一種適用于壓機(jī)的成型取坯裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定支架一側(cè)設(shè)有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升降電缸連接，機(jī)械手固定支架一端與機(jī)械手整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動(dòng)夾爪連接，X軸平移電缸下方為產(chǎn)品輸送帶，壓機(jī)出口處的產(chǎn)品輸送帶側(cè)邊設(shè)有磁環(huán)下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設(shè)有磁環(huán)上表面去毛刺毛刷，磁環(huán)上表面去毛刺毛刷正對(duì)產(chǎn)品輸送帶，產(chǎn)品輸送帶出口端下方設(shè)有粉料收集盒。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜、安全性高、更換模具方便、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)質(zhì)量好等特點(diǎn)。
【專利說明】
-種適用于壓機(jī)的成型取巧裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及磁材成型生產(chǎn)技術(shù)，具體來說是一種適用于壓機(jī)的成型取巧裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 磁性產(chǎn)品經(jīng)壓機(jī)壓制成型后，需要人工從壓機(jī)中實(shí)時(shí)取出，運(yùn)不僅需要工人時(shí)刻 看守機(jī)器，同時(shí)取胚過程中存在一定的人身安全隱患；另外當(dāng)生產(chǎn)不同的產(chǎn)品時(shí)需要頻繁 更換模具和模架，在裝置不可調(diào)或調(diào)節(jié)不方便的情況下，會(huì)大大增加工人工作量。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服W上現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造 價(jià)便宜、安全性高、更換模具方便、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)質(zhì)量好的適用于壓機(jī)的成型取巧裝 置。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用W下技術(shù)方案：一種適用于壓機(jī)的成型取巧 裝置，包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定支架一側(cè)設(shè)有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升 降電缸連接，機(jī)械手固定支架一端與機(jī)械手整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動(dòng)夾爪連 接，X軸平移電缸下方為產(chǎn)品輸送帶，壓機(jī)出口處的產(chǎn)品輸送帶側(cè)邊設(shè)有磁環(huán)下表面去毛刺 毛刷，X軸平移電缸的前方設(shè)有磁環(huán)上表面去毛刺毛刷，磁環(huán)上表面去毛刺毛刷正對(duì)產(chǎn)品輸 送帶，產(chǎn)品輸送帶出口端下方設(shè)有粉料收集盒。
[0005] 所述機(jī)械手整體升降裝置包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有齒條，齒條與機(jī)械手 整體升降電機(jī)連接，機(jī)械手固定支架通過連接板與機(jī)械手整體升降電機(jī)連接。
[0006] 所述直線導(dǎo)軌上部設(shè)有上升限位螺栓，上升限位螺栓側(cè)邊設(shè)有上升極限傳感器。
[0007] 所述機(jī)械手固定支架呈=角形結(jié)構(gòu)。
[000引所述磁環(huán)下表面去毛刺毛刷與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，磁環(huán)下表面去毛刺毛刷下方設(shè) 有去毛刺粉料收集盒。
[0009] 所述磁環(huán)上表面去毛刺毛刷與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。
[0010] 所述粉料收集盒側(cè)邊設(shè)有輸送帶表面清理毛刷。
[0011] 所述產(chǎn)品輸送帶上設(shè)有調(diào)節(jié)式導(dǎo)向板。
[0012] 本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果：
[0013] 1、本實(shí)用新型包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定支架一側(cè)設(shè)有X軸平移電缸，X軸 平移電缸與Y軸升降電缸連接，機(jī)械手固定支架一端與機(jī)械手整體升降裝置連接，Y軸升降 電缸與電動(dòng)夾爪連接，X軸平移電缸下方為產(chǎn)品輸送帶，壓機(jī)出口處的產(chǎn)品輸送帶側(cè)邊設(shè)有 磁環(huán)下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設(shè)有磁環(huán)上表面去毛刺毛刷，磁環(huán)上表面去毛 刺毛刷正對(duì)產(chǎn)品輸送帶，產(chǎn)品輸送帶出口端下方設(shè)有粉料收集盒，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便 宜、安全性高、更換模具方便、生產(chǎn)效率高及生產(chǎn)質(zhì)量好等特點(diǎn)。
[0014] 2、本實(shí)用新型中的機(jī)械手整體升降裝置包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有齒條， 齒條與機(jī)械手整體升降電機(jī)連接，機(jī)械手固定支架通過連接板與機(jī)械手整體升降電機(jī)連 接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于更換模具，安全性高。
[0015] 3、本實(shí)用新型中直線導(dǎo)軌上部設(shè)有上升限位螺栓，上升限位螺栓側(cè)邊設(shè)有上升極 限傳感器，便于限位，穩(wěn)定性高。
[0016] 4、本實(shí)用新型中的機(jī)械手固定支架呈=角形結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。
[0017] 5、本實(shí)用新型中的磁環(huán)下表面去毛刺毛刷與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，磁環(huán)下表面去毛 刺毛刷下方設(shè)有去毛刺粉料收集盒;使用效果好，便于收集廢料。
[0018] 6、本實(shí)用新型中的粉料收集盒側(cè)邊設(shè)有輸送帶表面清理毛刷，保證輸送帶的清 潔。
[0019] 7、本實(shí)施例中的產(chǎn)品輸送帶上設(shè)有調(diào)節(jié)式導(dǎo)向板，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0020] 圖1為一種適用于壓機(jī)的成型取巧裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖中標(biāo)號(hào)與名稱如下：

