本發(fā)明涉及鑄造領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種高效節(jié)能的鋁合金消失模鑄造生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

消失模鑄造（又稱負(fù)壓干砂實(shí)型鑄造）是泡沫塑料模采用無(wú)黏結(jié)劑型砂結(jié)合抽真空技術(shù)的實(shí)型鑄造，是將與鑄件尺寸形狀相似的泡沫模型粘結(jié)組合成模型簇，刷涂耐火涂料并烘干后，埋在干石英砂中振動(dòng)造型，在負(fù)壓下澆注，液體金屬占據(jù)模型位置，凝固冷卻后形成鑄件的新型鑄造方法。

現(xiàn)有消失模鑄造生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)置二條或多條平行布置的砂箱循環(huán)線，在砂箱循環(huán)線上依次設(shè)置加砂造型工位、澆注工位、出砂工位等，在端頭設(shè)置擺渡車實(shí)現(xiàn)不同砂箱線之間的轉(zhuǎn)運(yùn)，通過(guò)推箱機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)砂箱在輸送線上做步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)，使砂箱依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工位，最終完成鑄造。這種生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)多，效率受到限制，設(shè)備多，能耗高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種高效節(jié)能的鋁合金消失模鑄造生產(chǎn)線，通過(guò)將現(xiàn)有技術(shù)中消失模鑄造的流程整合，加快砂箱步進(jìn)的節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種高效節(jié)能的鋁合金消失模鑄造生產(chǎn)線，包括砂箱自動(dòng)循環(huán)線，砂箱自動(dòng)循環(huán)線上設(shè)置有沿輸送線運(yùn)動(dòng)的若干用于承載砂箱的載箱小車，其特征是：載箱小車通過(guò)伺服推箱系統(tǒng)依次經(jīng)過(guò)輸送線上的加底砂工位、放模型簇工位、填砂工位、澆注工位、出件工位、落砂工位；澆注工位包括自動(dòng)澆注機(jī)以及自動(dòng)換包系統(tǒng)，所述的出件工位設(shè)置有將砂箱內(nèi)的鑄件取出的取件機(jī)器人或機(jī)械手，落砂工位設(shè)置有將砂箱內(nèi)的型砂從砂箱底部卸出的底卸式落砂裝置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程是：

（1）加底砂，加砂造型工位上的加底砂工位對(duì)空的砂箱均勻加入底砂，在加砂的同時(shí)對(duì)砂箱進(jìn)行振動(dòng)緊實(shí)，達(dá)到要求后通過(guò)伺服推箱系統(tǒng)將裝有底砂的砂箱送入到放模型簇工位；

（2）放模型簇，裝有底砂的砂箱進(jìn)入到放模型簇工位上，采用人工或者機(jī)械的方式在砂箱內(nèi)放置上模型簇，放模型簇工位不需要對(duì)砂箱進(jìn)行振動(dòng)，使得模型簇的放置更加的準(zhǔn)確，便于操作，模型簇放完之后通過(guò)伺服推箱系統(tǒng)送入到填砂造型工位；

（3）加砂造型，填砂造型工位向砂箱內(nèi)均勻加入型砂并同時(shí)進(jìn)行振動(dòng)緊實(shí)，使的型砂填滿模型簇，完成造型，完成之后進(jìn)入到澆注工位；

（4）澆注，澆注工位的澆注機(jī)或機(jī)器人將熔融狀態(tài)的金屬液倒入到砂箱內(nèi)，由金屬液對(duì)砂箱內(nèi)的模型進(jìn)行置換。熔煉系統(tǒng)不斷的對(duì)鋁合金進(jìn)行熔化，熔化后的金屬液通過(guò)澆包進(jìn)行盛接，澆注機(jī)與熔煉系統(tǒng)之間設(shè)置換包系統(tǒng)，使得一個(gè)澆包在澆注機(jī)上進(jìn)行澆注工作，另一個(gè)澆包在熔煉系統(tǒng)處盛接金屬液，通過(guò)換包系統(tǒng)對(duì)兩個(gè)澆包進(jìn)行交替，當(dāng)澆注機(jī)上的澆包到完之后可以迅速補(bǔ)上裝滿金屬液的澆包，而倒空的澆包迅速進(jìn)入到熔煉系統(tǒng)的位置盛接金屬液；

（5）冷卻，澆注完的砂箱在冷卻段運(yùn)行，使鑄件達(dá)到工藝要求的冷卻時(shí)間;

（6）出件，澆注完成后的砂箱在載箱小車的帶動(dòng)下進(jìn)入到卸砂出件工位，取件機(jī)器人將砂箱內(nèi)成型的鑄件取出；

（7）卸砂，鑄件被取出之后，砂箱底部的底卸式落砂裝置打開，砂箱內(nèi)的型砂排出，當(dāng)砂箱排空之后，進(jìn)入到加底砂工位進(jìn)行下一次的循環(huán)；

（8）砂處理。型砂進(jìn)入砂處理系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)包括焙燒、篩分、冷卻、除塵等在內(nèi)的砂處理過(guò)程。

