本實(shí)用新型涉及一種用于工件雙端面磨削的立式雙面磨床，具體是指高精度薄片工件立式雙面磨床。
背景技術(shù)：
：超薄形金屬材料制作的薄片工件主要是指厚度尺寸在1mm以下的工件產(chǎn)品，這種薄片工件、特別是采用釹鐵硼材料制造的兩端平行度和粗糙度要求較高的薄片工件，如果采用常用的研磨方式，則存在磨削效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、不夠安全、質(zhì)量無法保證等缺陷，而通過傳統(tǒng)的平面磨床只能磨削一定厚度的工件，對(duì)于薄片工件就難以進(jìn)行磨削；因此，目前工廠針對(duì)薄片工件的磨削加工一直存在較大的技術(shù)需求。同時(shí)，隨著釹鐵硼薄片應(yīng)用到高端科技設(shè)備上的數(shù)量增多，以及對(duì)釹鐵硼的加工提出了更高的技術(shù)要求，因此也就迫切需要更為可靠的高精度薄片工件磨削設(shè)備，以保證其質(zhì)量和生產(chǎn)效率。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種能實(shí)現(xiàn)薄片工件連續(xù)無間隙自動(dòng)磨削的高精度薄片工件立式雙面磨床，它具有運(yùn)行可靠、工作效率高、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全、質(zhì)量可靠的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種高精度薄片工件立式雙面磨床，包括機(jī)身、機(jī)身上的送料臺(tái)、送料臺(tái)上的送料導(dǎo)軌和送料裝置、及送料導(dǎo)軌輸出端的一副砂輪，所述的送料裝置配合送料導(dǎo)軌將所述薄片工件依次輸送至一副砂輪內(nèi)，所述的一副砂輪是由立式安裝的上砂輪和下砂輪構(gòu)成，該上、下砂輪相互轉(zhuǎn)動(dòng)形成水平磨削，在下砂輪中部設(shè)有上、下貫通的落料孔。所述的上砂輪具有向上延伸并豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的上轉(zhuǎn)軸，在上轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有上電機(jī)，該上電機(jī)與上轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有帶傳動(dòng)連接。所述的上轉(zhuǎn)軸豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在拖板上，在拖板一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述拖板作升降移動(dòng)的滾珠絲杠，該滾珠絲杠的頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)或操作手輪。所述的上轉(zhuǎn)軸為空心轉(zhuǎn)軸，所述的機(jī)身一側(cè)設(shè)有水箱，該水箱上安裝水泵和驅(qū)動(dòng)水泵工作的水泵電機(jī)，所述的空心轉(zhuǎn)軸下端連通至上砂輪的磨削面，空心轉(zhuǎn)軸的上端與所述水泵之間設(shè)有互相連通的輸液管。所述的機(jī)身上設(shè)有立式方箱，所述的伺服電機(jī)和操作手輪安裝在立式方箱頂部，所述的上電機(jī)安裝在立式方箱上，所述的拖板升降移動(dòng)安裝在立式方箱上。所述的拖板兩側(cè)分別設(shè)有平衡塊。所述的下砂輪具有向下延伸并豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的下轉(zhuǎn)軸，在下轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)有下電機(jī)，該下電機(jī)與下轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有帶傳動(dòng)連接。所述的下轉(zhuǎn)軸為空心轉(zhuǎn)軸，在空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)安裝下料管，該下料管上端設(shè)有承接在下砂輪的落料孔下方的靜止立式料斗，下料管的正下方設(shè)有接料盤。所述的機(jī)身上設(shè)有排液孔，所述的水箱上設(shè)有磁泥分離機(jī)，所述的排液孔與磁泥分離機(jī)之間設(shè)有互相連通的回液管；所述的機(jī)身上還設(shè)有帶顯示屏的智能化操作箱和電控箱。所述的上砂輪與下砂輪之間設(shè)有左、右導(dǎo)向板，所述的薄片工件通過左、右導(dǎo)向板依次進(jìn)入上、下砂輪之間磨削。