專利名稱：一種二維鋁澆注取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于取件裝置，具體涉及一種二維鋁澆注取件裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中對于鋁澆注的取件，就是采用普通的人工取件或者單軸向的機(jī)械取件，但是為了實(shí)現(xiàn)全自動化，這種取件適用范圍小，且只能單一的取出工件而已，無法實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動的傳遞功能，即機(jī)械取件設(shè)備取出工件后，將其放置到另一個儲存地點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題，則提供一種二維鋁澆注取件裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座，所述安裝底座上設(shè)有控制柜，其特征在于:所述控制柜上設(shè)有若干根X向線軌，所述X向線軌上滑動設(shè)置機(jī)械臂基座，所述機(jī)械臂基座內(nèi)設(shè)有伸出桿，所述機(jī)械臂基座內(nèi)設(shè)有Y向線軌，所述伸出桿與Y向線軌滑動連接。所述X向線軌數(shù)量為2根，且左右設(shè)置，所述機(jī)械臂基座底面設(shè)有與X向線軌對應(yīng)的左右兩組滑塊，所述滑塊與X向線軌滑動連接。所述滑塊的結(jié)構(gòu)為向下的凹字型，每組滑塊沿X向線軌方向至少設(shè)有2個。所述伸出桿底部設(shè)有若干個次滑塊，所述次滑塊與Y向線軌滑動連接。采用以上技術(shù)方案后:Y向線軌使得伸出桿能夠伸出取件，取完件后收回，然后X向線軌使得機(jī)械臂基座X向運(yùn)動將取好的工件，放置到指定的位置處。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1，一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座I，所述安裝底座I上設(shè)有控制柜2，所述控制柜2上設(shè)有若干根X向線軌3，所述X向線軌3上滑動設(shè)置機(jī)械臂基座4，所述機(jī)械臂基座4內(nèi)設(shè)有伸出桿5，所述機(jī)械臂基座4內(nèi)設(shè)有Y向線軌6，所述伸出桿5與Y向線軌6滑動連接。所述X向線軌3數(shù)量為2根，且左右設(shè)置，所述機(jī)械臂基座4底面設(shè)有與X向線軌3對應(yīng)的左右兩組滑塊7，所述滑塊7與X向線軌3滑動連接。所述滑塊7的結(jié)構(gòu)為向下的凹字型，每組滑塊7沿X向線軌3方向至少設(shè)有2個。所述伸出桿5底部設(shè)有若干個次滑塊8，所述次滑塊8與Y向線軌6滑動連接。采用以上技術(shù)方案后:Y向線軌6使得伸出桿5能夠伸出取件，取完件后收回，然后X向線軌3使得機(jī)械臂基座4X軸向運(yùn)動將取好的工件，放置到指定的位置處。
權(quán)利要求1.一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座(1)，所述安裝底座(1)上設(shè)有控制柜(2)，其特征在于:所述控制柜(2)上設(shè)有若干根X向線軌(3)，所述X向線軌(3)上滑動設(shè)置機(jī)械臂基座(4)，所述機(jī)械臂基座⑷內(nèi)設(shè)有伸出桿(5)，所述機(jī)械臂基座⑷內(nèi)設(shè)有Y向線軌(6)，所述伸出桿(5)與Y向線軌(6)滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二維鋁澆注取件裝置，其特征在于:所述X向線軌(3)數(shù)量為2根，且左右設(shè)置，所述機(jī)械臂基座(4)底面設(shè)有與X向線軌(3)對應(yīng)的左右兩組滑塊(7)，所述滑塊(7)與X向線軌(3)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種二維鋁澆注取件裝置，其特征在于:所述滑塊(7)的結(jié)構(gòu)為向下的凹字型，每組滑塊(7)沿X向線軌(3)方向至少設(shè)有2個。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種二維鋁澆注取件裝置，其特征在于:所述伸出桿(5)底部設(shè)有若干個次滑塊(8)，所述次滑塊(8)與Y向線軌(6)滑動連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種二維鋁澆注取件裝置，包括安裝底座，所述安裝底座上設(shè)有控制柜，其特征在于所述控制柜上設(shè)有若干根X向線軌，所述X向線軌上滑動設(shè)置機(jī)械臂基座，所述機(jī)械臂基座內(nèi)設(shè)有伸出桿，所述機(jī)械臂基座內(nèi)設(shè)有Y向線軌，所述伸出桿與Y向線軌滑動連接。采用以上技術(shù)方案后Y向線軌使得伸出桿能夠伸出取件，取完件后收回，然后X向線軌使得機(jī)械臂基座X向運(yùn)動將取好的工件，放置到指定的位置處。
文檔編號B22D29/00GK203156023SQ20132017303
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者池鶴舞, 池克偉 申請人:溫州市鶴羽鞋材有限公司