在加砂造型的過(guò)程分成了三個(gè)工位，逐個(gè)完成加砂造型工位的三個(gè)不同的步驟，這個(gè)縮短了砂箱停留的時(shí)間，增快了砂箱前進(jìn)的節(jié)拍；在澆注工位上設(shè)置了換包系統(tǒng)，換包系統(tǒng)使得澆注機(jī)上的澆包用完之后，以最快的速度給澆注機(jī)換上裝滿金屬液的澆包，從而縮短澆包更換的時(shí)間，也就減少了砂箱在加砂工位上停留的的時(shí)間，增快的砂箱步進(jìn)的節(jié)拍；出件工位上的取件機(jī)器人對(duì)砂箱內(nèi)成型的鑄件取出，砂箱內(nèi)的鑄件被取出之后，進(jìn)入到卸砂工位，進(jìn)行卸砂，將現(xiàn)有技術(shù)中同時(shí)的完成的步驟分成了兩步，單個(gè)步驟的時(shí)間小于現(xiàn)有技術(shù)所用的時(shí)間，也就增快了砂箱步步進(jìn)的節(jié)拍，從而增加了高效節(jié)能的鋁合金消失模鑄造生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述加底砂工位與填砂造型工位均設(shè)置有雨淋加砂器和振動(dòng)臺(tái)，所述雨淋加砂器的流量可調(diào)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)雨淋加砂器完成加底砂與填砂造型的過(guò)程，可以使型砂更加均勻的加入到砂箱內(nèi)，在加砂的同時(shí)通過(guò)振動(dòng)臺(tái)完成振動(dòng)緊實(shí)；填砂工位上雨淋加砂器的出砂流量可調(diào)，防止模型上涂刷的涂料被落下的型砂沖刷掉。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：若干載箱小車通過(guò)連接機(jī)構(gòu)首尾相連，伺服推箱系統(tǒng)推動(dòng)砂箱按預(yù)定節(jié)距運(yùn)動(dòng)，所述的推箱系統(tǒng)包括包括推箱底座，在推箱底座設(shè)置有沿載箱小車前進(jìn)方向上的絲杠，以及驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)的推箱電機(jī)，推箱底座設(shè)有可滑移的推箱滑塊，所述的推箱滑塊上設(shè)有用于撥動(dòng)載箱小車前進(jìn)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)連接，使兩個(gè)相鄰載箱小車首尾相連，同時(shí)在伺服推箱系統(tǒng)的作用之下按固定節(jié)距步進(jìn)；推箱精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好，省去了通過(guò)擺渡車轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)間，提高了推箱的效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的砂箱自動(dòng)循環(huán)線的形狀呈環(huán)形，環(huán)形的砂箱自動(dòng)循環(huán)線包括兩條平行的直線段以及位于直線段兩端的圓弧段，所述的伺服推箱系統(tǒng)有兩套，分別位于兩條直線段上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，砂箱自動(dòng)循環(huán)線上設(shè)置兩套伺服推箱系統(tǒng)，伺服推箱系統(tǒng)將砂箱自動(dòng)循環(huán)線分割成兩個(gè)部分，兩個(gè)部分的長(zhǎng)度相同，在載箱小車前進(jìn)的過(guò)程中，采用兩套伺服推箱系統(tǒng)可以使砂箱自動(dòng)循環(huán)線上的運(yùn)砂小車的運(yùn)行過(guò)程更加的穩(wěn)定，受力更加均勻。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述熔煉工位設(shè)有換包系統(tǒng)，換包系統(tǒng)包括與熔煉工位相對(duì)應(yīng)的換包小車軌道以及與澆注工位對(duì)應(yīng)的澆注機(jī)軌道，所述的換包小車軌道與澆注機(jī)軌道的中部相交，所述的換包小車軌道上設(shè)有兩組擺渡小車，所述澆注機(jī)軌道上設(shè)有澆注機(jī)，換包系統(tǒng)還包括將空的澆包從澆注機(jī)接回至空的擺渡小車上以及將另一個(gè)擺渡小車上裝滿金屬液的澆包推入到澆注機(jī)的推接包機(jī)組。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，推箱底座上安裝的推箱電機(jī)在控制系統(tǒng)的控制之下，驅(qū)動(dòng)絲杠運(yùn)動(dòng)，，使推箱滑塊沿絲杠方向運(yùn)動(dòng)，推箱滑塊上的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)用于撥動(dòng)載箱小車上的撥塊以驅(qū)動(dòng)載箱小車運(yùn)動(dòng)，在推箱時(shí)，推箱滑塊運(yùn)動(dòng)至初始位置，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與載箱小車連接，在絲杠的驅(qū)動(dòng)之下帶動(dòng)載箱小車前進(jìn)，前進(jìn)的距離達(dá)到步進(jìn)的距離時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與載箱小車分離，推箱滑塊復(fù)位回到初始位置，等到下一個(gè)節(jié)拍的時(shí)候，繼續(xù)前述動(dòng)作，最終使首尾相連的若干載箱小車在砂箱自動(dòng)循環(huán)線上按照預(yù)定節(jié)拍向前運(yùn)動(dòng)；由于采用絲杠傳動(dòng)的方式，其穩(wěn)定性高以及可以提供載箱小車較大的推動(dòng)力，因此可以使載箱小車穩(wěn)定的前行，減小載箱小車載軌道上運(yùn)動(dòng)時(shí)的震動(dòng)，增加鑄件鑄造的質(zhì)量；另外絲杠采用推箱電機(jī)，可以通過(guò)載箱小車的實(shí)際運(yùn)動(dòng)距離來(lái)控制推箱電機(jī)的運(yùn)動(dòng)圈數(shù)，從而使每個(gè)節(jié)拍中載箱小車都可以準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)各個(gè)工位的同步協(xié)作。