一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，包括糾偏支架、糾偏控制中心、驅(qū)動電機、絲桿組件、同步帶輪，其特征在于：所述糾偏支架包括旋轉(zhuǎn)支架及底座，旋轉(zhuǎn)支架安裝在底座上，所示糾偏控制中心安裝在底座的左側(cè)，驅(qū)動電機安裝在底座上，所述驅(qū)動電機與糾偏控制中心電氣連接，所述絲桿組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的下方，驅(qū)動電機與絲桿組件之間通過同步帶輪相連接，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用同步帶輪以16：7比例減速帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使得絲桿轉(zhuǎn)動即可令套筒產(chǎn)生直線的推動力，通過連動裝置即可推動旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，從而達到自動化生產(chǎn)行業(yè)對原材料定位糾偏設(shè)備的技術(shù)要求，且定位精度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)行業(yè)中，通常須要一種可對原材料進行定位糾偏的設(shè)備，而這種可對原材料進行定位糾偏的設(shè)備須要一種推動執(zhí)行機構(gòu)來推動其旋轉(zhuǎn)支架動作?，F(xiàn)有的推動執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對原材料定位糾偏設(shè)備的精準(zhǔn)比較差，有時候需要人工進行機械性調(diào)整，生產(chǎn)效率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，能夠保證對原材料定位糾偏設(shè)備的精準(zhǔn)性。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，包括糾偏支架、糾偏控制中心、驅(qū)動電機、絲桿組件、同步帶輪，其特征在于:所述糾偏支架包括旋轉(zhuǎn)支架及底座，旋轉(zhuǎn)支架安裝在底座上，所示糾偏控制中心安裝在底座的左側(cè)，驅(qū)動電機安裝在底座上，所述驅(qū)動電機與糾偏控制中心電氣連接，所述絲桿組件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的下方，驅(qū)動電機與絲桿組件之間通過同步帶輪相連接，該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括基座，所述基座包括第一基座、第二基座、基座蓋，所述驅(qū)動電機安裝在第二基座上，所述絲桿組件通過滾珠軸承安裝在第一基座上，絲桿可相對第一基座旋轉(zhuǎn);所述基座蓋安裝在第二基座上，所述第一基座設(shè)置有兩個滑動軸承，所述套筒通過滑動軸承可相對第一基座做直線滑動，所述第一基座、第二基座分別設(shè)置有第二安裝孔，該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括一中心感應(yīng)裝置，中心感應(yīng)裝置安裝在基座上。
[0005]進一步的，所述絲桿組件包括套筒及絲桿、絲桿螺母，所述絲桿螺母安裝在套筒上，所述絲桿通過其自身的特性螺牙與絲桿螺母相匹配且驅(qū)動連接。
[0006]進一步的，所述同步帶輪包括第一齒輪、齒輪帶、第二齒輪，所述第一齒輪安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述第二齒輪安裝在絲桿上，所述齒輪帶與第一齒輪、第二齒輪相匹配形成16:7的比例減速裝置。
[0007]進一步的，該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括連動裝置，連動裝置與絲桿組件連接，所述連動裝置包括夾緊件、螺柱、法蘭安裝盤，所述夾緊件通過夾緊螺絲夾緊在套筒上，所述螺柱安裝在夾緊件上，所述法蘭安裝盤通過一軸套軸承、卡簧與螺柱相匹配安裝，使得法蘭安裝盤可以以螺柱為軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]進一步的，所述夾緊件上設(shè)置有限位橡膠。
[0009]進一步的，所述法蘭安裝盤上還設(shè)置有第一安裝孔。
[0010]進一步的，該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括連動裝置，連動裝置與絲桿組件連接，所述連動裝置包括夾緊件，所述夾緊件上設(shè)置有限位橡膠，所述第一基座上設(shè)置有限位孔，所述限位孔與限位橡膠相匹配。
[0011]進一步的，所述中心感應(yīng)裝置包括中心傳感器，所述中心傳感器與糾偏控制中心相電氣連接，所述中心傳感器安裝在一安裝支架上，所述安裝支架通過一彈簧和調(diào)節(jié)螺絲安裝在第一基座上。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用同步帶輪以16:7比例減速帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使得絲桿轉(zhuǎn)動即可令套筒產(chǎn)生直線的推動力，通過連動裝置即可推動旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，從而達到自動化生產(chǎn)行業(yè)對原材料定位糾偏設(shè)備的技術(shù)要求，且定位精度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本實用新型所述推動執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2是所示推動執(zhí)行機構(gòu)的俯視圖；
