一種連接桿組裝旋鉚裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種連接桿組裝旋鉚裝置，其特點(diǎn)在于包括工作臺(tái)、鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品提取機(jī)構(gòu)、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品存放槽。本實(shí)用新型通過各機(jī)構(gòu)的配合作用實(shí)現(xiàn)連接桿組裝旋鉚的自動(dòng)化生產(chǎn)工序，使本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、工作效率高、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度低、對(duì)工人的需要小等特點(diǎn)。
【專利說明】
一種連接桿組裝旋鉚裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及門窗零配件加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種連接桿組裝旋鉚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]連接桿是門窗的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的常用部件，為了使而在連接桿一般會(huì)安裝有鉚釘；現(xiàn)有的廠家在往連接桿上鉚接鉚釘時(shí)，一般采用人工操作，先將連接桿放置旋鉚機(jī)上，然后在需要鉚接的位置上放置鉚釘，開啟旋鉚機(jī)，使鉚釘鉚接在連接桿上，從而完成一次鉚接鉚釘?shù)墓ば?采用這種人工上料、下料的組裝方式不僅效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且對(duì)工人的需要大，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本，極不利于自動(dòng)化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種連接桿組裝旋鉚裝置，該連接桿組裝旋鉚裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、工作效率高、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度低、對(duì)工人的需要小、有利于自動(dòng)化生廣等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種連接桿組裝旋鉚裝置，其特點(diǎn)在于包括工作臺(tái)、鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品提取機(jī)構(gòu)、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品存放槽;其中所述鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)的側(cè)旁，該鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)有鉚釘振動(dòng)上料盤，所述鉚釘振動(dòng)上料盤做出有鉚釘上料導(dǎo)軌槽;所述鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、鉚釘移動(dòng)氣缸、鉚釘取料氣缸、鉚釘抓料機(jī)械手、鉚釘錯(cuò)位氣缸、滑動(dòng)座，所述鉚釘錯(cuò)位氣缸安裝在上料導(dǎo)軌槽出口端的后側(cè)的工作臺(tái)上，所述安裝板安裝在鉚釘上料導(dǎo)軌槽出口端前方的工作臺(tái)上，在安裝板上做出有導(dǎo)軌條，所述鉚釘抓料機(jī)械手通過滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條上，所述鉚釘取料氣缸安裝在滑動(dòng)座上，該鉚釘取料氣缸的傳動(dòng)連接端與鉚釘抓料機(jī)械手連接，所述鉚釘移動(dòng)氣缸安裝在安裝板上，且其傳動(dòng)連接端與鉚釘取料氣缸的側(cè)面連接，以推動(dòng)鉚釘抓料機(jī)械手與鉚釘取料氣缸沿導(dǎo)軌條滑動(dòng);所述鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)安裝在鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)旁的工作臺(tái)上，該鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括二個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)正氣缸，在各導(dǎo)正氣缸的傳動(dòng)連接端上分別連接有導(dǎo)正部件;所述第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括安裝座及推動(dòng)氣缸;所述第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸通過安裝座安裝在鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)后側(cè)旁；所述第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸通過安裝座安裝在第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方；所述連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)安裝在工作臺(tái)的側(cè)旁，該連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括連接桿振動(dòng)上料盤，該連接桿振動(dòng)上料盤上做出有連接桿上料導(dǎo)軌槽;所述連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、滑動(dòng)座、連接桿推送氣缸、連接桿抓料機(jī)械手、連接桿取料氣缸，所述安裝板安裝在連接桿上料導(dǎo)軌槽的出口前方，在安裝板上做出有導(dǎo)軌條，所述連接桿抓料機(jī)械手通過滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條上，所述連接桿取料氣缸安裝在滑動(dòng)座上，該連接桿取料氣缸的傳動(dòng)連接端與連接桿抓料機(jī)械手連接，所述連接桿推送氣缸安裝在安裝板上，且其傳動(dòng)連接端與連接桿取料氣缸的側(cè)面連接，以推動(dòng)連接桿抓料機