馬達(dá)定子端頭銅線鉚合熔接自動(dòng)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及馬達(dá)裝配的技術(shù)領(lǐng)域，具體為馬達(dá)定子端頭銅線鉚合熔接自動(dòng)線。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)馬達(dá)行業(yè)一直是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，因其產(chǎn)品的特殊性一直無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，由于產(chǎn)品部件來(lái)料統(tǒng)一性差、無(wú)規(guī)則等，在生產(chǎn)裝配過(guò)程中需要大量人工來(lái)定位生產(chǎn)產(chǎn)品、識(shí)別方向等，導(dǎo)致生產(chǎn)產(chǎn)能低、生產(chǎn)工藝落后及產(chǎn)品成品合格率低。同時(shí)伴隨著當(dāng)前勞動(dòng)力成本巨大及勞動(dòng)力缺口的擴(kuò)大等因素，導(dǎo)致汽車(chē)馬達(dá)生產(chǎn)組裝成本的急劇上升，國(guó)內(nèi)汽車(chē)馬達(dá)定子端頭銅線鉚合熔接主要靠手工完成，需要大量的人力來(lái)配備，產(chǎn)生了大額的人工成本，急需要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、產(chǎn)能高、良品率高的自動(dòng)化設(shè)備來(lái)配套。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了馬達(dá)定子端頭銅線鉚合熔接自動(dòng)線，其可對(duì)馬達(dá)定子端蓋銅線熔接并進(jìn)行檢測(cè)，提高了馬達(dá)定子的裝配效率和產(chǎn)能，且裝配良率大大提尚O
[0004]馬達(dá)定子端頭銅線鉚合熔接自動(dòng)線，其特征在于:其包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有跑道型軌道結(jié)構(gòu)，所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)包括兩段平行的直線軌道、兩段弧形軌道，兩段弧形軌道的首尾分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的兩端直線軌道的對(duì)應(yīng)段相接、形成跑道型軌道結(jié)構(gòu)，兩端弧形軌道的各自所對(duì)應(yīng)的圓心位置分別布置有導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)為主動(dòng)導(dǎo)向輪、另一個(gè)為從動(dòng)導(dǎo)向輪，所述主動(dòng)導(dǎo)向輪、從動(dòng)導(dǎo)向輪之間通過(guò)同步帶連接，所述同步帶的外側(cè)均布固裝有若干個(gè)治具支承座，每個(gè)治具對(duì)應(yīng)支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡裝于所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)的軌道邊，所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)的順著工位依次布置有放料工位、掃碼工位、前工程高度檢查工位、銅線鉚合工位、熔接工位、高度檢查工位、高壓檢查工位、OK品搬運(yùn)工位，所述銅線鉚合工位包括銅線按壓結(jié)構(gòu)、鉚合搬送機(jī)械手和清掃裝置，所述清掃裝置對(duì)剪切的銅線進(jìn)行清掃，所述OK品搬運(yùn)工位包括搬運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)、OK品清掃裝置、OK品輸送軌道，所述搬運(yùn)夾持機(jī)構(gòu)將經(jīng)過(guò)高壓檢查工位檢查合格的產(chǎn)品搬運(yùn)至OK品輸送軌道，所述OK品清掃裝置將OK品輸送軌道上的合格產(chǎn)品清掃干凈，合格產(chǎn)品順著OK品輸送軌道排出。
[0005]其進(jìn)一步特征在于:所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)支承于機(jī)座框架，所述機(jī)座框架支承于所述機(jī)架，所述主動(dòng)導(dǎo)向輪的中心轉(zhuǎn)軸的輸入端套裝有輸入轉(zhuǎn)輪，伺服電機(jī)的輸出端套裝有輸出轉(zhuǎn)輪，所述輸出轉(zhuǎn)輪通過(guò)帶連接所述輸入轉(zhuǎn)輪，每段平行的所述直線軌道的外側(cè)分別設(shè)置有至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)器，所述凸輪隨動(dòng)器包括一段平行于所述直線軌道的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固裝有一個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、以及至少一個(gè)凸輪定位結(jié)構(gòu)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的下端外接有直線驅(qū)動(dòng)氣缸，每個(gè)所述凸輪定位結(jié)構(gòu)的上端設(shè)置有上凸結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述治具支承座的外側(cè)設(shè)置有定位卡槽，所述上凸結(jié)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)下卡入對(duì)應(yīng)位置的所述定位卡槽內(nèi)；