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推接包機(jī)組包括伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置與伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)端部用于推接澆包的連接機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，熔煉系統(tǒng)設(shè)置與換包小車軌道相對(duì)應(yīng)，換包小車軌道上設(shè)置有兩組擺渡車，在鑄造的過(guò)程中，其中一個(gè)擺渡車位于熔煉系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的位置，熔煉系統(tǒng)向澆包內(nèi)灌注金屬液，另一個(gè)擺渡車用于承接澆注機(jī)上用完的空的澆包；換包系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：當(dāng)澆注機(jī)上的澆包用完之后，在澆注機(jī)的作用之下向換包小車軌道一側(cè)運(yùn)動(dòng)，在推接包機(jī)組的作用下，空的澆包在推接包機(jī)組的作用下被推送到空的擺渡車上，熔煉系統(tǒng)處裝滿的澆包運(yùn)動(dòng)到澆注機(jī)軌道處，通過(guò)推接包機(jī)組將裝滿的澆包推送到澆注機(jī)上對(duì)砂箱進(jìn)行澆注，而與此同時(shí)裝有空的澆包的擺渡車運(yùn)動(dòng)到熔煉系統(tǒng)處，用于盛接熔煉系統(tǒng)上的金屬液；當(dāng)澆注機(jī)上的澆包用完的時(shí)候，熔煉系統(tǒng)上的澆包已經(jīng)裝滿了金屬液，換包系統(tǒng)將空的澆包卸下，將新的澆包裝上澆注機(jī)，整個(gè)工程澆注機(jī)暫停的時(shí)間短，從而增加了消失模鑄造生產(chǎn)線的工作效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推接包機(jī)組包括包括推接機(jī)座、與澆注軌道平行設(shè)置的推接包軌道，推接機(jī)座與推接包軌道固定設(shè)置，所述推接機(jī)座設(shè)有在推接包軌道上滑移的行走架，所述的推接機(jī)座設(shè)有驅(qū)動(dòng)行走架運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述行走架上設(shè)有用于連接澆注包的連接機(jī)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，澆包的推接采用液壓方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的方式運(yùn)行穩(wěn)定放，實(shí)現(xiàn)澆包問(wèn)題的在換包小車與擺渡車之間進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推接包機(jī)組包括與澆注機(jī)軌道平行設(shè)置的推接軌道，推接軌道上設(shè)置有行走架，所述的行走架由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述行走架上設(shè)有用于連接澆包的連接機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，行走架通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使?jié)舶鼫?zhǔn)確穩(wěn)定在在換包小車與擺渡車之間運(yùn)動(dòng)，讓澆包準(zhǔn)確的推入到擺渡車或者換包小車的相應(yīng)位置。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的推接包機(jī)組包括液壓缸以及設(shè)置在液壓缸端部用于連接載包小車的連接機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，連接機(jī)構(gòu)包括氣缸，氣缸軸伸縮的過(guò)程中帶動(dòng)連接頭，使連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)，完成推接包機(jī)組與澆包之間的相互連接。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述的落砂出件工位包括取件機(jī)器人或機(jī)械手以及通過(guò)自動(dòng)翻箱機(jī)翻箱落砂或通過(guò)底卸砂門機(jī)構(gòu)和自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)底卸砂落砂出件。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，機(jī)器人或者機(jī)械手進(jìn)行卸砂，降低了生產(chǎn)線在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)人工的依賴，增加了生產(chǎn)線的自動(dòng)化。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：通過(guò)提升機(jī)、皮帶輸送機(jī)、立式水冷卻器、振動(dòng)篩分機(jī)以及型砂焙燒爐等設(shè)備完成篩分、輸送、冷卻和對(duì)型砂按比例進(jìn)行焙燒處理的功能。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，砂處理系統(tǒng)對(duì)型砂進(jìn)行處理以重復(fù)使用，篩分裝置用于篩選掉鑄造過(guò)程中產(chǎn)生的雜質(zhì)，水冷裝置用于對(duì)高溫的型砂進(jìn)行降溫，焙烤裝置用于對(duì)型砂鑄造過(guò)程中附著的膜進(jìn)行去除，保持型砂的純潔度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：在加砂造型的過(guò)程分成了三個(gè)工位，逐個(gè)完成加砂造型工位的三個(gè)不同的步驟，這個(gè)縮短了砂箱停留的時(shí)間，增快了砂箱前進(jìn)的節(jié)拍；在澆注工位上設(shè)置了換包系統(tǒng)，換包系統(tǒng)使得澆注機(jī)上的澆包用完之后，以最快的速度給澆注機(jī)換上裝滿金屬液的澆包，從而縮短澆包更換的時(shí)間，也就減少了砂箱在加砂工位上停留的的時(shí)間，增快的砂箱步進(jìn)的節(jié)拍；出件工位上的取件機(jī)器人對(duì)砂箱內(nèi)成型的鑄件取出，砂箱內(nèi)的鑄件被取出之后，進(jìn)入到卸砂工位，進(jìn)行卸砂，將現(xiàn)有技術(shù)中同時(shí)的完成的步驟分成了兩步，單個(gè)步驟的時(shí)間小于現(xiàn)有技術(shù)所用的時(shí)間，也就增快了砂箱步步進(jìn)的節(jié)拍，從而增加了高效節(jié)能的鋁合金消失模鑄造生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為高效節(jié)能的鋁合金消失模鑄造生產(chǎn)線的俯視圖；