(jī)械手與連接桿取料氣缸沿導(dǎo)軌條滑動(dòng);所述旋鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)后側(cè)旁側(cè)的工作臺(tái)上，并與鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)呈相對(duì)設(shè)置;所述第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸通過安裝座安裝在旋鉚機(jī)構(gòu)的后側(cè)旁的工作臺(tái)上;所述成品提取機(jī)構(gòu)包括安裝板、滑動(dòng)座、成品推送氣缸、成品抓料機(jī)械手、成品取料氣缸、出料軌道，所述安裝板設(shè)置在第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)前方的工作臺(tái)，在安裝板上做出有導(dǎo)軌條，所述成品抓料機(jī)械手通過滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條上，所述成品取料氣缸安裝在滑動(dòng)座上，該成品取料氣缸的傳動(dòng)連接端與成品抓料機(jī)械手連接，所述出料軌道設(shè)置在成品抓料機(jī)械手的下方，所述成品推送氣缸安裝在安裝板上，且其傳動(dòng)連接端與成品取料氣缸的側(cè)面連接，以推動(dòng)成品抓料機(jī)械手與成品取料氣缸沿導(dǎo)軌條滑動(dòng);所述成品存放槽與出料軌道的出料端連接;所述第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)氣缸通過安裝座安裝在鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)的前側(cè)旁的工作臺(tái)上。
[0006]本實(shí)用新型由于采用了前面所述技術(shù)方案，使其能獲得如下技術(shù)效果:
[0007]本實(shí)用新型通過采用工作臺(tái)、鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋鉚機(jī)構(gòu)、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品提取機(jī)構(gòu)、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)、成品存放槽構(gòu)成的連接桿組裝旋鉚裝置，應(yīng)用時(shí):一般現(xiàn)在工作臺(tái)上放置有載具，鉚釘由鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)經(jīng)過直線振動(dòng)到達(dá)工位，再有鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾放于載具上，第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)載具移動(dòng)到下一工位，鉚釘方向由鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)夾持導(dǎo)正，再由第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)使載具呈90°轉(zhuǎn)向移動(dòng)，連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)把連接桿經(jīng)過直線振動(dòng)到達(dá)工位，連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)將連接桿夾放于放有鉚釘?shù)妮d具上，完成動(dòng)作后載具在第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下使載具呈90°轉(zhuǎn)向后移送至旋鉚機(jī)構(gòu)之下鉚合，鉚合后，載具在第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)繼續(xù)移動(dòng)第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，并在第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下使載具呈90°轉(zhuǎn)向移送到成品提取機(jī)構(gòu)，成品提取機(jī)構(gòu)將載具中的連接桿提取出來并傳送到成品存放槽，而載具會(huì)繼續(xù)移動(dòng)到第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)的前方，再次被第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下使載具呈90°轉(zhuǎn)向移送到放置鉚釘?shù)墓の簧?整個(gè)工作過程沒有人工的參與，使本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、工作效率高、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度低、對(duì)工人的需要小、有利于自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型的鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實(shí)用新型的連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實(shí)用新型的成品提取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型所述一種連接桿組裝旋鉚裝置，包括工作臺(tái)1、鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4、第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)6、連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)7、連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、旋鉚機(jī)構(gòu)9、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)1、成品提取機(jī)構(gòu)20、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)30、成品存放槽40;其中所述鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2安裝在工作臺(tái)I的側(cè)旁，該鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2設(shè)有鉚釘振動(dòng)上料盤21，所述鉚釘振動(dòng)上料盤21做出有鉚釘上料導(dǎo)軌槽22。