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型主要是將參與薄片工件磨削的一副砂輪采用立式安裝的上砂輪和下砂輪構(gòu)成，該上、下砂輪相互轉(zhuǎn)動(dòng)而形成薄片工件的雙端面水平磨削，故工作時(shí)可由送料裝置配合送料導(dǎo)軌將薄片工件依次輸送至上、下砂輪之間，從而完成薄片工件連續(xù)無間隙的自動(dòng)磨削，而薄片工件加工完成后，又可從下砂輪中部預(yù)設(shè)的落料孔自動(dòng)落料，整個(gè)磨削過程都是由智能化操作箱給予自動(dòng)控制的，因此能夠完美實(shí)現(xiàn)高精度薄片工件的磨削加工，并具有運(yùn)行可靠、工作效率高、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全、質(zhì)量可靠等優(yōu)點(diǎn)。附圖說明圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖（主視狀態(tài)）。圖2為圖1的剖視結(jié)構(gòu)示意圖（主視狀態(tài)）。圖3為圖1的俯視圖。具體實(shí)施方式下面將按上述附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例再作詳細(xì)說明。如圖1~圖3所示，1.支撐腳、2.機(jī)身、3.軸承座、4.下砂輪、5.上砂輪、6.立式方箱、7.拖板、8.輸液管、9.伺服電機(jī)、10.高速密封接頭、11.操作手輪、12.送料裝置、13.顯示屏、14.智能化操作箱、15.振動(dòng)盤、16.送料導(dǎo)軌、17.送料臺(tái)、18.電控箱、19.接料盤、20.下料管、21.下轉(zhuǎn)軸、22.角接觸球軸承、23.靜止立式料斗、24.落料孔、25.上轉(zhuǎn)軸、26.調(diào)速旋轉(zhuǎn)接頭、27.帶傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)、28.滾珠絲杠、29.上電機(jī)、30.排液孔、31.回液管、32.水泵電機(jī)、33.磁泥分離機(jī)、34.水泵、35.水箱、36.下電機(jī)、37.薄片工件、38.平衡塊。高精度薄片工件立式雙面磨床，它是用于將薄片工件37的雙端面給予一次性快速磨削成型的磨削設(shè)備，整個(gè)磨床全部采用智能化自動(dòng)控制操作，并可根據(jù)實(shí)際磨削需要而調(diào)節(jié)磨床的加工參數(shù)，例如磨削轉(zhuǎn)速、送料速度和自動(dòng)補(bǔ)償磨削量等；其中，薄片工件37主要是指厚度尺寸在1mm以下，并主要采用釹鐵硼材料制造的圓形薄片工件或方形薄片工件。所述的立式雙面磨床包括柜體狀機(jī)身2，該機(jī)身底面通過支撐腳1可調(diào)節(jié)其安裝平行度，機(jī)身2上按照圖1、圖2所示從右到左的順序，也就是薄片工件37在磨床上的加工運(yùn)行順序而進(jìn)行各個(gè)部件的安裝，主要包括安裝在機(jī)身2最右側(cè)的智能化操作箱14、電控箱18和振動(dòng)盤15，安裝在機(jī)身2中部的送料臺(tái)17、送料臺(tái)上的送料導(dǎo)軌16和送料裝置12，及安裝在機(jī)身2最左側(cè)的磨削部件。其中，智能化操作箱14帶有顯示屏13可方便觀察和直接操作，它結(jié)合電控箱18而實(shí)現(xiàn)整個(gè)磨床的智能化自動(dòng)控制操作；所述的顯示屏13顯示區(qū)域?yàn)?54.1×85.9mm，采用LED背光調(diào)節(jié)，選用3V/225mAh鋰電池供電；所述的振動(dòng)盤15安裝在送料導(dǎo)軌16的輸入端，它是薄片工件37進(jìn)行加工的起始存放點(diǎn)，將一批數(shù)量較多的薄片工件37同時(shí)倒入振動(dòng)盤15內(nèi)，在振動(dòng)盤的振動(dòng)作用下就能將每個(gè)薄片工件給予自動(dòng)排列，再依次進(jìn)入送料導(dǎo)軌16內(nèi)，故送料方便又順暢，且振動(dòng)頻率能夠任意可調(diào)。所述的送料導(dǎo)軌16安裝在送料臺(tái)17上，在送料導(dǎo)軌16下部安裝兩個(gè)斜面等高調(diào)整塊，可調(diào)節(jié)送料導(dǎo)軌16的安裝高度和水平度，既穩(wěn)定可靠，又調(diào)節(jié)方便；該送料導(dǎo)軌16采用高硬度G60材料制作，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，淬火后硬度達(dá)到HRC60-60°，并經(jīng)壽命試驗(yàn)10萬次摩擦，測量導(dǎo)軌磨損面均未見磨損；所述的送料導(dǎo)軌上設(shè)有兩條與送料導(dǎo)軌同方向設(shè)置的調(diào)整側(cè)面導(dǎo)軌，可根據(jù)薄片工件37的大小進(jìn)行調(diào)整；而送料導(dǎo)軌16上靠近輸出端設(shè)有壓料板件，主要用于防止輸送過程中的薄片工件跳出，并有效解決了薄片工件在輸送運(yùn)行中的卡死現(xiàn)象。