[0006]通過(guò)同步帶依次固定住若干個(gè)均布的治具支承座，每個(gè)治具對(duì)應(yīng)支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以圍繞著跑道型軌道結(jié)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)，且在每個(gè)所述治具支承座的外側(cè)設(shè)置有定位卡槽，上凸結(jié)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)下卡入對(duì)應(yīng)位置的所述定位卡槽內(nèi)，使得治具可以精確停留在對(duì)應(yīng)的位置，故可在循環(huán)軌道的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置各個(gè)工位，使得馬達(dá)定子裝配所占的面積小，且各個(gè)工位均設(shè)置有機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低了勞動(dòng)力成本，工人只需要循環(huán)軌道的起始段和末段將物料放入和取出即可，使得產(chǎn)品的合格率上升、生產(chǎn)產(chǎn)能高；
[0007]其中一段弧形軌道的外側(cè)布置有放料工位板，工人在放料工位板將產(chǎn)品組合后放入治具支承座上的端子定位旋轉(zhuǎn)治具，所述放料工位板所對(duì)應(yīng)的工位即為放料工位；
[0008]所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)上均布有十四個(gè)治具支承座，每段平行的所述直線軌道的外側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)凸輪隨動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)軸上固裝有三個(gè)凸輪定位結(jié)構(gòu)、一個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的下端外接有直線驅(qū)動(dòng)氣缸，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而帶動(dòng)三個(gè)凸輪定位結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上凸結(jié)構(gòu)鎖緊或松脫定位卡槽；
[0009]所述端子定位旋轉(zhuǎn)治具包括底部固定板，所述底部固裝板用于固裝連接所述治具支承座，所述底部固定板上端的中心位置設(shè)置有軸承結(jié)構(gòu)，所述軸承結(jié)構(gòu)的外圈套裝有齒輪結(jié)構(gòu)，所述齒輪結(jié)構(gòu)的上端固裝有環(huán)形定位件，所述環(huán)形定位件的內(nèi)部為定位腔體，所述定位腔體的中心位置設(shè)置有上凸的中心定子，所述中心定子的頂部為自上而下向外擴(kuò)口的圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形定位件的環(huán)面上設(shè)置有至少一個(gè)卡位槽，所述卡位槽用于限定待組裝部件一的徑向位置，所述底部固裝板的上還支承有輔助定位治具，所述輔助定位治具包括有外環(huán)圓柱面、內(nèi)套，所述外環(huán)圓柱面的頂部設(shè)置有定位側(cè)凸件，所述定位側(cè)凸件用于限定待組裝部件二的位置，所述內(nèi)套的外端和所述外環(huán)圓柱面的內(nèi)端的垂直重疊部分設(shè)置有垂直向伸縮的直線彈簧，所述內(nèi)套的中心設(shè)置有成對(duì)布置的鎖死壓蓋，兩個(gè)所述鎖死壓蓋的上端間設(shè)置有連接彈簧，兩個(gè)所述鎖死壓蓋的下端為成對(duì)布置的抓鉤結(jié)構(gòu)，所述抓鉤結(jié)構(gòu)可勾住所述中心定子的圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的下端面，所述齒輪結(jié)構(gòu)的底部?jī)?nèi)端設(shè)置有避讓環(huán)槽，所述齒輪結(jié)構(gòu)的外端面齒輪端面的下部設(shè)置有鎖位孔，所述鎖位孔連通所述避讓環(huán)槽，所述鎖位孔內(nèi)設(shè)置有鎖位塊，所述鎖位塊的上端部形狀和所述鎖位孔的形狀相似，所述鎖位塊的下部連接導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊位于徑向?qū)虿蹆?nèi)，所述導(dǎo)向塊的內(nèi)端緊壓徑向?qū)驈椈桑鲦i位塊的外端緊固有止動(dòng)銷(xiāo)，所述止動(dòng)銷(xiāo)外凸于所述底部固定板的側(cè)端面，所述鎖位塊的上端可內(nèi)縮于所述避讓環(huán)槽內(nèi)；