[0013]如圖2所示，所述鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括安裝板31、鉚釘移動(dòng)氣缸32、鉚釘取料氣缸33、鉚釘抓料機(jī)械手34、鉚釘錯(cuò)位氣缸35、滑動(dòng)座36，所述鉚釘錯(cuò)位氣缸35安裝在上料導(dǎo)軌槽22出口端的后側(cè)的工作臺(tái)I上，所述安裝板31安裝在鉚釘上料導(dǎo)軌槽22出口端前方的工作臺(tái)I上，在安裝板31上做出有導(dǎo)軌條311，所述鉚釘抓料機(jī)械手34通過滑動(dòng)座36滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條311上，所述鉚釘取料氣缸33安裝在滑動(dòng)座36上，該鉚釘取料氣缸33的傳動(dòng)連接端與鉚釘抓料機(jī)械手34連接，所述鉚釘移動(dòng)氣缸32安裝在安裝板31上，且其傳動(dòng)連接端與鉚釘取料氣缸33的側(cè)面連接，以推動(dòng)鉚釘抓料機(jī)械手34與鉚釘取料氣缸33沿導(dǎo)軌條311滑動(dòng)；該鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的工作原理大致如下:在鉚釘錯(cuò)位氣缸35推動(dòng)將料導(dǎo)軌槽22末端的鉚釘推出，鉚釘抓料機(jī)械手34在鉚釘取料氣缸33的作用下下降，在鉚釘抓料機(jī)械手34夾持到鉚釘后再上升，然后在鉚釘移動(dòng)氣缸32的推動(dòng)下，使鉚釘抓料機(jī)械手34與鉚釘取料氣缸33沿導(dǎo)軌條311滑動(dòng)，當(dāng)鉚釘抓料機(jī)械手34移動(dòng)到載具100的上方時(shí)，鉚釘抓料機(jī)械手34在鉚釘取料氣缸33的推動(dòng)下下降，松開鉚釘抓料機(jī)械手34從而將鉚釘放置在載具100上。
[0014]所述鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4安裝在鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的后側(cè)旁的工作臺(tái)I上，該鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4包括二個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)正氣缸41，在各導(dǎo)正氣缸41的傳動(dòng)連接端上分別連接有導(dǎo)正部件42。
[0015]所述第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)6、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)30分別包括安裝座51及推動(dòng)氣缸52;所述第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)5的推動(dòng)氣缸52通過安裝座51安裝在鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4后側(cè)旁。
[0016]所述第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)6的推動(dòng)氣缸52通過安裝座51安裝在第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)5的前方。
[0017]所述連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)7安裝在工作臺(tái)I的側(cè)旁，該連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)7包括連接桿振動(dòng)上料盤71，該連接桿振動(dòng)上料盤71上做出有連接桿上料導(dǎo)軌槽72;
[0018]如圖3所示，所述連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括安裝板31、滑動(dòng)座36、連接桿推送氣缸81、連接桿抓料機(jī)械手82、連接桿取料氣缸83，所述安裝板31安裝在連接桿上料導(dǎo)軌槽72的出口前方，在安裝板31上做出有導(dǎo)軌條311，所述連接桿抓料機(jī)械手82通過滑動(dòng)座36滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條311，所述連接桿取料氣缸83安裝在滑動(dòng)座36上，該連接桿取料氣缸83的傳動(dòng)連接端與連接桿抓料機(jī)械手82連接，所述連接桿推送氣缸81安裝在安裝板31上，且其傳動(dòng)連接端與連接桿取料氣缸83的側(cè)面連接，以推動(dòng)連接桿抓料機(jī)械手82與連接桿取料氣缸83沿導(dǎo)軌條311滑動(dòng);該連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的工作原理大致如下:連接桿抓料機(jī)械手82在連接桿取料氣缸83的推動(dòng)下下降，在連接桿抓料機(jī)械手82夾持到連接桿后在上升，然后在連接桿推送氣缸81的推動(dòng)下，使連接桿抓料機(jī)械手82與連接桿取料氣缸83—同沿導(dǎo)軌條311滑動(dòng)，當(dāng)連接桿抓料機(jī)械手82移動(dòng)到載具100的上方時(shí)，連接桿抓料機(jī)械手82在連接桿取料氣缸83推動(dòng)下再次下降，松開連接桿抓料機(jī)械手82從而將連接桿放置在載具100上。所述旋鉚機(jī)構(gòu)9設(shè)置在連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)8后側(cè)旁側(cè)的工作臺(tái)I上，并與鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2呈相對(duì)設(shè)置，本實(shí)用新型的旋鉚機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有市場上的旋鉚機(jī)大致相同，工作原理也沒有什么差異，故在此不再詳述。