[0015]附圖3是所示推動執(zhí)行機構(gòu)的主視圖；
[0016]附圖4是圖3所示絲桿組件及連動裝置的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖5是圖2未安裝法蘭安裝盤時的連動裝置7及中心感應(yīng)裝置9的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0019]如圖1-3所示，一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，包括糾偏支架2、糾偏控制中心3、驅(qū)動電機4、絲桿組件5、同步帶輪6，所述糾偏支架包括旋轉(zhuǎn)支架21及底座22，旋轉(zhuǎn)支架21安裝在底座22上，所示糾偏控制中心3安裝在底座22的左側(cè)，驅(qū)動電機4安裝在底座22上，所述驅(qū)動電機4與糾偏控制中心3電氣連接，所述絲桿組件5設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架21的下方，驅(qū)動電機4與絲桿組件5之間通過同步帶輪6相連接。
[0020]在本實用新型中，所述驅(qū)動電機4采用直流無刷步進電機，直流無刷步進電機具有免維護、更環(huán)保、更耐用等優(yōu)點。
[0021]如圖3、圖4所示，所述絲桿組件5包括套筒51及絲桿52、絲桿螺母53，所述絲桿螺母53安裝在套筒51上，所述絲桿52通過其自身的特性螺牙與絲桿螺母53相匹配且驅(qū)動連接，所述絲桿螺母53采用高效、自潤滑工程塑膠加工而成，具有免維護且減少由于摩擦產(chǎn)生的損耗。
[0022]如圖2、圖3所示，所述同步帶輪6包括第一齒輪61、齒輪帶62、第二齒輪63，所述第一齒輪61安裝在驅(qū)動電機4的輸出軸上，所述第二齒輪63安裝在絲桿52上，所述齒輪帶62與第一齒輪61、第二齒輪63相匹配形成16:7的比例減速裝置，以方便糾偏控制中心3對驅(qū)動電機4的控制。
[0023]如圖2、圖3、圖4所示，本實用新型還包括連動裝置7，連動裝置7與絲桿組件5連接，所述連動裝置7包括夾緊件71、螺柱72、法蘭安裝盤73，所述夾緊件71通過夾緊螺絲78夾緊在套筒51上，所述螺柱72安裝在夾緊件71上，所述法蘭安裝盤73通過一軸套軸承74、卡簧75與螺柱72相匹配安裝，使得法蘭安裝盤73可以以螺柱72為軸旋轉(zhuǎn);進一步的，所述夾緊件71上還設(shè)置有限位橡膠76，用于限制本實用新型所述的推動執(zhí)行機構(gòu)的行程，使得絲桿螺母53不能夠走到絲桿52的盡頭，從而避免卡死和絲桿螺母53脫離絲桿52的現(xiàn)象;進一步的，所述法蘭安裝盤73上還設(shè)置有第一安裝孔77，用于本實用新型所述的推動執(zhí)行機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)支架21上。
[0024]如圖2、圖3所示，本實用新型還包括基座8，所述基座8包括第一基座81、第二基座82、基座蓋33，所述驅(qū)動電機4安裝在第二基座82上，所述絲桿組件5通過滾珠軸承54安裝在第一基座81上，絲桿52可相對第一基座81旋轉(zhuǎn);所述基座蓋83安裝在第二基座82上，基座蓋83具有防塵、可維護、方便組裝等作用;所述第一基座81設(shè)置有兩個滑動軸承10，所述套筒51通過滑動軸承10可相對第一基座81做直線滑動，所述第一基座81、第二基座82分別設(shè)置有第二安裝孔84，用于本實用新型所述的推動執(zhí)行機構(gòu)安裝在底座22上。
[0025]如圖5所示，所述第一基座81上還設(shè)置有限位孔85，所述限位孔85與限位橡膠76相匹配，通過改變限位孔85和絲桿52的長度可改變本實用新型所述推動執(zhí)行機構(gòu)的行程，可滿足用戶應(yīng)用在不同的環(huán)境和不同應(yīng)用要求。
[0026]如圖3、圖5所示，本實用新型還包括中心感應(yīng)裝置9，中心感應(yīng)裝置9安裝在基座8上，所述中心感應(yīng)裝置9包括中心傳感器91，所述中心傳感器91與糾偏控制中心3相電氣連接，所述糾偏控制中心3跟據(jù)中心傳感器91回傳的狀態(tài)信息信號判斷本實用新型所述的推動執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)，并做出相應(yīng)的控制，所述中心傳感器91安裝在一安裝支架92上，所述安裝支架92通過一彈簧93和調(diào)節(jié)螺絲94安裝在第一基座81上，通過鈕動調(diào)節(jié)螺絲94可調(diào)整中心傳感器91的位置，安裝支架92用于校準(zhǔn)中心位置，所述中心傳感器91通過檢測安裝在連動裝置7的感應(yīng)片95的位置，判斷本實用新型所述的推動執(zhí)行機構(gòu)當(dāng)前的狀態(tài)，且輸出狀態(tài)fg息ig號O