圖2為高效節(jié)能的鋁合金消失模鑄造生產(chǎn)線的主視圖；

圖3為載箱小車的主視圖；

圖4為載箱小車的俯視圖；

圖5為伺服推箱系統(tǒng)的俯視圖；

圖6為伺服推箱系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖7為雨淋加砂器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為雨淋加砂器的局部剖視圖；

圖9為澆注工位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為澆注工位的側(cè)視圖；

圖11為推接包機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、砂箱自動(dòng)循環(huán)線；11、輸送軌道； 12、砂處理系統(tǒng)；13、載箱小車；131、車架；132、萬(wàn)向輪；133、導(dǎo)輪；134、撥塊；135、連接座；136、軸承；137、牽引座；

2、加底砂工位；

3、放模型簇工位；

4、填砂造型工位；41、振動(dòng)臺(tái)；42、雨淋加砂器；421、加砂器本體；422、靜板；423、動(dòng)板； 424、出砂孔；425、調(diào)節(jié)油缸；426、油缸座；427、夾緊架；428、壓塊；429、螺栓滾輪軸承；

5、澆注工位；51、熔煉工位；52、換包系統(tǒng)；521換包小車軌道；522、擺渡小車；523、熔煉系統(tǒng)；53、澆注機(jī)；531、澆注機(jī)軌道； 54、澆包；55、載包小車；551、載包小車軌道；56、推接包油缸；57、推接換包機(jī)組；571、推接機(jī)座；572、行走架；573、齒輪；574、齒條；575、滾輪；576、推接包軌道；58、連接機(jī)構(gòu)；

6、取件工位；

7、落砂工位；71、振動(dòng)篩；

8、砂箱；

9、推箱系統(tǒng)；91、推箱底座； 92、絲杠；93、推箱電機(jī)；94、推箱滑塊；95、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)； 96、防塵罩；97、滑軌；。

具體實(shí)施方式

如圖1所示的，如圖1所示，一種智能化環(huán)形砂箱輸送線，砂箱自動(dòng)循環(huán)線1的形狀呈環(huán)形，由兩段平行的輸送軌道11以及位于兩段平行輸送軌道11兩端的弧形軌道構(gòu)成，用于供載砂小車行駛，載箱小車13包括車架131，車架131的中心中呈鏤空設(shè)置，可適用于砂箱8從底部卸砂的方式；在車架131的中部設(shè)置以及車架131的尾端一共設(shè)置了4個(gè)矩形排布的萬(wàn)向輪132，使載箱小車13具有轉(zhuǎn)向的功能，萬(wàn)向輪132設(shè)置在車架131中部與尾部的原因在于若干載箱小車13首尾相連的時(shí)候，可以是若干對(duì)萬(wàn)向輪132之間的間距保持相同，從而使輸送軌道11的受力更加的均勻；位于車架131尾端的萬(wàn)向輪132的兩個(gè)側(cè)面導(dǎo)輪133，用于使載箱小車13平穩(wěn)行駛以及載箱小車13經(jīng)過(guò)圓弧段時(shí)用于載箱小車13的轉(zhuǎn)向；載箱小車13位于輸送軌道11內(nèi)環(huán)的一側(cè)前端設(shè)置有在連接座135，在在連接座135上設(shè)置了軸承136，載箱小車13位于軌道內(nèi)環(huán)一側(cè)的尾端設(shè)置有牽引座137，牽引座137上設(shè)有與軸承136連接的銷軸，相鄰兩個(gè)載箱小車13之間通過(guò)軸承136以及牽引座137首尾相連，若干個(gè)載箱小車13形成一個(gè)封閉的鏈狀，均勻的排布在環(huán)形的砂箱自動(dòng)循環(huán)線11上；由于軸承136的特性，相鄰兩個(gè)載箱小車13之間可以有適當(dāng)?shù)钠D(zhuǎn)，使的每個(gè)載箱小車13上的萬(wàn)向輪132都可以均勻的受力，從而減少磨損，增加了軌道的使用壽命。