[0019]所述第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)10的推動(dòng)氣缸52通過安裝座51安裝在旋鉚機(jī)構(gòu)9的后側(cè)旁的工作臺(tái)I上;如圖4所示，所述成品提取機(jī)構(gòu)20包括安裝板31、滑動(dòng)座36、成品推送氣缸201、成品抓料機(jī)械手202、成品取料氣缸203、出料軌道204，所述安裝板31設(shè)置在第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)10前方的工作臺(tái)I，在安裝板31上做出有導(dǎo)軌條311，所述成品抓料機(jī)械手202通過滑動(dòng)座36滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條311上，所述成品取料氣缸203安裝在滑動(dòng)座36上，該成品取料氣缸203的傳動(dòng)連接端與成品抓料機(jī)械手202連接，所述出料軌道204設(shè)置在成品抓料機(jī)械手202的下方，所述所述成品推送氣缸201安裝在安裝板31上，且其傳動(dòng)連接端與成品取料氣缸203的側(cè)面連接，以推動(dòng)成品抓料機(jī)械手202與成品取料氣缸203沿導(dǎo)軌條211滑動(dòng)；該成品提取機(jī)構(gòu)20的工作原理大致如下:成品抓料機(jī)械手202在成品取料氣缸203的作用下下降，在成品抓料機(jī)械手202夾持到連接桿后再上升，然后在成品推送氣缸201的推動(dòng)下，使成品抓料機(jī)械手202與成品取料氣缸203沿導(dǎo)軌條311滑動(dòng)，當(dāng)成品抓料機(jī)械手202移動(dòng)到出料軌道204的上方時(shí)，成品抓料機(jī)械手202在成品取料氣缸203的推動(dòng)下下降，松開成品抓料機(jī)械手202從而將連接桿放置在出料軌道204上。
[0020]所述成品存放槽40與出料軌道204的出料端連接;所述第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)30的推動(dòng)氣缸52通過安裝座51安裝在鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的前側(cè)旁的工作臺(tái)I上。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理大致如下:如圖1所示，一般先在工作臺(tái)I上放置有載具100，鉚釘由鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2經(jīng)過直線振動(dòng)到達(dá)工位，再有鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)3夾放于載具100上，在第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)30推動(dòng)下載具100移動(dòng)到下一工位，令到鉚釘?shù)姆较蛴摄T釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)4夾正，再由第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)5使載具呈90°轉(zhuǎn)向移動(dòng)，連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)7把連接桿經(jīng)過直線振動(dòng)到達(dá)工位，連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)8將連接桿夾放于放有鉚釘?shù)妮d具100上，完成放置連接桿動(dòng)作后的載具100，在第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)6作用下使載具100呈90°轉(zhuǎn)向后并移送至旋鉚機(jī)構(gòu)9之下鉚合，鉚合后，載具100在第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)6繼續(xù)移動(dòng)至第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)10的前方，并在第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)10作用下使載具100呈90°轉(zhuǎn)向后移送到成品提取機(jī)構(gòu)20所在工位，成品提取機(jī)構(gòu)20將載具100中的連接桿夾取出來并傳送到成品存放槽40中，而載具100會(huì)繼續(xù)移動(dòng)到第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)30的前方，再次在第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)30作用下使載具100呈90°轉(zhuǎn)向后移送到放置鉚釘?shù)墓の簧希徽麄€(gè)工作過程沒有人工的參與，使本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、工作效率高、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度低、對(duì)工人的需要小、有利于自動(dòng)化生產(chǎn)等特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接桿組裝旋鉚裝置，其特征在于:包括工作臺(tái)(I)、鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)、鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)、第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6 )、連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(7 )、連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)、旋鉚機(jī)構(gòu)(9 )、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(1 )、成品提取機(jī)構(gòu)(20 )、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(30 )、成品存放槽(40 );其中 所述鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)安裝在工作臺(tái)(I)的側(cè)旁，該鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)有鉚釘振動(dòng)上料盤(21)，所述鉚釘振動(dòng)上料盤(21)做出有鉚釘上料導(dǎo)軌槽(22); 所述鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )包括安裝板(31)、鉚釘移動(dòng)氣缸(32 )、鉚釘取料氣缸(33 )、鉚釘抓料機(jī)械手(34)、鉚釘錯(cuò)位氣缸(35)、滑動(dòng)座(36)，所述鉚釘錯(cuò)位氣缸(35)安裝在上料導(dǎo)軌槽(22)出口端的后側(cè)的工作臺(tái)(I)上，所述安裝板(31)安裝在鉚釘上料導(dǎo)軌槽(22)出口端前方的工作臺(tái)(I)上，在安裝板(31)上做出有導(dǎo)軌條(311)，所述鉚釘抓料機(jī)械手(34)通過滑動(dòng)座(36)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條(311)上，所述鉚釘取料氣缸(33)安裝在滑動(dòng)座(36)上，該鉚釘取料氣缸(33 )的傳動(dòng)連接端與鉚釘抓料機(jī)械手(34 )連接，所述鉚釘移動(dòng)氣缸(32 )安裝在安裝板(31)上，且其傳動(dòng)連接端與鉚釘取料氣缸(33)的側(cè)面連接，以推動(dòng)鉚釘抓料機(jī)械手(34)與鉚釘取料氣缸(33)沿導(dǎo)軌條(311)滑動(dòng)； 所述鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)安裝在鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的后側(cè)旁的工作臺(tái)(I)上，該鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)包括二個(gè)呈相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)正氣缸(41)，在各導(dǎo)正氣缸(41)的傳動(dòng)連接端上分別連接有導(dǎo)正部件(42); 所述第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)、第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)分別包括安裝座(51)及推動(dòng)氣缸(52);所述第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的推動(dòng)氣缸(52)通過安裝座(51)安裝在鉚釘導(dǎo)正機(jī)構(gòu)(4)后側(cè)旁； 所述第二載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)的推動(dòng)氣缸(52)通過安裝座(51)安裝在第一載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的前方； 所述連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(7)安裝在工作臺(tái)(I)的側(cè)旁，該連接桿振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(7)包括連接桿振動(dòng)上料盤(71)，該連接桿振動(dòng)上料盤(71)上做出有連接桿上料導(dǎo)軌槽(72); 所述連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8 )包括安裝板(31)、滑動(dòng)座(36 )、連接桿推送氣缸(81)、連接桿抓料機(jī)械手(82)、連接桿取料氣缸(83)，所述安裝板(31)安裝在連接桿上料導(dǎo)軌槽(72)的出口前方，在安裝板(31)上做出有導(dǎo)軌條(311)，所述連接桿抓料機(jī)械手(82)通過滑動(dòng)座(36)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條(311)上，所述連接桿取料氣缸(83)安裝在滑動(dòng)座(36)上，該連接桿取料氣缸(83 )的傳動(dòng)連接端與連接桿抓料機(jī)械手(82 )連接，所述連接桿推送氣缸(81)安裝在安裝板(31)上，且其傳動(dòng)連接端與連接桿取料氣缸(83)的側(cè)面連接，以推動(dòng)連接桿抓料機(jī)械手(82)與連接桿取料氣缸(83)沿導(dǎo)軌條(311)滑動(dòng)； 所述旋鉚機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在連接桿移動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)后側(cè)旁側(cè)的工作臺(tái)(I)上，并與鉚釘振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)呈相對(duì)設(shè)置； 所述第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(10 )的推動(dòng)氣缸(52)通過安裝座(51)安裝在旋鉚機(jī)構(gòu)(9 )的后側(cè)旁的工作臺(tái)(I)上； 所述成品提取機(jī)構(gòu)(20)包括安裝板(31)、滑動(dòng)座(36)、成品推送氣缸(201)、成品抓料機(jī)械手(202)、成品取料氣缸(203)、出料軌道(204)，所述安裝板(31)設(shè)置在第三載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(1 )前方的工作臺(tái)(I )，在安裝板(31)上做出有導(dǎo)軌條(311)，所述成品抓料機(jī)械手(202)通過滑動(dòng)座(36)滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌條(311)上，所述成品取料氣缸(203)安裝在滑動(dòng)座(36 )上，該成品取料氣缸(203 )的傳動(dòng)連接端與成品抓料機(jī)械手(202)連接，所述出料軌道(204)設(shè)置在成品抓料機(jī)械手(202)的下方，所述成品推送氣缸(201)安裝在安裝板(31)上，且其傳動(dòng)連接端與成品取料氣缸(203)的側(cè)面連接，以推動(dòng)成品抓料機(jī)械手(202)與成品取料氣缸(203)沿導(dǎo)軌條(211)滑動(dòng)； 所述成品存放槽(40 )與出料軌道(204 )的出料端連接； 所述第四載具轉(zhuǎn)向推動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)的推動(dòng)氣缸(52)通過安裝座(51)安裝在鉚釘移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的前側(cè)旁的工作臺(tái)(I)上。
【文檔編號(hào)】B21J15/38GK205519460SQ201620116580
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】謝曉楠
【申請(qǐng)人】廣東合和建筑五金制品有限公司