所述的送料裝置12安裝在送料導(dǎo)軌16上方，它具有一條由兩個(gè)同步帶輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的同步帶，該同步帶貼在送料導(dǎo)軌16上，在其轉(zhuǎn)動(dòng)過程中就能將薄片工件37依次沿著送料導(dǎo)軌16帶動(dòng)而直線輸送至磨削部件；同步帶帶動(dòng)薄片工件37直線移動(dòng)不會(huì)存在滑移，而薄片工件在同步帶的帶動(dòng)下又能作勻速直線移動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)、有序；同時(shí)，同步帶的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)可在減速機(jī)構(gòu)控制下運(yùn)行，并能根據(jù)薄片工件37的大小和形狀要求，通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器調(diào)諧同步帶的轉(zhuǎn)速來控制薄片工件的直線移動(dòng)速度，即達(dá)到送料速度勻速、可調(diào)的目的，同步帶的速度為1~3米/分可調(diào)，不存在輸送速度快慢的問題，從而更好完成薄片工件的精度加工，提高薄片工件37的加工精度，保持薄片工件的粗糙度、平行度一致。所述的磨削部件包括設(shè)置在送料導(dǎo)軌16輸出端的一副砂輪，它采用了人造金剛石砂輪，其磨料平均粒度240um，更適用于磁性材料加工；所述的一副砂輪是由立式安裝的上砂輪5和下砂輪4構(gòu)成，上、下砂輪相互轉(zhuǎn)動(dòng)形成水平磨削，故當(dāng)送料裝置12配合送料導(dǎo)軌16將薄片工件37依次輸送至上、下砂輪之間，則薄片工件37的兩端面就能一次完成磨削；同時(shí)，上、下砂輪之間設(shè)有不銹鋼材料制作的左、右導(dǎo)向板，而薄片工件可通過左、右導(dǎo)向板依次進(jìn)入上、下砂輪之間磨削，磨削完成的薄片工件37也能依次輸出。所述的上砂輪5具有向上延伸的上轉(zhuǎn)軸25，該上轉(zhuǎn)軸通過高精度角接觸球軸承22豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在拖板7上，裝配后的上轉(zhuǎn)軸25竄動(dòng)在0.002mm內(nèi)，保證上砂輪5的運(yùn)動(dòng)精度，并達(dá)到了磨床設(shè)計(jì)要求。所述的上轉(zhuǎn)軸25為空心轉(zhuǎn)軸，該空心轉(zhuǎn)軸下端連通至上砂輪5的磨削面，空心轉(zhuǎn)軸的上端通過調(diào)速旋轉(zhuǎn)接頭26連接有輸液管8，并在輸液管的連接處采用高速密封接頭10，以避免連接處泄漏；所述的機(jī)身2底部一側(cè)水箱35，該水箱上安裝水泵34和驅(qū)動(dòng)水泵工作并抽取水箱35內(nèi)冷卻液的水泵電機(jī)32，而輸液管8連接在水泵34上，故當(dāng)薄片工件37進(jìn)入上、下砂輪之間磨削時(shí)，水箱35內(nèi)的冷卻液在水泵電機(jī)32工作下經(jīng)水泵34抽取出，然后由輸液管8進(jìn)入上轉(zhuǎn)軸25，直至從上砂輪5的磨削面噴出至薄片工件37上，從而實(shí)現(xiàn)薄片工件的磨削冷卻工作，而調(diào)諧輸液管8上的閥門還能控制出液量大小，一般出液壓力為0.05~0.2Mpa之間。另外，使用后的冷卻液可積蓄在機(jī)身2頂面的凹槽內(nèi)，凹槽內(nèi)設(shè)置排液孔30，水箱35上設(shè)有磁泥分離機(jī)33，將排液孔30與磁泥分離機(jī)33之間通過互相連通的回液管31進(jìn)行連接，則使用后的冷卻液就能通過排液孔30、回液管31進(jìn)入磁泥分離機(jī)33并回收至水箱35以待重復(fù)使用。所述的磁泥分離機(jī)33主要用于分離回收冷卻液中混雜的工件磨削粉末，當(dāng)混雜工件磨削粉末的回收冷卻液一起進(jìn)入磁泥分離機(jī)33，兩條磁泥分離機(jī)自帶的滾輪就能在電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)下勻速旋轉(zhuǎn)，滾塑采用橡膠材質(zhì)和磁性材料，則混合液經(jīng)過滾輪時(shí)，工件磨削粉末就能被磁性滾輪吸附除去，此時(shí)的回收冷卻液干凈清潔，就能重復(fù)使用。