在載箱小車13位于軌道內(nèi)環(huán)一側(cè)的尾端設(shè)置了設(shè)置有與推箱系統(tǒng)12配合的步進(jìn)撥塊134，推箱系統(tǒng)12撥動(dòng)其中一個(gè)載箱小車13的步進(jìn)撥塊134，從而使所有首尾相連的載箱小車13運(yùn)動(dòng)；砂箱8自動(dòng)循環(huán)線11上設(shè)置有兩套推箱系統(tǒng)12，其中一個(gè)推箱系統(tǒng)12設(shè)置于放模型簇工位3，這樣設(shè)置可以使剛放上模型簇的砂箱8所受到的振動(dòng)最小，也便于放好模型簇的砂箱8準(zhǔn)確的進(jìn)入到填砂造型工位3上，提升消失模鑄造過(guò)程中的造型效果。另一套推箱系統(tǒng)12位于另一個(gè)平行軌道上，以兩個(gè)推箱系統(tǒng)12作為界限，砂箱自動(dòng)循環(huán)線11被分割成等長(zhǎng)的兩個(gè)部分，使載箱小車13的受力更加的均勻，保持各個(gè)載箱小車13的同步性。

推箱系統(tǒng)2包括推箱底座21，推箱底座21上設(shè)置了滑軌27與絲杠22，在推箱底座21的一端設(shè)置有推箱電機(jī)23，推箱電機(jī)與23絲杠22相互連接在一起，推箱電機(jī)23在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)絲杠22轉(zhuǎn)，推箱滑塊24在絲杠22的驅(qū)動(dòng)之下在滑軌27上做滑移運(yùn)動(dòng)。

在推箱底座21上設(shè)置了將絲杠22以及滑軌27罩設(shè)的波紋防塵罩26，防塵罩26分為兩個(gè)，分別設(shè)置于推箱塊24的兩端，防塵罩26的一端固定于推箱底座21的端部，另一端固定于推箱滑塊24，當(dāng)推箱滑塊24運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，防塵罩26會(huì)進(jìn)行伸縮，從而使推箱滑塊24在滑移的時(shí)候，防塵罩26始終將導(dǎo)軌以及絲杠22罩設(shè)，確保防塵罩26的防塵效果；通過(guò)防塵罩26的設(shè)置，消失模鑄造車間里的灰塵、型砂等雜質(zhì)不會(huì)進(jìn)入到滑軌27，減少了滑軌27以及絲杠22因?yàn)榛覊m而導(dǎo)致的磨損，增加伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)2的使用壽命。

在推箱滑塊24上設(shè)置了撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25用于和載箱小車13中的撥塊134連接，推箱滑塊24在絲杠22的驅(qū)動(dòng)之下滑動(dòng)，從而推動(dòng)砂箱8前進(jìn)；而當(dāng)推箱滑塊24運(yùn)動(dòng)到適當(dāng)位置之后，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25與載箱小車13快速的結(jié)合與分離。

伺服驅(qū)動(dòng)推箱系統(tǒng)2的工作過(guò)程如下，如圖1所示，推箱滑塊24位于S1的位置，此為推箱滑塊24的初始位置，推箱滑塊24在這個(gè)位置的時(shí)候，推箱滑塊24上的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25向載箱小車13一側(cè)運(yùn)動(dòng)，使推箱滑塊24上的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25扣入載箱小車13的撥塊134上，使撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25與載箱小車13相互連接在一起，載箱小車13與撥動(dòng)機(jī)構(gòu)25相互結(jié)合之后，推箱電機(jī)23驅(qū)動(dòng)絲杠22旋轉(zhuǎn)，使推箱滑塊24向S2位置滑移，載箱小車13小車在推箱滑塊24的帶動(dòng)之下前進(jìn)，在此過(guò)程中由于推箱滑塊24采用絲杠22驅(qū)動(dòng)，絲杠22驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性高，在推動(dòng)載箱小車13前進(jìn)的時(shí)候?qū)ι跋?對(duì)沖擊較小，使載箱小車13上固定的砂箱8平穩(wěn)的移動(dòng)，這樣消失模生產(chǎn)線在鑄造的過(guò)程中，鑄件的成型質(zhì)量較高；推箱滑塊24在絲杠22的驅(qū)動(dòng)之下到達(dá)S2的位置時(shí)，完成載箱小車13的步進(jìn)，推箱滑塊24在絲杠22的帶動(dòng)之下回到S1的位置，等到載箱小車13停留時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間后，再次進(jìn)行一個(gè)循環(huán)，如此往復(fù)。