[0010]待組裝部件二放置于待組裝部件一的上端環(huán)面，待組裝部件一的底部位于定位腔體內(nèi)，此時(shí)鎖位塊的上端位于鎖位孔內(nèi)，將輔助定位治具自上而下放入兩組件形成的中心空腔，此時(shí)定位側(cè)凸件分別對(duì)應(yīng)于插裝于待組裝部件二的外側(cè)卡槽內(nèi)，之后向下按壓內(nèi)套，使得內(nèi)套沿著直線彈簧的下壓方向帶動(dòng)整個(gè)輔助定位治具下壓，直至抓鉤結(jié)構(gòu)勾住所述中心定子的圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的下端面，此時(shí)定位側(cè)凸件帶動(dòng)待組裝部件二軸向上和待組裝部件一完成組裝，之后底部固定板通過(guò)循環(huán)軌道被輸送至下一工位，當(dāng)需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)應(yīng)工位的平面緊貼底部固定板的定位銷(xiāo)一側(cè)，使得定位銷(xiāo)向內(nèi)將鎖位塊的上端可內(nèi)縮于所述避讓環(huán)槽內(nèi)，即可驅(qū)動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)圍繞軸承結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；綜上，其集成于馬達(dá)定子的熔接自動(dòng)線，可以快速將馬達(dá)定子的兩部分組裝，且確保整個(gè)馬達(dá)定子結(jié)構(gòu)可以適用于后續(xù)的旋轉(zhuǎn)操作，使得工作效率提高，提高了馬達(dá)定子裝配的產(chǎn)能；
[0011]所述銅線鉚合工位、銅線剪切工位、熔接工位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有輸入齒輪，對(duì)應(yīng)工位的內(nèi)側(cè)壁可緊貼所述端子定位旋轉(zhuǎn)治具所述止動(dòng)銷(xiāo)，所述輸入齒輪嚙合連接對(duì)應(yīng)端子定位旋轉(zhuǎn)治具上的齒輪結(jié)構(gòu)，輸入齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
[0012]所述輔助定位治具支承于所述定位支架，所述定位支架的底部固裝于所述底部固定板的側(cè)部；
[0013]所述鎖位塊的下部套裝于所述導(dǎo)向塊、并通過(guò)鎖緊螺絲緊固，所述鎖緊螺絲的下凸端位于徑向避讓直線孔內(nèi)；
[0014]兩個(gè)所述鎖死壓蓋的中部位置分別通過(guò)導(dǎo)向軸固裝于所述內(nèi)套的內(nèi)部活動(dòng)腔內(nèi)，確保鎖死壓蓋的下端的抓鉤結(jié)構(gòu)在上端的連接彈簧的作用下動(dòng)作；
[0015]所述內(nèi)套的環(huán)面頂部設(shè)置有至少一個(gè)內(nèi)凹孔，所述外環(huán)圓柱面的內(nèi)端對(duì)應(yīng)于內(nèi)凹孔的位置設(shè)置有側(cè)凸柱，當(dāng)抓鉤結(jié)構(gòu)勾住所述中心定子的圓錐臺(tái)結(jié)構(gòu)的下端面時(shí)所述側(cè)凸柱內(nèi)伸于所述內(nèi)凹孔內(nèi)，確保輔助定位治具軸向向帶動(dòng)待組裝部件二和待組裝部件一組裝到位；
[0016]所述圓錐臺(tái)的下方設(shè)置有一段過(guò)渡圓柱，其用于抓鉤結(jié)構(gòu)下行脫離圓錐臺(tái)時(shí)的助力，內(nèi)套一次下壓到位后即可將待組裝部件二和待組裝部件一的軸向組裝到位，之后內(nèi)套再次下壓，使得側(cè)凸柱遠(yuǎn)離內(nèi)凹孔、并且抓鉤結(jié)構(gòu)的在圓錐臺(tái)的擴(kuò)口下再次擴(kuò)大，在垂直向伸縮的直線彈簧的作用下，內(nèi)套被快速頂出，使得輔助定位治具可以被后續(xù)機(jī)械快速取出
[0017]每個(gè)所述治具支承座的下端設(shè)置有兩對(duì)導(dǎo)向輪，兩對(duì)導(dǎo)向輪分別前后布置，每對(duì)所述導(dǎo)向輪的環(huán)面上設(shè)置有內(nèi)凹的定位凹槽，每對(duì)所述導(dǎo)向輪之間所形成的定位凹槽對(duì)應(yīng)卡裝于所述跑道型軌道結(jié)構(gòu)的軌道邊的兩側(cè)凸起結(jié)構(gòu)；
[0018]每個(gè)凸輪隨動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別支承于軸承座內(nèi)，所述軸承座分別固裝于所述機(jī)座框架的外側(cè)壁，所述直線驅(qū)動(dòng)氣缸的缸座固裝于所述機(jī)座框架；
[0019]每個(gè)所述治具支承座的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)前凸的姅閂結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述姅閂結(jié)構(gòu)分別位于卡位結(jié)構(gòu)所形成的安裝腔內(nèi)，所述卡位結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)緊固連接所述同步帶；
[0020]所述卡位結(jié)構(gòu)朝向所述姅閂結(jié)構(gòu)的兩