專利名稱：鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鐵路鋼軌修復(fù)磨削裝置，尤其是一種通過對磨削鋼軌上設(shè)定磨削長度的兩端點自動進行位置探測，通過計算機控制自動補償調(diào)整磨削基準橫梁與被修復(fù)鋼軌作業(yè)面間互相平行的鐵路鋼軌修復(fù)磨削裝置。
背景技術(shù)：
無縫鋼軌焊接后需對焊縫處1米范圍長度進行平直度修磨，以修復(fù)因焊接變形引起的平直度超標。目前對焊縫處平直度修復(fù)的作業(yè)還是以手工打磨方式為主。隨著我國鐵路大面積提速，對鋪設(shè)鋼軌平直度的要求有了很大提高。但仍然采用手工方式修磨的鋼軌平直度是達不到高速鐵路用軌的技術(shù)標準，需要研制開發(fā)一種對焊接后鋼軌平直度采用機械修復(fù)的修磨裝備，用于高速鐵路鋪設(shè)所需的鋼軌平直度自動修磨。由于在焊軌作業(yè)現(xiàn)場焊接后的鋼軌有數(shù)百米長，且鋼軌屬型鋼軋制其外形尺寸相對磨削工藝的精度要求誤差較大，因此在鋼軌上是無法找到一個統(tǒng)一的基準作為磨削基準。其次修磨的范圍只是焊接后無縫鋼軌中有焊縫的幾小段，磨削表面與非磨削表面間的自然過渡是機械自動磨削控制的一個難點。就上述這些問題目前還沒有一個相對成熟的鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型就是為了填補現(xiàn)有鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置的空白，提供一種用于鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置，該裝置通過對磨削鋼軌上設(shè)定磨削長度的兩端點自動進行位置探測，通過計算機控制自動補償調(diào)整磨削基準橫梁與被修復(fù)鋼軌作業(yè)面間互相平行來實現(xiàn)對鐵路鋼軌平直度的修復(fù)磨削。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置，包括磨削砂輪，高靈敏度振動傳感器，橫梁左端鉸接支點，左端滾珠絲杠，左端伺服電機，砂輪驅(qū)動電機，磨削基準橫梁，直線導(dǎo)軌，右端伺服電機，右端滾珠絲杠，橫梁右端鉸接支點，控制計算機。
磨削鋼軌上面橫向設(shè)置有磨削基準橫梁，磨削基準橫梁側(cè)面上固接有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上面活動連接有砂輪驅(qū)動電機，磨削基準橫梁的二端分別通過橫梁左端鉸接支點和橫梁右端鉸接支點與左端滾珠絲杠螺母和右端滾珠絲杠螺母活動連接，與左端滾珠絲杠螺母和右端滾珠絲杠螺母相配合連接的左端滾珠絲杠和右端滾珠絲杠分別與左端伺服電機和右端伺服電機相連接；磨削砂輪的砂輪盤旁邊設(shè)有高靈敏度振動傳感器。
直線導(dǎo)軌為滾珠直線導(dǎo)軌或滑動直線導(dǎo)軌。
本實用新型在磨削基準橫梁兩端安裝伺服電機連接滾珠絲杠，以及滾珠絲杠螺母經(jīng)鉸接支點與磨削基準橫梁活動連接以及在磨削砂輪的砂輪盤旁邊安裝高靈敏度振動傳感器。因此，只要依次對修復(fù)鋼軌設(shè)定磨削長度的兩端點進行直接砂輪位置探測磨削，應(yīng)用高靈敏度的振動傳感器檢測磨削砂輪與鋼軌接觸瞬間的位置高度。以這兩端點探測位置高度的連線作為磨削基準，并用探測基準與兩端位置的高差作為調(diào)整磨削裝備的基準橫梁與鋼軌修復(fù)磨削作業(yè)面平行的依據(jù)，經(jīng)過計算機的數(shù)據(jù)處理和伺服進給系統(tǒng)的驅(qū)動補償，能自動調(diào)整磨削裝置橫梁與鋼軌磨削作業(yè)面的平行，然后通過計算機控制自動磨削的方式對焊接后鋼軌焊縫出進行平直度修復(fù)。
本實用新型填補現(xiàn)有鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置的空白，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動化程度高、磨削精度高等特點。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作一步的描述。