推箱電機(jī)23連接變頻器，在控制系統(tǒng)的作用下實(shí)現(xiàn)推箱電機(jī)23電變速、停止等動(dòng)作；控制系統(tǒng)上還可以連接工業(yè)遙控器，工業(yè)遙控器發(fā)出給控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)控制推箱電機(jī)23按照要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)砂箱自動(dòng)循環(huán)線1自動(dòng)化運(yùn)作，由于推箱電機(jī)23、變頻器以及工業(yè)遙控器都屬于通用電器，成本低、運(yùn)行的穩(wěn)定性高；整個(gè)消失模生產(chǎn)線在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中，只需要操作人員到視野較為開闊的地方，通過(guò)工業(yè)遙控器控制整個(gè)砂箱自動(dòng)循環(huán)線1的運(yùn)轉(zhuǎn)，人工成本低。

雨淋加砂器42包括加砂器本體41，加砂器本體41上設(shè)置有帶若干出砂孔424的靜板422，加砂器本體41上還設(shè)有與靜板422形狀相同的動(dòng)板423，靜板422與動(dòng)板423的形狀相互貼合，靜板422與動(dòng)板423上的出砂孔424位置排布相同；在加砂器本體41的外側(cè)設(shè)置有控制動(dòng)板423運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)油缸425，調(diào)節(jié)油缸425通過(guò)油缸座426安裝于加砂器本體41，調(diào)節(jié)油缸425與加油缸座426鉸接；調(diào)節(jié)油缸425的活塞軸與動(dòng)板423聯(lián)動(dòng)，在實(shí)際使用的時(shí)候，通過(guò)調(diào)節(jié)油缸425控制動(dòng)板423滑動(dòng)，動(dòng)板423與靜板422滑動(dòng)的過(guò)程中，兩者之間的出砂孔424發(fā)生相互交錯(cuò)，使的兩者出砂孔424在豎直方向的投影面積減小，從而控制型砂從雨淋加砂器42內(nèi)部流出的出砂量，通過(guò)減少控制雨淋加砂器42流出的流量，來(lái)減少型砂的在下落過(guò)程中對(duì)模型簇表面的涂料的沖擊，保持模型簇外表面涂料的完整；當(dāng)模型簇被完整覆蓋之后，由油缸控制動(dòng)板423，使雨淋加砂器42以最快的速度進(jìn)行加砂，完成加砂，這樣既可以保證模型簇外表面涂料的完整性，又可以最大化的增加填砂造型的速度。

加砂器本體41沿動(dòng)板423滑移方向的兩個(gè)側(cè)面均設(shè)置了軸承，用于對(duì)動(dòng)板423的下表面相互抵接，軸承通過(guò)法蘭安裝于加砂器本體41的側(cè)面，用于對(duì)軸承的拆卸與更換，同時(shí)也便于動(dòng)板423的安裝；動(dòng)板423的下表面設(shè)置了夾緊架427與壓塊428，夾緊架427有兩組，兩組夾緊架427之間的寬度與靜板422的寬度相同，夾緊架427上設(shè)置同樣設(shè)置了軸承，夾緊架427上的螺栓滾輪軸承429與靜板422抵接，通過(guò)夾緊架427的設(shè)置使動(dòng)板423與靜板422之間具有較好的貼合效果；為了近一步增加動(dòng)板423與靜板422的之間的貼合度，動(dòng)板423朝向靜板422的表面還設(shè)置了壓塊428，壓塊428與靜板422的下表面相互貼合。

由于夾緊架427之間的寬度與靜板422相同，因此夾緊架427限定了如圖1上下方向的運(yùn)動(dòng)，加砂器設(shè)置了限位塊抵接在靜板422的兩端，用于限定靜板422在動(dòng)板423滑移方向的運(yùn)動(dòng)，從而使兩者的出砂孔424順暢的交錯(cuò)。

換包系統(tǒng)52，包括與熔煉工位51相對(duì)應(yīng)的換包小車軌道521以及與澆注工位5對(duì)應(yīng)的澆注機(jī)軌道531。熔煉工位51設(shè)有擺渡小車522；擺渡小車522用于熔化鋁合金形成熔融狀態(tài)的金屬液；澆注工位5上設(shè)有澆注機(jī)53，用于對(duì)砂箱8進(jìn)行澆注；換包系統(tǒng)52包括相互垂直設(shè)置的換包小車軌道521與澆注機(jī)軌道531，換包小車軌道521與澆注機(jī)軌道531呈T形設(shè)置，擺渡小車522的位于換包小車軌道521的一端，在換包小車軌道521上設(shè)置有兩組擺渡小車522，在工作的時(shí)候，其中一個(gè)擺渡小車522位于熔煉工位51，用于盛接擺渡小車522內(nèi)熔煉的金屬液，另一個(gè)擺渡小車522用于接澆注機(jī)53上用完的空的澆包54。