所述的拖板7升降移動(dòng)設(shè)置在立式方箱6上，該立式方箱固定安裝在機(jī)身2上，在上轉(zhuǎn)軸25一側(cè)的立式方箱6上設(shè)有固定安裝的上電機(jī)29，該上電機(jī)與上轉(zhuǎn)軸25之間設(shè)有帶傳動(dòng)連接27，故上電機(jī)29可驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上砂輪5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入磨削工作。所述的拖板7重量大，為了防止單邊傾斜，需在拖板兩側(cè)匹配平衡塊38進(jìn)行平衡。所述的拖板7一側(cè)設(shè)有安裝在立式方箱6上，并驅(qū)動(dòng)拖板7作升降移動(dòng)的滾珠絲杠28，滾珠絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成帶動(dòng)拖板7的升降移動(dòng)，故在滾珠絲杠28頂端設(shè)有驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)9或操作手輪11；其中，伺服電機(jī)9固定安裝在立式方箱6頂部，是作為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，保證微量磨削薄片工件平面，以達(dá)到薄片工件的技術(shù)要求；操作手輪11也固定安裝在立式方箱6頂部，是作為側(cè)面手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可通過兩對(duì)45°斜齒輪傳動(dòng)而驅(qū)動(dòng)拖板7升降移動(dòng)。所述的滾珠絲杠28與其配合的絲杠螺母間隙保證在0.002mm內(nèi)，以保證上砂輪5的升降直線移動(dòng)精度；所述的滾珠絲杠28還能在伺服電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)上砂輪5自動(dòng)慢進(jìn)磨削薄片工件，當(dāng)上砂輪5磨損時(shí)，伺服電機(jī)9通過顯示屏13控制來補(bǔ)償上砂輪5的磨損量，從而始終保持均衡磨削量。所述的下砂輪4具有向下延伸的下轉(zhuǎn)軸21，該下轉(zhuǎn)軸通過高精度角接觸球軸承22豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在軸承座3內(nèi)，軸承座固定安裝在機(jī)身2內(nèi)，裝配后的下轉(zhuǎn)軸21竄動(dòng)在0.002mm內(nèi)，保證下砂輪4的運(yùn)動(dòng)精度，并達(dá)到了磨床設(shè)計(jì)要求。所述的下轉(zhuǎn)軸21一側(cè)設(shè)有固定安裝在機(jī)身2內(nèi)的下電機(jī)36，該下電機(jī)與下轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有帶傳動(dòng)連接27，故下電機(jī)36可驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)下砂輪4轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入磨削工作；下轉(zhuǎn)軸21的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度可通過變頻器控制，主要方便磨削方形薄片工件。所述的下轉(zhuǎn)軸21為空心轉(zhuǎn)軸，在空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)安裝下料管20，該下料管上端設(shè)有承接在下砂輪4的落料孔24下方的靜止立式料斗23，下料管20的正下方設(shè)有接料盤19；因此，當(dāng)薄片工件37進(jìn)入上、下砂輪磨削完成后，就能通過下砂輪4中心的落料孔24落入靜止立式料斗23，再經(jīng)下料管20落入接料盤19收集，下料自動(dòng)、快捷。高精度薄片工件立式雙面磨床的相關(guān)技術(shù)參數(shù)如下表所示：機(jī)械技術(shù)參數(shù)裝配磨頭精度、磨頭、金剛砂輪、導(dǎo)軌精度參數(shù)磨頭主軸徑向跳動(dòng)0.005mm磨頭主軸軸向竄動(dòng)0.0025mm金剛砂輪平行度0.005mm/φ220mm導(dǎo)軌直線度0.01mm/1000mm加工條件本實(shí)用新型中使用的薄片工件并不限于稀土類燒結(jié)合金，一般的金屬材料都能成為高精度磨削的普遍對(duì)象，本實(shí)用新型的精神和范圍均由權(quán)利要求來限定。當(dāng)前第1頁1 2 3