如圖1所示，鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置由磨削砂輪2，高靈敏度振動傳感器3，橫梁左端鉸接支點4，左端滾珠絲杠5，左端伺服電機6，砂輪驅(qū)動電機7，磨削基準橫梁8，直線導(dǎo)軌9，右端伺服電機10，右端滾珠絲杠11，橫梁右端鉸接支點12，控制計算機等組成。
磨削鋼軌1上面橫向有磨削基準橫梁8，磨削基準橫梁8側(cè)面上安裝二根平行直線導(dǎo)軌9，直線導(dǎo)軌9為滾珠直線導(dǎo)軌或滑動直線導(dǎo)軌。直線導(dǎo)軌9上面配合安裝砂輪驅(qū)動電機7。
磨削基準橫梁8的二端分別用橫梁左端鉸接支點4和橫梁右端鉸接支點12與左端滾珠絲杠螺母13和右端滾珠絲杠螺母14活動鉸接，左端滾珠絲杠螺母13和右端滾珠絲杠螺母14內(nèi)配合安裝左端滾珠絲杠5和右端滾珠絲杠11，左端滾珠絲杠5和右端滾珠絲杠11分別與左端伺服電機6和右端伺服電機10輸出軸固定連接。
磨削砂輪2的砂輪盤旁邊安裝高靈敏度振動傳感器3。
高靈敏度振動傳感器3信號輸出端接控制計算機。
伺服電機5，10的驅(qū)動器信號輸入端接控制計算機。
本實用新型使用時，先確定鋼軌1修復(fù)磨削的長度，整體調(diào)整磨削裝置與鋼軌1修復(fù)段的相對位置，然后開始磨削修復(fù)作業(yè)。磨削砂輪2先是對鋼軌左端點進行砂輪2位置探測磨削，磨削基準橫梁8在左右兩端的伺服電機5，10同步驅(qū)動下帶著砂輪2接近鋼軌1，由振動傳感器3檢測得到左端的位置高度，下一步磨削砂輪2移至右端重復(fù)左端的探測，得到右端的位置高度。以這兩端點探測位置高度的連線作為磨削基準，并用探測基準與兩端位置的高差作為調(diào)整磨削裝備的基準橫梁8與鋼軌1修復(fù)磨削作業(yè)面平行的依據(jù)，經(jīng)過計算機的數(shù)據(jù)處理和伺服進給系統(tǒng)的驅(qū)動補償，自動調(diào)整磨削裝置橫梁8與鋼軌1磨削作業(yè)面的平行，然后通過計算機控制自動磨削的方式對焊接后鋼軌焊縫處進行平直度修復(fù)。
權(quán)利要求1.一種鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置，包括磨削砂輪(2)，砂輪驅(qū)動電機(7)，磨削基準橫梁(8)，控制計算機，其特征在于，還包括高靈敏度振動傳感器(3)，橫梁左端鉸接支點(4)，左端滾珠絲杠(5)，左端伺服電機(6)，直線導(dǎo)軌(9)，右端伺服電機(10)，右端滾珠絲杠(11)，橫梁右端鉸接支點(12)；所述位于磨削鋼軌(1)上面的磨削基準橫梁(8)側(cè)面上固接有直線導(dǎo)軌(9)，直線導(dǎo)軌(9)上面活動連接有砂輪驅(qū)動電機(7)，磨削基準橫梁(8)的二端分別通過橫梁左端鉸接支點(4)和橫梁右端鉸接支點(12)與左端滾珠絲杠螺母(13)和右端滾珠絲杠螺母(14)活動連接，與左端滾珠絲杠螺母(13)和右端滾珠絲杠螺母(14)相配合連接的左端滾珠絲杠(5)和右端滾珠絲杠(11)分別與左端伺服電機(6)和右端伺服電機(10)相連接；磨削砂輪(2)的砂輪盤旁邊設(shè)有高靈敏度振動傳感器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌(9)為滾珠直線導(dǎo)軌或滑動直線導(dǎo)軌。
專利摘要本實用新型公開了一種鐵路鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置，磨削鋼軌上面橫向設(shè)置有磨削基準橫梁，磨削基準橫梁側(cè)面上固接有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上面活動連接有砂輪驅(qū)動電機，磨削基準橫梁的二端分別通過橫梁左端鉸接支點和橫梁右端鉸接支點與左端滾珠絲杠螺母和右端滾珠絲杠螺母活動連接，與左端滾珠絲杠螺母和右端滾珠絲杠螺母相配合連接的左端滾珠絲杠和右端滾珠絲杠分別與左端伺服電機和右端伺服電機相連接；磨削砂輪的砂輪盤旁邊設(shè)有高靈敏度振動傳感器。本實用新型填補了現(xiàn)有鋼軌平直度修復(fù)磨削裝置的空白，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、自動化程度高、磨削精度高等特點。
文檔編號B24B49/10GK2885496SQ20062004187
公開日2007年4月4日 申請日期2006年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月18日
發(fā)明者韓世卓, 孫茂興, 是躍 申請人:上海理工大學(xué)附屬二廠