為了便于方便推接澆包54，其中澆包54底部設(shè)置有載包小車55，減少澆包54在移動(dòng)過(guò)程中的阻力，使?jié)舶?4的移動(dòng)更加的平穩(wěn)順暢，在換包系統(tǒng)52的作用之下，可以大大降低澆注機(jī)53換包的時(shí)間，這樣也就大大縮短了換包過(guò)程中載箱小車13停留的時(shí)間，也就使的鋁合金消失模生產(chǎn)線的工作效率大大提高。擺渡小車522與澆注機(jī)53的上表面相互齊平，并且擺渡小車522與澆注機(jī)53的上表面均設(shè)置有載包小車軌道551，其中載包小車軌道551用于和載包小車55相互配合，將載包小車55從擺渡小車522轉(zhuǎn)移到澆注機(jī)53或從澆注機(jī)53轉(zhuǎn)移到擺渡小車522時(shí)，澆注機(jī)53與擺渡小車33均移動(dòng)到換包小車軌道521與澆注機(jī)軌道531的交接處，使兩者設(shè)置的載包小車軌道551對(duì)齊，在推接換包機(jī)組57的作用下通過(guò)載包小車軌道551實(shí)現(xiàn)載包小車55的平穩(wěn)的在兩者之間轉(zhuǎn)移；由于有載包小車軌道551的限定，載包小車55在擺渡小車522的位置或者載包小車55在澆注機(jī)53上的位置都會(huì)比較準(zhǔn)確。

澆注工位5的具體工作工程如下：

（1）兩個(gè)擺渡小車522的其中一個(gè)擺渡小車522上裝有澆包54，用于盛接擺渡小車522上的金屬液，與此同時(shí)澆注機(jī)53上的澆包54對(duì)砂箱8進(jìn)行澆注；

（2）當(dāng)澆注機(jī)53上澆包54內(nèi)的金屬液用完之后，澆注機(jī)53沿著澆注機(jī)軌道531向換包小車軌道521運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推接換包機(jī)組57將用完的澆包54移動(dòng)到擺渡小車522上；位于擺渡小車522位置的裝滿金屬液的澆包54在擺渡小車522的帶動(dòng)下移動(dòng)到澆注機(jī)軌道531與換包小車軌道521的交接處，通過(guò)推接換包機(jī)組57將裝滿金屬液的澆包54移動(dòng)到澆注機(jī)53上；

（3）澆注機(jī)53帶動(dòng)裝滿金屬液的澆包54向澆注工位5運(yùn)動(dòng)，繼續(xù)澆注；從澆注機(jī)53上換過(guò)來(lái)的空的澆包54隨擺渡小車522運(yùn)動(dòng)至擺渡小車522處，盛接金屬液；

推接換包機(jī)組57的一種方式，包括推接包油缸526以及連接機(jī)構(gòu)58.在需要移動(dòng)澆包54的時(shí)候，通過(guò)推接包油缸526活塞桿的伸縮完成。

作為推接換包機(jī)組57的另一種方式，推接換包機(jī)組57包括推接機(jī)座571和推接包軌道576，在推接機(jī)座571上設(shè)置有伺服電機(jī)、由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪573、與齒輪573嚙合并可滑移的設(shè)置于推接機(jī)座571上的齒條574、與齒條574固定的行走架572，行走架572的底部設(shè)有與推接包軌道576配合的滾輪575；在行走架572的端部設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)58，在氣缸軸伸縮的過(guò)程中，通過(guò)8完成對(duì)載包小車55的連接，在需要移動(dòng)澆包54的時(shí)候，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走架572的前進(jìn)與后退，帶動(dòng)載包小車55運(yùn)動(dòng)；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，可以有效的控制行走架572行走的距離，載包小車55穩(wěn)定準(zhǔn)確的送入到指定的位置。

推接包軌道576與載包小車軌道551相對(duì)接，在推送澆包54的時(shí)候，行走架572可以從推接包軌道576運(yùn)動(dòng)到擺渡小車522的載包小車軌道551最終將澆包54從擺渡小車522推送到澆注機(jī)53上32，同理將空的澆包54接回?cái)[渡小車522時(shí)，行走架572從推接包軌道576移動(dòng)至擺渡小車522的載包小車軌道551上，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)58與載包小車55相互固定，將載包小車55從澆注機(jī)53上沿著載包小車軌道551拉回至擺渡小車522；通過(guò)上述方式完成對(duì)載包小車55以及澆包54的轉(zhuǎn)移，配合換包系統(tǒng)52完成換包。

載箱小車13在推箱系統(tǒng)9的作用下從澆注工位5離開，澆注工位5與出件工位的距離根據(jù)不同的材料以及生產(chǎn)線每個(gè)節(jié)拍用時(shí)來(lái)確定，本實(shí)施例中取件工位6、卸砂工位、加底砂工位2、放模型簇工位3以及填砂造型工位3均位于統(tǒng)一直線上，使鑄件有充足的時(shí)間來(lái)成型與冷卻，有利于提高鑄件的質(zhì)量，使環(huán)形自動(dòng)輸送線1的占地面積最下，更加充分的利用鑄造車間的空間。