[0027]使用時，當(dāng)所述驅(qū)動電機4接收到糾偏控制中心3的控制電壓，所述驅(qū)動電機4轉(zhuǎn)動，通過同步帶輪6以16:7減速帶動絲桿52轉(zhuǎn)動，由于套筒51通過絲桿螺母53之間的相匹配關(guān)系，絲桿52轉(zhuǎn)動即可令套筒51產(chǎn)生直線的推動力，通過連動裝置7即可推動旋轉(zhuǎn)支架21旋轉(zhuǎn)，從而達到自動化生產(chǎn)行業(yè)對原材料定位糾偏設(shè)備的技術(shù)要求。
[0028]本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，利用同步帶輪以16:7比例減速帶動絲桿轉(zhuǎn)動，使得絲桿轉(zhuǎn)動即可令套筒產(chǎn)生直線的推動力，通過連動裝置即可推動旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，從而達到自動化生產(chǎn)行業(yè)對原材料定位糾偏設(shè)備的技術(shù)要求，且定位精度高，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0029]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，包括糾偏支架(2)、糾偏控制中心(3)、驅(qū)動電機(4)、絲桿組件(5)、同步帶輪(6)，其特征在于:所述糾偏支架包括旋轉(zhuǎn)支架(21)及底座(22)，旋轉(zhuǎn)支架(21)安裝在底座(22)上，所示糾偏控制中心(3)安裝在底座(22)的左側(cè)，驅(qū)動電機(4)安裝在底座(22)上，所述驅(qū)動電機(4)與糾偏控制中心(3)電氣連接，所述絲桿組件(5)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架(21)的下方，驅(qū)動電機(4)與絲桿組件(5)之間通過同步帶輪(6)相連接，該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括基座(8)，所述基座(8)包括第一基座(81)、第二基座(82)、基座蓋(33)，所述驅(qū)動電機(4)安裝在第二基座(82)上，所述絲桿組件(5)通過滾珠軸承(54)安裝在第一基座(81)上，絲桿(52)可相對第一基座(81)旋轉(zhuǎn);所述基座蓋(83)安裝在第二基座(82)上，所述第一基座(81)設(shè)置有兩個滑動軸承(10)，所述套筒(51)通過滑動軸承(10)可相對第一基座(81)做直線滑動，所述第一基座(81)、第二基座(82)分別設(shè)置有第二安裝孔(84)，該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括一中心感應(yīng)裝置(9)，中心感應(yīng)裝置(9)安裝在基座(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述絲桿組件(5)包括套筒(51)及絲桿(52)、絲桿螺母(53)，所述絲桿螺母(53)安裝在套筒(51)上，所述絲桿(52)通過其自身的特性螺牙與絲桿螺母(53)相匹配且驅(qū)動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述同步帶輪(6)包括第一齒輪(61)、齒輪帶(62)、第二齒輪(63)，所述第一齒輪(61)安裝在驅(qū)動電機(4)的輸出軸上，所述第二齒輪(63)安裝在絲桿(52)上，所述齒輪帶(62)與第一齒輪(61)、第二齒輪(63)相匹配形成16:7的比例減速裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括連動裝置(7)，連動裝置(7)與絲桿組件(5)連接，所述連動裝置(7)包括夾緊件(71)、螺柱(72)、法蘭安裝盤(73)，所述夾緊件(71)通過夾緊螺絲(78)夾緊在套筒(51)上，所述螺柱(72)安裝在夾緊件(71)上，所述法蘭安裝盤(73)通過一軸套軸承(74)、卡簧(75)與螺柱(72)相匹配安裝，使得法蘭安裝盤(73)可以以螺柱(72)為軸旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述夾緊件(71)上設(shè)置有限位橡膠(76)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述法蘭安裝盤(73)上還設(shè)置有第一安裝孔(77)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:該推動執(zhí)行機構(gòu)還包括連動裝置(7)，連動裝置(7)與絲桿組件(5)連接，所述連動裝置(7)包括夾緊件(71)，所述夾緊件(71)上設(shè)置有限位橡膠(76)，所述第一基座(81)上設(shè)置有限位孔(85)，所述限位孔(85)與限位橡膠(76)相匹配。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于原材料定位糾偏設(shè)備的推動執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于:所述中心感應(yīng)裝置(9)包括中心傳感器(91)，所述中心傳感器(91)與糾偏控制中心(3)相電氣連接，所述中心傳感器(91)安裝在一安裝支架(92)上，所述安裝支架(92)通過一彈簧(93)和調(diào)節(jié)螺絲(94)安裝在第一基座(81)上。
【文檔編號】B23Q15/26GK205497126SQ201620279340
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】黃葆鈞
【申請人】廣州貝曉德傳動配套有限公司