【具體實(shí)施方式】
[0023] 為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳 細(xì)說明。
[0024] 實(shí)施例1:
[0025] 如圖1所示，一種適用于壓機(jī)的成型取巧裝置，包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定 支架一側(cè)設(shè)有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升降電缸連接，機(jī)械手固定支架一端與機(jī)械 手整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動(dòng)夾爪連接，X軸平移電缸下方為產(chǎn)品輸送帶，壓機(jī) 出口處的產(chǎn)品輸送帶側(cè)邊設(shè)有磁環(huán)下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設(shè)有磁環(huán)上表 面去毛刺毛刷，磁環(huán)上表面去毛刺毛刷正對(duì)產(chǎn)品輸送帶，產(chǎn)品輸送帶出口端下方設(shè)有粉料 收集盒。
[0026] 本實(shí)施例中的機(jī)械手整體升降裝置包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有齒條，齒條 與機(jī)械手整體升降電機(jī)連接，機(jī)械手固定支架通過連接板與機(jī)械手整體升降電機(jī)連接;直 線導(dǎo)軌上部設(shè)有上升限位螺栓，上升限位螺栓側(cè)邊設(shè)有上升極限傳感器。
[0027] 本實(shí)施例中的機(jī)械手固定支架呈=角形結(jié)構(gòu);磁環(huán)下表面去毛刺毛刷與第一旋轉(zhuǎn) 電機(jī)連接，磁環(huán)下表面去毛刺毛刷下方設(shè)有去毛刺粉料收集盒;磁環(huán)上表面去毛刺毛刷與 第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接;粉料收集盒側(cè)邊設(shè)有輸送帶表面清理毛刷;產(chǎn)品輸送帶上設(shè)有調(diào)節(jié)式 導(dǎo)向板。
[0028] 實(shí)際使用時(shí)，產(chǎn)品從壓機(jī)壓制成型后，X軸平移電缸帶動(dòng)Y軸升降電缸和電動(dòng)夾爪 一起向模忍移動(dòng)，電動(dòng)夾爪夾住毛巧后Y軸升降電缸向上抬升一定距離使毛巧脫離模具，然 后X軸平移電缸帶動(dòng)電動(dòng)夾爪向后移動(dòng)；當(dāng)毛巧平移到下表面去毛刺毛刷位置處時(shí)，Y軸升 降電缸下降至磁環(huán)下表面去毛刺毛刷處，磁環(huán)下表面去毛刺毛刷將毛巧下表面的毛刺刷 掉，X軸平移電缸繼續(xù)移動(dòng)至毛巧到達(dá)產(chǎn)品輸送帶上時(shí)電動(dòng)夾爪松開，毛巧經(jīng)過產(chǎn)品輸送帶 輸送，當(dāng)輸送帶上向前輸送的毛巧到達(dá)磁環(huán)上表面去毛刺毛刷處時(shí)，磁環(huán)上表面去毛刺毛 刷將毛巧上表面的毛刺刷掉；當(dāng)電動(dòng)夾爪松開產(chǎn)品后，Y軸升降電缸上升到位，然后X軸平移 電缸帶著電動(dòng)夾爪一起向模忍移動(dòng)，繼續(xù)重復(fù)上述動(dòng)作過程；當(dāng)更換生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)時(shí)，模具 模架需要更換時(shí)，可將機(jī)械手組件復(fù)歸到位后，通過電氣柜上控制機(jī)械手整體升降電機(jī)的 控制按鈕使機(jī)械手整體上升，至設(shè)定的上升極限位置時(shí)停止，此時(shí)便可方便的更換模具，而 不會(huì)受到機(jī)械手的妨礙；當(dāng)產(chǎn)品模具更換完畢后，可在電氣控制柜上的觸摸屏上設(shè)定相應(yīng) 產(chǎn)品的夾爪運(yùn)動(dòng)參數(shù)而無需更換夾爪的硬件，之后就可W按上述動(dòng)作流程進(jìn)行新產(chǎn)品的自 動(dòng)取巧工作。
[0029] 上述【具體實(shí)施方式】為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定， 其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:包括機(jī)械手固定支架，機(jī)械手固定支 架一側(cè)設(shè)有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升降電缸連接，機(jī)械手固定支架一端與機(jī)械手 整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動(dòng)夾爪連接，X軸平移電缸下方為產(chǎn)品輸送帶，壓機(jī)出 口處的產(chǎn)品輸送帶側(cè)邊設(shè)有磁環(huán)下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設(shè)有磁環(huán)上表面 去毛刺毛刷，磁環(huán)上表面去毛刺毛刷正對(duì)產(chǎn)品輸送帶，產(chǎn)品輸送帶出口端下方設(shè)有粉料收 集盒。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:所述機(jī)械手整體升 降裝置包括直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌一側(cè)設(shè)有齒條，齒條與機(jī)械手整體升降電機(jī)連接，機(jī)械手固 定支架通過連接板與機(jī)械手整體升降電機(jī)連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:所述直線導(dǎo)軌上部 設(shè)有上升限位螺栓，上升限位螺栓側(cè)邊設(shè)有上升極限傳感器。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:所述機(jī)械手固定支 架呈三角形結(jié)構(gòu)。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:所述磁環(huán)下表面去 毛刺毛刷與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接，磁環(huán)下表面去毛刺毛刷下方設(shè)有去毛刺粉料收集盒。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:所述磁環(huán)上表面去 毛刺毛刷與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:所述粉料收集盒側(cè) 邊設(shè)有輸送帶表面清理毛刷。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于壓機(jī)的成型取坯裝置，其特征在于:所述產(chǎn)品輸送帶上 設(shè)有調(diào)節(jié)式導(dǎo)向板。
【文檔編號(hào)】B22F3/03GK205521902SQ201620222328
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】楊海濤, 厲力波, 林百煌, 方秀平
【申請(qǐng)人】橫店集團(tuán)東磁股份有限公司