取件工位6上設(shè)置有取件機(jī)器人61，砂箱8從澆注工位5到取件工位6的過(guò)程中完成鑄件的成型，取件機(jī)器人61通過(guò)機(jī)械手穿入砂箱8內(nèi)將填滿在型砂內(nèi)的鑄件夾持并取出，在取件工位6的位置設(shè)有與取件機(jī)器人61對(duì)應(yīng)的振動(dòng)篩71，取件機(jī)器人61將鑄件取出之后，取件機(jī)器人61對(duì)鑄件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使鑄件表面附著的型砂或者鑄件內(nèi)部腔體包裹的型砂倒入到振動(dòng)篩71上，振動(dòng)篩71將鑄件上掉落的型砂初步篩選之后運(yùn)送到砂處理系統(tǒng)12內(nèi)進(jìn)行處理，處理好后的型砂重復(fù)進(jìn)行使用。

落砂工位7上的振動(dòng)篩71以及出件工位上的振動(dòng)篩71講型砂初步過(guò)濾之后送入到砂處理系統(tǒng)12中，砂處理系統(tǒng)12還包括冷卻裝置，通過(guò)循環(huán)冷卻水對(duì)砂箱8內(nèi)卸出的高溫型砂進(jìn)行冷卻，冷卻完成之后在流入到焙烤裝置內(nèi)進(jìn)行焙烤，焙烤的目的在于將鑄造過(guò)程中模型氣化后凝結(jié)在型砂表面的薄膜去除，使型砂符合重復(fù)利用的要求。

鋁合金消失模生產(chǎn)線的工作過(guò)程如下：

（1）砂箱8步進(jìn)，自動(dòng)輸送線1上的兩組推箱系統(tǒng)9推動(dòng)自動(dòng)輸送線1上若干收尾相連的砂箱8按照生產(chǎn)的節(jié)拍步進(jìn)，使砂箱8在環(huán)形的自動(dòng)輸送線1上做循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

（2）加底砂工位2，空的砂箱8運(yùn)動(dòng)到加底砂工位2，加底砂工位2上的振動(dòng)臺(tái)41與砂箱8相互固定并帶動(dòng)砂箱8進(jìn)行振動(dòng)，同時(shí)加底砂工位2上的雨淋加砂器42對(duì)砂箱8進(jìn)行加上，使型砂均勻的覆蓋在砂箱8的底部，指導(dǎo)砂箱8底部的砂層厚度符合澆注的要求；

（3）放模型簇工位3，裝好底砂的砂箱8進(jìn)入到放模型簇工位3，通過(guò)人工將已經(jīng)制作好的模型簇放入到砂箱8內(nèi)部，將模型簇的位置在砂箱8內(nèi)部準(zhǔn)確的安放好；

（4）填砂造型工位3，對(duì)砂箱8內(nèi)進(jìn)行填砂，并通過(guò)填砂造型工位3上的振動(dòng)臺(tái)41對(duì)砂箱8進(jìn)行振動(dòng)緊實(shí)，考慮到填砂的速度過(guò)快會(huì)沖刷掉模型表面涂覆的耐高溫涂料，開始加砂的時(shí)候，可以對(duì)雨淋加砂器42的流量進(jìn)行控制，保護(hù)模型表面涂覆的凃?qū)?；?dāng)模型差不多被完整覆蓋的時(shí)候在以最大的速度進(jìn)行填砂，直到填砂造型完成；

（5）澆注工位5，澆注工位5上的自動(dòng)澆注機(jī)53對(duì)砂箱8進(jìn)行澆注，使金屬液替換砂箱8內(nèi)的模型；熔煉系統(tǒng)523與自動(dòng)澆注機(jī)53上各有一個(gè)澆注包54，通過(guò)換包系統(tǒng)52使兩者之間的澆注交替，減少換包過(guò)程中自動(dòng)澆注機(jī)53暫停的時(shí)間；

（6）取件工位6，取件工位6上的取件機(jī)器人61將砂箱8內(nèi)成型的鑄件夾持并去除，取出的鑄件放入到振動(dòng)篩71上方進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，去除掉鑄件表面附著的型砂，掉落的型砂通過(guò)振動(dòng)篩71進(jìn)入到砂處理系統(tǒng)12中進(jìn)行處理；取出的放到傳送帶上，傳送的相應(yīng)位置進(jìn)行收集存放；

（7）落砂工位7，砂箱8底部的卸砂門機(jī)構(gòu)82打開，將砂箱8內(nèi)部的型砂從砂箱8底部全部排出，落入到落砂工位7上的振動(dòng)篩71上，經(jīng)過(guò)振動(dòng)篩71篩選的型砂進(jìn)入到砂處理系統(tǒng)12中進(jìn)行處理；或者采用機(jī)械手或自動(dòng)翻箱機(jī)進(jìn)行自動(dòng)翻箱，將砂箱8內(nèi)的鑄件以及型砂倒出；

（8）砂處理系統(tǒng)12，對(duì)型砂做篩分、水冷、焙烤處理，處理過(guò)后的型砂通過(guò)傳送帶傳送至雨淋加砂器42上。

通過(guò)上述過(guò)程完成鋁合金的澆注。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。