進(jìn)行維修。

第二卷簾門(mén)14用于對(duì)第一落砂去澆口子單元中的去澆口設(shè)備進(jìn)行隔離，該去澆口設(shè)備出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，將第二卷簾門(mén)14拉下，即可對(duì)該去澆口設(shè)備進(jìn)行維修。

第三卷簾門(mén)15用于對(duì)第二落砂去澆口子單元中的落砂設(shè)備進(jìn)行隔離，當(dāng)該落砂設(shè)備出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，將第三卷簾門(mén)15拉下，即可對(duì)該落砂設(shè)備進(jìn)行維修。

第四卷簾門(mén)16用于對(duì)第二落砂去澆口子單元中的去澆口設(shè)備進(jìn)行隔離，當(dāng)該去澆口設(shè)備出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，將第四卷簾門(mén)16拉下，即可對(duì)該去澆口設(shè)備進(jìn)行維修。

如圖1所示，所述去毛刺打磨單元包括四個(gè)呈“田”字布置的去毛刺打磨子單元19，每個(gè)去毛刺打磨子單元19均配置有電控柜29。

本實(shí)用新型中，所述第一進(jìn)料通道1、第二進(jìn)料通道3用于鑄件冷卻后傳輸進(jìn)入后端工序（落砂、去澆口、去毛刺），兩個(gè)取件機(jī)器人用于落砂設(shè)備、去澆口設(shè)備的上下料。落砂設(shè)備用于鑄件落砂。去澆口設(shè)備用于鑄件去除澆口。卷簾門(mén)組件用于設(shè)備故障維修安全防護(hù)。去毛刺打磨單元用于清理鑄件毛刺。廢件出料通道4用于傳輸不合格鑄件。非制成品出料通道12用于讀碼不成功而未處理的鑄件。制成品傳輸通道18用于落砂和去澆口完成的鑄件傳輸進(jìn)入去毛刺工序。成品通道20用于傳輸落砂、去澆口及去毛刺全部完成的鑄件通道。半成品通道21用于傳輸因讀碼不成功而未去毛刺的鑄件。

本實(shí)用新型中，第一落砂去澆口子單元和第二落砂去澆口子單元通過(guò)中轉(zhuǎn)臺(tái)2實(shí)現(xiàn)廢件以及非制成品之間的傳遞，廢件通過(guò)廢件出料通道4下線，非制成品通過(guò)非制成品出料通道12下線，制成品通過(guò)制成品傳輸通道18傳輸至去毛刺工序，當(dāng)落砂去澆口單元中的某一設(shè)備需要維修時(shí)通過(guò)卷簾門(mén)組件進(jìn)行隔離。四臺(tái)去毛刺打磨子單元19的加工工序任務(wù)一致，采用“田”字形并聯(lián)，成品通過(guò)成品通道20流入下一工序。

設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)鑄件物流：鑄件傳輸?shù)轿缓螅紫热〖C(jī)器人抓取鑄件，移動(dòng)至落砂設(shè)備前，在移動(dòng)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)180°，將空抓手旋轉(zhuǎn)至上部，再取出已完成加工任務(wù)的鑄件，然后取件機(jī)器人移出落砂設(shè)備，旋轉(zhuǎn)180°交換抓手，最后將未完成加工任務(wù)的鑄件放入落砂設(shè)備；落砂完成后將鑄件再移動(dòng)至去澆口設(shè)備前，鑄件上下料與落砂上下料一致；鑄件最后移動(dòng)至制成品傳輸通道18，傳輸至打磨機(jī)器人抓取位置，通過(guò)打磨機(jī)器人抓手27夾持工件抓取，移動(dòng)至電主軸31前進(jìn)行毛刺清理任務(wù)，鋁屑通過(guò)鋁屑輸送機(jī)30傳輸出去毛刺打磨子單元19，去毛刺工序完成加工后，打磨機(jī)器人移動(dòng)至成品通道20流入下一工序。

單臺(tái)設(shè)備故障時(shí)鑄件物流：

將第一落砂去澆口子單元中落砂設(shè)備、去澆口設(shè)備和取件機(jī)器人分別定義為第一落砂設(shè)備7、第一去澆口設(shè)備8、第一取件機(jī)器人6。

將第二落砂去澆口子單元中落砂設(shè)備、去澆口設(shè)備和取件機(jī)器人分別定義為第二落砂設(shè)備11、第二去澆口設(shè)備9、第二取件機(jī)器人10。

（1）當(dāng)?shù)谝宦渖霸O(shè)備7故障時(shí)，系統(tǒng)將第一落砂設(shè)備7切出，鑄件通過(guò)第二取件機(jī)器人10抓取放入第二落砂設(shè)備11進(jìn)行落砂處理，處理完成后放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2或第二去澆口設(shè)備9，放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2的鑄件由第一取件機(jī)器人6抓取放入第一去澆口設(shè)備8進(jìn)行去澆口，整線繼續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能降低1/2。

（2）當(dāng)?shù)诙渖霸O(shè)備11故障時(shí)，系統(tǒng)將第二落砂設(shè)備11切出，鑄件通過(guò)第一取件機(jī)器人6抓取放入第一落砂設(shè)備7進(jìn)行落砂處理，處理完后放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2或第一去澆口設(shè)備8，放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2的鑄件由第二取件機(jī)器人10抓取放入第二去澆口設(shè)備9進(jìn)行去澆口，整線繼續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能降低1/2。

（3）當(dāng)?shù)谝蝗部谠O(shè)備8故障時(shí)，系統(tǒng)將第一去澆口設(shè)備8切出，第一取件機(jī)器人6將落砂完成的鑄件放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2，放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2的鑄件由第二取件機(jī)器人10抓取放入第二去澆口設(shè)備9，生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能降低1/2。

（4）當(dāng)?shù)诙部谠O(shè)備9故障時(shí)，系統(tǒng)將第二去澆口設(shè)備9切出，第二取件機(jī)器人10將落砂完成的鑄件放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2，放入中轉(zhuǎn)臺(tái)2的鑄件由第一取件機(jī)器人6抓取放入第一去澆口設(shè)備8，生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能降低1/2。

（5）當(dāng)?shù)谝蝗〖C(jī)器人6故障時(shí)，第二取件機(jī)器人10負(fù)責(zé)第二落砂設(shè)備11、第二去澆口設(shè)備9的上下料，鑄件僅由第二落砂設(shè)備11及第二去澆口設(shè)備9完成加工，整線繼續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能降低1/2。

（5）當(dāng)?shù)诙〖C(jī)器人10故障時(shí)，第一取件機(jī)器人6負(fù)責(zé)第一落砂設(shè)備7、第一去澆口設(shè)備8的上下料，鑄件僅由第一落砂設(shè)備7、第一去澆口設(shè)備8完成加工，整線繼續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能降低1/2。

（6）當(dāng)某一臺(tái)去毛刺打磨子單元19故障時(shí)，將出現(xiàn)故障的去毛刺打磨子單元19切出，其余三臺(tái)去毛刺打磨子單元19仍然繼續(xù)運(yùn)行，產(chǎn)能降低3/4。

整線設(shè)備在某一臺(tái)設(shè)備故障時(shí)，生產(chǎn)線仍然繼續(xù)正常運(yùn)行，當(dāng)設(shè)備需要維修時(shí)，通過(guò)卷簾門(mén)組件以及防護(hù)門(mén)進(jìn)行安全防護(hù)，不影響整線運(yùn)行。